CN2268814Y - 差动式无级自动变速装置 - Google Patents

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Abstract

差动式无级自动变速装置,涉及一种无级自动机械变速装置,它是由差动齿轮传动系分解机构的一从动件与差动齿轮传动系合成机构的一主动件以直轴联接,差动齿轮传动系分解机构的另一从动件与一减速机构的输入件联接,减速机构的输出件与差动齿轮传动系合成机构的另一主动件联接而成的装置。它能根据负载大小实现无级自动变速,可以广泛应用于汽车、摩托车、机床等需变速的机械设备内。

Description

差动式无级自动变速装置
本实用新型涉及一种无级自动机械变速装置。
机械变速是机械中常见的装置之一。现有的机械变速装置是采用改变齿轮的啮合位置或采用变扭器和行星齿轮或采用离心式自动变速装置来实现变速的。这些变速装置的最大缺点是使用寿命短、传递效率低、结构复杂、使用成本高且不能随负载的变化而无级自动变速。
本实用新型的目的是提供一种结构简单、使用寿命长、传递效率高且能随负载变化而无级自动变速的机械装置。
本实用新型的目的是这样实现的:差动齿轮传动系分解机构的一从动件与差动齿轮传动系合成机构的一主动件以直轴联接,差动齿轮传动系分解机构的另一从动件与一减速机构的输入件联接,减速机构的输出件与差动齿轮传动系合成机构的另一主动件联接。差动齿轮传动系分解机构的主动件是整个差动式无级自动变速装置的主动件,差动齿轮传动系合成机构的从动件是差动式无级自动变速装置的输出件。差动齿轮传动系分解机构和差动齿轮传动系合成机构采用差动轮系或差动活齿传动——差动活齿少齿差行星齿轮传动。速度输入差动齿轮传动系分解机构,差动齿轮传动系分解机构根据负载大小将输入速度分解成两部分速度,该分解后的两部分速度分别通过直轴和减速机构减速,再输入差动齿轮传动系合成机构,差动齿轮传动系合成机构将两部分速度合成为一个速度,再通过差动式无级自动变速装置的输出件输出,从而完成了整个无级自动变速过程。
采用上述方案,本实用新型结构简单,变速可根据负载大小实现无级与自动,使用寿命和传递效率比现有无级变速装置大大提高,安装使用不需要改变现有机构的内部结构与位置,可以广泛应用于汽车、摩托车、机床等需要变速的机械内,具有很大的推广使用价值。
附图是本实用新型的实施例结构示意图。
图中,10、主动轴;11、主动中心轮;12、行星轮;13、从动中心轮;14、行星轮;15、行星轮(12)、(14)的轴;16、系杆直轴;20、输出轴;21、主动中心轮;22、行星轮;23、主动中心轮;24、行星轮;25、行星轮(22)、(24)的轴;31、首轮;32、减速轮;33、减速轮;34、介轮;35、末轮;41、单向棘轮;42、棘爪。
以下结合附图说明本实用新型的实施例:
在本实施例中的差动齿轮传动系分解机构和差动齿轮传动系合成机构均采用差动轮系,该轮系中的齿轮均采用直齿锥齿轮。减速机构采用定轴轮系减速机构。主动中心轮(11)能随主动轴(10)转动,行星轮(12)、(14)能绕轴(15)转动,轴(15)能随系杆直轴(16)转动,行星轮(12)、(14)的动力由系杆直轴(16)输出,从动中心轮(13)能绕系杆直轴(16)转动。单向棘轮(41)能随系杆直轴(16)转动,系杆直轴(16)也是主动中心轮(21)的轴,主动中心轮(21)能随系杆直轴(16)转动。行星轮(22)、(24)能绕轴(25)转动,轴(25)能随输出轴(20)转动,输出轴(20)是行星轮(22)、(24)的动力输出轴。主动中心轮(23)能绕输出轴(20)转动,主动轴(10)、系杆直轴(16)、输出轴(20)在一条直线上。定轴轮系减速机构的首轮(31)与从动中心轮(13)固联,首轮(31)能绕系杆直轴(16)转动,减速轮(32)、(33)能随轴(36)转动,介轮(34)能随轴(37)转动。主动中心轮(23)与末轮(35)固联。末轮(35)能绕输出轴(20)转动。首轮(31)、减速轮(32)、减速轮(33)、介轮(34)、末轮(35)均为模数相同的标准直齿园柱齿轮。减速轮(32)和末轮(35)的齿数均远远大于首轮(31)、减速轮(33)、介轮(34)的齿数。主动中心轮(11)、行星轮(12)、从动中心轮(13)、行星轮(14)、主动中心轮(21)、行星轮(22)、主动中心轮(23)、行星轮(24)均为模数相同、齿数相同且分锥角为45°的标准直齿锥齿轮。
当输出轴(20)无负载时,从动中心轮(13)静止,首轮(31)、减速轮(32)、减速轮(33)、介轮(34)、末轮(35)也同时静止。动力由主动轴(10)输入,主动中心轮(11)随主动轴(10)转动。主动中心轮(11)迫使系杆直轴(16)转动,且与主动轴(10)同向,主动中心轮(21)随系杆直轴(16)转动,主动中心轮(21)迫使输出轴(20)转动,输出轴(20)的角速度为主动轴(10)的1/4,为最大值。
当输出轴(20)有负载时,主动中心轮(11)随主动轴(10)转动,根据负载大小,主动中心轮(11)迫使从动中心轮(13)和系杆直轴(16)转动,系杆直轴(16)与主动轴(10)同向,从动中心轮(13)与主动轴(10)反向,系杆直轴(16)带动主动中心轮(21)转动,转动方向与主动轴(10)同向,从动中心轮(13)的速度通过首轮(31)、减速轮(32)、减速轮(33)、介轮(34)、末轮(35)的减速传动,使主动中心轮(23)转动,主动中心轮(23)的角速度远远小于从动中心轮(13)的角速度,主动中心轮(23)的转动方向与主动轴(10)同向。与主动轴(10)同向的主动中心轮(21)、(23)迫使输出轴(20)转动,输出轴(20)的角速度小于主动轴(10)的角速度的1/4。
当输出轴(20)的负载很大时,系杆直轴(16)、主动中心轮(21)静止,主动中心轮(11)迫使从动中心轮(13)转动,从动中心轮(13)的速度通过首轮(31)、减速轮(32)、减速轮(33)、介轮(34)、末轮(35)的减速传动,使主动中心轮(23)转动,转动方向与主动轴(10)同向,因系杆直轴(16)上有单向棘轮(41),棘爪(42)使系杆直轴(16)不能作与主动轴(10)反向的转动,主动中心轮(23)迫使输出轴(20)转动,此时输出轴(20)的角速度为最小值。

Claims (3)

1、一种差动式无级自动变速装置,其特征是:差动齿轮传动系分解机构的一从动件与差动齿轮传动系合成机构的一主动件以直轴联接;差动齿轮传动系分解机构的另一从动件与一减速机构的输入件联接,减速机构的输出件与差动齿轮传动系合成机构的另一主动件联接。
2、根据权利要求1所述的差动式无级自动变速装置,其特征是:差动齿轮传动系分解机构和差动齿轮传动系合成机构均采用差动轮系,减速机构采用定轴轮系减速机构;差动轮系分解机构的系杆直轴与差动轮系合成机构的一主动中心轮联接,一与系杆直轴同轴的单向棘轮固联于系杆直轴上,差动轮系分解机构的从动中心轮与定轴轮系减速机构的首轮固联,定轴轮系减速机构的末轮与差动轮系合成机构的另一主动中心轮固联。
3、根据权利要求1所述的差动式无级自动变速装置,其特征是:差动齿轮传动系分解机构和差动齿轮传动系合成机构均采用差动活齿传动——差动活齿少齿差行星齿轮传动,减速机构采用行星轮系减速机构;差动活齿传动分解机构的活齿轮与差动活齿传动合成机构的活齿轮以直轴联接,差动活齿传动分解机构的中心轮与行星轮系减速机构的非固定中心轮固联,行星轮系减速机构的系杆与差动活齿传动合成机构的中心轮固联。
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