CN109368491B - 一种用于桥式卸船装置的抓斗 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于桥式卸船装置的抓斗，包括抓斗主体，第二液压电动气缸和旋转电机，所述抓斗主体为两部分对称的抓槽状结构构成，且抓斗主体的内端侧壁顶端通过第二转轴转动连接在PLC控制器机体底部的连接板左右两端；所述PLC控制器机体中部竖向内置有两个对称的第一液压电动气缸，且第一液压电动气缸的底端穿过PLC控制器机体与底部的连接板固定相连接，而第一液压电动气缸的顶端固定连接在上方的支撑顶板的底部。本发明通过上述各种结构相互配合综合实现了一种用于桥式卸船装置的抓斗，其该抓斗能够在下落到地面上时，能够使用辅助旋转装置主体对抓斗进行旋转，实现角度调整，改变看传统实现转盘顶吊旋转不可控的隐患，提高了安全系数。

Description

一种用于桥式卸船装置的抓斗

技术领域

本发明属于卸船装置技术领域，更具体地说，特别涉及一种用于桥式卸船装置的抓斗。

背景技术

抓斗，是指起重机抓取干散货物的专用工具。由两块或多块可启闭的斗状颚板合在一起组成容物空间，装料时使颚板在物料堆中闭合，物料被抓入容物空间，卸料时颚板在料堆上悬空状态下开启，物料散落在料堆上，颚板的开合一般由起重机起升机构钢丝绳操纵。抓斗作业无繁重体力劳动，可达到较高的装卸效率并确保安全，是港口主要干散货装卸工具，如专利申请书CN201120434853.8中一种只有单油缸并用无线遥控方法来控制多瓣抓斗启闭的单索抓斗，属起重机；用于起重机、绞盘机、绞车或滑车的载荷挂件或装置。其特征在于：抓斗的无线遥控启闭控制***，包括：无线遥控发射器、装在下承梁内的无线遥控接收器和电瓶及具有缸体、活塞杆和活塞的一个油缸，缸体安装在下承梁上，活塞杆与滑移座连接，油缸的活塞上安装有一组用于单向导通有杆腔至无杆腔的油液的单向阀，液压***包含有电磁换向阀、控制阀、二通插装阀、节流阀。本发明具有如下优点：只有使用单油缸才能满足面积较小的单索无线遥控多瓣抓斗的下承梁的结构要求，且结构紧凑、重量减轻，使抓斗启闭时无冲击，使抓斗使用工况适应性更广泛。

基于上述，本发明人发现，现有的以及上述专利中的抓斗在使用时，由于抓斗采用钢绳吊装，因此旋转调节角度难以控制，由此而产生的安全隐患便成为了不可控的因素，而且在控制抓斗双鳄的开度的时候，凭借经验操作往往使得开度过大，提前加速了抓斗的更换时间。

又如专利申请书CN200720199372.7中一种可旋转液压多瓣抓斗，属起重机；用于起重机、绞盘机、绞车或滑车的载荷挂住件或装置。其特征是在挖掘机吊臂头部安装一个吊架，用联接销轴把吊架与装有供抓斗旋转用的油管和张闭用的油管的旋转器联在一起，旋转器的旋转轴的下端用联接螺栓与液压多瓣抓斗的上部相连。本发明可以根据货物的形状、大小、重量的不同而把抓斗旋转到适当的位置进行装卸，可以抓住或多取抓货物，可以提高抓斗的装卸效率，并使抓斗适用性更广泛。

虽然上述专利中安装了吊架辅助旋转，但是吊架本身重量所限，增加了吊装的重量，并且吊架本身的角度难以控制，若与上方机架相连接，则限制了抓斗的上下移动空间。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种用于桥式卸船装置的抓斗，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于桥式卸船装置的抓斗，以解决现有的以及上述专利中的抓斗在使用时，由于抓斗采用钢绳吊装，因此旋转调节角度难以控制，由此而产生的安全隐患便成为了不可控的因素，而且在控制抓斗双鳄的开度的时候，凭借经验操作往往使得开度过大，提前加速了抓斗的更换时间的问题。

本发明用于桥式卸船装置的抓斗的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种用于桥式卸船装置的抓斗，包括抓斗主体，连接臂，折叠护板，PLC控制器机体，第一转轴，第二转轴，支撑顶板，吊件，旋转装置主体，内护体，T型滑轨，活动体，限位块，导向板，转动轴，牙槽，走线板，挂绳钩，加强柱，侧护板，切入板，弹簧，支撑底板，旋转头，第一液压缸，螺旋连接线，限位器，第二液压缸和旋转电机，所述抓斗主体为两部分对称的抓槽状结构构成，且抓斗主体的内端侧壁顶端通过第二转轴转动连接在PLC控制器机体底部的连接板左右两端；所述PLC控制器机体中部竖向内置有两个对称的第一液压缸，且第一液压缸的底端穿过PLC控制器机体与底部的连接板固定相连接，而第一液压缸的顶端固定连接在上方的支撑顶板的底部；所述支撑顶板的顶部平面中部固定向上设置有吊件，且支撑顶板中开设有与吊件内部相连通的通孔；所述支撑顶板顶部左端和右端侧边上均设置有第一转轴，且第一转轴的两端均转动连接有连接臂，而连接臂的下端则转动连接在抓斗主体顶部靠近内端的第一转轴的两端上；所述抓斗主体的左端和右端侧壁顶端均固定设置有旋转装置主体，且旋转装置主体底部中央固定向下设置有第二液压缸；所述第二液压缸的活动端固定连接在活动体的顶部平面中央；所述活动体竖向内置有旋转电机，且旋转电机的底端转动连接有旋转头，其旋转头为半隐藏式设置在活动体底部平面中；所述抓斗主体的内槽的下端通过转动轴转动连接有矩形的切入板，且而切入板的底部内平面上固定连接有四个处在同一直线上的弹簧，并且弹簧的底端固定连接在抓斗主体的内槽的楔体状的支撑底板上；所述旋转装置主体顶部连接在L状的走线板，且走线板的内端固定连接在PLC控制器机体上；所述PLC控制器机体顶部中央固定向上连接有螺旋连接线，且螺旋连接线穿过顶部的吊件；所述抓斗主体的内端顶部平面上固定设置有限位器，且限位器与PLC控制器机体通过普通电性相连接。

进一步的，所述抓斗主体外侧垂直壁上纵向固定设置有T型滑轨，且活动体的内端平面内开设有与T型滑轨相适应的凹槽，并且T型滑轨的左侧和右侧均竖向固定设置有导向条。

进一步的，所述旋转装置主体的底部平面的第二液压缸的外侧设置有半圆状的内护体，且内护体下端插接在活动体中。

进一步的，所述旋转头为九组弧面条构成，且旋转头的两侧的活动体上又设置有三组弧状的导向板。

进一步的，所述转动轴的两端的圆盘上均开设有牙槽，且活动体的前后侧壁处竖向恰好设置有与转动轴上的牙槽相适应的限位块。

进一步的，所述切入板在活动体下移到工作高度时，切入板的下端平面恰好与抓斗主体的倾斜面相平齐。

进一步的，所述抓斗主体的前侧壁面和后侧壁面上均设置有下方为倾斜面的侧护板。

进一步的，所述抓斗主体顶部固定设置有两个平行的倒L状的挂绳钩，且两个所述挂绳钩之间均连接有加强柱。

进一步的，两个平行的所述连接臂之间均固定连接有折叠护板，且折叠护板的褶皱均为向下倾斜开设设置。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

旋转装置主体中内护体以及旋转头的设置，通过旋转装置主体的底部平面的第二液压缸的外侧设置有半圆状的内护体，且内护体下端插接在活动体中，从而使得内护体可以在活动体的移动过程中对第二液压缸进行保护，避免卸料的过程中对第二液压缸造成磨损，减少配件更换的几率，并且旋转头为九组弧面条构成，且旋转头的两侧的活动体上又设置有三组弧状的导向板，从而使得旋转头在带动整个抓斗转动时，能够做圆周运动，进而达到调节角度的目的，使得整个抓斗在使用过程中更加方便对货物的抓取。

转动轴上的牙槽和限位块的设置，通过转动轴的两端的圆盘上均开设有牙槽，且活动体的前后侧壁处竖向恰好设置有与转动轴上的牙槽相适应的限位块，从而使得活动体上下移动时能够带动转动轴进行转动，并且切入板在活动体下移到工作高度时，切入板的下端平面恰好与抓斗主体的倾斜面相平齐，从而使得切入板在活动体上移后，切入板能够通过牙槽和限位块的共同作用下向抓斗主体外端移动，进而使得切入板形成切入面，更加方便对散料进行抓取，并且弹簧的设置，又能够保证切入板恢复能力，进而对转动轴上的牙槽和限位块提供软性保护。

限位器的设置，通过抓斗主体的内端顶部平面上固定设置有限位器，当抓斗主体翻转到水平最大限度位置时，PLC控制器机体的斜侧壁恰好能够碰触到限位器，从而触发限位器发出信号，使得PLC控制器机体中的控制部分发出信号使得第一液压缸停止，对整个装置形成安全保护，实现更加智能的操作。

本发明通过上述各种结构相互配合综合实现了一种用于桥式卸船装置的抓斗，其该抓斗能够在下落到地面上时，能够使用辅助旋转装置主体对抓斗进行旋转，实现角度调整，改变看传统实现转盘顶吊旋转不可控的隐患，提高了安全系数。

附图说明

图1是本发明的右前方轴视结构示意图。

图2是本发明的图1中放大部分结构示意图。

图3是本发明的右下方轴视结构示意图。

图4是本发明的图3中放大部分结构示意图。

图5是本发明的主视结构示意图。

图6是本发明的图5中C-C部分剖视结构示意图。

图7是本发明的无折叠护板部分轴视结构示意图。

图8是本发明的旋转装置主体中无内护体部分结构示意图。

图9是本发明的活动体上升状态轴视结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1-抓斗主体，2-连接臂，201-折叠护板，3-PLC控制器机体，4-第一转轴，5-第二转轴，6-支撑顶板，7-吊件，8-旋转装置主体，801-内护体，802-T型滑轨，9-活动体，901-限位块，902-导向板，10-转动轴，1001-牙槽，11-走线板，12-挂绳钩，1201-加强柱，13-侧护板，14-切入板，1401-弹簧，1402-支撑底板，15-旋转头，16-第一液压缸，17-螺旋连接线，18-限位器，19-第二液压缸，20-旋转电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图9所示：

本发明提供一种用于桥式卸船装置的抓斗，包括抓斗主体1，连接臂2，折叠护板201，PLC控制器机体3，第一转轴4，第二转轴5，支撑顶板6，吊件7，旋转装置主体8，内护体801，T型滑轨802，活动体9，限位块901，导向板902，转动轴10，牙槽1001，走线板11，挂绳钩12，加强柱1201，侧护板13，切入板14，弹簧1401，支撑底板1402，旋转头15，第一液压缸16，螺旋连接线17，限位器18，第二液压缸19和旋转电机20，所述抓斗主体1为两部分对称的抓槽状结构构成，且抓斗主体1的内端侧壁顶端通过第二转轴5转动连接在PLC控制器机体3底部的连接板左右两端；所述PLC控制器机体3中部竖向内置有两个对称的第一液压缸16，且第一液压缸16的底端穿过PLC控制器机体3与底部的连接板固定相连接，而第一液压缸16的顶端固定连接在上方的支撑顶板6的底部；所述支撑顶板6的顶部平面中部固定向上设置有吊件7，且支撑顶板6中开设有与吊件7内部相连通的通孔；所述支撑顶板6顶部左端和右端侧边上均设置有第一转轴4，且第一转轴4的两端均转动连接有连接臂2，而连接臂2的下端则转动连接在抓斗主体1顶部靠近内端的第一转轴4的两端上；所述抓斗主体1的左端和右端侧壁顶端均固定设置有旋转装置主体8，且旋转装置主体8底部中央固定向下设置有第二液压缸19；所述第二液压缸19的活动端固定连接在活动体9的顶部平面中央；所述活动体9竖向内置有旋转电机20，且旋转电机20的底端转动连接有旋转头15，其旋转头15为半隐藏式设置在活动体9底部平面中；所述抓斗主体1的内槽的下端通过转动轴10转动连接有矩形的切入板14，且而切入板14的底部内平面上固定连接有四个处在同一直线上的弹簧1401，并且弹簧1401的底端固定连接在抓斗主体1的内槽的楔体状的支撑底板1402上；所述旋转装置主体8顶部连接在L状的走线板11，且走线板11的内端固定连接在PLC控制器机体3上；所述PLC控制器机体3顶部中央固定向上连接有螺旋连接线17，且螺旋连接线17穿过顶部的吊件7；所述抓斗主体1的内端顶部平面上固定设置有限位器18，且限位器18与PLC控制器机体3通过普通电性相连接。

其中，所述抓斗主体1外侧垂直壁上纵向固定设置有T型滑轨802，且活动体9的内端平面内开设有与T型滑轨802相适应的凹槽，并且T型滑轨802的左侧和右侧均竖向固定设置有导向条，从而使得活动体9能够在旋转装置主体8上的第二液压缸19的推动下实现上下移动。

其中，所述旋转装置主体8的底部平面的第二液压缸19的外侧设置有半圆状的内护体801，且内护体801下端插接在活动体9中，从而使得内护体801可以在活动体9的移动过程中对第二液压缸19进行保护，避免卸料的过程中对第二液压缸19造成磨损，减少配件更换的几率。

其中，所述旋转头15为九组弧面条构成，且旋转头15的两侧的活动体9上又设置有三组弧状的导向板902，从而使得旋转头15在带动整个抓斗转动时，能够做圆周运动，进而达到调节角度的目的。

其中，所述转动轴10的两端的圆盘上均开设有牙槽1001，且活动体9的前后侧壁处竖向恰好设置有与转动轴10上的牙槽1001相适应的限位块901，从而使得活动体9上下移动时能够带动转动轴10进行转动。

其中，所述切入板14在活动体9下移到工作高度时，切入板14的下端平面恰好与抓斗主体1的倾斜面相平齐，从而使得切入板14在活动体9上移后，切入板14能够通过牙槽1001和限位块901的共同作用下向抓斗主体1外端移动，进而使得切入板14形成切入面，更加方便对散料进行抓取。

其中，所述抓斗主体1的前侧壁面和后侧壁面上均设置有下方为倾斜面的侧护板13，从而使得抓斗主体1更加容易抓取物料，减少阻力。

其中，所述抓斗主体1顶部固定设置有两个平行的倒L状的挂绳钩12，且两个所述挂绳钩12之间均连接有加强柱1201，从而使得挂绳钩12能够悬挂重物，增加抓斗的实用性，减少更换不同抓斗的繁琐。

其中，两个平行的所述连接臂2之间均固定连接有折叠护板201，且折叠护板201的褶皱均为向下倾斜开设设置，从而使得折叠护板201在保护内部电器元件的同时，又能够减少日常灰尘的积累。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中，通过将吊件7于桥式卸船装置用钢线绳连接好，PLC控制器机体3中的控制器控制第一液压缸16拉动PLC控制器机体3上升，从而使得抓斗主体1内端向上升起，并且连接臂2下端的第一转轴4为转动中心进行转动，进而实现闭合，两个平行的所述连接臂2之间均固定连接有折叠护板201，且折叠护板201的褶皱均为向下倾斜开设设置，从而使得折叠护板201在保护内部电器元件的同时，又能够减少日常灰尘的积累，并且抓斗主体1外侧垂直壁上纵向固定设置有T型滑轨802，且活动体9的内端平面内开设有与T型滑轨802相适应的凹槽，并且T型滑轨802的左侧和右侧均竖向固定设置有导向条，从而使得活动体9能够在旋转装置主体8上的第二液压缸19的推动下实现上下移动，且旋转装置主体8的底部平面的第二液压缸19的外侧设置有半圆状的内护体801，且内护体801下端插接在活动体9中，从而使得内护体801可以在活动体9的移动过程中对第二液压缸19进行保护，避免卸料的过程中对第二液压缸19造成磨损，减少配件更换的几率，旋转头15为九组弧面条构成，且旋转头15的两侧的活动体9上又设置有三组弧状的导向板902，从而使得旋转头15在带动整个抓斗转动时，能够做圆周运动，进而达到调节角度的目的，而转动轴10的两端的圆盘上均开设有牙槽1001，且活动体9的前后侧壁处竖向恰好设置有与转动轴10上的牙槽1001相适应的限位块901，从而使得活动体9上下移动时能够带动转动轴10进行转动，当切入板14在活动体9下移到工作高度时，切入板14的下端平面恰好与抓斗主体1的倾斜面相平齐，从而使得切入板14在活动体9上移后，切入板14能够通过牙槽1001和限位块901的共同作用下向抓斗主体1外端移动，进而使得切入板14形成切入面，更加方便对散料进行抓取。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (9)

1.一种用于桥式卸船装置的抓斗，其特征在于：该用于桥式卸船装置的抓斗包括抓斗主体，连接臂，折叠护板，PLC控制器机体，第一转轴，第二转轴，支撑顶板，吊件，旋转装置主体，内护体，T型滑轨，活动体，限位块，导向板，转动轴，牙槽，走线板，挂绳钩，加强柱，侧护板，切入板，弹簧，支撑底板，旋转头，第一液压缸，螺旋连接线，限位器，第二液压缸和旋转电机，所述抓斗主体为两部分对称的抓槽状结构构成，且抓斗主体的内端侧壁顶端通过第二转轴转动连接在PLC控制器机体底部的连接板左右两端；所述PLC控制器机体中部竖向内置有两个对称的第一液压缸，且第一液压缸的底端穿过PLC控制器机体与底部的连接板固定相连接，而第一液压缸的顶端固定连接在上方的支撑顶板的底部；所述支撑顶板的顶部平面中部固定向上设置有吊件，且支撑顶板中开设有与吊件内部相连通的通孔；所述支撑顶板顶部左端和右端侧边上均设置有第一转轴，且第一转轴的两端均转动连接有连接臂，而连接臂的下端则转动连接在抓斗主体顶部靠近内端的第一转轴的两端上；所述抓斗主体的左端和右端侧壁顶端均固定设置有旋转装置主体，且旋转装置主体底部中央固定向下设置有第二液压缸；所述第二液压缸的活动端固定连接在活动体的顶部平面中央；所述活动体竖向内置有旋转电机，且旋转电机的底端转动连接有旋转头，其旋转头为半隐藏式设置在活动体底部平面中；所述抓斗主体的内槽的下端通过转动轴转动连接有矩形的切入板，且而切入板的底部内平面上固定连接有四个处在同一直线上的弹簧，并且弹簧的底端固定连接在抓斗主体的内槽的楔体状的支撑底板上；所述旋转装置主体顶部连接在L状的走线板，且走线板的内端固定连接在PLC控制器机体上；所述PLC控制器机体顶部中央固定向上连接有螺旋连接线，且螺旋连接线穿过顶部的吊件；所述抓斗主体的内端顶部平面上固定设置有限位器，且限位器与PLC控制器机体通过普通电性相连接。

2.如权利要求1所述用于桥式卸船装置的抓斗，其特征在于：所述抓斗主体外侧垂直壁上纵向固定设置有T型滑轨，且活动体的内端平面内开设有与T型滑轨相适应的凹槽，并且T型滑轨的左侧和右侧均竖向固定设置有导向条。

3.如权利要求1所述用于桥式卸船装置的抓斗，其特征在于：所述旋转装置主体的底部平面的第二液压缸的外侧设置有半圆状的内护体，且内护体下端插接在活动体中。

4.如权利要求1所述用于桥式卸船装置的抓斗，其特征在于：所述旋转头为九组弧面条构成，且旋转头的两侧的活动体上又设置有三组弧状的导向板。

5.如权利要求1所述用于桥式卸船装置的抓斗，其特征在于：所述转动轴的两端的圆盘上均开设有牙槽，且活动体的前后侧壁处竖向恰好设置有与转动轴上的牙槽相适应的限位块。

6.如权利要求1所述用于桥式卸船装置的抓斗，其特征在于：所述切入板在活动体下移到工作高度时，切入板的下端平面恰好与抓斗主体的倾斜面相平齐。

7.如权利要求1所述用于桥式卸船装置的抓斗，其特征在于：所述切入板在活动体下移到工作高度时，切入板的下端平面恰好与抓斗主体的倾斜面相平齐。

8.如权利要求1所述用于桥式卸船装置的抓斗，其特征在于：所述抓斗主体顶部固定设置有两个平行的倒L状的挂绳钩，且两个所述挂绳钩之间均连接有加强柱。

9.如权利要求1所述用于桥式卸船装置的抓斗，其特征在于：两个平行的所述连接臂之间均固定连接有折叠护板，且折叠护板的褶皱均为向下倾斜开设设置。