CN112027615A - 一种用于仓储***的物流传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种物流传送装置，尤其是一种用于仓储***的物流传送装置，包括主传送装置、分流传送装置、拨料装置、用于识别分流信息的第一龙门架、用于识别商品信息的第二龙门架、用于再次识别分流信息的第一复检龙门架和用于再次识别商品信息的第二复检龙门架。当产品传送至对应的出料口时，拨料装置将对应的产品拨送至对应的分流传送装置，并通过分流传送装置将其传送至对应存储区域。本发明实现了自动对待入库商品进行分流，将分流后的待入库商品传送到相应的存储区域，同时解决待入库商品信息漏录的技术问题。

Description

一种用于仓储***的物流传送装置

技术领域

本发明涉及仓储***领域，具体为一种用于仓储***的物流传送装置。

背景技术

仓储是物流的一个重要环节，是现代工业发展的重要环节；而随着工业4.0等信息化建设的推进，为了加快仓储的工作流程，显然加快仓储的信息化建设成为当务之急；仓储的发展经历了人工和机械化仓储、自动化仓储、智能化仓储三个发展阶段。信息技术的应用已经成为仓储技术的重要支柱。智能化仓储通过对所处环境的信息采集，实现货物存储、进出信息的统一调配管理，具有较好的***可扩展性和可重复性。在现有技术中，智能化仓储***多数是人工将待入库商品搬运到仓库的指定区域，浪费了劳动力；且在入库时可能存在入库商品信息漏录的情况，导致产品信息误差较大，降低了工作效率，精确性不够。

发明内容

本发明要解决的技术问题是对待入库商品进行分流，将分流后的待入库商品传送到相应的存储区域，同时解决待入库商品信息漏录的技术问题。

本发明提供了一种用于仓储***的物流传送装置，包括主传送装置、分流传送装置、拨料装置、用于识别分流信息的第一龙门架、用于识别商品信息的第二龙门架和控制***；控制***分别连接第一龙门架、第二龙门架和拨料装置。

主传送装置与分流传送装置连接，第一龙门架设置在主传送装置上，第一龙门架用于识别待入库商品的分流信息；拨料装置和第二龙门架沿分流传送装置的传送方向依次设置在分流传送装置上；主传送装置包括主传送入料口、主传送出料口和主传送侧方出料口，主传送侧方出料开设在主传送装置的侧面，所述的主传送侧方出料口可以是多个，第一龙门架的位置靠近主传送入料口；分流传送装置包括分流传送入料口和分流传送出料口，分流传送入料口和主传送侧方出料口连接；拨料装置设置在分流传送入料口，且远离主传送出料口的一侧。

进一步的，所述的拨料装置包括拨料机架、伸缩气缸、第一拨料杆、第二拨料杆、曲柄杆和固定柱，伸缩气缸的缸体安装在拨料机架上，伸缩气缸的活塞杆与第一拨料杆的一端通过铰链转动连接，第一拨料杆的另一端与第二拨料杆的一端固定连接，第一拨料杆和第二拨料杆位于同一平面内且互相垂直，曲柄杆的一端与第一拨料杆转动连接，曲柄杆的另一端与固定柱的一端转动连接，固定柱的另一端固定连接在伸缩气缸的壳体上；拨料机架与分流传送装置上固定连接，用于将伸缩气缸固定在分流传送装置上；控制***与拨料装置的伸缩气缸连接，用于控制伸缩气缸的动作。

进一步的，一种用于仓储***的物流传送装置还包括第一复检龙门架，第一复检龙门架设置在主传送装置上，用于再次识别待入库商品的分流信息，位于第一龙门架和主传送侧方出料口之间。控制***与第一复检龙门架连接

进一步的，第一复检龙门架包括设置在龙门架横梁上的提料机构、设置在龙门架两侧的复检识别器，所述的复检识别器是条码识别器。

进一步的，所述的提料机构包括提料滑块、夹持气缸、抓料板、真空吸盘和真空气泵。提料滑块设置在龙门架横梁的下表面，提料滑块的下表面与夹持气缸的缸体固定连接，夹持气缸的活塞端固定连接抓料板的上表面，抓料板的下表面设置真空吸盘，真空气泵与真空吸盘连接。控制***与夹持气缸以及真空气泵连接，控制***发现第一龙门架有漏检商品时，控制***发送控制信号到夹持气缸，控制夹持气缸活塞向下运动，位于夹持气缸下表面的真空吸盘靠近漏检商品的同时，控制***发送控制信号到真空泵，真空泵开始抽真空，吸住漏检商品，夹持气缸活塞向上运动提起商品，第一复检龙门架上的复检识别器对分流信息进行扫码。

进一步的，第一复检龙门架还包括用于驱动提料机构沿传动方向运动的提料滑块驱动装置，所述的提料滑块驱动装置包括两列滑轨、滑板、滑轮、滑槽、齿条组、驱动齿轮和旋转电机。

滑轨设置在第一复检龙门架横梁上表面，滑轨的方向沿传送方向设置，滑板的两侧对称设置4个滑轮、每侧设置两个滑轮，滑轮分别位于轨道中，滑板的上表面设置齿条组，旋转电机的转轴与驱动齿轮连接，驱动齿轮与设置在滑板的上表面的齿条组啮合，滑板的下表连接提料机构的滑块，第一复检龙门架横梁上开设有通槽，滑块从通槽中穿过，滑板带动滑块在通槽中滑动，通槽的方向与滑轨的方向相同。控制***与旋转电机连接，漏检商品被提起的同时，控制器控制旋转电机转动带动漏检商品沿主传送装置的传送方向运动。可以提高效率，避免商品在传送装置上拥堵，第一复检龙门架上的复检识别器对分流信息进行扫码后，控制***控制夹持气缸活塞向下运动、真空泵停止抽气，商品脱离真空吸盘，落在主主传送装置的传送带上，控制***控制旋转电机转回转到原来的位置。

进一步的，所述的第一龙门架包括至少三个分流识别器，分流识别器分别设置在第一龙门架的横梁和两侧，分流识别器均朝向主传送装置设置；控制***与设置在第一龙门架上的分流识别器连接，接收分流识别器识别到的分流信息。

进一步的，所述的分流识别器是条码识别器。

进一步的，第二龙门架包括至少三个商品条码识别器，商品条码识别器分别设置在第二龙门架的横梁和两侧，商品条码识别器均朝向分流传送装置。控制***与设置在第二龙门架上的商品识别器连接，接收商品识别器识别到的商品信息。

进一步的，一种用于仓储***的物流传送装置还包括第二复检龙门架，第二复检龙门架设置在分流传送装置上，用于再次识别待入库商品的商品信息，位于第二龙门架后方。第二复检龙门架和第一复检龙门架结构相同。控制***分别与设置在第二复检龙门架上的旋转电机、商品识别器、真空气泵以及夹持气缸连接。

进一步的，所述的主传送侧方出料口至少有一个，分流传送装置与主传送侧方出料口一一对应。

有益效果

本发明通过主传送装置对待分拣的产品进行传送，当产品通过主传送装置上的第一龙门架时，第一龙门架上的多个分流识别器对产品包装箱上的产品条码进行多方位的识别和处理后，将产品的分流信息发送至对应的分流传送装置上的拨料装置，当产品传送至对应的出料口时，拨料装置将对应的产品拨送至对应的分流传送装置，并通过分流传送装置将其传送至对应存储区域，在分流传送装置传送的过程中，当产品经过第二龙门架时，第二龙门架上的条码识别器对商品条码进行多方位的识别，并将识别信息传送至仓储出入库***记录和处理，完成产品的分拣工作。在产品经由分流识别器或条码识别器识别时出现产品条码朝下无法识别的情况时，对应的分流识别器或条码识别器发送信号至防漏结构，经由提拉复检机构将产品向上提升，经由对应的识别器对产品进行复检，防止产品出现漏检的情况，有效的提高了现有机械制造用的仓储***的精确性和工作效率，减少工作误差。本发明实现了自动对待入库商品进行分流，将分流后的入库商品传送到相应的存储区域，同时解决待入库商品信息漏录的技术问题。

附图说明

图1为本发明的整体俯视图；

图2为本发明的拨料装置的具体结构示意图；

图3为本发明的复检龙门架的具体结构示意图；

图4为本发明的第二龙门架的具体结构示意图；

图5为本发明的第一龙门架的具体结构示意图；

图6为本发明的复检龙门架的仰视图；

图中：100、主传送装置；101、主传送侧方出料口；200、分流传送装置；201、分流传送入料口；202、分流传送出料口；3、拨料装置；4、主传送出料口；5、主传送进料口；6、第一拨料杆；61、第二拨料杆；7、拨料机架；8、伸缩气缸；9、曲柄杆；10、固定柱；11、第一龙门架；12、第二龙门架；13、分流识别器；14、条码识别器；15、复检龙门架；16、提料滑块；17、夹持气缸；18、抓料板；19、复检识别器；20、真空吸盘；21、真空气泵；22、滑轨；23、滑板；24、滑轮；25、滑槽；26、齿条组；27、驱动齿轮；28、旋转电机；400、第二复检龙门架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明限制。

在本发明描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

一种用于仓储***的物流传送装置，包括主传送装置100、分流传送装置200、拨料装置3、用于识别分流信息的第一龙门架11、用于识别商品信息的第二龙门架12、用于再次识别分流信息的第一复检龙门架15和用于再次识别商品信息的第二复检龙门架400。每个待入库商品上粘贴有分流条码和商品条码。

所述主传送装置100和分流传送装置200均包括传送机床，传送机床上安装有多个传送辊，传送辊上安装有传送带用于传送。

本发明的一种用于仓储***的物流传送装置还包括有控制***，所述的控制***与分别与第一龙门架11、第一复检龙门架15、第二龙门架12、第二复检龙门架15和拨料装置3连接。

主传送装置100与分流传送装置200连接，第一龙门架11和第一复检龙门架15沿主传送装置100的传送方向依次设置在主传送装置100上，第一龙门架11用于识别待入库商品的分流信息，并将分流信息发送给控制***，所述的分流信息是指每个待入库商品上粘贴有分流条码，分流条码中记载了该待入库商品对应的分流传送装置200；分流传送装置200用于把对应的待入库商品传送到该商品的存放区域；当待入库商品的分流条码位于商品的下表面时时，第一龙门架11无法扫描到分流条码，造成漏检，控制***没有收到第一龙门架11扫码成功的信号，控制***则发送控制信号到第一复检龙门架15、第一复检龙门架15将漏检的商品提起，对位于商品下表面的分流条码进行扫描，完成商品的分流信息扫描录入，第一复检龙门架15用于检测第一龙门架11漏检的待入库商品，扫描漏检的待入库商品的分流条码标签。

拨料装置3、第二龙门架12和第二复检龙门架400沿分流传送装置200的传送方向依次设置在分流传送装置200上。当待入库商品到达对应的分流传送装置200时，控制***发送控制信号到设置在该分流传送装置200上的拨料装置3，拨料装置3将待入库商品拨至对应的分流传送装置200，第二龙门架12对分流传送装置200上的待入库商品进行商品条码扫码，所述的待入库商品上粘有商品条码，商品条码记录了商品基本信息，如商品名称、重量、生产日期、生产厂家、价格等。当待入库商品的商品条码位于商品的下表面时时，第二龙门架12无法扫描到商品条码，造成漏检，控制***没有收到第二龙门架12扫码成功的信号，控制***则发送控制信号到第二复检龙门架400，第二复检龙门架400将漏检的商品提起，对位于商品下表面的商品条码进行扫描，完成商品的信息扫描录入，待入库商品被分流传送装置200传送到该商品的存储区域，完成待入库商品的分流、传送、商品信息录入。

主传送装置100包括主传送入料口5、主传送出料口4和主传送侧方出料口101，主传送侧方出料口101开设在主传送装置100的侧面。所述的主传送侧方出料口101可以是多个。

分流传送装置200包括分流传送入料口201和分流传送出料口202，分流传送入料口201和主传送侧方出料口101连接，分流传送装置200可以是多个，每个分流传送装置200设置在主传送装置100的主传送侧方出料口101端。

拨料装置3包括拨料机架7、伸缩气缸8、第一拨料杆6、第二拨料杆61、曲柄杆9和固定柱10，伸缩气缸8的缸体安装在拨料机架7上，用于将伸缩气缸8固定在分流传送装置200上，伸缩气缸8的活塞杆与第一拨料杆6的一端通过铰链转动连接，第一拨料杆6的另一端与第二拨料杆61的一端固定连接，第一拨料杆6和第二拨料杆61位于同一平面内且互相垂直，曲柄杆9的一端与第一拨料杆6转动连接，曲柄杆9的另一端与固定柱10转动连接，固定柱10的固定连接在伸缩气缸8的壳体上，伸缩气缸8的活塞杆向上伸长，推动第一拨料杆6带动第二拨料杆61转动，第二拨料杆61将位于主传送侧方出料口101的待入库商品朝分流传送装置200的方向拨动。

第一复检龙门架15包括设置在龙门架横梁上的提料机构、设置在龙门架两侧的复检识别器19，所述的复检识别器19是条码识别器，用于再次识别分流条码。

提料机构包括提料滑块16、夹持气缸17、抓料板18、真空吸盘20和真空气泵21。提料滑块16设置在龙门架横梁的下表面，朝向传送带，提料滑块16的下表面与夹持气缸17的缸体固定连接，夹持气缸17的活塞端固定连接抓料板18的上表面，抓料板18的下表面设置有真空吸盘20，真空气泵21与真空吸盘20连接。

当需要吸附从第一复检龙门架19经过的待入库商品时，夹持气缸17的活塞端带动抓料板18向下移动，当抓料板18的下表面设置的真空吸盘20到达待入库商品的上表面时，真空气泵21动作，开始抽真空，真空吸盘20吸住待入库商品，夹持气缸17的活塞端带动抓料板18向上移动，将待入库商器提起，位于第一复检龙门架19两侧的复检识别器19对待入库商器进行复检，得到待入库商品对应的分流信息。

第一复检龙门架15还包括用于驱动提料机构沿传动方向运动的提料滑块驱动装置，所述的提料滑块驱动装置包括两条滑轨22、滑板23、滑轮24、滑槽25、齿条组26、驱动齿轮27和旋转电机28。

如图6所示，两条滑轨22设置在第一复检龙门架15横梁上表面，滑轨22的方向沿传送方向设置，滑板23的两侧对称设置4个滑轮24、每侧设置两个滑轮24，滑轮24分别位于轨道中，滑板23的上表面设置齿条组26，旋转电机28的转轴与驱动齿轮27连接，驱动齿轮27与设置在滑板23的上表面的齿条组26啮合，旋转电机28的转动可以带动滑板23沿轨道22滑动，滑板23的下表连接提料机构的滑块16，第一复检龙门架15横梁上开设有通槽，滑块16从通槽中穿过，滑板23带动滑块16在通槽中滑动，通槽的方向与滑轨22的方向相同。

提料滑块驱动装置可以带动提料机构及待入库商品沿传动方向运动，边传送的过程中同时进行分流条码的读取，可以防止第一复检龙门架15在读取条码时，后面又有待入库商品传送至此，从而引起商品的积压。

所述的第一龙门架11包括至少三个分流识别器13，分流识别器13分别设置在第一龙门架11的横梁和两侧，分流识别器13均朝向主传送装置100；如图5所示，第一龙门架11的两侧也可以设置两个分流识别器13，第一龙门架11的横梁上设置三个分流识别器13。分流识别器13是指用于识别分流条码的条码识别器。

第二龙门架12包括至少三个商品条码识别器14，商品条码识别器14分别设置在第二龙门架12的横梁和两侧，商品条码识别器14均朝向分流传送装置200；如图4所示，第二龙门架12的两侧也可以设置两个商品条码识别器14，第二龙门架12的横梁上设置三个商品条码识别器14。商品条码识别器14是指用于识别商品条码的条码识别器。

Claims (10)

1.一种用于仓储***的物流传送装置，其特征在于，包括主传送装置(100)、分流传送装置(200)、拨料装置(3)、用于识别分流信息的第一龙门架(11)和用于识别商品信息的第二龙门架(12)；

主传送装置(100)与分流传送装置(200)连接，第一龙门架(11)设置在主传送装置(100)上，第一龙门架(11)用于识别待入库商品的分流信息；

拨料装置(3)和第二龙门架(12)沿分流传送装置(200)的传送方向依次设置在分流传送装置(200)上；

主传送装置(100)包括主传送入料口(5)、主传送出料口(4)和主传送侧方出料口(101)，主传送侧方出料口(101)开设在主传送装置(100)的侧面，第一龙门架(11)的位置靠近主传送入料口(5)；

分流传送装置(200)包括分流传送入料口(201)和分流传送出料口(202)，分流传送入料口(201)和主传送侧方出料口(101)连接；拨料装置(3)设置在分流传送入料口(201)，且远离主传送出料口(4)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于仓储***的物流传送装置，其特征在于，所述的拨料装置(3)包括拨料机架(7、伸缩气缸(8)、第一拨料杆(6)、第二拨料杆(61)、曲柄杆(9)和固定柱(10，伸缩气缸(8)的缸体安装在拨料机架(7)上，伸缩气缸(8)的活塞杆与第一拨料杆(6)的一端通过铰链转动连接，第一拨料杆(6)的另一端与第二拨料杆(61)的一端固定连接，第一拨料杆(6)和第二拨料杆(61)位于同一平面内且互相垂直，曲柄杆(9)的一端与第一拨料杆(6)转动连接，曲柄杆(9)的另一端与固定柱(10)转动连接，固定柱(10)的另一端固定连接在伸缩气缸(8)的壳体上；

拨料机架(7)与分流传送装置(200)上固定连接，用于将伸缩气缸(8)固定在分流传送装置(200)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于仓储***的物流传送装置，其特征在于，还包括第一复检龙门架(15)，第一复检龙门架(15)设置在主传送装置(100)上，用于再次识别待入库商品的分流信息，位于第一龙门架(11)和主传送侧方出料口(101)之间。

4.根据权利要求3所述的一种用于仓储***的物流传送装置，其特征在于，第一复检龙门架(15)包括设置在龙门架横梁上的提料机构、设置在龙门架两侧的复检识别器(19)，所述的复检识别器(19)是条码识别器。

所述的提料机构包括提料滑块(16)、夹持气缸(17)、抓料板(18)、真空吸盘(20)和真空气泵(21)；

提料滑块(16)设置在龙门架横梁的下表面，提料滑块(16)的下表面与夹持气缸(17)的缸体固定连接，夹持气缸(17)的活塞端固定连接抓料板(18)的上表面，抓料板(18)的下表面设置真空吸盘(20)，真空气泵(21)与真空吸盘(20)连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于仓储***的物流传送装置，其特征在于，第一复检龙门架(15)还包括用于驱动提料机构沿传动方向运动的提料滑块驱动装置，所述的提料滑块驱动装置包括两条滑轨(22)、滑板(23)、滑轮(24)、滑槽(25)、齿条组(26)、驱动齿轮(27)和旋转电机(28)；

两条滑轨(22)设置在第一复检龙门架(15)横梁上表面，滑轨(22)的方向沿传送方向设置，滑板(23)的两侧对称设置4个滑轮(24)、每侧设置两个滑轮(24)，滑轮(24)分别位于轨道中，滑板(23)的上表面设置齿条组(26)，旋转电机(28)的转轴与驱动齿轮(27)连接，驱动齿轮(27)与设置在滑板(23)的上表面的齿条组(26)啮合，滑板(23)的下表连接提料机构的滑块(16)，第一复检龙门架(15)横梁上开设有通槽，滑块(16)从通槽中穿过，滑板(23)带动滑块(16)在通槽中滑动，通槽的方向与滑轨(22)的方向相同。

6.根据权利要求1所述的一种用于仓储***的物流传送装置，其特征在于，所述的第一龙门架(11)包括至少三个分流识别器(13)，分流识别器(13)分别设置在第一龙门架(11)的横梁和两侧，分流识别器(13)均朝向主传送装置(100)设置。

7.根据权利要求6所述的一种用于仓储***的物流传送装置，其特征在于，所述的分流识别器(13)是条码识别器。

8.根据权利要求1所述的一种用于仓储***的物流传送装置，其特征在于，第二龙门架(12)包括至少三个商品条码识别器(14)，商品条码识别器(14)分别设置在第二龙门架(12)的横梁和两侧，商品条码识别器(14)均朝向分流传送装置(200)。

9.根据权利要求3、4或5所述的一种用于仓储***的物流传送装置，其特征在于，还包括第二复检龙门架(400)，第二复检龙门架(400)设置在分流传送装置(200)上，用于再次识别待入库商品的商品信息，位于第二龙门架(12)后方，第二复检龙门架(400)和第一复检龙门架(15)结构相同。

10.根据权利要求1所述的一种用于仓储***的物流传送装置，其特征在于，所述的主传送侧方出料口(101)至少有一个，分流传送装置(200)与主传送侧方出料口(101)一一对应。

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