CN2282256Y - 一种电容器夹取***装置 - Google Patents
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Abstract
一种电容器夹取***装置,下部为一设有动力及传动机构的主体,主体有一中心轴,在主体的中心轴上部连接有一工位盘,工位盘周向装设有夹具,其特征在于:主体的中心轴外周套装有一凸轮和一沿主体升降的伞齿轮,工位盘为装设偶数夹具的多边形,夹具的转动套上各套固有一与上升后的伞齿轮相靠贴啮合的齿轮,在转动套内部的推杆的内端设有与凸轮相触顶的滚轮,推杆沿转动套轴向移动并将夹具前端外探的两夹臂开合。而夹具在工位盘转位时实现180度的同步翻转。
Description
本实用新型涉及一种机械式夹取装置，特别是一种电容器夹取***装置。
在电器行业，各种电子原器件的使用数量及夹取插接次数十分频繁，因此，就要求其夹装装置具有多种运动方式和较快的动作频率。而目前电容器夹取***装置的结构原理如图1所示，它有一工位盘1，工位盘在其下部主体2的传动机构带动下可做旋转和升降运动，在工位盘1周边间隔装设有四个夹具11，在工位盘1的上部一侧有一翻转机构3，翻转机构3设有两个夹具31，在翻转机构3一侧设有一送料机构4，送料机构4夹住器件S并将其送入翻转机构3的一夹具31中，翻转机构3随后翻转180度并将夹具31中的器件S转送到工位盘1的上方，此时，工位盘1上升并使其夹具11将31中的器件S夹住，然后进行转动，此时，释放元件S后的夹具转动180度后复位，而翻转机构3另一夹具又将器件翻转到工位盘1的上方，使已夹持位元件S的夹具11最后转位到另一侧的盖板5处并进行***，然后工位盘1再下降，如此周而复始，即可完成取料、夹取、翻转、转夹、输送、***的全夹取过程。由上述结构和夹取过程不难看出其最大的缺点是相关部件多，故衔接工序多，因此，衔接动作的静止时间长，有效工作效率低。另一缺点就是其结构复杂，占据空间大。
本实用新型的目的就在于克服现有技术的上述缺点和不足，而提供一种集夹取、翻转、转位、升降于一身的、既具有较少的部件，又具有很短的静止时间和高工效的电容器夹取***装置。
本实用新型的目的是通过下面的技术方案实现的：本实用新型的下部为一设有动力及传动机构的主体，主体有一中心轴，在主体的中心轴上部连接有一工位盘，工位盘周向装设有夹具，其特征在于：主体的中心轴外周套装有一凸轮和一沿主体升降的伞齿轮，工位盘为装设偶数夹具的多边形，夹具的转动套上各套固有一与上升后的伞齿轮相靠贴啮合的齿轮，在转动套内部的推杆的内端设有与凸轮相触顶的滚轮，推杆沿转动套轴向移动并将夹具前端外探的两夹臂开合。而夹具在工位盘转位时实现180度的同步翻转。
由上可见，本实用新型的显著效果如下：
第1：结构简单而紧凑，占据空间小。
第2：在一台设备上就可实现工位盘的转动，上下运动及夹具的翻转和开闭。第3：由于在同一设备上就可完成多步工序，而且各步工序是交叉或同步进行的，因而，其衔接静止时间很短，极大地提高了生产效率，例如，夹具的180度翻转可在工位盘转位过程中同步完成。
第4：装调方便、噪音小而可靠性提高。
本实用新型的具体结构是通过下面的实施例及其附图实现的：
图1是现有电子原器件的夹持装置的结构原理图。
图2是本实用新型的结构分解图。
图3是本实用新型的结构外形图。
图4是图3的A-A剖面图。
图5是图4所示夹具部分的局部立体剖视放大图。
图6是图4的B-B剖面示意图。
图7是本实用新型中夹具开闭与凸轮位置状态图之一。
图8是本实用新型中夹具开闭与凸轮位置状态图之二。
图9是本实用新型中夹具开闭与凸轮位置状态图之三。
图10是本实用新型中夹具开闭与凸轮位置状态图之四。
图11是本实用新型中夹具开闭与凸轮位置状态图之五。
下面将结合附图2至6对本实用新型的具体结构进行详细的说明：
下部为一设有动力及传动机构的主体2，主体2有一中心轴21，在主体2的中心轴21上部连接有一工位盘1，工位盘1周向装设有夹具11，其特征在于：主体2的中心轴21外周套装有一凸轮23和一沿主体2升降的伞齿轮22，工位盘1为装设偶数夹具11的多边形，夹具11的转动套111上各套固有一与上升后的伞齿轮22相靠贴啮合的齿轮12，在转动套内部的推杆112的内端设有与凸轮23相触顶的滚轮1121，推杆112沿转动套111轴向移动并将夹具11前端外探的两夹臂113开合。参见图2至图6。
本实用新型的结构特征还在于：
工位盘1为一六面体外形，在其两相对应面之间各装有一套相背离设置的夹具11，夹具11有两对称枢设在外露形夹座1111中的夹臂113，在两夹臂内侧113之间拉有一拉簧1134，与夹座1111连为一体的是活动插装在工作盘1的轴承孔13内的转动套111，转动套111上套固有一与上升后的伞齿轮22相啮合的斜齿轮12，在转动套111内滑动装有一推杆112，推杆112前部的扁平部1122穿过形夹座1111后与两形夹臂113后部的内弯段1131相连并以两夹臂113的枢接轴1132为轴心构成杠杆式开合结构，在推杆112的后端装有一与伞齿轮23上部椭圆状凸轮23相顶触并顶推推杆112沿自身轴向移动的滚轮1121。参见图2到图6。
各斜齿轮12是位于六面体的工位盘1的周边对应处下敞口的上凹腔室14内并驱带夹具11整体间歇式翻转，在上凹腔室14内侧的工位盘中部为一圆形孔腔15，主体2的伞齿轮22及凸轮23是处于与各斜齿轮12和各滚轮1121相接触的上升位置或下降后的脱离位置，形夹臂113后部内弯段1131与推杆112前探的扁平段1122通过销轴1133枢接在一起并在拉紧弹簧1134和凸轮23的相互作用下开启或闭合。参见图3至图6。
本实用新型的工作原理简介如下：
当工位盘1被主体2的中心轴带动旋转时，六个行星状分布的斜齿轮12将同上升后与其啮合的伞齿轮相啮合并自转，而两齿轮齿数比为1∶3，也就是说，当工位盘1转过3个工位时，斜齿轮将转1.5圈，故工位盘每转过一个工位。夹具11将在斜齿轮12带动下翻转180度。这样，就可完成现有技术中(即图1所示)的在右侧取料的夹具11在转至左侧时将器件S的插接引线由下侧转向上侧并对准板盖5，然后主轴向上移动，以完成引线***动作，到位后，夹具11的两夹臂113张开并松开器件S，而此时右侧具11将通过夹口1136夹取器件S，然后主轴带动工位盘1下降，再重复上述动作。夹臂113的开合是通过推杆112的前移实现的，而推杆112的前移是依靠凸轮23的摆转顶触而克服拉簧1134的拉紧力而实现的，当工位盘带动夹具转动离开***工位后，因凸轮23已转到与推杆脱开位置，故拉簧1134会自动将两夹臂113闭合。参见图2至图6。
在斜齿轮12带动夹具11作180度翻转时，位于转动套111内活动插套的推杆112也应其前部扁平段1122的作用而同步转动，但当转翻180度之后定位时，由于凸轮23的作用推杆112会被略向外沿转动套111内孔推移，故利用与形夹臂113的杠杆作用，可将夹臂张开。参见图4和图6。
本实用新型中的凸轮23与夹具11的开合关系可参见图7至图11，图7至图11中的A、B、C、D、E、F代表六个工位的夹具的初始位置，①、②、③、④、⑤、⑥代表工位上夹具的转位状态，而中间代表凸轮23的转摆位置，即B位置是器件S的***工位，而与B工位对应的右侧E工位表示器件S夹取的固定位置，当凸轮23处于图7所示位置时，右夹具③已夹住一个器件S，而①、②、③夹具均处于夹紧器件的状态，而④和⑤及⑥已处于无夹紧器件的状态，⑥则处于刚释放开器件的状态。当凸轮转摆至图8所示状态时，夹具①也同时转进入到***工位B位置。图9所示是凸轮23回摆1/2行程的状态，即通过推杆112将上升后的夹具①和④打开，即使左侧的夹具①松开已***板盖后的器件S，而右侧的夹具④处于准备夹住另一器件S的张开状态，然后主体2下降。在主体2下降过程中，凸轮23回转至原位置，参见图10，此时，右侧的夹具④因凸轮23脱离顶触推杆112，因此，其夹具11在拉簧1134作用下收合并夹紧器件S，而左侧夹具①则因凸轮23脱开与推杆112的顶触而呈收合状。当凸轮23再摆转至图11所示状态的同时，夹具①和④也同步转至出原位置，即夹具②转至***位置B。如此周而复始，即可完成逐个的夹取，转送、***。
Claims (3)
1、一种电容器夹取***装置，下部为一设有动力及传动机构的主体(2)，主体(2)有一中心轴(21)，在主体(2)的中心轴(21)上部连接有一工位盘(1)，工位盘(1)周向装设有夹具(11)，其特征在于：主体(2)的中心轴(21)外周套装有一凸轮(23)和一沿主体(2)升降的伞齿轮(22)，工位盘(1)为装设偶数夹具(11)的多边形，夹具(11)的转动套(111)上各套固有一与上升后的伞齿轮(22)相靠贴啮合的齿轮(12)，在转动套内部的推杆(112)的内端设有与凸轮(23)相触顶的滚轮(1121)，推杆(112)沿转动套(111)轴向移动并将夹具(11)前端外探的两夹臂(113)开合。
2、按照权利要求1所述的一种电容器夹取***装置，其特征在于：工位盘(1)为一六面体外形，在其两相对应面之间各装有一套相背离设置的夹具(11)，夹具(11)有两对称枢设在外露形夹座(1111)中的夹臂(113)，在两夹臂内侧(113)之间拉有一拉簧(1134)，与夹座(1111)连为一体的是活动插装在工作盘(1)的轴承孔(13)内的转动套(111)，转动套(111)上套固有一与上升后的伞齿轮(22)相啮合的斜齿轮(12)，在转动套(111)内滑动装有一推杆(112)，推杆(112)前部的扁平部(11222)穿过形夹座(1111)后与两形夹臂(113)后部的内弯段(1131)相连并以两夹臂(113)的枢接轴(1132)为轴心构成杠杆式开合结构，在推杆(112)的后端装有一与伞齿轮(23)上部椭圆状凸轮(23)相顶触并顶推推杆(112)沿自身轴向移动的滚轮(1121)。
3、按照权利要求1或2所述的一种电容器夹取***装置，其特征在于：各斜齿轮(12)是位于六面体的工位盘(1)的周边对应处下敞口的上凹腔室(14)内并驱带夹具(11)整体间歇式翻转，在上凹腔室(14)内侧的工位盘中部为一圆形孔腔(15)，主体(2)的伞齿轮(22)及凸轮(23)是处于与各斜齿轮(12)和各滚轮(1121)相接触的上升位置或下降后的脱离位置，形夹臂(113)后部内弯段(1131)与推杆(112)前探的扁平段(1122)通过销轴(1133)枢接在一起并在拉紧弹簧(1134)和凸轮(23)的相互作用下开启或闭合。
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1996
- 1996-03-18 CN CN 96205340 patent/CN2282256Y/zh not_active Expired - Fee Related
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