CN2691232Y - 小车式轻便型联合收割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种在收割台上采用带有钉钩的输送皮带或者帆布带作为横向输送稻(麦)穗的装置和链钩式辅助运送装置组成的新型全喂入联合收割机。与现行全喂入联合收割机工作结构不同。经科技查新检索证明，此类联收机为国内首创应用研究。它由收割机构部分、输送机构部分、脱粒机构部分、动力及行走机构部分、车体机构部分等五大部分组成。本收割机结构紧凑，造价低，轻便实用，体形的横向尺寸可做大、可做小，用途多，适用性广。既可用于收获稻(麦)等作物，亦可兼作客货运输和耕作用途使用。发明点在于首创在联合收割机的收割台上采用带有钉钩的输送皮带或者帆布作为横向输送稻(麦)穗的装置；收割机部分的驱动机构采用十字变换传动装置带动拨轮，拨轮上的拨轴***滑槽内的结构，拨轴带动滑槽拉杆做直线往复运动，拉杆带动推拉臂同步带动上下层割刀作平行直线往复运动，十字变换传动装置同时链传动收割机部分的其他部件工作。

Description

小车式轻便型联合收割机

本实用新型是一种在收割台上采用带有钉勾的输送皮带或者帆布带作为横向输送稻(麦)穗的装置和链勾式辅助运送装置组成的新型全喂入联合收割机。与现行全喂入联合收割机工作结构不同。经科技查新检索证明，此类联收机为国内首创应用研究。

以往的用于收获水稻和小麦等作物的联合收割机的体形庞大笨重，造价高，产品价格昂贵，它只能在大面积农田的平原地带和农场使用，不适合于山区及丘陵地带等分散的小面积农田和个体农户使用，而我国的农村多数为山区丘陵地带。近年来，该领域技术人员对庞大笨重的旧式联合收割机作出了一系列改进，但其体积仍然较大，产品价格昂贵，而且，现有的联合收割机仅用于收获农作物，其作用单一，农闲时候，造成设备资源浪费。

本实用新型的目的是对现有的联合收割机作出改进，促进老式全喂入联合收割机更新换代，提供一种适合于现代农村个体农户购买使用的低价格新型联合收割机。

本实用新型的小车式轻便型联合收割机主要包括收割机构部分，输送机构部分，脱粒机构部分，车体机构部分，动力及行走机构部分等五大部分组成。动力及行走机构可用拖拉机代替组合配套使用，为农业生产耕作收获专用设备。亦可做成三轮车式和四轮车式，农闲时，卸掉收割机构部分、输送机构部分和脱粒机构部分等部件，可用于小型客货运输用途，能够给用户提供更多的经济收入，实现一机多用。

本实用新型联合收割机结构紧凑，体形小，造价低，动力及行走机构部分主要采用拖拉机代替组合配套使用，成为农业生产的主要专用设备。据农机管理部门的不完全统计，我国农村现行使用中的各种拖拉机约300万辆以上，如果将联合收割机结合现行使用的各种拖拉机进行配套组合应用，其造价很低，产品可以实现几千元的超低价格出售，农户就更容易买得起、用得起，就更加容易广泛推广应用，那将是一个新的经济增长点，将会产生一个产值几十亿元人民币以上的新产业。

本实用新型收割机的机组轻便灵活，横向尺寸可以做大，可以做小，转向半径约1.5米，适用于平原、山区、丘陵地带等大小面积的农田，尤其适合于个体农户购买使用，能够给用户创造更多的经济收入。

本实用新型收割机的发明点在于首创在联合收割机的收割台上采用带有钉勾的输送皮带或者帆布带作为横向输送稻穗的装置；收割机构部分的驱动机构采用十字变换传动装置带动拨轮，拨轮上的拨轴***凹滑槽内的结构，拨轴带动滑槽拉杆做直线往复运动，拉杆带动推拉臂同步带动上下层割刀作平行直线往复运动，十字变换传动装置同时链传动收割机构的其他部件工作。

本实用新型收割机的切割装置采用标准II型轻型切割器结构，收割台上采用带有钉勾的输送皮带或者帆布带作为横向输送稻(麦)穗的装置，同时设置链勾式辅助运送装置，具有轻便型，体形小，结构简单，安装及维护方便，造价低，可以与各种拖拉机配套组合使用等优点，而且收割效率高，收割时稻(麦)穗被输送带快速运走，实现了不溢掉稻(麦)穗现象，也较少有漏割现象，下割刀切割稻(麦)茎高度距离田面约10-15cm。比现行的联合收割机优越。

以下结合附图对本实用新作详细说明

图1是本实用新型的新型全喂入联合收割机整体结构立体示意图；

图2是本实用新型的联合收割机整体结构平面示意图；

图3是收割机构部分的结构示意图；(3-b)是(3-a)的投影视图；

图4是链勾式辅助运送装置的结构示意图；(4-b)是(4-a)的投影视图；

图5是横向输送带装置的结构示意图，其中(5-1)是带有钉勾的输送带，(5-2)是无钉勾的输送带；

图6是驱动装置的结构示意图；

图7是辅助拨送传动装置的结构示意图；

图8是下割台及升降控制装置的结构示意图；(8-b)是(8-a)的投影视图；

图9是往复运动驱动轮为偏心轮的结构示意图，其中(9-b)是(9-a)的B-B剖面图；

图10是往复运动驱动轮为凸轮的结构示意图，其中(10-b)是(10-a)的C-C剖面图；

图11是往复运动驱动轮为拨轮的结构示意图，其中(11-b)是(11-a)的A-A剖面图；

图12是90°交叉变换轮组为一对蜗杆、蜗轮组成的结构示意图；

图13是90°交叉换变换轮组为一对伞齿轮组成的结构示意图；

图14是90°交叉变换轮组为一对斜齿轮组成的结构示意图；

图15是推拉摇臂为单组合成的结构示意图；(15-b)是(15-a)的投影视图；

图16是推拉摇臂为分组的结构示意图；(16-b)是(16-a)的投影视图；

参照图1、图2、图3，本发明的联合收割机的平面外形呈三轮车形状，由收割机构1、输送机构2、脱粒机构3、车体机构4、动力及行走机构5等部分构成。与现行全喂入联合收割机的工作结构不同，但其联接关系相似。收割机构部分1设置在车体机构的前端，收割机构的上收割台架与车体机构前端架固定连接，并可以拆装，由车体机架后端转向轮41的升降来调节高度，收割机构的下割台172设置在上收割台的后下方，与升降控制装置固定连接，并由升降控制装置173调节上下移动高度；动力及行走机构4设置在车体架的中部，与车体架固定连接，并可以拆装；脱粒机构部分3设置在行走机构后方的车体架上，与车体架固定连接，并可以拆装，主传动装置38设置在脱粒机架前中上方，与脱粒机架及行走机构固定连接，并可以拆装；输送机构2设置在行走机构的左(右)侧，前端与上收割台固定连接，并可以拆装，后端与脱粒机构的粗脱粒体31入口端固定连接，也可以拆装；在体机架后端设置转向后轮41和操作座位45(如图1、图2所示)。收割机构部分1由拨禾轮装置11、上切割装置12、横向输送带装置13、链勾式辅助运送装置14、上收割台架15、驱动装置16、下割台及升降控制装置17、纵向输送机构18、辅助拨送传动装置19等部件构成(如图3所示)，拨禾轮装置11设置在上收割台架前上方的支架上，上切割装置12安装在上收割台架前方的横架上；横向输送带装置13设置在上切割装置后方靠右(左)的割台架内；链勾式辅助运送装置14设置在横向输送带装置13中上方的横架前；驱动装置16安装在上收割台架后方的车体架上，驱动装置的凹滑槽拉杆165安装在上收割台后侧的下横架上，推拉摇臂166设置在上收割台架右(左)外侧下纵主架上；纵向输送装置18设置在横向输送带装置13左(右)侧；辅助拨送传动装置19安装在纵向输送装置18上方的台架后侧上。脱粒机构部分3由粗脱粒机体31、横推送装置32、细脱粒机体33、小谷仓34、脱粒机架35、谷物提升装置36、净选回流装置37、主传动控制机构38构成，粗脱粒机体31设置在脱粒机架上方靠左(右)的架上，横推送装置32设置在粗脱粒机体下方的机架上，细脱粒机体33设置在横推送装置前方的架上，小谷仓34设置在脱粒机架的右(左)端下方，谷物提升装置36设置在小谷仓中，其下端伸入至小谷仓内，上端向前上伸长，净选回流装置37设置在谷物提升装置上后方的脱粒机架上。

参照图3至图16：

本实用新型的联合收割机，其收割机构部分1的横向输送带装置13由输送带132、驱动滚筒组131、滚筒组133构成(如图5所示)，采用带有钉勾的输送皮带或者帆布带作为横向输送稻穗(麦穗)的装置的输送带132(如图5所示5-1)，采用无钉勾的输送皮带或者帆布带作为横向输送稻(麦)穗的装置的输送带132(如图5所示5-2)，输送带132通过驱动滚筒组131和滚筒组133安装在上切割装置后方的割台架内靠右(左)，并由驱动装置链传动带动工作；链勾式辅助运送装置14由链勾143、驱动链轮组141、滚动链轮组142构成(如图4所示)，链勾143由链条1431、长支勾1432组成，链勾通过驱动链轮组和滚动链轮组安装在横向输送带装置中上方的横架前，链勾式辅助运送装置由驱动装置的附加传动器链传动带动工作；驱动装置16由十字变换传动装置161、往复运动驱动轮162、凹滑槽163、拉杆滑套164、拉杆165、推拉摇臂166构成(如图6所示)，十字变换传动装置161通过轴承座安装在上割台架后端的车体架上，往复运动驱动轮162固定于十字变换传动装置输出驱动轴1616前端，凹滑槽163垂直固定于拉杆165上，滑套164分别套在滑槽左右端拉杆的适当位置上并安装于上割台后侧的下横架上，滑动套164对拉杆165有导向限定轨迹运动作用，推拉接头1651一端固定在拉杆前端，另一端连接推拉摇臂的弯臂1663；十字变换传动装置161由传动链轮1612、横传动轴1611、驱动链轮(1614)(1617)、90°交叉变换轮组1613、限位箱1615，纵向输出驱动轴1616、附加传动结构1618、轴承轴承座和链条组成，横传动轴的驱动链轮1614链传动辅助拨送传动装置19工作，输出驱动轴的链轮1617链传动横向输送带装置13工作，附加传动结构1618链传动链勾式辅助运送装置14工作；推拉摇臂166为单组合成的结构由有滑动长孔的弯臂1663、弯臂套架1661、连动转轴1665、直臂1667、直臂套架1666构成(见图15、图16所示)，弯臂1663的中间转动套筒16632通过弯臂套架1661安装在上割台架右(左)外侧下端纵架上，弯臂1663的滑动长孔端16631连接拉杆接头1651，弯臂的长直臂16633连接上割刀杆，直臂1667的臂端16671连接下割刀杆，套端16672与连动转轴1665下端固定套接，连动转轴上端套入弯臂的中位转动套筒16632连接，套端16672通过直臂套架1666安装在下割台支杆筒1732中下端支架上，并可以随下割台同步上下移动；推拉摇臂166为分组的结构由有滑动套孔的弯臂(1668)、弯臂支架1662、有滑动长孔的弯臂1663、弯臂套架1661、连动转轴1665、直臂1667、直臂套架1666构成(如图16所示)，安装位置和原理与单组合成结构相同；切割装置采用传统标准II型切割器(GB1202-75)为轻型切割器；下割台及升降控制装置17由下割台架172、切割装置171、升降控制装置173和支架1734组成(见图8所示)，升降控制装置173由支杆筒1732、套筒1731、螺杆组1733、控制器1735、支架1734组成，支杆筒1732下端与下割台架172的两端固定连接，支杆筒上端套装螺杆组1733同时套装于套筒1731中，套筒1731固定在支架1734下端，支架1734固定在上割台架两侧后端，螺杆1733的上端连接控制器；辅助拨送传动装置19由传动轴组191、辅助拨送器192、附传动器193构成(见图7所示)，传动轴组191由传动链轮1911、轴1912、轴承轴承座1914、驱动皮带轮1913组成，辅助拨送传动装置19通过轴承座安装在纵向输送装置18上方的割台后侧，驱动皮带轮191传动拨禾轮11工作，附传动器193链传动纵向输送装置工作；拨禾轮装置11采用传统拨禾轮工作结构，并通过套筒或者轴承座安装在上收割台架的前上方支架上。

本实用新型的联合收割机收获农作物时，可通过后端转向轮架升降调节前端上收割台离地面的高度，来调节改变收割稻(麦)穗的长度，通过下割台升降控制装置调节下割台切割器离地面的高度，来调节下切割器割茬稻(麦)茎的高度(离田面约10～15cm)。动力配备则根据农田情况而定，旱地、山坡、沙地、浅泥水硬底质的水稻田，4～8匹马力柴油机就足够了；对于长年积水、底质较软，深泥水田(只限泥深小于40cm)，则需配备10～15匹马力柴油机。

本实用新型的新型联合收割机收获农作物时，其工作工艺流程和技术线路原理为：

前端拨禾轮11将水稻(或小麦)向后拨进收割台；上割台的切割装置12将水稻(小麦)的上端穗技切割断；割下来的稻穗(麦穗)掉落在割台内带有钉勾的输送皮带(或者帆布带)装置13上，输送带同时在链勾式输助运送装置14的辅助作用下将稻(麦)穗送到左(右)端纵向输送带18上，亦同时在辅助拨送器192的辅助作用下将稻(麦)穗送入中间纵向输送带2上，中间纵向输送带2将稻(麦)穗送入后端脱粒机构3的粗脱粒机体31入口；粗脱粒机31将稻(麦)穗进行脱粒，分离稻(麦)草排出机外，谷粒和杂草进入粗脱粒机下层的横推送装置32送入细脱粒机33入口；细脱粒机33将谷粒和杂草进行清选脱粒，分离杂草排出机外，谷粒和小量碎草进入右(左)端的小谷仓，由提升输送装置36提升送入净选回流装置37的运动筛网进行筛选，碎草杂谷回流进入细脱粒机33再脱粒清选，净谷粒进入风机层进行净度吹选，最后清净的谷粒进入包装袋。

下割台的切割刀将余下稻茎(或麦茎)的下端切割断，割下来的稻(麦)茎掉落田面，下割台可以控制上下移动自由调节。

Claims (8)

1、本实用新型的小车轻便型联合收割机是一种在收割台上采用带有钉勾的输送皮带或者帆布带作为向输送稻(麦)穗的装置和链勾式辅助运送装置组成的新型全喂入联合收割机，包括收割机构部分(1)、输送机构部分(2)、脱粒机构部分(3)、车体机构部分(4)、动力及行走机构部分(5)；其特征在于联合收割机的上收割台采用带有钉勾的输送皮带或者帆布带作为横向输送稻穗(麦穗)的装置(13)，输送带的上方设置链勾式辅助运送装置(14)；切割装置为传统往复剪切式结构，分别设置在上下割台的前端架上；上割台架(15)与车体机构部分的前端架固定连接，由车体机构后轮的升降来调节高度；拨禾轮装置(11)设置在上收割台的前上方；下割台(17)设置在上割台后下方，并通过支杆(1732)以可调节升降的方式套装于上割台架后两侧的套筒(1731)中；动力及行走机构(5)设置在车体架的中部；输送机构(2)纵向设置在动力行走机构的左(右)侧；脱粒机构(3)设置在动力行走机构后端的车体架上，主传动操控机构(38)设置在脱粒机构(3)架前中上方；车体的后端设置转向轮(41)和操作座位(45)。

2、按照权利要求1所述的联合收割机，其特征在于所说的收割机构部分(1)由驱动装置(16)、上收割台架(15)、横向输送带装置(13)、横向辅助运送装置(14)、纵向输送装置(18)、推拉摇臂(166)、切割装置(12)、拨禾轮装置(11)、辅助纵向拨送传动装置(19)、下割台及升降控制装置(17)构成；驱动装置(16)由十字变换传动装置(161)、往复运动驱动轮(162)、凹滑槽(163)、拉杆(165)、滑动套(164)、推拉接头(1651)构成，十字变换传动装置通过轴承座安装在上割台架后端的车体架上，往复运动驱动轮(162)固定于十字变换传动装置输出驱动轴(1616)前端，凹滑槽(163)垂直固定于拉杆(165)上，滑动套(164)分别套在滑槽左右端拉杆的适当位置上，并安装于上割台后端的下横架上，滑动套对拉杆有导向限位作用，推拉接头(1651)一端固定在拉杆前端，另一端连接推拉臂(166)；十字变换传动装置(161)由传动链轮(1612)、横传动轴(1611)、驱动链轮(1614)(1617)、90°交叉变换轮组(1613)、限位箱(1615)、纵向输出驱动轴(1616)、附加传动结构(1618)和链条组成，横传动轴的驱动链轮(1614)链传动辅助拨送传动装置(19)，输出驱动轴的链轮(1617)链传动横向输送带装置(13)、附加传动结构链传动链勾式辅助运送装置(14)。

3、按照权利要求1所述的联合收割机，其特征在于所说的上收割台由上割台架(15)、切割装置(12)、推拉摇臂(166)、横向输送带装置(13)、链勾式辅助运送装置(14)、纵向输送装置(18)、辅助拨送传动装置(19)构成，切割装置安装在上割台架的下前方，横向输送带装置(13)设置在切割装置的后方，辅助运送装置(14)设置在横向输送带(13)中后上方，纵向输送带装置(18)设置在横向输送带(13)左(右)端，辅助拨送传动装置(19)设置在纵向输送带(18)上方的割台架后面上中位置；推拉摇臂(166)设置在上割台架的右(左)侧，由有滑动长孔的弯臂(1663)、弯臂套架(1661)、连动转轴(1665)、直臂(1667)、直臂套架(1666)构成，弯臂(1663)的中间转动套筒(16632)通过弯臂套架(1661)安装在上割台架右(左)外侧下纵架上，弯臂(1663)的滑动长孔端连接拉杆接头(1651)，弯臂的长直臂(16633)连接上割刀杆，直臂(1667)的臂端(16671)连接下割刀杆，套端(16672)与连动转轴(1665)下端固定套接，通过连动转轴与弯臂的中位转动套筒(16632)连接，套端(16672)通过直臂套架(1666)安装在下割台支杆(1732)中下端支架上，并可以随下割台同步上下移动；切割装置采用传统标准II型切割器(GB1202-75)为轻型切割器；横向输送装置(13)由输送带(132)、驱动滚筒组(131)、滚筒组(133)构成，输送带(132)通过驱动滚筒组(131)和滚筒组(133)安装在切割装置后方的台架上；链勾式辅助运送装置(14)由链勾(143)、驱动链轮组(141)、滚动链轮组(142)构成，链勾又由链条(1431)、长支勾(1432)组成，链勾通过驱动链轮组和滚动链轮组安装在横向输送装置(13)中后上方的横架；纵向输送装置(18)的结构与横向输送装置(13)的结构相同，设置在横向输送装置的左(右)侧；辅助拨送传动装置(19)由传动轴组(191)、辅助拨送器(192)、附传动器(193)构成，传动轴组(191)由传动链轮、轴、轴承座、驱动皮带轮组成，辅助拨送传动装置(19)通过轴承座安装在纵向输送装置(18)上方的割台后侧，驱动皮带轮传动拨禾轮(11)工作，附传动器链传动纵向输送装置(18)工作；拨禾轮装置(11)采用传统拨禾轮工作结构，并通过套筒或者轴承座安装在上收割台架的前上方支架上；下割台及升降控制装置(17)由下割台架、切割装置、升降控制装置和支架构成，升降控制装置由支杆筒(1732)、套筒(1731)、螺杆组(1733)、控制器(1735)、支架组成，支杆筒(1732)下端与下割台架的两端固定连接，支杆筒上端套装螺杆组(1733)同时套装于套筒(1731)中，套筒(1731)固定在支架(1734)下端，支架(1734)固定在上割台架后端两侧，螺杆(1733)的上端连接控制器。

4、按照权利要求2所述的收割机，其特征是所说的驱动装置的往复运动驱动轮(162)为凸轮或偏心轮，伸入至拉杆上的凹滑槽(163)；十字变换传动装置的90°交叉变换轮组(1613)由一对蜗杆、蜗轮组成或者由一对斜齿轮组成。

5、按照权利要求2所述的收割机，其特征是所说的驱动装置的往复运动驱动轮(162)为拨轮，由轮盘(1621)和拨轴(1623)构成，拨轴套轴套伸入至拉杆上的凹滑槽(163)中，或者拨轴伸入至拉杆上的凹滑槽中；十字变换传动装置的90°交叉变换轮组(1613)由一对伞齿轮组成。

6、按照权利要求2、3所述的收割机，其特征是所说的横向输送带装置的输送带(132)为带有钉勾的输送皮带或者帆布带。

7、按照权利要求2、3所述的收割机，其特征是所说的横向输送带装置的输送带(132)为无钉勾的输送皮带或者帆布带。

8、按照权利要求2、3所述的收割机、其特征是所说的推拉摇臂(166)为单组合成的结构由有滑动长孔的弯臂(1663)、弯臂套架(1661)、连动转轴(1665)、直臂(1667)、直臂套架(1666)构成；推拉摇臂(166)为分组的结构由有滑动长孔的弯臂(1668)、弯臂支架(1662)、有滑动长孔的弯臂(1663)、弯臂套架(1661)、连动转轴(1665)、直臂(1667)、直臂套架(1666)构成。

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