CN209684778U - 一种托举送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种托举送料机构，包括用于抓取工件并沿Y轴线性移动的Y轴移动机构、用于驱动所述Y轴移动机构沿Z轴线性移动的Z轴移动机构和用于驱动所述Z轴移动机构沿X轴线性移动的X轴移动机构；所述Z轴移动机构包括设置在所述X轴移动机构上的Z轴底板、设置在所述Z轴底板上的直线轴承、与所述直线轴承匹配的直线导杆和设置在所述Z轴底板上的Z轴驱动部件。本实用新型通过X轴移动机构、Z轴移动机构和Y轴移动机构相互配合，实现三轴托举动作，其中，Z轴移动机构采用直线导杆和直线轴承进行线性导向，实现Z轴移动。该托举送料机构结构简单，制作成本低，具有效率高、搬运速度快的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运机械技术领域，更具体地，涉及一种托举送料机构。
背景技术
现有的零件加工方式往往是多工序化，在一个工位上完成该工位的工序后就得搬运至下一个工位继续加工下一道工序。在这搬运过程中往往需要人工去搬运，但是人工搬运的速度较慢而且人工费用高导致了整个生产成本高而且效率低。
因此，急需设计出效率高的托举送料机构。
实用新型内容
本实用新型为克服上述现有技术所述的人工搬运速度慢、效率低的缺陷，提供一种托举送料机构，提供的托举送料机构效率高，搬运速度快，能够进行三轴托举动作，且结构简单，制作成本低。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种托举送料机构，包括用于抓取工件并沿Y轴线性移动的Y轴移动机构、用于驱动所述 Y轴移动机构沿Z轴线性移动的Z轴移动机构和用于驱动所述Z轴移动机构沿X轴线性移动的X轴移动机构；
所述Z轴移动机构包括设置在所述X轴移动机构上的Z轴底板、设置在所述Z轴底板上的直线轴承、与所述直线轴承匹配的直线导杆和设置在所述Z轴底板上的Z轴驱动部件，所述直线导杆设置在所述直线轴承内，所述直线导杆与Z轴平行；
所述Y轴移动机构设置在所述直线导杆上；
所述Z轴驱动部件用于驱动所述Y轴移动机构沿所述直线导杆移动。
本实用新型通过X轴移动机构、Z轴移动机构和Y轴移动机构相互配合，实现三轴托举动作，其中，Z轴移动机构采用直线导杆和直线轴承进行线性导向，实现Z轴移动。该托举送料机构结构简单，制作成本低，具有效率高、搬运速度快的优点。
优选地，所述Z轴驱动部件为线性伸缩部件。
优选地，所述Z轴驱动部件为举升气缸。
优选地，所述举升气缸包括举升气缸主体和设置在所述举升气缸主体上的举升伸缩杆，所述举升伸缩杆与Z轴平行，所述举升气缸主体设置在所述Z轴底板上，所述举升伸缩杆与所述Y轴移动机构连接。
举升气缸通过举升伸缩杆驱动Y轴移动机构沿Z轴移动，也就是进行上下移动，进行托举动作。
优选地，所述Z轴底板设有通孔，所述举升气缸主体设置在所述Z轴底板的底部，所述举升伸缩杆穿过所述通孔后与所述Y轴移动机构连接。
举升气缸主体设置在Z轴底板的底部，使得整个托举送料机构更加紧凑，充分利用Z 轴底板的底部空间。
优选地，所述通孔设置在所述Z轴底板的几何中心。
优选地，所述Y轴移动机构的底部设有Z轴缓冲器。
举升气缸驱动Y轴移动机构沿Z轴移动时，Y轴移动机构的底部的Z轴缓冲器能够有效减弱Y轴移动机构与Z轴底板的碰撞。
优选地，所述Y轴移动机构包Y轴底板、设置在所述Y轴底板上的Y轴线性导向部件、设置在所述Y轴线性导向部件上的用于抓取工件的执行部件和设置在所述Y轴底板上的用于驱动所述执行部件在所述Y轴线性导向部件上进行线性移动的Y轴驱动部件；所述 Y轴线性导向部件与Y轴平行；
所述Y轴底板与所述直线导杆连接。
优选地，Y轴底板与所述Z轴驱动部件连接。优选地，所述Y轴底板与举升伸缩杆连接。
优选地，Y轴线性导向部件包括设置在所述Y轴底板上的Y轴线性导轨和与所述Y轴线性导轨匹配的Y轴滑块，所述Y轴滑块设置在所述Y轴线性导轨上，所述执行部件设置在所述Y轴滑块上。
优选地，所述Y轴驱动部件为Y轴伸缩部件。
优选地，所述Y轴驱动部件为Y轴气缸。
优选地，所述Y轴气缸包括设置在所述Y轴底板上的Y轴气缸主体和设置在所述Y轴气缸主体上的Y轴伸缩杆，所述Y轴伸缩杆与Y轴平行，所述Y轴伸缩杆与所述执行部件连接。
优选地，所述执行部件包括设置在所述Y轴线性导向部件上的Y轴托板、设置在所述Y轴托板上的若干夹爪气缸。
优选地，所述Y轴驱动部件与所述Y轴托板连接。优选地，所述Y轴伸缩杆与所述 Y轴托板连接。
优选地，所述夹爪气缸设有夹爪。
所述夹爪气缸为气动部件，能够通过夹爪抓取工件。
优选地，所述夹爪气缸为五个。优选地，五个所述夹爪气缸在所述Y轴托板上呈线性排列。
优选地，所述执行部件的底部设有Y轴限位块，所述Y轴底板设有对应的Y轴缓冲器。
Y轴缓冲器通过阻挡Y轴限位块移动，从而限定执行部件的移动范围。
优选地，所述X轴移动机构包括X轴底板、设置在所述X轴底板上的X轴线性导向部件和X轴驱动部件，所述Z轴底板设置在所述X轴线性导向部件上，所述X轴线性导向部件与X轴平行；所述X轴驱动部件用于驱动所述Z轴底板在所述X轴线性导向部件上进行线性移动。
优选地，所述X轴线性导向部件包括设置在所述X轴底板上的X轴线性导轨和与所述X轴线性导轨匹配的X轴滑块，所述X轴滑块设置在所述X轴线性导轨上，所述Z轴底板设置在所述X轴滑块上。
优选地，所述X轴驱动部件为X轴伸缩部件。
优选地，所述X轴驱动部件为X轴气缸。
优选地，所述X轴气缸包括设置在所述X轴底板上的X轴气缸主体和设置在所述X轴气缸主体上的X轴伸缩杆，所述X轴伸缩杆所述Z轴底板连接。
优选地，X轴底板设有两个X轴限位块，两个所述X轴限位块分别设置在所述X轴线性导轨的两端。
优选地，所述X轴限位块上设有X轴缓冲器。X轴缓冲器能够减弱述X轴限位块与 Z轴底板的碰撞。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过X轴移动机构、Z轴移动机构和Y轴移动机构相互配合，实现三轴托举动作，其中，Z轴移动机构采用直线导杆和直线轴承进行线性导向，实现Z轴移动。该托举送料机构结构简单，制作成本低，具有效率高、搬运速度快的优点。
附图说明
图1为实施例1的托举送料机构的结构示意图。
图2为实施例1的托举送料机构的Y轴移动机构的示意图。
图3为实施例1的托举送料机构的Y轴移动机构的示意图。
图4为实施例1的托举送料机构的Z轴移动机构的示意图。
图5为实施例1的托举送料机构的X轴移动机构的示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
实施例1
一种托举送料机构，如图1～5所示，包括用于抓取工件并沿Y轴线性移动的Y轴移动机构 1、用于驱动Y轴移动机构1沿Z轴线性移动的Z轴移动机构2和用于驱动Z轴移动机构2 沿X轴线性移动的X轴移动机构3。
Y轴移动机构1包Y轴底板11、Y轴线性导向部件12、执行部件13和Y轴驱动部件14。
Y轴线性导向部件12包括设置在Y轴底板11上的两条平行的Y轴线性导轨121和与Y轴线性导轨121匹配的Y轴滑块122，Y轴滑块122设置在Y轴线性导轨121上。Y 轴线性导轨121与Y轴平行。
执行部件13包括Y轴托板131、设置在Y轴托板131上的五个夹爪气缸132。五个夹爪气缸132在Y轴托板131上呈线性排列。每个夹爪气缸131设有两个夹爪133。Y轴托板131设置在Y轴滑块122上。Y轴托板131设有五个夹爪挡片134，五个夹爪挡片134分别设置在五个夹爪气缸132正下方，并位于Y轴托板131的侧面。夹爪挡片134用于定位夹爪气缸132的安装位置。
Y轴驱动部件14为Y轴气缸，Y轴气缸包括设置在Y轴底板11上的Y轴气缸主体 141和设置在Y轴气缸主体141上的Y轴伸缩杆142，Y轴伸缩杆142与Y轴平行，Y轴伸缩杆142与Y轴托板131连接。Y轴驱动部件14用于驱动执行部件13在Y轴线性导向部件12上进行线性移动。
Z轴移动机构2包括Z轴底板21、设置在Z轴底板21上的四个直线轴承22、与直线轴承22匹配的四根直线导杆23和设置在Z轴底板21上的Z轴驱动部件24，直线导杆23 设置在直线轴承22内，直线导杆23与Z轴平行。直线导杆23的上端与Y轴底板11固定连接。直线导杆23能够在直线轴承22内自由地沿Z轴移动，也就是上下移动。
Z轴驱动部件24为举升气缸，举升气缸包括举升气缸主体241和设置在举升气缸主体241上的举升伸缩杆242，举升伸缩杆242与Z轴平行。Z轴底板21设有通孔25，通孔 25设置在Z轴底板21的几何中心。举升气缸主241体设置在Z轴底板21的底部，举升伸缩杆242穿过通孔25后与Y轴底板11固定连接。举升气缸主体241设置在Z轴底板21的底部，使得整个托举送料机构更加紧凑，充分利用Z轴底板21的底部空间。
X轴移动机构3包括X轴底板31、设置在X轴底板31上的X轴线性导向部件32和 X轴驱动部件33。X轴线性导向部件32包括设置在X轴底板31上的两条平行的X轴线性导轨321和与X轴线性导轨321匹配的四个X轴滑块322，X轴滑块322设置在X轴线性导轨321上，每条X轴线性导轨321上设置两块X轴滑块322。Z轴底板21设置在X轴滑块322上。四个X轴滑块322分别位于Z轴底板21的四个角。X轴线性导轨321与X轴平行。
X轴驱动部件33为X轴气缸。X轴气缸包括X轴气缸主体331和设置在X轴气缸主体331上的X轴伸缩杆332。X轴底板31设有X轴气缸安装块333，X轴气缸主体331设置在X轴气缸安装块333上。X轴伸缩杆332设有X轴气缸连接板334，X轴气缸连接板 334与Z轴底板21固定连接。X轴驱动部件33用于驱动Z轴底板21在X轴线性导向部件 32上进行线性移动。
X轴底板11设有两个X轴限位块34，两个X轴限位块34分别设置在X轴线性导轨 321的两端。X轴限位块34上设有X轴缓冲器35。X轴缓冲器35与Z轴底板21等高。X 轴缓冲器35能够有效减弱X轴限位块34与Z轴底板21的碰撞。
Y轴底板11的底部设有两个Z轴缓冲器26和两个Z轴限位块27。Z轴限位块27用于限制Y轴底板11的下降极限位置。举升气缸驱动Y轴底板11沿Z轴移动时，Y轴底板 11的底部的Z轴缓冲器26能够有效减弱Z轴限位块27与Z轴底板21的碰撞。
Y轴托板131的底部设有Y轴限位块，Y轴底板11设有对应的Y轴缓冲器15。Y轴缓冲器15通过阻挡Y轴限位块移动，从而限定执行部件的移动范围。
工作原理：
首先是恢复初始状态、X轴气缸处于收回状态、举升气缸处于收回状态、Y轴气缸处于收回状态、夹爪气缸132处于张开状态；然后是动作Y轴气缸推出Y轴托板131、待夹爪气缸132到达工件位置后动作夹爪气缸132来抓紧工件；接着是动作Y轴气缸收回Y轴托板 131、待工件离开工位后动作举升气缸来升起工件、待工件升起后动作X轴气缸来推动工件往右边移至极限位置、待工件到达右边工位上方时动作举升气缸来降下工件至右边工位上；最后是恢复初始位置即可完成工件的托举送料动作。
本实用新型通过X轴移动机构3、Z轴移动机构2和Y轴移动机构1相互配合，实现三轴托举动作，其中，Z轴移动机构2采用直线导杆23和直线轴承22进行线性导向，实现Z轴移动。该托举送料机构结构简单，制作成本低，具有效率高、搬运速度快的优点。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种托举送料机构，其特征在于，包括用于抓取工件并沿Y轴线性移动的Y轴移动机构(1)、用于驱动所述Y轴移动机构(1)沿Z轴线性移动的Z轴移动机构(2)和用于驱动所述Z轴移动机构(2)沿X轴线性移动的X轴移动机构(3)；
所述Z轴移动机构(2)包括设置在所述X轴移动机构(3)上的Z轴底板(21)、设置在所述Z轴底板(21)上的直线轴承(22)、与所述直线轴承(22)匹配的直线导杆(23)和设置在所述Z轴底板(21)上的Z轴驱动部件(24)，所述直线导杆(23)设置在所述直线轴承(22)内，所述直线导杆(23)与Z轴平行；
所述Y轴移动机构(1)设置在所述直线导杆(23)上；
所述Z轴驱动部件(24)用于驱动所述Y轴移动机构(1)沿所述直线导杆(23)移动。
2.根据权利要求1所述的托举送料机构，其特征在于，所述Z轴驱动部件(24)为线性伸缩部件。
3.根据权利要求2所述的托举送料机构，其特征在于，所述Z轴驱动部件(24)为举升气缸。
4.根据权利要求3所述的托举送料机构，其特征在于，所述举升气缸包括举升气缸主体(241)和设置在所述举升气缸主体(241)上的举升伸缩杆(242)，所述举升伸缩杆(242)与Z轴平行，所述举升气缸主体(241)设置在所述Z轴底板(21)上，所述举升伸缩杆(242)与所述Y轴移动机构(1)连接。
5.根据权利要求4所述的托举送料机构，其特征在于，所述Z轴底板(21)设有通孔(25)，所述举升气缸主体(241)设置在所述Z轴底板(21)的底部，所述举升伸缩杆(242)穿过所述通孔(25)后与所述Y轴移动机构(1)连接。
6.根据权利要求5所述的托举送料机构，其特征在于，所述Y轴移动机构(1)的底部设有Z轴缓冲器(26)。
7.根据权利要求1所述的托举送料机构，其特征在于，所述Y轴移动机构(1)包Y轴底板(11)、设置在所述Y轴底板(11)上的Y轴线性导向部件(12)、设置在所述Y轴线性导向部件(12)上的用于抓取工件的执行部件(13)和设置在所述Y轴底板(11)上的用于驱动所述执行部件(13)在所述Y轴线性导向部件(12)上进行线性移动的Y轴驱动部件(14)；所述Y轴线性导向部件(12)与Y轴平行；
所述Y轴底板(11)与所述直线导杆(23)连接。
8.根据权利要求7所述的托举送料机构，其特征在于，所述执行部件(13)包括设置在所述Y轴线性导向部件(12)上的Y轴托板(131)、设置在所述Y轴托板(131)上的若干夹爪气缸(132)。
9.根据权利要求7所述的托举送料机构，其特征在于，所述执行部件(13)的底部设有Y轴限位块，所述Y轴底板(11)设有对应的Y轴缓冲器(15)。
10.根据权利要求1所述的托举送料机构，其特征在于，所述X轴移动机构(3)包括X轴底板(31)、设置在所述X轴底板(31)上的X轴线性导向部件(32)和X轴驱动部件(33)，所述Z轴底板(21)设置在所述X轴线性导向部件(32)上，所述X轴线性导向部件(32)与X轴平行；所述X轴驱动部件(33)用于驱动所述Z轴底板(21)在所述X轴线性导向部件(32)上进行线性移动。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113210503A (zh) * | 2021-03-17 | 2021-08-06 | 杭州吉恒机电有限公司 | 一种用于加工风扇的冲压设备 |
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| CN113210503A (zh) * | 2021-03-17 | 2021-08-06 | 杭州吉恒机电有限公司 | 一种用于加工风扇的冲压设备 |
| CN113210503B (zh) * | 2021-03-17 | 2022-06-24 | 杭州吉恒机电有限公司 | 一种用于加工风扇的冲压设备 |
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