CN2295730Y - 章动减速环链电动葫芦 - Google Patents
章动减速环链电动葫芦 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2295730Y CN2295730Y CN 97216780 CN97216780U CN2295730Y CN 2295730 Y CN2295730 Y CN 2295730Y CN 97216780 CN97216780 CN 97216780 CN 97216780 U CN97216780 U CN 97216780U CN 2295730 Y CN2295730 Y CN 2295730Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chain
- nutating
- loaded
- nutation
- hollow shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
一种章动减速环链电动葫芦,采用带过载保护离合器装置的章动锥齿轮传动减速器,以及安装导链限位装置,包括上导链架,下导链板,限位杠杆,行程开关,导链套和导链弹簧。实现了结构紧凑,体积小,重量轻,使用方便可靠。过载保护及导链限位装置性能良好。
Description
本实用新型属起重设备涉及一种章动减速环链电动葫芦。
目前国内外生产的环链电动葫芦,大多采用二级或三级定轴齿轮减速机构,虽能满足各种起吊作业的要求,不同程度存在着结构笨重,零件多,体积和重量偏大,以及加工制造成本较高的问题。特别是引进国外技术制造的环链电动葫芦,采用铝合金压铸工艺,需专用模具投资和加工中心等设备投资较高,使得其售价多年来高于相同起重量的钢丝绳电动葫芦,影响环链电动葫芦的发展。
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种应用章动理论设计的章动减速环链电动葫芦。不仅能满足各种起吊作业的要求,而且具有结构简单,零件少,体积小,重量轻的优点,达到价廉质优的目的。
本实用新型是通过下述技术方案实现的:一种章动减速环链电动葫芦,包括带制动的电机、吊板、吊挂装置、导链限位装置和电气控制部分。所述减速装置为章动减速器,并在其内部装有过载保护离合器。章动减速器由同轴线相对啮合的带空心轴的锥齿轮(4)、与章动锥齿轮(7)、装于章动锥齿轮(7)背部的章动发生器端面凸轮(9)及周向定位副(17)组成。章动发生器端面凸轮(9)装于输入轴(12)上,其凸轮导向面的旋转轴线与输入轴(12)轴线成一倾斜夹角。所述过载保护离合器由装于端面凸轮(9)内孔的离合器套(13)和装于端面凸轮(9)正面的摩擦片(10)、联接盘(11)、碟形弹簧(16)及装于端面凸轮(9)背面的调整螺母(14)组成,离合器套(13)一端有凸台以卡住碟形簧(16),另一端有螺纹以连接调整螺母(14)。所述导链限位装置由上导链架(24)及装于其下部的2个行程开关(26)、下导链板(25)、限位杠杆(18)、导链套(19)和与其相连的圆弹簧(20)组成。电机(1)通过平键套筒联轴器(5)与输入轴(12)相连,链轮(23)装于空心轴锥齿轮(4)的空心轴上。
本实用新型不仅具有体积小,重量轻,零件少和加工成本低的优点,而且输出机构较一般少齿差行星传动简单。同时啮合的齿对数可达全齿数的10%以上,承载能力可提高1-3倍。这样一来,就可降低对齿轮材料,热处理和加工精度的要求。降低原材料和加工成本,售价亦可降低,实现售价低于相同起重量钢丝绳电动葫芦的目标。
下面结合本实用新型的实施例作进一步说明。
附图说明:
图1-本实用新型结构剖视图。
图2-本实用新型导链限位装置部分结构图。
(1)电机,(2)吊板,(3)上吊环,(4)空心轴锥齿轮,(5)平键套筒联轴器,(6)减速器壳,(7)章动锥齿轮,(8)轴承,(9)章动发生器端面凸轮,(10)摩擦片,(11)联接盘,(12)输入轴,(13)过载离合器套,(14)调整螺母,(15)垫,(16)碟形弹簧,(17)周向定位副,(18)限位杠杆,(19)导链套,(20)导链弹簧,(21)吊钩总成,(22)链条,(23)链轮,(24)上导链架,(25)下导链板,(26)行程开关,(27)吊板连接螺栓。
图1、图2展示本实用新型的一个实施例。电机(1)的输出侧连接吊板(2),减速器壳体(6)的左端法兰盘与吊板(2)、电机(1)用4根螺栓(27)相连接为一整体,在吊板(2)与电机法兰之间安装链轮(23)、上吊环(3)及吊挂装置和导链限位装置。电机(1)的输出轴与输入轴(12)通过平键套筒联轴器(5)相连,并从空心轴锥齿轮(4)中间孔穿过。输入轴(12)通过离合器套(13)与章动发生器端面凸轮(9)配合,端面凸轮(9)经轴承(8)又与章动锥齿轮(7)相配合。空心轴锥齿轮(4)与章动锥齿轮(7)为外锥-平锥配合形式。2对周向定位副(17)装于减速器壳体(6)的内壁上。
工作时,由电气控制部分操纵电机(1)起动,通过联轴器(5)带动输入轴(12)高速旋转,轴(12)经离合器套(13),联接盘(11),摩擦片(10),带动端面齿轮(9)旋转。这时,装在端面凸轮(9)上的轴承(8)与章动锥齿轮(7)受到周向定位副(17)的约束,不能随端面凸轮(9)旋转,只能作循环摇摆运动,而与装在同轴线的空心轴锥齿轮(4)形成循环的开合啮合状态,使章动锥齿轮(7)的轮齿沿周向方向循环不断与空心轴锥齿轮(4)进入啮合,又退出啮合,实现错齿运动,从而驱动空心轴锥齿轮(4)低速旋转,并带动链轮(23)与链条(22)和吊钩总成(21)实现起吊作业。当吊钩总成(21)的挡板或链条(22)尾端的档铁碰撞到导链弹簧(20),带动导链套(19)和限位杠杆(18)推动行程开关(26),控制吊钩停止升降。
另外,通过调整螺母(14),改变碟簧(16)的设定压力,当外载荷超过1.5倍额定负荷,过载离合器的联接盘(11)与摩擦片(10)间产生打滑,保护电机、章动锥齿轮和链条提升***的安全运行。
实施例二,空心轴锥齿轮(4)与章动锥齿轮(7)为外锥—外锥配合形式,其他与实施例一相同。
Claims (3)
1、一种章动减速环链电动葫芦,包括带制动的电机,吊板,吊挂装置,导链限位装置和电气控制部分,所述减速装置为章动减速器并带有过载保护离合器,章动减速器由同轴线相对啮合的带空心轴锥齿轮(4)与章动锥齿轮(7)、装于章动锥齿轮(7)背面的章动发生器端面凸轮(9)及周向定位副(17)组成,其中端面凸轮(9)导向面的旋转轴线与输入轴(12)的轴线成一倾斜夹角,所述过载保护离合器由装于端面凸轮(9)内孔的离合器套(13)和装于正面的摩擦片(10)联接盘(11)碟形弹簧(16)及装于背面的调整螺母(14)组成,离合器套(13)一端有凸台以卡住碟形弹簧(16),另一端有螺纹以连接调整螺母,所述导链限位装置由上导链架(24)及装于其下部的下导链板(25)、行程开关(26)、限位杠杆(18)、导链套(19)和与导链套相连的圆弹簧(20)组成,电机(1)输出轴通过平键套筒联轴器(5)与输入轴(12)相连,链轮(23)装于空心轴锥齿轮(4)的空心轴外径上。
2、根据权利要求1所述的章动减速环链电动葫芦,其特征在于空心轴锥齿轮(4)和章动锥齿轮(7)为一对外锥一平锥配合形式。
3、根据权利要求1所述的章动减速环链电动葫芦,其特征在于空心轴锥齿轮(4)和章动锥齿轮(7)为一对外锥—外锥配合形式。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 97216780 CN2295730Y (zh) | 1997-06-11 | 1997-06-11 | 章动减速环链电动葫芦 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 97216780 CN2295730Y (zh) | 1997-06-11 | 1997-06-11 | 章动减速环链电动葫芦 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN2295730Y true CN2295730Y (zh) | 1998-10-28 |
Family
ID=33933596
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 97216780 Expired - Lifetime CN2295730Y (zh) | 1997-06-11 | 1997-06-11 | 章动减速环链电动葫芦 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN2295730Y (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103466483A (zh) * | 2013-09-13 | 2013-12-25 | 法兰泰克重工股份有限公司 | 结构紧凑型环链电动葫芦 |
CN104709673A (zh) * | 2015-03-06 | 2015-06-17 | 申锡机械有限公司 | 一种链条传动式吊篮提升装置 |
CN106828066A (zh) * | 2017-03-23 | 2017-06-13 | 福州大学 | 双电机章动变速装置及其工作方法 |
CN106828065A (zh) * | 2017-03-23 | 2017-06-13 | 福州大学 | 双电机耦合二级章动变速装置及其工作方法 |
-
1997
- 1997-06-11 CN CN 97216780 patent/CN2295730Y/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103466483A (zh) * | 2013-09-13 | 2013-12-25 | 法兰泰克重工股份有限公司 | 结构紧凑型环链电动葫芦 |
CN103466483B (zh) * | 2013-09-13 | 2016-07-13 | 诺威起重设备(苏州)有限公司 | 结构紧凑型环链电动葫芦 |
CN104709673A (zh) * | 2015-03-06 | 2015-06-17 | 申锡机械有限公司 | 一种链条传动式吊篮提升装置 |
CN104709673B (zh) * | 2015-03-06 | 2017-05-31 | 申锡机械有限公司 | 一种链条传动式吊篮提升装置 |
CN106828066A (zh) * | 2017-03-23 | 2017-06-13 | 福州大学 | 双电机章动变速装置及其工作方法 |
CN106828065A (zh) * | 2017-03-23 | 2017-06-13 | 福州大学 | 双电机耦合二级章动变速装置及其工作方法 |
CN106828066B (zh) * | 2017-03-23 | 2023-04-04 | 福州大学 | 双电机章动变速装置及其工作方法 |
CN106828065B (zh) * | 2017-03-23 | 2023-04-25 | 福州大学 | 双电机耦合二级章动变速装置及其工作方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN2295730Y (zh) | 章动减速环链电动葫芦 | |
CN101423182B (zh) | 双传动链卷扬机 | |
CN201190089Y (zh) | 多功能起升机构 | |
CN215854727U (zh) | 双吊具起重机的起升机构及其应用的起重机 | |
CN2430233Y (zh) | 一种钢包车 | |
CN206872323U (zh) | 一种手拉葫芦空载、带载升降速度变换机构 | |
CN2203289Y (zh) | 双向自锁滚筒式全封闭起重机 | |
CN209164494U (zh) | 一种齿轮减速驱动轮机构 | |
CN209383306U (zh) | 一种具有安全保护的轻量化电动葫芦 | |
CN201201873Y (zh) | 一种新型卷筒起升机构 | |
CN202833869U (zh) | 履带式起重机用减速器 | |
CN2272429Y (zh) | 混合轮系调速起升机构 | |
CN217422136U (zh) | 一种联合减速提升机 | |
CN2244040Y (zh) | 行星轮系环链式电动葫芦 | |
CN202245876U (zh) | 同轴快装式料车卷扬机 | |
CN220618260U (zh) | 大速比电动绞车 | |
CN2394889Y (zh) | 制动脱开式环链手扳葫芦 | |
CN2883300Y (zh) | 脱开式防尘环链手扳葫芦 | |
CN216512584U (zh) | 吊篮用提升机 | |
CN210084810U (zh) | 卷扬机 | |
CN2538769Y (zh) | 行星变速卷扬机 | |
CN218909659U (zh) | 一种塔机起升机构 | |
CN113184741B (zh) | 一种自锁式少齿差电动葫芦 | |
CN2484296Y (zh) | 机械无级调速绞车 | |
CN2175213Y (zh) | 悬挂曳引机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CX01 | Expiry of patent term |