CN219634562U - 一种双头可旋转同步机器人超声波焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及超声波焊接技术领域，尤其涉及一种双头可旋转同步机器人超声波焊接装置，包括：连接机构，其包括安装背板以及设置在安装背板上用于与机器人连接的连接法兰；两个焊头，安装在安装背板上，至少一个焊头与安装背板可转动连接；旋转驱动装置，用于驱动转动连接在安装背板上的焊头旋转。本实用新型将两个焊头集成在一个焊接装置上，两个焊头同步焊接，且焊头可进行旋转，实现机器人超声波焊接设备在焊接作业时可同时焊接不同方向的两个焊点。

Description

一种双头可旋转同步机器人超声波焊接装置

技术领域

本实用新型涉及超声波焊接技术领域，尤其涉及一种双头可旋转同步机器人超声波焊接装置。

背景技术

在汽车内饰行业，超声波焊接是应用极其广泛的一种塑料焊接工艺，具有连接牢固、产品设计自由度高等优点。近年来汽车行业进入“多品种，小批量”车型换代很快的阶段，因此将超声波焊头安装在工业机器人手臂上，通过机器人的移动进行柔性焊接的“机器人超声波焊接设备”逐渐成为行业主流。

由于内饰件本身的结构特点，存在不同方向的焊点需要焊接，目前机器人超声波焊接设备只能同时焊接一个方向的焊点，焊接完成后，由机器人带动焊头调整焊接方向，才能继续焊接其他方向的焊点，焊接效率较低。由于内饰件产量较大，同时单件焊点较多，导致机器人超声波焊接设备产能较低。如想提升产能，就要增加机器人数量，设备价格和占地面积会大幅提升，运行稳定性也会下降。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双头可旋转同步机器人超声波焊接装置，以解决现有机器人超声波焊接设备无法同时焊接不同方向焊点的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案实现的：

一种双头可旋转同步机器人超声波焊接装置，其特征在于，包括：

连接机构100，其包括安装背板110以及设置在所述安装背板110上的连接法兰120，所述连接法兰120用于与机器人连接；

两个焊头300，安装在所述安装背板110上，至少一个所述焊头300与所述安装背板110可转动连接；

旋转驱动装置500，用于驱动转动连接在所述安装背板110上的所述焊头300旋转。

进一步地，所述旋转驱动装置500包括电机510、安装座520和旋转连接板530，所述安装座520安装在所述安装背板110上；所述旋转连接板530一端通过转轴533与所述安装座520转动连接，另一端连接所述焊头300；所述电机510的输出端与所述转轴533连接。

进一步地，所述焊接装置还包括间距调节机构，所述间距调节机构被构造为用于调节两个所述焊头300之间的间距。

进一步地，所述间距调节机构包括至少一个横向设置在所述安装背板110上的第一导轨机构200，所述第一导轨机构200的第一滑轨210安装在所述安装背板110上，所述第一导轨机构200的第一滑块220连接所述焊头300。

进一步地，所述焊接装置还包括高度调节机构，所述高度调节机构被构造为用于调节所述焊头300的高度。

进一步地，所述高度调节机构包括纵向设置的第二导轨机构400，所述第二导轨机构400的第二滑轨410安装在所述安装背板110上，所述第二导轨机构400的所述第二滑块420连接所述焊头300。

与现有技术相比本实用新型的有益效果是：

本实用新型所提出的一种双头可旋转同步机器人超声波焊接装置，将两个焊头集成在一个焊接装置上，两个焊头同步焊接，且焊头可进行旋转，实现机器人超声波焊接设备在焊接作业时可同时焊接不同方向的两个焊点，且每个焊点的参数(焊深，焊接时间，焊接压力)均单独可调，提升焊接效率，提高机器人超声波焊接设备的产能；两个焊头通过间距调节机构可调节二者之间的间距，适应不同间距焊点的焊接需求。

同时，两个焊头通过竖直设置的导轨均可纵向移动，以调节焊头的高度，实现不同高度平面上焊点的焊接需求。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1是一个实施例中一种双头可旋转同步机器人超声波焊接装置的结构示意图；

图2是一个实施例中连接机构的结构示意图；

图3是一个实施例中旋转驱动装置的结构示意图；

图4是一个实施例中安装座的结构示意图；

图5是一个实施例中旋转连接板的结构示意图；

上述图中：

100.连接机构、110.安装背板、120.连接法兰、200.第一导轨机构、210.第一滑轨、220.第一滑块、300.焊头、310.第一焊头、320.第二焊头、400.第二导轨机构、410.第二滑轨、420.第二滑块、430.L形连接板、500.旋转驱动装置、510.电机、520.安装座、521.背板、522.电机安装板、523.轴承安装板、530.旋转连接板、531.立板、532.横板、533.转轴、534.轴承、X.第一方向、Y.第二方向、Z.第三方向。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作详细的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1、图2，本实施例提供的一种双头可旋转同步机器人超声波焊接装置，包括连接机构100、两个焊头300、旋转驱动装置500、间距调节机构以及高度调节机构。

所述连接机构100包括安装背板110以及设置在所述安装背板110上的连接法兰120，所述连接法兰120用于与机器人连接。

所述间距调节机构包括横向即第二方向Y设置在所述安装背板110上的第一导轨机构200，所述第一导轨机构200包括沿所述第二方向Y安装在所述安装背板110上第一滑轨210，以及与所述第一滑轨210滑动配合的第一滑块220。

所述高度调节机构包括纵向即第三方向Z设置的第二导轨机构400，所述第二导轨机构400包括沿所述第三方向Z安装在所述安装背板110上的第二滑轨410，以及与所述第二滑轨410滑动配合的第二滑块420，所述第二滑块420用于连接所述焊头300。本实施例中优选的，所述第二导轨机构400数量为两个，其中一个所述第二导轨机构400直接固定安装在所述安装背板110上，另一个所述第二导轨机构400安装在所述第一滑块220上。

参阅图3，所述旋转驱动装置500用于驱动转动连接在所述安装背板110上的所述焊头300在第一方向X和所述第三方向Z构成的平面内旋转，所述旋转驱动装置500包括电机510、安装座520和旋转连接板530。

参阅图4，所述安装座520包括安装的背板521，所述背板521一端设置有电机安装板522，所述电机安装板522用于安装所述电机510，所述背板521中部还设置有一对轴承安装板523，一对所述轴承安装板523之间设置有间隙。

参阅图5，所述旋转连接板530构造为T形结构，包括相互垂直设置的立板531和横板532，所述立板531上设置有转轴533，所述转轴533通过轴承534安装在一对所述安装板523上，使所述旋转连接板530可绕所述转轴533在所述第一方向X和所述第三方向Z构成的平面内转动，所述横板532用于安装所述焊头300。

所述电机510安装在所述安装座520一端的电机安装板522上，其输出端与所述转轴533连接，所述电机510可驱动所述旋转连接板530带动所述焊头300绕所述安装座520所述第一方向X和所述第三方向Z构成的平面内旋转。

两个所述焊头300包括第一焊头310和第二焊头320，所述第一焊头310和所述第二焊头320分别安装在两个所述第二滑块420上，且二者均独立控制，其参数(焊深，焊接时间，焊接压力)均单独可调。

所述第一焊头310通过L形结构的L形连接板430与所述第二滑块420可拆卸连接，所述L形连接板430的竖板通过螺栓可拆卸的连接在所述第二滑块420上，所述第一焊头310竖直的连接在所述L形连接板430的横板下方。

所述第二焊头320竖直可拆卸的连接于所述旋转连接板530的横板532下方。

所述第一导轨机构200和第二导轨机构400采用常规直线导轨即可，可以为电机驱动或者气缸驱动。

本实施例提供的一种双头可旋转同步机器人超声波焊接装置工作时，首先将所述焊接装置通过所述连接法兰120安装在机器人上，再根据待焊接零件焊点的坐标信息，调整所述第一焊头310和第二焊头320的间距以及二者的高度位置，如果两个焊点不在同一方向，则通过所述电机510驱动所述第二焊头320旋转至焊点所在方向；在根据每个焊点的焊接要求，分别设定所述第一焊头310和第二焊头320各自的焊接参数，设定完成后，通过机器人带动所述焊接装置进行焊接作业。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种双头可旋转同步机器人超声波焊接装置，其特征在于，包括：

连接机构(100)，包括安装背板(110)以及设置在所述安装背板(110)上的连接法兰(120)，所述连接法兰(120)用于与机器人连接；

两个焊头(300)，安装在所述安装背板(110)上，至少一个所述焊头(300)与所述安装背板(110)可转动的连接；

旋转驱动装置(500)，用于驱动转动连接在所述安装背板(110)上的所述焊头(300)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种双头可旋转同步机器人超声波焊接装置，其特征在于，所述旋转驱动装置(500)包括电机(510)、安装座(520)和旋转连接板(530)，所述安装座(520)安装在所述安装背板(110)上；所述旋转连接板(530)一端通过转轴(533)与所述安装座(520)转动连接，另一端连接所述焊头(300)；所述电机(510)的输出端与所述转轴(533)连接。

3.根据权利要求1所述的一种双头可旋转同步机器人超声波焊接装置，其特征在于，还包括间距调节机构，所述间距调节机构被构造为用于调节两个所述焊头(300)之间的间距。

4.根据权利要求3所述的一种双头可旋转同步机器人超声波焊接装置，其特征在于，所述间距调节机构包括至少一个横向设置在所述安装背板(110)上的第一导轨机构(200)，所述第一导轨机构(200)的第一滑轨(210)安装在所述安装背板(110)上，所述第一导轨机构(200)的第一滑块(220)连接所述焊头(300)。

5.根据权利要求1所述的一种双头可旋转同步机器人超声波焊接装置，其特征在于，还包括高度调节机构，所述高度调节机构被构造为用于调节所述焊头(300)的高度。

6.根据权利要求5所述的一种双头可旋转同步机器人超声波焊接装置，其特征在于，所述高度调节机构包括纵向设置的第二导轨机构(400)，所述第二导轨机构(400)的第二滑轨(410)安装在所述安装背板(110)上，所述第二导轨机构(400)的第二滑块(420)连接所述焊头(300)。