CN2430877Y - 拉链头装配机 - Google Patents

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本实用新型公开了一种由拉头输送滑槽、拉片输送滑槽、***、振动装置、拉链头铆接装置组成的拉链头装配机。其拉链头铆接装置由拉链头铆接工作台、弹片切断装置、弹片输送器、压头、扫落器组成,弹片与拉头和拉片的铆接是通过由驱动***所驱动的一整套工作头的相互配合工作而依序完成的,实现了全自动化生产,其生产效率高,生产的产品质量稳定、可靠。

Description

拉链头装配机
本实用新型涉及一种拉链头装配机械，特别是涉及一种由拉头、拉片和弹片组成的拉链头的装配机。
公知的拉链头装配机是由分别用以将拉头、拉片输送至预定位置的拉头输送滑槽、拉片输送滑槽、***、振动装置、拉链头铆接装置组成；***设于拉头输送滑槽、拉片输送滑槽的尾部，用于使拉头和拉片搭接在一起；振动装置分别与拉头输送滑槽、拉片输送滑槽连接，使拉头和拉片逐个滑落。这种拉链头装配机的拉链头铆接装置主要是采用手工辅以一些工装夹具将弹片与拉头和拉片铆接在一起，生产效率很低(1分钟仅生产约20件)，废品率较高且生产出的拉链头质量较差。
本实用新型的目的就是提供一种全自动机械装配的拉链头装配机。
为了达到上述目的，本实用新型拉链头装配机包括拉头输送滑槽、拉片输送滑槽、***、振动装置；拉头输送滑槽、拉片输送滑槽用以分别将拉头、拉片输送至预定位置；***设于拉头输送滑槽的尾部，用于拉头的定位、去毛刺和再输送；连接有振动装置的拉头输送滑槽、拉片输送滑槽，通过振动使拉头和拉片逐个滑落。本实用新型还包括有由拉链头铆接工作台、弹片切断装置、弹片输送器、压头、扫落器组成的拉链头铆接装置。
拉链头铆接工作台是由可围绕其中心线进行间歇转动的台座Ⅰ和安装在该台座Ⅰ上的若干个放置拉链头的承接座构成，各承接座等距离分布在台座Ⅰ上，该拉链头铆接工作台位于拉片输送滑槽的尾部及***出口滑槽的正前方，在每一工位均有一个承接座正对着***出口滑槽和拉片输送滑槽的尾部，以先后承接推送过来的拉头和振动滑落的拉片。弹片切断装置安装在弹片输送器的一侧，它是用于将不锈钢带加工成成排子弹式的弹片带，并将弹片逐一切断，而在每一工位均有一个夹持器位于弹片切断装置的前方，用于夹持由弹片切断装置切断的弹片。弹片输送器是由可围绕其中心线进行间歇转动的台座Ⅱ和安装在该台座Ⅱ上的若干个夹持弹片的夹持器，以及两组用于开启、闭合夹持器的弹簧顶针机构构成，各夹持器等距离分布在台座Ⅱ上，弹片输送器的回转中心线与拉链头铆接工作台的回转中心线垂直，在每一工位均有一个夹持器位于一个承接座的上方。压头包括可沿垂直于拉链头铆接工作台台座Ⅰ方向作往复运动的冲头和冲头导向座和联动块，它安装在拉链头铆接工作台旁，在每一工位均有一个承接座位于冲头的下方。扫落器安装在拉链头铆接工作台旁，用于拨落铆接好的拉链头。弹片输送器、压头、扫落器依工序要求排列于拉链头铆接工作台的各个工位对应处。
由于在本实用新型拉链头装配机中，弹片与拉头和拉片的铆接是通过由驱动***所驱动的一整套工作头的相互配合工作而依序完成的，实现了全自动化生产，其生产效率高(每分钟可生产120件左右)，生产的产品质量稳定、可靠。
下面结合附图和具体的实施例对本实用新型拉链头装配机作进一步的说明。
图1为本实用新型拉链头装配机总体结构示意图；
图2为本实用新型拉链头装配机的拉链头铆接装置及弹片输送器结构示意图；
图3为本实用新型拉链头装配机的拉链头铆接装置的压头及扫落器结构示意图；
图4为本实用新型拉链头装配机的拉链头铆接装置的夹持器结构示意图。
如图1-4所示，拉链头装配机由拉头输送滑槽1、拉片输送滑槽2、***3、振动装置4、拉链头铆接装置5组成；拉头输送滑槽1、拉片输送滑槽2用以分别将拉头、拉片输送至预定位置；***3设于拉头输送滑槽1的尾部，用于拉头6的定位、去毛刺和再输送；振动装置4分别与拉头输送滑槽1、拉片输送滑槽2连接，使拉头6和拉片7逐个滑落。
所述的拉链头铆接装置5是由拉链头铆接工作台51、弹片切断装置53、弹片输送器52、压头54、扫落器55组成。
拉链头铆接工作台51是由可围绕其中心线进行间歇转动的台座Ⅰ511和安装在该台座Ⅰ511上的六个放置拉链头的承接座512构成，各承接座512等距离分布在台座Ⅰ511上。该拉链头铆接工作台位于拉片输送滑槽2的尾部及***3出口滑槽的正前方，在每一工位均有一个承接座512正对着***3出口滑槽和拉片输送滑槽2的尾部，以先后承接推送过来的拉头6和振动滑落的拉片7，由此，在承接座512上完成拉头6和拉片7的搭接。
弹片切断装置53安装在弹片输送器52的一侧，它是用于将不锈钢带加工成成排子弹式的弹片带，并将弹片逐一切断，而在每一工位均有一个夹持器522位于弹片切断装置53的前方，用于夹持由弹片切断装置53切断的弹片8。
弹片输送器52是由可围绕其中心线进行间歇转动的台座Ⅱ521和安装在该台座Ⅱ521上的六个夹持弹片的夹持器522，以及两组用于开启、闭合夹持器的弹簧顶针机构523、524构成，各夹持器等距离分布在台座Ⅱ521上，弹片输送器52的回转中心线与拉链头铆接工作台51的回转中心线垂直，在每一工位均有一个夹持器522位于一个承接座512的上方。
压头54包括可沿垂直于拉链头铆接工作台51台座Ⅰ511方向作往复运动的冲头541和冲头导向座542和联动块543，它安装在拉链头铆接工作台51旁，在每一工位均有一个承接座512位于冲头541的正下方，压头下压时，冲头541对承接座上的拉头6进行冲压，使拉头6顶端的弹片槽槽边向中间翻边包住弹片8，从而将弹片8和拉头6和拉片7铆接在一起。
扫落器55安装在拉链头铆接工作台51旁，用于拨落铆接好的拉链头。
弹片输送器52、压头54、扫落器55依工序要求排列于拉链头铆接工作台51的各个工位对应处。
扫落器55包括滑槽块551、滑块552、弹簧553、扫落杆554，滑块552可在滑槽块551内的滑槽5511内滑动，弹簧553安装在滑槽块5511与滑块552之间，扫落杆554连接在滑块552上，该滑块552伸入压头54的侧下方。当压头54垂直压下时，联动块543推动滑块552顺滑槽5511移动，从而带动扫落杆554将装配完毕的拉链头扫落。
夹持器522由左夹持块5221、右夹持块5222、滚珠5223、弹簧5224、铰链机构5225组成。在左、右夹持块5221、5222的相互配合面的对应位置上开设有大、小两个球形凹槽52231，该球形凹槽52231用于包容滚珠5223，在左、右夹持块5221、5222相互配合面上、沿两个球形凹槽52231的中心线开设有贯穿配合面的两凹槽52232，两凹槽52232配合在一起为两个圆孔，用于弹簧顶针机构523、524中的顶针穿过；左、右夹持块5221、5222通过铰链机构5225铰接在一起，弹簧5224位于左、右夹持块5221、5222之间。如此，当夹持器522将弹片8镶接在拉头6和拉片7上后转到下一个工位时，顶针机构524的顶针穿过凹槽52232，将滚珠5223顶入球形凹槽52231的小凹槽，使夹持器522处于开启状态，而当夹持器522位于弹片切断装置53的前方时，弹片8落入夹持器522中，随后，顶针机构523的顶针穿过凹槽52232，将滚珠5223顶入球形凹槽52231的大凹槽，配合弹簧5224的作用将夹持器522闭合。
本实用新型工作原理：本实用新型的拉链头铆接是通过六个工步完成的。
在第一工位，拉链头铆接工作台51的承接座512先后承接推送过来的拉头6和振动滑落的拉片7。
在第二、三工位，搭接在一起的拉头6和拉片7随拉链头铆接工作台51转动；
在第四工位，弹片输送器52将弹片8镶接在拉头6和拉片7上；
在第五工位，压头54将拉头6、拉片7和弹片8铆合在一起；
在第六工位，扫落器55将已装配好的拉链头拨落。

Claims (5)

1、一种拉链头装配机包括拉头输送滑槽、拉片输送滑槽、***、振动装置；拉头输送滑槽、拉片输送滑槽用以分别将拉头、拉片输送至预定位置；***设于拉头输送滑槽的尾部，用于拉头的定位、去毛刺和再输送；连接有振动装置的拉头输送滑槽、拉片输送滑槽，通过振动使拉头和拉片逐个滑落；其特征在于：还包括有由拉链头铆接工作台、弹片切断装置、弹片输送器、压头、扫落器组成的拉链头铆接装置；
拉链头铆接工作台是由可围绕其中心线进行间歇转动的台座Ⅰ和安装在该台座Ⅰ上的若干个放置链的承接座构成，各承接座等距离分布在台座Ⅰ上，该拉链头铆接工作台位于拉片输送滑槽的尾部及***出口滑槽的正前方，在每一工位均有一个承接座正对着***出口滑槽和拉片输送滑槽的尾部，以先后承接推送过来的拉头和振动滑落的拉片；
弹片切断装置安装在弹片输送器的一侧，它是用于将不锈钢带加工成成排子弹式的弹片带，并将弹片逐一切断，而在每一工位均有一个夹持器位于弹片切断装置的前方，用于夹持由弹片切断装置切断的弹片；
弹片输送器是由可围绕其中心线进行间歇转动的台座Ⅱ和安装在该台座Ⅱ上的若干个夹持弹片的夹持器，以及两组用于开启、闭合夹持器的弹簧顶针机构构成，各夹持器等距离分布在台座Ⅱ上，弹片输送器的回转中心线与拉链头铆接工作台的回转中心线垂直，在每一工位均有一个夹持器位于一个承接座的上方；
压头包括可沿垂直于拉链头铆接工作台台座Ⅰ方向作往复运动的冲头和冲头导向座和联动块，它安装在拉链头铆接工作台旁，在每一工位均有一个承接座位于冲头的下方；
扫落器安装在拉链头铆接工作台旁，用于拨落铆接好的拉头；
弹片输送器、压头、扫落器依工序要求排列于拉链头铆接工作台的各个工位对应处。
2、根据权利要求1所述的拉链头装配机，其特征在于：均布在拉链头铆接工作台上的承接座有六个。
3、根据权利要求1所述的拉链头装配机，其特征在于：均布在弹片输送器上的夹持器有六个。
4、根据权利要求1所述的拉链头装配机，其特征在于：所述的扫落器包括滑槽块、滑块、弹簧、扫落杆，滑块可在滑槽块内的滑槽内滑动，弹簧安装在滑槽与滑块之间，扫落杆连接在滑块上，该滑块位于压头的侧下方。
5、根据权利要求1所述的拉链头装配机，其特征在于：所述的夹持器由左夹持块、右夹持块、滚珠、弹簧、铰链机构组成，在左、右夹持块相互配合面的对应位置上开设有大、小两个球形凹槽，该球形凹槽用于包容滚珠，在左、右夹持块相互配合面上、沿两个球形凹槽的中心线开设有贯穿配合面的凹槽；左、右夹持块通过铰链机构铰接在一起，弹簧位于左、右夹持块之间。
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