CN2539733Y - 液压式绳轮异步多瓣抓斗 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压式绳轮异步多瓣抓斗，属码头、货运场所用的抓斗之一。它由支持绳1、开闭绳2、中心柱3、上油管4、大油缸5、大活塞杆6、活塞7、下油管8、动滑轮组9、小油缸10、小活塞杆11、定滑轮组12、开闭绳固定结构13、斗瓣14组成。其特点是：中心柱3是中空结构，设一大油缸5和在该大油缸内活动的大活塞杆6，该大活塞杆中段设固定其上的活塞7，大油缸5上腔室的排油量小于下油腔室的排油量，大油缸5与每个小油缸10之间均通过两根油管相通。其中上油管4将大油缸5的上腔室与小油缸10的下部油孔连通，下油管8将大油缸5的下腔室与小油缸10的上部油孔连通，大活塞杆6的下端设一连接其上的动滑轮组9，支持绳1与大活塞杆6的上端连接。结构简单，安全方便、性能可靠、异步抓取货物、使用寿命长。

Description

液压式绳轮异步多瓣抓斗

技术领域：

本实用新型涉及一种异步多瓣抓斗，更具体地说，是一种液压式绳轮异步多瓣抓斗，属于抓取物料的抓斗之一。

背景技术：

普通的多瓣抓斗，由于机构存在几何同步特性，使得当抓斗抓取大块度物料或废钢时，在某一对或几对斗瓣夹住物料时，其它未夹住物料的斗瓣无法继续动作，结果不是抓得很少，就是造成抓斗损坏，因而需要大量的维修投入，制约作业效率的提高。又如已公知的电动液压异步多瓣抓斗，虽然有比较好的抓取能力，但要求使用这种抓斗作业的起重机设置与抓斗同步升降的供电电缆，而且由于抓斗作业中有旋转的现象，以及电缆的收放必须配备专用的装置，增加了现场使用管理的工作量和管理难度，也不利于用电安全。还有已公知的绳轮异步多瓣抓斗，虽然通过把腭板转动铰点由普通的定轴转动作成滑动，但由于还作平面运动，使斗瓣侧面受力恶化而影响使用寿命。

发明内容：

本实用新型的目的就是提供一种液压式绳轮异步多瓣抓斗，它既能有效克服同步多瓣抓斗的同步约束而实现斗瓣的异步动作，又能克服已公知的绳轮异步多瓣抓斗的不足，还能避免电动液压异步多瓣抓斗需要专门配备电缆的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的。

这种液压式绳轮异步多瓣抓斗，由支持绳1、开闭绳2、中心柱3、至少两个小油缸10、至少两个小活塞杆11、定滑轮组12、开闭绳固定结构13、斗瓣14组成。其特点是：中心柱3是中空结构，设固定在中心柱3内的大油缸5，和在该大油缸内滑动的大活塞杆6，该大活塞杆的中段设固定其上的活塞7，活塞7将大油缸5分成上下两个腔室，上腔室的排油量小于下腔室的排油量，大油缸5与每个小油缸10之间均通过两根油管相通。其中上油管4将大油缸5的上腔室与小油缸10的下部油孔连通，下油管8将大油缸5的下腔室与小油缸10的上部油孔连通，大活塞杆6的下端设一连接其上的动滑轮组9，支持绳1与大活塞杆6的上端连接。且小活塞杆11与斗瓣14的数量对应相等。

活塞7上部的大活塞杆6的直径大于其下部的大活塞杆6的直径。这是使大油缸5的上腔室排油量小于下腔室排油量的措施之一。

大油缸5上腔室的容积小于其下腔室的容积。这是使大油缸5的上腔室排油量小于下腔室排油量的措施之二。

活塞7位于大活塞杆6的中间位置上。这样使大活塞杆6能够双向动作。

大活塞杆下部安装有动滑轮组9，其中滑轮的排列对称于大活塞杆6中心，这样便于平衡。

其工作原理是，支持绳1和开闭绳2分别与起重机起重绳连接悬空，操纵起重机，放松开闭绳2，连在大活塞杆6上端的支持绳1因承受着整个抓斗重量而带动大活塞杆6相对于大油缸5作向上运动，使大油缸5上腔形成油压，通过上油管4将液压油送到小油缸10的下腔，油压驱动小活塞杆11进而驱动斗瓣14向外转动，直至斗瓣14完全张开。操纵起重机，将张开的抓斗落到料堆上，放松支持绳1，操纵开闭绳2，由于起重机绳索卷绕作用，使得与大活塞杆6下端连接的动滑轮组9逐步接近固定在中心柱3下端的定滑轮组12，由于滑轮组具有一定的倍率而产生增力作用，带动大活塞杆6相对于大油缸5作向下运动，使大油缸5下腔形成油压，通过下油管8将液压油送到小油缸10的上腔，油压驱动小活塞杆11进而驱动斗瓣14向内转动，进行抓货。在抓货过程中，***料堆的斗瓣14因转动而接触物料，由于物料形状、体积大小各不相同，使得一对或几对相邻斗瓣接触物料的先后不同，先接触物料的斗瓣受物料阻挡停止闭合，由于与各斗瓣连接的小活塞杆11受到同一液压***的驱动而要求随时处于压力平衡状态，这就使其它暂时没有夹住物料的斗瓣继续向内转动，直到每一个斗瓣接触物料并使小活塞杆受力相等而停止转动为止。起重机双机同步收紧支持绳1和开闭绳2，抓斗抓取货物。由于各斗瓣的转动状态因夹住物料的情况的不同而不同，从而实现了这种抓斗的异步抓货功能。

由于本实用新型在中心柱3内设有大油缸5和其中段带活塞的大活塞杆6，大油缸上下两个储油腔室通过两根油管与小油缸连接，大活塞杆的上下两端分别与支持绳和动滑轮组连接，动滑轮组与定滑轮组通过开闭绳连接，实现了绳轮通过大油缸控制小油缸伸缩，进而控制斗瓣张开、闭合的目的。与现有技术相比，具有抓斗开启、闭合方便，结构简单，性能可靠，寿命长，安全，维护方便，造价较低等优点。

附图说明：

图1-本实用新型一个实施例的开斗状态结构示意图。

图2-本实用新型一个实施例的闭斗状态结构示意图。

图3-大活塞杆6的一种结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图给出本实用新型的实施例，用来进一步说明技术解决方案。图1、图2分别表示液压式绳轮多瓣异步抓斗在开启、闭合两种状态下的结构。它由支持绳1、开闭绳2、中心柱3、上油管4、大油缸5、大活塞杆6、活塞7、下油管8、动滑轮组9、小油缸10、小活塞杆11、定滑轮组12、开闭绳固定结构13、斗瓣14组成，且小活塞杆11与斗瓣14的数量对应相等，大油缸5与大活塞杆6、小油缸10与小活塞杆11之间均采用标准的液压密封结构。小油缸10、小活塞杆11、斗瓣14的数量可以是2个以上，为便于表达，在图1、图2中仅表示了其中的2个。大活塞杆6的结构如图1、图2、图3所示。活塞7位于其中间位置，以该活塞为界，活塞以上部分大活塞杆6的直径大于其以下部分大活塞杆6的直径，由于大油缸5为柱形结构，所以其腔室各部分的直径相同，当大活塞杆6和活塞7放入其内后，活塞以上部分是上腔室，又可称开斗油腔室；活塞以下部分是下腔室，又可称闭斗油腔室。上腔室的排油量小于下腔室的排油量。小油缸10与大油缸5相对应也有上下两个油腔室，通过两个油管把大油缸5的上下油腔室分别与每个小油缸10的两个油腔室对应相连。中心柱3是一个中空的刚性整体，其上部均布有小油缸10的铰点，其下部均布有斗瓣14的铰点；大活塞杆6的上部是吊环孔，作为支持绳的固定点；其下部的动滑轮组9对称于该大活塞杆的中心，并且只允许上下往复运动，不允许旋转。其工作原理如上所述。

同理，根据本实用新型给出的技术解决方案，还可以给出多个实例。如大油缸为上细下粗的中空柱型结构，使上腔室的排油量小于下腔室的排油量，大活塞杆6为上下等粗的柱型结构，其他部分的结构与以上实施例相同的实施例。或其他部分的结构与以上实施例的结构相同，而仅仅是活塞7位于大活塞杆6中段的实施例。或其他部分的结构与以上实施例的结构相同，其区别是，大油缸和大活塞杆的数量不仅仅是一个，而是两个或三个，两个或三个大油缸之间用油管连接相通，使彼此达到同时动作的实施实例。或其他部分的结构与以上实施例的结构相同，其区别仅仅是将小油缸和小活塞杆倒置，使之便于设置防碰撞的结构的抓斗实施例。或其他部分的结构与以上实施例的结构相同，其区别是仅仅改变了滑轮组倍率、改变中心柱上铰点和下铰点及斗瓣的排列方式，用于获得用户需要的抓斗实施例。

Claims (5)

1、一种液压式绳轮异步多瓣抓斗，由支持绳(1)、开闭绳(2)、中心柱(3)、至少两个小油缸(10)、至少两个小活塞杆(11)、定滑轮组(12)、开闭绳固定结构(13)、斗瓣(14)组成，其特征是，中心柱(3)为中空结构，设固定在中心柱(3)内的大油缸(5)和在该大油缸内滑动的大活塞杆(6)，该大活塞杆的中段设固定其上的活塞(7)，活塞(7)将大油缸(5)分成上下两个腔室，上腔室的排油量小于下腔室的排油量，大油缸(5)与每个小油缸(10)之间均通过两根油管相通，其中上油管(4)将大油缸(5)的上腔室与小油缸(10)的下部油孔连通，下油管(8)将大油缸(5)的下腔室与小油缸(10)的上部油孔连通，大活塞杆(6)的下端设一与其连接的动滑轮组(9)，支持绳(1)与大活塞杆(6)的上端连接。

2、根据权利要求1所述的液压式绳轮异步多瓣抓斗，其特征是，活塞(7)上部的大活塞杆(6)的直径大于其下部的大活塞杆(6)的直径。

3、根据权利要求1所述的液压式绳轮异步多瓣抓斗，其特征是，大油缸(5)上腔室的排油量小于其下腔室的排油量。

4、根据权利要求2或3所述的液压式绳轮异步多瓣抓斗，其特征是，活塞(7)位于大活塞杆(6)的中间位置上。

5、根据权利要求4所述的液压式绳轮异步多瓣抓斗，其特征是，大活塞杆(6)下部的动滑轮组(9)对称于活塞杆(6)的中心。

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