CN2510247Y - 大型弹簧机械手机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种大型弹簧机械手机构。两根支承导轨呈平行设置,拖板的两端置于支承导轨内侧的滑槽内;丝杠穿过固定于拖板上的丝杠座,其两端置于固定的丝杠座内,且一端与减速机相连;内滑道式横联手臂与置于拖板上的升降气缸相连;两只手指置于内滑道式横联手臂的滑道内,且分别与手指伸缩气缸、调节手轮相连。本实用新型结构合理,使用方便、快捷,有效地提高了工作效率和磁粉探伤的效果,亦可适于大型弹簧其它的生产、加工流程。
Description
本实用新型涉及一种磁粉探伤机的附助机构，特别是用于抓放大型弹簧的机械手机构。
对于大型弹簧的磁粉探伤技术，人们早已解决。然而，要高效地对其整体进行一次性探伤，就存在一个如何使工件快捷地从上料位到磁化位、再到下料位的问题。目前，通常是采用人工操作，且是多人合作，速度慢、效率低、危险性大；若采用行车配合，速度也较慢，且车间行车也不可能只为一台设备服务。
本实用新型的目的在于提供一种用于抓放大型弹簧的结构合理、方便快捷的大型弹簧机械手机构，有效地提高其工作效率和磁粉探伤效果，以克服现有技术的不足之处。
为达到上述目的，本实用新型的技术解决方案是：其主要由支承导轨、拖板、减速机、丝杠、升降气缸、手指、手指伸缩气缸、内滑道式横联手臂和调节手轮所组成；两根支承导轨呈平行设置，拖板的两端置于支承导轨内侧的滑槽内；丝杠穿过固定于拖板上的丝杠座，其两端置于固定的丝杠座内，且一端与减速机相连；内滑道式横联手臂与置于拖板上的升降气缸相连，而悬挂于拖板下方；两只对称设置的、呈L形的手指置于内滑道式横联手臂的滑道内，且两只手指分别与内滑道式横联手臂两端的手指伸缩气缸、调节手轮相连。
为使本机构运行平稳，拖板上对称地设有两水平圆导柱支座，两根水平圆导柱分别穿过上述水平圆导柱支座，其两端置于固定的水平圆导柱支座内。
内滑道式横联手臂上也对称地设有两根纵向圆导柱，且穿过拖板。
手指上可配置小手指，以适应抓放中小型弹簧的要求。
本实用新型结构合理，使用方便、快捷，可将大型弹簧快速地从上一工位抓放至下一工位，有效地提高了工作效率和磁粉探伤的效果，特别适用于大型弹簧如火车上大型弹簧的抓放和平送。本实用新型亦可适于大型弹簧的其它生产、加工流程。
附图说明：
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
下面结合附图对本实用新型及其实施例作进一步详述：
本实用新型主要由两根支承导轨10、拖板8、减速机1、丝杠3、升降气缸5、手指11、手指伸缩气缸12、内滑道式横联手臂7和调节手轮13、两根水平圆导柱6、两根纵向圆导柱所9组成；两根支承导轨10呈平行设置，拖板8的两端分别置于两根支承导轨10内侧的滑槽内；丝杠3穿过固定于拖板8上的丝杠座2，其两端置于固定的丝杠座2内，且一端与减速机1相连；内滑道式横联手臂7与置于拖板8上的升降气缸5相连，而悬挂于拖板8下方；两只对称设置的、呈L形的手指11置于内滑道式横联手臂7的滑道内，且两只手指11分别与内滑道式横联手臂7两端的手指伸缩气缸12、调节手轮13相连，这样，通过调节手指伸缩气缸12或调节手轮13，即可调节两手指11的内开档尺寸。为使本机构运行平稳，拖板8上对称地设有两只水平圆导柱支座4，两根水平圆导柱5分别穿过上述水平圆导柱支座4，其两端置于固定的水平圆导柱支座4内；内滑道式横联手臂7上也对称地设有两根纵向圆导柱9，且上端穿过拖板8。
为使本机构应用范围更广，当其用于抓放中小型弹簧时，可在手指11上配置小手指。
使用时，首先将两根支承导轨10的两端固定于上、下工位的之间，且两根水平圆导柱6两末端的水平圆导柱支座4、丝杠3两末端的丝杠座2亦固定。调节调节手轮13，使两手指11的内开档尺寸略大于所需抓放的大型弹簧尺寸。开起减速机1，经丝杠3的传递，带动拖板8及内滑道式横联手臂7运行，使手指11处于上一工位的大型弹簧的上方；启动升降气缸5，带动内滑道式横联手臂7下行，使手指11处于大型弹簧两端的中孔外侧；启动手指伸缩气缸12，使两手指11进入大型弹簧两端的中孔内，将大型弹簧夹持。再次启动升降气缸5，使已抓住大型弹簧的手指11上行；开起减速电机1，使拖板8及内滑道式横手臂7、手指11运行至下一工位的上方，再启动升降气缸5，使手指11下行，将大型弹簧处于下工位处；启动手指伸缩气缸12，使两手指11向外侧滑动，松开大型弹簧。这样大型弹簧从上一工位至下一工位抓、运、放的程序完毕。
为使本机构动作无误，不出弹簧砸机事故，可采取以下技术措施：1、设置多种检测开关(如接近开关、光电开关、行程开关等)；为防止气源失压，手指11丢掉正在抓取的弹簧，手指11设置为常伸状态；3、本机构中减速机1、升降气缸5和手指伸缩气缸12的操纵，可通过外接PC机等设施予以控制，确保前一个动作按规定完成后，后一个动作再进行。
Claims (4)
1、大型弹簧机械手机构，其特征在于：主要由支承导轨、拖板、减速机、丝杠、升降气缸、手指、手指伸缩气缸、内滑道式横联手臂和调节手轮所组成；两根支承导轨呈平行设置，拖板的两端置于支承导轨内侧的滑槽内；丝杠穿过固定于拖板上的丝杠座，其两端置于固定的丝杠座内，且一端与减速机相连；内滑道式横联手臂与置于拖板上的升降气缸相连；两只对称设置的、呈L形的手指置于内滑道式横联手臂的滑道内，且两只手指分别与内滑道式横联手臂两端的手指伸缩气缸、调节手轮相连。
2、根据权利要求1所述的大型弹簧机械手机构，其特征在于：拖板上对称地设有两水平圆导柱支座，两根水平圆导柱分别穿过上述水平圆导柱支座，其两端置于固定的水平圆导柱支座内。
3、根据权利要求1所述的大型弹簧机械手机构，其特征在于：内滑道式横联手臂上也对称地设有两根纵向圆导柱，且穿过拖板。
4、根据权利要求1所述的大型弹簧机械手机构，其特征在于：手指上可配置小手指。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 01266625 CN2510247Y (zh) | 2001-11-15 | 2001-11-15 | 大型弹簧机械手机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 01266625 CN2510247Y (zh) | 2001-11-15 | 2001-11-15 | 大型弹簧机械手机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2510247Y true CN2510247Y (zh) | 2002-09-11 |
Family
ID=33673261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 01266625 Expired - Lifetime CN2510247Y (zh) | 2001-11-15 | 2001-11-15 | 大型弹簧机械手机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2510247Y (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102126154A (zh) * | 2011-03-17 | 2011-07-20 | 清华大学 | 一种双丝杠驱动机床的丝杠导轨驱动装置 |
| CN104162884A (zh) * | 2014-08-22 | 2014-11-26 | 衡阳镭目科技有限责任公司 | 铝铸轧机折板用机械手 |
| CN106003110A (zh) * | 2016-06-07 | 2016-10-12 | 江苏八达电子有限公司 | 一种sc适配器自动组装装置中的卸料手 |
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2001
- 2001-11-15 CN CN 01266625 patent/CN2510247Y/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102126154A (zh) * | 2011-03-17 | 2011-07-20 | 清华大学 | 一种双丝杠驱动机床的丝杠导轨驱动装置 |
| CN104162884A (zh) * | 2014-08-22 | 2014-11-26 | 衡阳镭目科技有限责任公司 | 铝铸轧机折板用机械手 |
| CN106003110A (zh) * | 2016-06-07 | 2016-10-12 | 江苏八达电子有限公司 | 一种sc适配器自动组装装置中的卸料手 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Expiration termination date: 20111115 Granted publication date: 20020911 |