CN214044295U - 接线端子加工组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及线束加工设备技术领域，提出了一种接线端子加工组装设备，包括置线架、导线送料机构、金属端子连接机构、塑料件安装机构和剪切剥线机构，所述导线送料机构设置在所述置线架的输出端；所述金属端子连接机构设置在导线送料机构的输出端；所述剪切剥线机构与所述金属端子连接机构及塑料件安装机构成直线设置，所述导线送料机构具有沿所述直线移动的自由度，所述塑料件安装机构设置在所述金属端子连接机构与所述剪切剥线机构之间，所述剪切剥线机构为双向剥线机构。解决了现有技术中生产的工序比较复杂的问题，提高了生产效率。

Description

接线端子加工组装设备

技术领域

本实用新型涉及线束加工设备技术领域，尤其涉及一种接线端子加工组装设备。

背景技术

目前使用的接线端子一般具有多个并列设置的金属端子，而在接线端子生产装配过程中的一个环节就是金属端子与导线连接，切线，剥线，将端子***塑料件主体中。在现有的生产技术中，接线端子生产的工序比较复杂，机械控制繁琐，使得再生产过程中和生产后的接线端子存在诸多问题，大多端子组装机的组装步骤为：顺线、剪切连接线、剥线皮、安装端子、安装塑料件、质量检查，使得生产工序复杂，工作效率低。

因此，现阶段本领域技术人员急需设计一种接线端子加工组装设备，简化生产步骤，提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型提出了一种剪切剥线机构，解决了现有技术中生产的工序比较复杂的问题，提高了生产效率。

本实用新型的技术方案如下：

接线端子加工组装设备，包括置线架、导线送料机构、金属端子连接机构、塑料件安装机构和剪切剥线机构，所述导线送料机构设置在所述置线架的输出端；所述金属端子连接机构设置在导线送料机构的输出端；所述剪切剥线机构与所述金属端子连接机构及塑料件安装机构成直线设置，所述导线送料机构具有沿所述直线移动的自由度，所述塑料件安装机构设置在所述金属端子连接机构与所述剪切剥线机构之间，所述剪切剥线机构为双向剥线机构。

作为进一步的技术方案，所述导线送料机构包括：矫直轮组、夹紧钳及与所述矫直轮组滑动连接的导杆，所述导杆与所述剪切剥线机构与所述金属端子连接机构及塑料件安装机构平行设置，所述导杆的长度大于直线排列的所述金属端子连接机构、塑料件安装机构及剪切剥线机构的总长，所述矫直轮组的导线输入端连接所述置线架的输出端，所述夹紧钳设置在所述矫直轮组的导线输出端，所述夹紧钳具有沿导线长度方向移动的自由度。

作为进一步的技术方案，所述剪切剥线机构包括安装在机架上的切剥线单元，所述导线送料机构设置在所述切剥线单元的一侧，形成进线端，所述切剥线单元包括上刀座、下刀座和切断驱动机构，所述切断驱动机构驱动所述上刀座和所述下刀座移动，所述上刀座和下刀座具有移动咬合的自由度，所述上刀座和下刀座上均设置有切刀和剥线刀，导线由导线送料机构输送并穿过切刀和剥线刀，所述剥线刀设置在所述切刀的两侧，所述切刀为剪刀状配合结构，所述切刀的高度大于所述剥线刀的高度，所述剥线刀上设置有凹槽。

作为进一步的技术方案，金属端子连接机构，包括端子送料单元、及压紧单元，所述端子送料单元及压紧单元设置在机架上，端子带链由端子送料单元引出并穿过压紧单元的夹紧机构，所述导线送料机构的导线输出端与夹紧机构的导线输入端位置适配，在夹紧机构的导线输入端还设置有导线夹紧单元，所述导线夹紧单元包括：鹰钩钳及平移装置，所述鹰钩钳设置有夹持导线的通槽，所述鹰钩钳借助所述平移装置具有朝向夹紧机构的导线输入端移动的自由度。

作为进一步的技术方案，所述塑料件安装机构包括：塑料件振动翻转盘、输送轨道、推杆、第三气动夹及沿导线长度方向设置的导柱，所述输送轨道为“L”型结构，所述输送轨道的输入端连接所述塑料件振动翻转盘的输出端，所述推杆设置在所述输送轨道的拐角处，具有向所述输送轨道输出端移动的自由度，所述第三气动夹平行设置在所述输送轨道输出端一侧，所述第三气动夹滑动连接所述导柱。

作为进一步的技术方案，所述塑料件安装机构还包括感应器，设置在所述输送轨道的输出端。

作为进一步的技术方案，所述剪切剥线机构还包括拉线单元，所述拉线单元包括：第一气动夹和第二气动夹，所述第一气动夹和所述第二气动夹与设置在机架上的滑槽滑动连接，均具有沿导线长度方向移动的自由度，所述第一气动夹具有穿过所述第二气动夹的夹口及切剥线单元并伸至切剥线单元的进线端的平移自由度。

作为进一步的技术方案，所述压紧单元包括所述夹紧机构及驱动气缸，所述夹紧机构包括设置在所述机架上的下支撑座及上冲座，所述驱动气缸与所述上冲座连接设置，所述上冲座上设置有与所述下支撑座设配的上冲头。

作为进一步的技术方案，所述平移装置包括竖向移动机构及水平移动机构，所述水平移动机构包括横向滑块及与横向滑块适配的横向导轨，所述横向滑块借助横向导轨具有沿水平方向滑动的自由度，所述竖向移动机构包括套筒、竖向滑杆及升降导轨，套筒设置在横向滑块上，所述竖向滑杆滑动套装于所述套筒内，所述竖向滑杆连接有滚轮，所述滚轮与升降导轨接触并沿其滑动，所述横向滑块与所述滚轮之间设置有复位弹簧，所述横向滑块上设置有滑槽，所述滑槽沿导线长度方向向下倾斜设置，所述滑槽内滑动安装有第一驱动杆，所述第一驱动杆固定连接所述上冲座。

作为进一步的技术方案，所述端子送料单元包括：设置在所述下支撑座上的金属端子的固定工位、设置在所述机架上的导料轨、送料推杆，滑块及第二驱动杆；所述导料轨横向设置在所述固定工位的一侧，所述导料轨上设置有匹配所述送料推杆的导料座，所述导料座骑跨设置在所述导料轨的上方，所述端子带链穿过所述导料座与所述导料轨之间的间隙至所述固定工位，所述第二驱动杆一端固定连接所述上冲座，所述第二驱动杆另一端与所述滑块滑动连接，所述滑块铰接设置在所述机架上，所述滑块连接所述送料推杆。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

与现有技术相比，本实用新型通过置线架将导线顺直，并由导线送料机构将导线送至金属端子连接机构，将金属端子安装到导线上，然后导线送料机构将安装好金属端子的接线端子送至塑料件安装机构，将塑料件安装到金属端子与导线的连接部，避免金属端子受力脱落，固定多个金属端子导线，完成不同的生产需求，然后导线送料机构将安装好塑料件的接线端子送至剪切剥线机构，将导线定长切开，并双向剥皮，最后导线送料机构带着剥皮的导线移动至金属端子连接机构，进行新一轮的安装，解决了现有技术中生产的工序比较复杂的问题，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构俯视图；

图2为本实用新型金属端子连接机构主视图；

图3为本实用新型金属端子连接机构侧视图；

图4为本实用新型剪切剥线机构侧视图；

图5为本实用新型剥线刀主视图；

图中：1、置线架，2、导线送料机构，21、矫直轮组，22、夹紧钳，23、导杆，3、金属端子连接机构，31、端子送料单元，311、导料轨，312、导料座，313、送料推杆，314、滑块，315、第二驱动杆，33、压紧单元，331、上冲座，332、下支撑座，333、上冲头，34、导线夹紧单元，341、鹰钩钳，342、横向滑块，343、竖向滑杆，344、升降导轨，345、第一驱动杆。4、塑料件安装机构，41、塑料件振动翻转盘，42、输送轨道，43、推杆，44、第三气动夹，45、导柱，5、剪切剥线机构，51、切刀，52、剥线刀，53、第一气动夹，54、第二气动夹，56搓动环，57、第一下压气缸，58、第二下压气缸，59推压气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1～图5所示，接线端子加工组装设备，包括置线架1、导线送料机构2、金属端子连接机构3、塑料件安装机构4和剪切剥线机构5，导线送料机构2设置在置线架1的输出端；金属端子连接机构3设置在导线送料机构2的输出端；剪切剥线机构5与金属端子连接机构 3及塑料件安装机构4成直线设置，导线送料机构2具有沿直线移动的自由度，塑料件安装机构4设置在金属端子连接机构3与剪切剥线机构5之间，剪切剥线机构5为双向剥线机构。

本实施例中，置线架1将盘曲的导线顺直，并由导线送料机构2将导线送至金属端子连接机构3，金属端子连接机构3进行动作将金属端子安装到导线上，然后导线送料机构2将安装好金属端子的接线端子送至塑料件安装机构4，将塑料件安装到金属端子与导线的连接部，避免金属端子受力脱落，固定多个金属端子导线，完成不同的生产需求，然后导线送料机构2将安装好塑料件的接线端子送至剪切剥线机构5，将导线定长切开，并双向剥皮，最后导线送料机构2带着剥皮的导线移动至金属端子连接机构3，进行新一轮的安装，将导线剪切和剥线步骤合并简化了生产步骤，提高了生产效率，且节约资源。

如图1～图5所示，导线送料机构2包括：矫直轮组21、夹紧钳22及与矫直轮组21滑动连接的导杆23，导杆23与剪切剥线机构5与金属端子连接机构3及塑料件安装机构4平行设置，导杆23的长度大于直线排列的金属端子连接机构3、塑料件安装机构4及剪切剥线机构5的总长，矫直轮组21的导线输入端连接置线架1的输出端，夹紧钳22设置在矫直轮组 21的导线输出端，夹紧钳22具有沿导线长度方向移动的自由度。

本实施例中，导线送料机构2包括：矫直轮组21、夹紧钳22及与矫直轮组21滑动连接的导杆23，矫直轮组21及夹紧钳22沿导柱23移动，在金属端子连接机构3、塑料件安装机构4及剪切剥线机构5之间移动带动导线完成各部分安装，夹紧钳22的钳口端为导线送料机构2的导线输出端，沿导线方向移动，将导线送至工作位置，避免导线过短影响安装，也防止导线送料机构2在移动过程中与其他零件干涉，影响生产。

如图1～图5所示，剪切剥线机构5包括安装在机架上的切剥线单元，导线送料机构2设置在切剥线单元的一侧，形成进线端，切剥线单元包括上刀座、下刀座和切断驱动机构，切断驱动机构驱动上刀座和下刀座移动，上刀座和下刀座具有移动咬合的自由度，上刀座和下刀座上均设置有切刀51和剥线刀52，导线由导线送料机构2输送并穿过切刀51和剥线刀52，剥线刀52设置在切刀51的两侧，切刀51为剪刀状配合结构，切刀51的高度大于剥线刀的高度，剥线刀52上设置有凹槽。

本实施例中，切剥线单元包括上刀座，下刀座和切断驱动机构，导线送料单元将导线送至切剥线单元的上下刀座之间，切断驱动机构驱动上刀座和下刀座移动，上刀座和下刀座具有移动咬合的自由度，驱动机构驱动上刀座和下刀座进行相对运动，上刀座和下刀座张开时，导线送料单元将导线输送至剪切剥线单元的进线端，然后上刀座和下刀座咬合，对导线进行切剥，剥线刀52设置在切刀51的两侧，可一次双向剥除线皮，避免二次剥皮，提高生产效率，剥线刀52的上设置有相对应的凹槽，用于切断线皮，切刀51的高度大于剥线刀52的高度，保证在剥线刀52动作时，导线已经处于完全断开的状态。

如图1～图5所示，上刀座和下刀座咬合时，剥线刀52上的凹槽扣合形成的间隙匹配导线芯的横截面。

本实施例中，上刀座和下刀座咬合时，上、下刀座上的剥线刀52上的凹槽对应配合形成的间隙匹配线芯的横截面，用于切断线皮而不伤及线芯，避免导线因线芯被切断而失效，或在加工，浪费资源。

如图1～图5所示，切刀51的外侧套装设置有搓动环56，搓动环56具有垂直导线移动的自由度。

本实施例中，搓动环56套装滑动设置在切刀51的外侧，切刀51、剥线刀52动作完成后，可以压紧导线，并搓动导线的线皮，使被剥下的导线线皮方便脱离。

如图1～图5所示，切断驱动机构包括连接设置在上、下刀座上的第一下压气缸57、设置在第一下压气缸57输出端的第二下压气缸58及第二下压气缸58输出端设置的推压气缸59，第一下压气缸57的输出端设置在上、下刀座的背离面，推压气缸59的输出端与搓动环56连接

本实施例中，第一下压气缸57的输出端固定连接上下刀座和第二下压气缸58，第一气缸57相向驱动时，带动切刀51、剥线刀52进行剪切剥线动作，同时第二下压气缸58进行驱动，使推压气缸59带动搓动环56下移至导线的两侧，并留有细小的间隙，避免导线在切剥过程中偏移，完成剪切剥线后，第二下压气缸58进行二次驱动，使得搓动环56与导线线皮接触并有一定的压紧，然后推压气缸59驱动上搓动块和下搓动块进行反向运动，被压紧的两段线皮受力转动，带动线芯纽成麻花状，防止线芯松散，且有利于被剥下的线皮松脱。

如图1～图5所示，剪切剥线机构5还包括拉线单元，拉线单元包括：第一气动夹53和第二气动夹54，第一气动夹53和第二气动夹54与设置在机架上的滑槽滑动连接，均具有沿导线长度方向移动的自由度，第一气动夹53具有穿过第二气动夹54的夹口及切剥线单元并伸至切剥线单元的进线端的平移自由度。

本实施例中，剪切剥线机构还包括拉线单元，拉线单元包括：第一气动夹53和第二气动夹54，第一气动夹53和第二气动夹54借助机架上的滑槽进行移动，使两者具有沿导线长度方向移动的自由度，第一气动夹53具有穿过第二气动夹54的夹口及切剥线单元并伸至切剥线单元的进线端的平移自由度，第一气动夹53将导线拉至固定长度，避免导线因长度过短而影响使用或者过长造成浪费，第二气动夹54在第一气动夹53完成定长拉线后，夹住导线，增加导线的受力面积，避免在切刀51、剥线刀52动作时导线受力集中而断裂；切刀51、剥线刀52咬合后，第二气动夹54沿导线方向移动一定的距离，剥线刀52将切除的线皮等距离剥离，避免线皮全部剥离后，线芯在后续生产使用过程中炸开，送线端的夹紧钳22在第一气动夹53将导线拉到定长时，压紧导线，防止切刀51、剥线刀52动作时，导线受力发生偏移，且切刀51、剥线刀52完成，夹紧钳55带动导线沿进线方向回退，将靠近夹紧钳55一侧剥线刀52剥断的线皮剥除。

如图1～图5所示，金属端子连接机构3，包括端子送料单元31、及压紧单元33，端子送料单元31及压紧单元33设置在机架上，端子带链由端子送料单元31引出并穿过压紧单元33的夹紧机构，导线送料机构2的导线输出端与夹紧机构的导线输入端位置适配，在夹紧机构的导线输入端还设置有导线夹紧单元34，导线夹紧单元34包括：鹰钩钳341及平移装置，鹰钩钳341设置有夹持导线的通槽，鹰钩钳341借助平移装置具有朝向夹紧机构的导线输入端移动的自由度。

本实施例中，端子带链由端子送料单元31输送至夹紧机构，导线送料架构2的导线输出端与夹紧机构的导线输入端位置适配，保证导线输出端与金属端子的相对位置，确保两者安装压紧时不会发生错位，连接线夹紧单元设置在夹紧机构的导线输入端，包括鹰钩钳341和平移装置，平移装置带动鹰钩钳341朝着夹紧机构的导线输入端移动，移动到位时，鹰钩钳 341的通槽将导线的端部卡住，防止压紧单元33在压紧金属端子时，其余导线因距离待压紧导线过近而被空压浪费，也防止导线受力发生偏移，确保金属端子和导线的连接精准无偏差。

如图1～图5所示，压紧单元33包括夹紧机构及驱动气缸，夹紧机构包括设置在机架上的下支撑座332及上冲座331，驱动气缸与上冲座331连接设置，上冲座331上设置有与下支撑座332设配的上冲头333。

本实施例中，夹紧机构包括设置在机架上的下支撑座332及上冲座331，驱动气缸连接上冲座331并驱动上冲座331进行移动，上冲座331上固定设置有上冲头333，驱动气缸为上冲座331提供驱动力，使上冲座331带动上冲头333向下支撑座332的方向移动，直至将对应金属端子的导线夹紧固定，上冲头333固定设置在上冲座331上，拆解方便，便于进行零部件更换。

如图1～图5所示，平移装置包括竖向移动机构及水平移动机构，水平移动机构包括横向滑块342及与横向滑块342适配的横向导轨，横向滑块342借助横向导轨具有沿水平方向滑动的自由度，竖向移动机构包括套筒、竖向滑杆343及升降导轨344，套筒设置在横向滑块 342上，竖向滑杆343滑动套装于套筒内，竖向滑杆343连接有滚轮，滚轮与升降导轨344 接触并沿其滑动，横向滑块342与滚轮之间设置有复位弹簧，横向滑块342上设置有滑槽，滑槽沿导线长度方向向上倾斜设置，滑槽内滑动安装有第一驱动杆345，第一驱动杆345固定连接上冲座331。

本实施例中，横向滑块342沿横向导轨水平移动时，带动竖向滑杆343水平移动，横向滑块342与滚轮之间连接有复位弹簧，横向滑块342水平运动时，复位弹簧产生形变，带动滚轮沿升降导轨344移动，滚轮与竖向滑杆343连接，且竖向滑杆343滑动设置在横向滑块342的套筒内，滚轮带动竖向滑杆343上在横向滑块342内竖向滑动，竖向滑杆343做复合运动，横向滑块342通过第一驱动杆345与上冲座331连接，上冲座331受驱动气缸驱动竖直运动，横向滑块342上设置有滑动连接第一驱动杆345的滑槽，滑槽沿导线长度方向向上倾斜设置，使得第一驱动杆345在随上冲座331向下运动时，带动横向滑块342水平运动，带动鹰钩钳341运动，上冲座331同时带动下冲头333和鹰钩钳341的运动，效率高且避免因两者动作的时间偏差造成安装偏差。

如图1～图5所示，端子送料单元31包括：设置在下支撑座332上的金属端子的固定工位、设置在机架上的导料轨311、送料推杆313，滑块314及第二驱动杆315；导料轨311横向设置在固定工位的一侧，导料轨311上设置有匹配送料推杆313的导料座312，导料座312 骑跨设置在导料轨311的上方，端子带链穿过导料座312与导料轨311之间的间隙至固定工位，第二驱动杆315一端固定连接上冲座331，第二驱动杆315另一端与滑块314滑动连接，滑块314铰接设置在机架上，滑块314连接送料推杆313。

本实施例中，导料轨311横向设置在固定工位的一侧，固定工位设置在下支撑座332上，下支撑座332与导料轨311固定连接为一体，端子带链上的金属端子从导料轨311送至固定工位，固定工位设置为凹槽，凹槽与金属端子的面匹配，以便进行安装，固定工位两侧的导料轨311设置有闭让上冲头333的槽，避免上冲头333压紧金属端子时与导料轨311发生干涉，导料座312上设置有匹配送料推杆313的导料座312，导料座312骑跨设置在导料轨311 的上方，端子带链穿过导料座312与导料轨311之间的间隙至固定工位，送料推杆313借助上冲座331由导料座312上滑下并推动端子带链步进，导料座312的端部设置为斜面，当金属端子被送料推杆313一个个推进时，卡住导料座312端部的金属端子，防止金属端子受端子带链的自重影响而后移，上冲座331带动第二驱动杆315做竖向位移，第二驱动杆315驱动滑块314运动，带动滑块314绕铰接部位转动，滑块314连接设置有送料推杆313，送料推杆313随滑块314运动，上冲座331运动时，同时带动了上冲头333、鹰钩钳341及送料推杆313的运动，确保金属端子连接机构运动的一致性，节约能量。

如图1～图5所示，滑块314上设置有折线型滑槽，第二驱动杆315的驱动端沿滑槽移动，滑块314上固定设置有固定块，固定块与送料推杆313的中部铰接，送料推杆313的一端通过弹性件与滑块314连接，送料推杆313的另一端沿导料座312移动，形成端子进料驱动端。

本实施例中，滑块314上设置有折线型滑槽，滑槽的开口朝向金属端子的步进方向，第二驱动杆315的驱动端沿滑槽移动，滑块314随着第二驱动杆315的移动绕铰接部位转动，滑块314上固定设置有固定块，固定块与送料推杆313的中部铰接，送料推杆313的一端通过弹性件与滑块314连接，滑块314转动时，弹性件受力带动送料推杆313移动，同时送料推杆313绕与固定块铰接的部位转动，将端子带链上的金属端子上挑前送，减小摩擦力，且输送到位，避免偏移。

如图1～图5所示，上冲头333为多层连接的压片，压片为开口朝下的“V”型结构，压片与金属端子适配。

本实施例中，上冲头333为多层连接的压片，压片为开口朝下的“V”型结构，压片位置与金属端子卡夹的位置适配，开口朝下的“V”型结构，便于将金属端子的卡夹收紧，防止导线脱落。

如图1～图5所示，塑料件安装机构4包括：塑料件振动翻转盘41、输送轨道42、推杆43、第三气动夹44及沿导线长度方向设置的导柱45，输送轨道42为“L”型结构，输送轨道 42的输入端连接塑料件振动翻转盘41的输出端，推杆43设置在输送轨道42的拐角处，具有向输送轨道42输出端移动的自由度，第三气动夹44平行设置在输送轨道42输出端一侧，第三气动夹44滑动连接导柱45。

本实施例中，塑料件振动翻转盘41将塑料件整齐且同向的送至输送轨道42，输送轨道 42为“L”型结构，输送轨道42的输出端包括上下两部分，上部分可以向下移动，塑料件沿输送轨道42至拐角处，推杆43运动将塑料件推送至输送轨道42的出口端，夹紧钳22将连接好金属端子的导线输送至塑料件安装处，第三气动夹44将导线夹住，第三气动夹44沿导柱45向塑料件安装处移动，将连接好金属端子的导线***塑料件，输送轨道42的输出端上部分向下动作压紧塑胶件，防止金属端子和导线脱落。

如图1～图5所示，塑料件安装机构4还包括感应器，设置在输送轨道42的输出端。

本实施例中，输送轨道42的输出端设置有感应器，感应器连接有智能显示屏和警报器，当导线送料机构2带着安装好塑料件的导线向剪切剥线机构5移动时，穿过感应器的感应区，智能检测导线和金属端子是否安装到位，并在智能显示屏显示，安装不到位时报警器提示，工作人员进行二次加工，大大提升了检验的正确率，节约成本且效率高。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.接线端子加工组装设备，包括置线架(1)、导线送料机构(2)、金属端子连接机构(3)、塑料件安装机构(4)和剪切剥线机构(5)，所述导线送料机构(2)设置在所述置线架(1)的输出端；所述金属端子连接机构(3)设置在导线送料机构(2)的输出端；其特征在于，所述剪切剥线机构(5)与所述金属端子连接机构(3)及塑料件安装机构(4)成直线设置，所述导线送料机构(2)具有沿所述直线移动的自由度，所述塑料件安装机构(4)设置在所述金属端子连接机构(3)与所述剪切剥线机构(5)之间，所述剪切剥线机构(5)为双向剥线机构。

2.根据权利要求1所述的接线端子加工组装设备，其特征在于，所述导线送料机构(2)包括：矫直轮组(21)、夹紧钳(22)及所述矫直轮组(21)滑动连接的导杆(23)，所述导杆与所述剪切剥线机构(5)与所述金属端子连接机构(3)及塑料件安装机构(4)平行设置，所述导杆(23)的长度大于直线排列的所述金属端子连接机构(3)、塑料件安装机构(4)及剪切剥线机构(5)的总长，所述矫直轮组(21)的导线输入端连接所述置线架(1)的输出端，所述夹紧钳(22)设置在所述矫直轮组(21)的导线输出端，所述夹紧钳(22)具有沿导线长度方向移动的自由度。

3.根据权利要求1所述的接线端子加工组装设备，其特征在于，所述剪切剥线机构(5)包括安装在机架上的切剥线单元，所述导线送料机构(2)设置在所述切剥线单元的一侧，形成进线端，所述切剥线单元包括上刀座、下刀座和切断驱动机构，所述切断驱动机构驱动所述上刀座和所述下刀座移动，所述上刀座和下刀座具有移动咬合的自由度，所述上刀座和下刀座上均设置有切刀(51)和剥线刀(52)，导线由导线送料机构(2)输送并穿过切刀(51)和剥线刀(52)，所述剥线刀(52)设置在所述切刀(51)的两侧，所述切刀(51)为剪刀状配合结构，所述切刀(51)的高度大于所述剥线刀的高度，所述剥线刀(52)上设置有凹槽。

4.根据权利要求1所述的接线端子加工组装设备，其特征在于，所述金属端子连接机构(3)，包括端子送料单元(31)、及压紧单元(33)，所述端子送料单元(31)及压紧单元(33)设置在机架上，端子带链由端子送料单元(31)引出并穿过压紧单元(33)的夹紧机构，所述导线送料机构(2)的导线输出端与夹紧机构的导线输入端位置适配，在夹紧机构的导线输入端还设置有导线夹紧单元(34)，所述导线夹紧单元(34)包括：鹰钩钳(341)及平移装置，所述鹰钩钳(341)设置有夹持导线的通槽，所述鹰钩钳(341)借助所述平移装置具有朝向夹紧机构的导线输入端移动的自由度。

5.根据权利要求1所述的接线端子加工组装设备，其特征在于，所述塑料件安装机构(4)包括：塑料件振动翻转盘(41)、输送轨道(42)、推杆(43)、气动夹(44)及沿导线长度方向设置的导柱(45)，所述输送轨道(42)为“L”型结构，所述输送轨道(42)的输入端连接所述塑料件振动翻转盘(41)的输出端，所述推杆(43)设置在所述输送轨道(42)的拐角处，具有向所述输送轨道(42)输出端移动的自由度，所述气动夹(44)平行设置在所述输送轨道(42)输出端一侧，所述气动夹(44)滑动连接所述导柱(45)。

6.根据权利要求5所述的接线端子加工组装设备，其特征在于，所述塑料件安装机构(4)还包括感应器，设置在所述输送轨道(42)的输出端。

7.根据权利要求3所述的接线端子加工组装设备，其特征在于，所述剪切剥线机构(5)还包括拉线单元，所述拉线单元包括：第一气动夹(53)和第二气动夹(54)，所述第一气动夹(53)和所述第二气动夹(54)与设置在机架上的滑槽滑动连接，均具有沿导线长度方向移动的自由度，所述第一气动夹(53)具有穿过所述第二气动夹(54)的夹口及切剥线单元并伸至切剥线单元的进线端的平移自由度。

8.根据权利要求4所述的接线端子加工组装设备，其特征在于，所述压紧单元(33)包括所述夹紧机构及驱动气缸，所述夹紧机构包括设置在所述机架上的下支撑座(332)及上冲座(331)，所述驱动气缸与所述上冲座(331)连接设置，所述上冲座(331)上设置有与所述下支撑座(332)设配的上冲头(333)。

9.根据权利要求8所述的接线端子加工组装设备，其特征在于，所述平移装置包括竖向移动机构及水平移动机构，所述水平移动机构包括横向滑块(342)及与横向滑块(342)适配的横向导轨，所述横向滑块(342)借助横向导轨具有沿水平方向滑动的自由度，所述竖向移动机构包括套筒、竖向滑杆(343)及升降导轨(344)，套筒设置在横向滑块(342)上，所述竖向滑杆(343)滑动套装于所述套筒内，所述竖向滑杆(343)连接有滚轮，所述滚轮与升降导轨(344)接触并沿其滑动，所述横向滑块(342)与所述滚轮之间设置有复位弹簧，所述横向滑块(342)上设置有滑槽，所述滑槽沿导线长度方向向上倾斜设置，所述滑槽内滑动安装有第一驱动杆(345)，所述第一驱动杆(345)固定连接所述上冲座(331)。

10.根据权利要求9所述的接线端子加工组装设备，其特征在于，所述端子送料单元(31)包括：设置在所述下支撑座(332)上的金属端子的固定工位、设置在所述机架上的导料轨(311)、送料推杆(313)，滑块(314)及第二驱动杆(315)；所述导料轨(311)横向设置在所述固定工位的一侧，所述导料轨(311)上设置有匹配所述送料推杆(313)的导料座(312)，所述导料座(312)骑跨设置在所述导料轨(311)的上方，所述端子带链穿过所述导料座(312)与所述导料轨(311)之间的间隙至所述固定工位，所述第二驱动杆(315)一端固定连接所述上冲座(331)，所述第二驱动杆(315)另一端与所述滑块(314)滑动连接，所述滑块(314)铰接设置在所述机架上，所述滑块(314)连接所述送料推杆(313)。

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