CN221290020U - 一种多头点焊机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及点焊技术领域，尤其涉及一种多头点焊机械臂，包括：支撑底座、转动座、第一机械臂与第二机械臂，转动座通过转盘转动连接在支撑底座的上端，第一机械臂安装在转动座上，在第一机械臂的一侧连接有驱动电机A，第二机械臂的一端通过连接件与第一机械臂相连，在第二机械臂的另一端安装有焊接机构；第二机械臂的一端固定连接有连接支架，焊接机构安装在连接支架上。本实用新型可以实现点焊位置的调节，可以通过驱动电机A控制第一机械臂进行移动，使连接块在丝杠上进行运动，连接块通过滑块延直线导轨进行横向运动，从而实现控制第二焊头横向位置的作用，能够对第二焊头实现快速而精确的位置调节，提高了点焊的灵活性和适应性。

Description

一种多头点焊机械臂

技术领域

本实用新型涉及点焊技术领域，尤其涉及一种多头点焊机械臂。

背景技术

目前，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂***，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆和焊接等领域得到广泛应用，在对高精度的工件焊接时一般将焊接头安装在机械臂上，再对工件焊接。

但是，目前大多数的多头点焊机械臂不具备调节功能，进而无法根据点焊的位置对点焊头的位置进行合理的调节，从而降低了点焊的精准度。

因此需要一种可以解决上述问题的一种多头点焊机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多头点焊机械臂，本实用新型可以实现点焊位置的调节，该多头点焊机械臂具备点焊头位置的调节功能，可以根据点焊位置的需求进行调节，可以通过驱动电机A控制第一机械臂进行移动，驱动电机B可以带动丝杠进行转动，使连接块在丝杠上进行运动，连接块通过滑块延直线导轨进行横向运动，从而实现控制第二焊头横向位置的作用，能够对第二焊头实现快速而精确的位置调节，提高了点焊的灵活性和适应性。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种多头点焊机械臂，包括：支撑底座、转动座、第一机械臂与第二机械臂，所述转动座通过转盘转动连接在支撑底座的上端，所述第一机械臂安装在转动座上，在第一机械臂的一侧连接有驱动电机A，所述第二机械臂的一端通过连接件与第一机械臂相连，在第二机械臂的另一端安装有焊接机构；

所述第二机械臂的一端固定连接有连接支架，所述焊接机构安装在连接支架上，焊接机构通过连接支架与第二机械臂相互连接，在所述连接支架的下端一体连接有固定板；

所述焊接机构包括第一焊机、第二焊机、驱动电机B与驱动电机C，所述第一焊机固定连接在所述固定板上，在第一焊机的下端连接有第一焊头，所述第二焊机设置在所述第一焊机的一侧，所述第二焊机的下端连接有第二焊头，在第二焊机的上端固定连接有连接块，所述驱动电机C固定连接在连接块的顶部，所述连接块与焊接机构之间通过滑动组件相互滑动连接；

所述连接块的一侧设置有驱动电机B，在驱动电机B的输出端驱动连接有一条丝杠，丝杠穿过连接块并与连接块的内部通过螺纹连接。

进一步的，所述滑动组件包括直线导轨与滑块，所述直线导轨固定连接在连接支架上，所述滑块滑动连接在直线导轨上，滑块与连接块之间相互固定连接。

进一步的，所述驱动电机B的一侧固定连接有电机固定板，电机固定板与所述连接支架之间相互固定连接。

进一步的，所述驱动电机C的输出端驱动连接有一条驱动杆，驱动杆穿过连接块并与所述第二焊机之间相互连接。

本实用新型的优点在于：本实用新型提供了一种多头点焊机械臂，本实用新型具有以下优点：

1.本实用新型可以实现点焊位置的调节，该多头点焊机械臂具备点焊头位置的调节功能，可以根据点焊位置的需求进行调节，可以通过驱动电机A控制第一机械臂进行移动，驱动电机B可以带动丝杠进行转动，使连接块在丝杠上进行运动，连接块通过滑块延直线导轨进行横向运动，从而实现控制第二焊头横向位置的作用，能够对第二焊头实现快速而精确的位置调节，提高了点焊的灵活性和适应性。

2.本实用新型具备多头焊接的能力，本实用新型在第二机械臂上安装的焊接机构包括第一焊机和第二焊机，其中的第一焊机固定连接在固定板上，第二焊机可以根据需要进行横向调节，可以同时进行双点点焊任务，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中焊接机构的放大结构示意图；

其中：

1、支撑底座； 2、转动座； 3、转盘；

4、驱动电机A； 5、第一机械臂； 6、连接件；

7、第二机械臂； 8、焊接机构； 801、第一焊机；

802、第二焊机； 803、第一焊头； 804、第二焊头；

805、连接块； 806、驱动电机B； 807、驱动电机C；

808、丝杠； 809、驱动杆； 810、电机固定板；

811、直线导轨； 812、滑块； 9、连接支架；

901、固定板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型的立体结构示意图，图2为本实用新型中焊接机构的放大结构示意图，如图1与图2所示的一种多头点焊机械臂，包括：支撑底座1、转动座2、第一机械臂5与第二机械臂7，所述转动座2通过转盘3转动连接在支撑底座1的上端，所述第一机械臂5安装在转动座2上，在第一机械臂5的一侧连接有驱动电机A4，所述第二机械臂7的一端通过连接件6与第一机械臂5相连，在第二机械臂7的另一端安装有焊接机构8。

本实用新型中在第二机械臂7的一端固定连接有连接支架9，所述焊接机构8安装在连接支架9上，连接支架9为焊接机构8提供了稳定的支撑平台，使得焊接机构8能够安装在其上，焊接机构8通过连接支架9与第二机械臂7相互连接，在所述连接支架9的下端一体连接有固定板901，焊接机构8包括第一焊机801、第二焊机802、驱动电机B806与驱动电机C807，所述第一焊机801固定连接在所述固定板901上，在第一焊机801的下端连接有第一焊头803，所述第二焊机802设置在所述第一焊机801的一侧，所述第二焊机802的下端连接有第二焊头804，在第二焊机802的上端固定连接有连接块805，所述驱动电机C807固定连接在连接块805的顶部，本实用新型在驱动电机C807的输出端驱动连接有一条驱动杆809，驱动杆809穿过连接块805并与所述第二焊机802之间相互连接，驱动电机C807用于驱动第二焊机802的第二焊头804进行上下运动，从而实现对点焊高度位置的调节。

本实用新型中的连接块805与焊接机构8之间通过滑动组件相互滑动连接，在连接块805的一侧设置有驱动电机B806，在所述驱动电机B806的一侧固定连接有电机固定板810，电机固定板810与所述连接支架9之间相互固定连接，在驱动电机B806的输出端驱动连接有一条丝杠808，丝杠808穿过连接块805并与连接块805的内部通过螺纹连接，本实用新型中的滑动组件包括直线导轨811与滑块812，所述直线导轨811固定连接在连接支架9上，所述滑块812滑动连接在直线导轨811上，滑块812与连接块805之间相互固定连接，本实用新型中的驱动电机B806可以带动丝杠808进行转动，使连接块805在丝杠808上进行运动，连接块805通过滑块812延直线导轨811进行横向运动，从而实现第二焊头804的横向移动。

工作原理：本实用新型在使用时，转动座2可以通过转盘3在支撑底座1上实现旋转运动，通过驱动电机A4驱动第一机械臂5进行运动，本实用新型汇的第二机械臂7的一端通过连接件6与第一机械臂5相连接，形成一个连杆结构，第一机械臂5可带动第二机械臂7同时进行运动，本实用新型在第二机械臂7上安装有焊接机构8，当焊接过程中需要调节其焊接的高度位置时，只需开启驱动电机C807，通过与驱动电机C807输出端相连接的驱动杆809驱动第二焊机802的第二焊头804进行上下运动，从而实现对点焊高度位置的调节，焊接过程中需要调节其焊接的横向位置时，驱动电机B806带动丝杠808进行转动，使连接块805在丝杠808上进行运动，连接块805通过滑块812延直线导轨811进行横向运动，从而实现控制第二焊头804横向位置的作用，从而实现对焊接点的精确控制和调节。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (3)

1.一种多头点焊机械臂，包括：支撑底座(1)、转动座(2)、第一机械臂(5)与第二机械臂(7)，所述转动座(2)通过转盘(3)转动连接在支撑底座(1)的上端，所述第一机械臂(5)安装在转动座(2)上，在第一机械臂(5)的一侧连接有驱动电机A(4)，所述第二机械臂(7)的一端通过连接件(6)与第一机械臂(5)相连，在第二机械臂(7)的另一端安装有焊接机构(8)；

其特征在于，所述第二机械臂(7)的一端固定连接有连接支架(9)，所述焊接机构(8)安装在连接支架(9)上，焊接机构(8)通过连接支架(9)与第二机械臂(7)相互连接，在所述连接支架(9)的下端一体连接有固定板(901)；

所述焊接机构(8)包括第一焊机(801)、第二焊机(802)、驱动电机B(806)与驱动电机C(807)，所述第一焊机(801)固定连接在所述固定板(901)上，在第一焊机(801)的下端连接有第一焊头(803)，所述第二焊机(802)设置在所述第一焊机(801)的一侧，所述第二焊机(802)的下端连接有第二焊头(804)，在第二焊机(802)的上端固定连接有连接块(805)，所述驱动电机C(807)固定连接在连接块(805)的顶部，所述连接块(805)与焊接机构(8)之间通过滑动组件相互滑动连接；

所述连接块(805)的一侧设置有驱动电机B(806)，在驱动电机B(806)的输出端驱动连接有一条丝杠(808)，丝杠(808)穿过连接块(805)并与连接块(805)的内部通过螺纹连接；

所述滑动组件包括直线导轨(811)与滑块(812)，所述直线导轨(811)固定连接在连接支架(9)上，所述滑块(812)滑动连接在直线导轨(811)上，滑块(812)与连接块(805)之间相互固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种多头点焊机械臂，其特征在于，所述驱动电机B(806)的一侧固定连接有电机固定板(810)，电机固定板(810)与所述连接支架(9)之间相互固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多头点焊机械臂，其特征在于，所述驱动电机C(807)的输出端驱动连接有一条驱动杆(809)，驱动杆(809)穿过连接块(805)并与所述第二焊机(802)之间相互连接。