CN2420825Y - 花生联合收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种花生联合收获机,由小型拖拉机提供拖动和主轴工作动力,其机架由型钢焊接而成,后下部有筛沙箱及尾部存物箱,中轴面上有两条首尾连结的平行导轨,前端呈八字形连结有分垄爪,中间有导向爪、板、导轨下部支架上装有链轮、牙链条、支架与摘果滚子,主轴通过换向带动筛沙箱振动,提升架上提花生转倒入包装袋,带动摘果滚子摘集花生,带着传动链条夹持花生茎摘完花生后抛弃花生蔓用以节省人力,提高工作效率。

Description

花生联合收获机

本实用新型属于花生收获机，按国际专利分类号是AO1D 29/00。

目前对于用机械播种列行的花生收获，大多是采用铁锹挖，或者耕犁将花生秧蔓一块翻向一边，而后由人工或拖拉器具汇拢运回料场摘取花生果分秧杆凉干装包。这种收获形式劳动强度大，而且工作效率低。

本实用新型的目的是提一种机械挖掘、采摘至包装的花生联合收获机，节省劳力且提高了工作效率。

本实用新型的目的是这样实现的：一种花生联合收获机，由小型拖拉机提供拖动和主轴工作动力，包括有主机、传动采摘包装，其特征是主机的主要零部件有：由型钢焊接的机架、两条平行矩形导轨6、7三爪式分垄爪36、导向爪37、犁刀31、筛沙箱27、提升架、存物箱22；传动采摘包装有伞齿轮副43皮带轮副，压链轮17、调力链轮33。主轴46上的皮带轮45所对应摘果滚子8、8a及其前后支架19、19a、29、29a，换向齿轮副18、49，同轴皮带轮59在导轨6、7上的位置是可以对调的。主机中有：由型钢材的前梁1、中支梁4、左、右侧梁2、2a、后下侧梁25，后斜梁26、斜立梁21、下横梁61、后端梁20焊接成机架；前梁1上中部装有牵引架42，前部装有外挂勾41，后斜梁26、斜立梁21、上、下侧梁间装有侧板，两侧板间装有网状筛沙箱27，由后下侧梁25和后端梁20围成形上立装箱板，铺下平板成存物箱22，后端梁20两侧下架上装有行轮23；平板前部近两侧处有凹弧存果凹槽，而前端与筛沙箱27后端叠放，在凹槽两端外边装着由上、下横撑定位的提升架内外立柱，外立柱10和斜立梁21连结，内立柱9下端固定在后横梁61上，在其上方外侧轴承座上装有皮带轮24并横穿左右机架的长轴62，在提升架下、凹槽中的长轴62段上装有一对主动滚轮58，而提升架上方安装于上横撑上部的键轴上是从动滚轮11，通过带料斗的输送带联动；近似半圆桶式的网护罩12的两端弦边连结在内立柱9的后面上，下展面中段和筛沙箱27底网面中段用铰链28联结；筛沙箱27前侧一拐角的连网振杆上部连结偏心轴57一端，另一端连结皮带轮32上的小轴，前部网面中轴面上开有凹口，是通过前低后高的两条平行导轨6、7，及链轮、链条夹持收获花生，导轨其间前部与后部有连接板50，后部支撑在安装于内立柱9间的支承轴16上，前部呈外“八”字形下斜，前端头部连接分垄爪36，在连接板50上部装有上端和中支梁中点联结的螺栓5和螺帽，在其前部的悬臂梁38前端连结导向爪37及其后部之导向板39，在导向爪37后下部是前倾、为纯角呈等腰三角形的犁刀31，底角是矩形条板引出，并和安装于侧梁2、2a上的立柱30下端连结；由拖拉机提传供动力的主轴46，通过在前梁上的前支架40，在前、中支梁14之间，由其上伞齿轮传动链的伞齿轮箱43经换向轴35皮带轮32、偏心皮带轮63内侧连偏心轴57，外至长轴62上的皮带轮24；主轴46在经过万向联轴节3和座落在导轨6上的支架44后，其上皮带轮45传动链是绕过装在导轨6外侧的带架47，至支架19上的摘果滚子8轴的皮带轮48，和皮带轮48连轴齿轮49啮合惰架上换向齿轮18，经过同轴皮带轮59、到安装较低摘果滚子8a轴支架19a的皮带轮60上，支承摘果滚子8轴的前支架29，后支架19、惰架是安装在导轨6的下面，低摘果滚子8a的轴的前支架29a、后支架19a是安装在导轨7的下面：主轴46后端上伞齿13啮合导轨6上的伞齿轮副，同时通过同轴连齿轮14和导轨7上的齿轮14啮合，同时在穿过下导轨6、7后，安装有链轮51、51a，通过牙链条34和各自传动链上的压链轮17、17a、调力链轮33、33a联动。小型拖拉机是栓在外挂勾41和牵引架42上进行拖动，和行轮23带动收获机前进，由两边分垄爪36隔离邻垄枝蔓，犁刀31挖掘花生，经导向爪37导向板39用牙链条、链轮夹持传递，摘果滚子8、8a采摘，下筛沙箱在偏心皮带轮63、偏心轴57和立着振杆带动下进行筛沙子，偏心皮带轮63传带着皮带轮24及至长轴62，到主动滚轮58转带动从动滚轮11，由提升架之输送带15上的料斗在挖取凹槽花生后升起转落入包装带中。

本实用新型的优点是，对于机种花生的收获形成分垄、起挖、传送摘采集、筛沙、送料包装一气完成，因而是工作效率高、省力、减少运输费用，制造是较简单的。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的立体结构剖视图。

图2是侧视剖视图。

图3是牙链条局部工作视图。

图4是链轮、调力链轮的工作示意图。

图5是链轮、压链轮、调力链轮和牙链条工作示意底视图。

图6是筛沙箱局部结构示意图。

图7 a、b是摘果滚子工作示意图。

图8是犁刀头部示意图。

图中1.前梁 2.2a.左、右侧梁 3.万向联轴节 4.中支梁 5.调节螺栓6.7导轨 8、8a.摘果滚子 9.内立柱 10.外立柱 11.从动滚轮 12.网护罩 13.伞齿轮副 14.齿轮 15.输送带 16.支承轴 17.压链轮 18.换向齿轮 19.19a支架 20.后端梁 21.斜立梁 22.存物箱 23.行轮 24.皮带轮 25.后下侧梁 26.后斜梁 27.筛沙箱 28.铰链 29.29a后支架 30.立柱 31.犁刀 32.皮带轮 33.调力链轮 34.牙链条 35.换向轴 36.分垄爪 37.导向爪 38.悬臂梁 39.导向板 40.前支架 41.外挂勾 42.牵引架 43.伞齿轮箱 44.支架 45.皮带轮 46.主轴 47.带架 48.皮带轮49.齿轮 50.连接板 51.51a链轮 52.撑支架 53.弹箕 54.后调架 55.调制杆 56.前调架 57.偏心轴 58.主动滚轮 59.中皮带轮 60.下皮带轮61.下横梁 62.长轴 63.偏心皮带轮。

参看图1、2，机架是由采用槽钢或角钢的前梁1、中支梁4、左右侧梁2、2a，后端梁20、斜立梁21、后下侧梁25、后斜梁26、下横梁61焊接而成。在前梁1上中部安装着挂联拖拉机的牵引架42，其后连结的加强筋支杆另端和中支梁4联结，在牵引架42两侧的前梁1前端面上，装有挂拖拉机的外挂勾41。由后下侧梁25和后端梁20构成字形下框，用铰链立安装三面箱板，面板交接角采用搭勾式联结，下铺连平板便成为存物箱22，无前板。平板前部下横梁61上的两侧处是提升架，提升架外立柱10连结在斜立梁21后面，内立柱9下端穿过平板固定在下横梁61上，两柱间用上、下横撑固定连结，其下部平板是制作成半圆弧形凹槽为存果槽，平行于下横梁61上的长轴通过半圆弧形凹槽中心线，贯穿于机架两侧，其一外侧装有皮带轮23，凹槽中有安装在长轴62上的主动滚轮58，对应提升架上部是装着键齿轴，其上装有从动滚轮58，用输送带运提料斗不打滑。由左、右侧梁2、2a后部和斜立梁21、后下侧梁25、后斜梁26、间加装侧面板，其内装着无后网面的筛沙箱27，在上部外斜的前网面、上部中间，制有通过导轨6、7与链轮、链条的凹缺口，前网面与其一侧面交角处装有上端连结偏心轴57的振杆。略呈半圆桶式的网护罩12，其两端弦边固定于两内立柱9后面，而下前展面段中部和筛沙箱27中间高两侧较低的、底网面中部的后舌端是用铰链28相连结，底网面两侧边后端搭放在平板存果槽的前缘段上。

两矩形断面的平行导轨6、7位于侧梁2、2a的中轴面处，呈前低后高走势，其前、后两端之间焊有连接板50，后端通过支承轴16安装在两内立柱9之间，前部连接板50上部装有连接中支梁4的螺栓5螺帽，可以调节分垄爪36导向爪37导向板39高低。而前部导轨6、7焊有呈八字形支臂，支臂前端连结着分垄爪36；在连接板50上前部焊接着悬臂梁38，其前端与导向爪37、导向板39相连，它与导向板39是对角线互相垂直的两个半棱柱体构成，与悬臂梁38连结地是在短对角线板上。在导向爪下部分后缩2-6公分是犁刀31，参看图8，通过两角宽边对称连结在与侧梁2、2A相连的立柱30上，立柱30上端可以调节犁刀31的高低。

由拖拉机输传动力的主轴46，经过前梁1上的支承架40后与中支梁4之间，由伞齿轮43转换向轴35至侧梁2a上皮带轮32又联皮带轮63，参看图5，带动偏心轴57振杆使筛沙箱27振动筛花生上的沙。再传到皮带轮24使长轴62转动及至提升架下的主动滚轮58转动，由安装料斗背后有齿的输送带15至上从动滚轮11转动，从动滚轮11上设防滑键齿的轴架装在提升架上端内外立柱9、10之间。主轴46经过万向联轴节3平行导轨6延伸，在经连接有导轨6上的支架44之后，参看图7(a)(b)，经过可调节皮带长短安装在导轨6外侧的带架47传带皮带轮48，和皮带轮48联轴的换向齿49副齿轮18(啮合)，通过齿轮18的同轴联皮带轮59传递到低位摘果滚子8a的轴上皮带轮60，以摘果滚子8、8a上的片状锥形边齿采摘花生果，使花生果落在筛沙箱中。主轴46的后端装有伞齿轮12，与导轨6上装的伞齿轮啮合，通过其连轴的直齿轮14和导轨7上的齿轮14a啮合，同时其轴穿过导轨6、7在下底面处安装着链轮51、51a，参看图6，以此形成两条同步的传送链带，参看图4，装在导轨上的撑支架52，弹簧53及杠杆下装压链轮17使牙链条34改变相距传动位置，同时受制约撑杆控制。调力链轮33是直接夹持花生棵的，如果这把棵花生多时则使调制杆55压缩弹簧后退，加大牙链条34间的距离，以增大花生多棵容量，反之则减少，弹簧依靠固定在导轨下的前、后调架56、54上。工作时，用小型拖拉机联结上挂勾41，牵引架42，用万向联轴节连结上主轴46，拉着花生联合收获机前进，由主轴46带换向伞齿轮副43，换向轴35及侧梁外装带轮32，偏心皮带轮63，使筛沙箱振动筛沙，传到长轴62皮带轮24，带动提升架下主动滚轮58料斗输送带15至从动滚轮11，将提装花生倾入包装袋，同时由轴上皮带轮45传动链带架47，传后支架29，摘果滚子8前支架19上的皮带轮48、齿轮49，惰架齿轮18、同轴皮带轮59，至低摘果滚子轴上皮带轮60，进行转动摘采集花生果，另条是末端换向伞齿轮12，由同轴齿轮14分成为两条导轨6、7同步传动的链轮51、51a、牙链条34，夹持传送花生棵。由前面主机分垄齿36分开相邻两旁的花生棵茎，导向爪37分出机种花生棵中缝，犁刀31挖起的花生(参看图3)箭头所示花生棵在导向板39引导向进入牙链条34的传动夹持路线，进行摘采、筛沙、提升装袋，最后将摘完花生的茎叶蔓随着最后链轮51、51a甩出存物箱22之后。由此连续工作收获花生达到一步完成，节省人力、物力、提高效率。

Claims (2)

1、一种花生联合收获机，是由小型拖拉机提供拖动及主轴工作动力，包括有主机、传动采摘包装，其特征在于主机中有由型纲材的前梁(1)、中支梁(4)、左右侧梁(2)(2a)、后下侧梁(25)，后斜梁(26)、斜立梁(21)、下横梁(61)、后端梁(20)焊接成机架；前梁(1)上中部装有牵引架(42)、前部装有外挂勾(41)，后斜梁(26)、斜立梁(21)上、下侧梁间装有侧板，两侧板间装有网状筛沙箱(27)，由后下侧梁(25)和后端梁(20)围成形上立装箱板，铺下平板成存物箱(22)，后端梁(20)两侧下架上装有行轮(23)；平板前部近两侧处有凹弧存果凹槽，而前端与筛沙箱(27)后端叠放，在凹槽两端外边装着由上、下横撑定位的提升架内外立柱，外立柱(10)和斜立梁(21)连结，内立柱(9)下端固定在后横梁(61)上，在其上方外侧轴承座上装有皮带轮(24)并横穿左右机架的长轴(62)，在提升架下、凹槽中的长轴(62)段上装有一对主动滚轮(58)，而提升架上方安装于上横撑上部的键轴上是从动滚轮(11)，通过带料斗的输送带联动；近似半圆桶式的网护罩(12)的两端弦边连结在内立柱(9)的后面上，下展面中段和筛沙箱(27)底网面中段用铰链(28)联结；筛沙箱(27)前侧一拐角的连网振杆上部连结偏心轴(57)一端，另一端连结皮带轮(32)上的小轴，前部网面中轴面上开有凹口，是通过前低后高的两条平行导轨(6)、(7)，及链轮、链条夹持收获花生，导轨其间前部与后部有连接板(50)，后部支撑在安装于内立柱(9)间的支承轴(16)上，前部呈外“八”字形下斜，前端头部连接分垄爪(36)，在连接板(50)上部装有上端和中支梁中点联结的螺栓(5)和螺帽，在其前部的悬臂梁(38)前端连结导向爪(37)及其后部之导向板(39)，在导向爪(37)后下部是前倾、为纯角呈等腰三角形的犁刀(31)，底角是矩形条板引出，并和安装于侧梁(2)、(2a)上的立柱(30)下端连结；由拖拉机提传供动力的主轴(46)，通过在前梁上的前支架(40)，在前、中支梁(1)(4)之间，由其上伞齿轮传动链的伞齿轮箱(43)经换向轴(35)皮带轮(32)、偏心皮带轮(63)内侧连偏心轴(57)，外至长轴(62)上的皮带轮(24)；主轴(46)在经过万向联轴节(3)和座落在导轨(6)上的支架(44)后，其上皮带轮(45)传动链是绕过装在导轨(6)外侧的带架(47)，至支架(19)上的摘果滚子(8)轴的皮带轮(48)，和皮带轮(48)连轴齿轮(49)啮合惰架上换向齿轮(18)，经过同轴皮带轮(59)、到安装较低摘果滚子(8a)轴支架(19a)的皮带轮(60)上，支承摘果滚子(8)轴的前支架(29)，后支架(19)、惰架是安装在导轨(6)的下面，低摘果滚子(8a)的轴的前支架(29a)、后支架(19a)是安装在导轨(7)的下面；主轴(46)后端上伞齿(13)啮合导轨(6)上的伞齿轮副，同时通过同轴连齿轮(14)和导轨(7)上的齿轮(14)啮合，同时在穿过下导轨(6)、(7)后安装有链轮(51)、(51a)，通过牙链条(34)和各自传动链上的压链轮(17)、(17a)、调力链轮(33)、(33a)联动。

2、根据权利要求1所述的花生联合收获机，其特征在于主轴(46)的位置，是平行在导轨(6)上方，或者在导轨(7)上方时，则摘果滚子(8)和低摘果滚子(8a)及其支架，惰架上换向齿轮(18)，皮带轮(59)、皮带轮作相应的变位。

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