CN2626866Y - 薄膜匀拉力输送装置 - Google Patents
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Abstract
薄膜匀拉力输送装置，它由主驱动、卷心驱动和位于前二者之间的缓冲装置三部分构成，缓冲装置包括固定辊1～6个、浮动辊1～5个、导轨、滑块和位移检测器，导轨固定安装在基板上，浮动辊固定滑块上，滑块嵌合在导轨的滑槽中，浮动辊位于固定辊的下方，位移检测器装在滑块上方的基板上，薄膜从薄膜盘上出来，分别绕在固定辊与浮动辊上，最后绕在主驱动辊上，位移检测器和从变频器电连接。本实用新型采用了高精度、快响应的位移检测器，采用了具有闭环工艺控制的变频器，缓冲装置机械磨擦非常小，薄膜的线速度能实时跟踪主驱动辊的线速度，所以速度同步精度高，机器运行稳定，薄膜无拉伸变形，薄膜图案无失真。
Description
所属技术领域：
本实用新型涉及用薄膜做包装材料的包装机械，即薄膜匀拉力输送装置。
背景技术：
当前用薄膜做包装材料的包装机械，所用的速度同步控制装置的特点是：包装物品与薄膜用同一台电机驱动，薄膜盘旁边有一个驱动辊，拉着薄膜盘上的薄膜运行，驱动辊线速度与薄膜线速度一致。被包装物与薄膜的速度匹配通过机械实现，使被包装物与薄膜同步进入包装轮进行包装。因为薄膜盘有很大的贯性，这种装置容易使印有图案的薄膜拉伸变形、图案失真，机器高速运行时装置不稳定。
发明内容
为了克服当前薄膜包装机械中，包装物品与薄膜运行用同一台电机驱动，致使薄膜变形，薄膜图案失真，运行时速度同步精度不高的缺点，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、操作方便的薄膜匀拉力输送装置。
这种薄膜匀拉力输送装置由主驱动、卷心驱动和缓冲装置三部分构成，其特征在于：主驱动包括主变频器、主电机和主驱动辊，主变频器与主电机相连，主电机通过传动机构与主驱动辊相连，卷心驱动包括从变频器、卷心驱动电机、胀紧卷料轴和薄膜盘，从变频器与卷心驱动电机相连，卷心驱动电机通过传动机构与胀紧卷料轴相连，薄膜盘装紧在胀紧卷料轴上，薄膜盘上缠有待输送的薄膜，缓冲装置包括固定辊1～6个、浮动辊1～5个、导轨、滑块和位移检测器，导轨固定安装在基板上，浮动辊固定滑块上，滑块嵌合在导轨的滑槽中，浮动辊位于固定辊的下方，位移检测器装在滑块上方的基板上，薄膜从薄膜盘上出来，分别绕在固定辊与浮动辊上，最后绕在主驱动辊上，位移检测器和从变频器电连接。
本实用新型采用了高精度、快响应的位移检测器，采用了具有闭环工艺控制的变频器，缓冲装置机械磨擦非常小，薄膜的线速度能实时跟踪主驱动辊的线速度，所以速度同步精度高，机器运行稳定，薄膜无拉伸变形，薄膜图案无失真。
附图说明
图1是本实用新型结构图：1、主变频器，2、主电机，3、固定辊，4、位移检测器，5、薄膜盘，6、从变频器，7、卷心驱动电机，8、张紧卷料轴，9、变向辊，10、浮动辊，11、导轨，12、滑块，13、主驱动辊，14、薄膜。
具体实施方式
结合手帕纸包装机速度同步控制装置，对本实用新型详述如下：主变频器(1)与主电机(2)相连，控制主电机(2)的转速，主电机(2)通过皮带与主驱动辊(13)相连，从变频器(6)选用具有闭环工艺控制功能的产品，可选德国丹佛斯公司VLT2800系列或VLT5000系列变频器，从变频器(6)与卷心驱动电机(7)相连，薄膜盘(5)通过胀紧机构固定在胀紧卷料轴(8)上，导轨(11)和4个固定辊(3)固定安装在基板上，浮动辊(10)固定在滑块(12)上，滑块(12)上的滑条嵌合在导轨(11)的滑槽中，位移检测器(4)选用高精度、快响应的产品，可选用德国施克光电公司生产的OD系列位移检测器，安装在滑块(12)的上方，检测滑块(12)上下移动的位移，位移检测器(4)和从变频器(6)电连接，薄膜(14)从薄膜盘(5)上引出，分别绕在变向辊(9)、固定辊(3)、浮动辊(10)和主驱动辊(13)上。6个薄膜的张力等于浮动辊(10)与滑块(12)的重量之和，通过调整滑块(12)和浮动辊(10)的重量，让薄膜(14)的张力适中，不致于拉伸变形。
速度同步控制过程：首先设定从变频器(6)参数，把控制方式设为闭环工艺控制。调整滑块(12)与位移检测器(4)的相对位置，此时位移检测器(4)输出电流值A给从变频器(6)，使从变频器(6)处于即将启动卷心驱动电机(7)的临界点。
启动机器，旋转主变频器(1)的调速电位器，使主电机(2)加速，手帕纸向前运行，同时主驱动辊(13)拉动薄膜加速运行，薄膜(14)拉动浮动辊(10)，使滑块(12)沿着导轨(11)向上移动。滑块(12)与位移检测器(4)的位移变小，位移检测器(4)的电流输出值A1变大(A1大于A)，A1反馈输入给从变频器(6)，通过闭环工艺控制，从变频器(6)驱动卷心驱动电机(7)加速转动，A1值越大卷心驱动电机(7)加速度越大，薄膜盘(5)加速退放薄膜(14)，当退放薄膜盘(5)的线速度大于主驱动辊(13)的线速度时，滑块(12)慢慢回落到停机时设定的位置。这时退放薄膜盘(5)的线速度与主驱动辊(13)的线速度同步。
旋转主变频器(1)的调速电位器，使主电机降速，主驱动辊(13)的线速度下降，当退放薄膜盘(5)的线速度大于主驱动辊(13)的线速度时，滑块(12)在重力作用下沿着导轨(11)向下移动。滑块(12)与位移检测器(4)的位移变大，位移检测器(4)的电流输出值A2变小(A2小于A)。A2反馈输入给从变频器(6)，通过闭环工艺控制，从变频器(6)驱动卷心驱动电机(7)减速转动，A2值越小卷心驱动电机(7)负加速度越大，薄膜盘(5)退放薄膜(14)变慢，当退放薄膜盘(5)的线速度小于主驱动辊(13)的线速度时，滑块(12)慢慢上升到停机时设定的位置。这时退放薄膜盘(5)的线速度与主驱动辊(13)的线速度同步。
Claims (1)
1、薄膜匀拉力输送***由主驱动、卷心驱动和缓冲装置三部分构成，其特征在于：主驱动包括主变频器、主电机和主驱动辊，主变频器与主电机相连，主电机通过传动机构与主驱动辊相连，卷心驱动包括从变频器、卷心驱动电机、胀紧卷料轴和薄膜盘，从变频器与卷心驱动电机相连，卷心驱动电机通过传动机构与胀紧卷料轴相连，薄膜盘装紧在胀紧卷料轴上，薄膜盘上缠有待输送的薄膜，缓冲装置包括固定辊1～6个、浮动辊1～5个、导轨、滑块和位移检测器，导轨固定安装在基板上，浮动辊固定滑块上，滑块嵌合在导轨的滑槽中，浮动辊位于固定辊的下方，位移检测器装在滑块上方或者下方，薄膜从薄膜盘上出来，分别绕在固定辊与浮动辊上，最后绕在主驱动辊上，位移检测器和从变频器电连接。
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