CN221289338U - 一种折弯组件及扁线电机Hair-pin自动化成型设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开提供一种折弯组件及扁线电机Hair‑pin自动化成型设备，包括：基座用于承放线状体并设有槽体；抵压块形状与槽体相适配，并适于相对所述基座的上表面做升降运动，所述抵压块具有第一弯折面、位于第一折弯面两侧且彼此平行的两个配合面；活动推板适于相对所述第一弯折面平移，并对应所述第一折弯面开设有成型槽，以与所述第一折弯面配合抵压线状体形成第一折弯部；轮式折弯结构包括两个设置在所述第一折弯部外侧面的推动件；两个推动件适于同时沿两个所述配合面推抵线状体，以在所述第一折弯部两侧形成两个第二折弯部；本新型提供的折弯组件自动化成型设备，解决现有发卡式铜线成型过程中易损、柔性差及精度不足的问题。

Description

一种折弯组件及扁线电机Hair-pin自动化成型设备

技术领域

本实用新型涉及电机制造技术领域，具体为一种折弯组件及扁线电机Hair-pin自动化成型设备。

背景技术

当前，现有电机中扁线电机运用场合越来越广，因采用发卡式铜线，使电机内部装载的铜线填充率(俗称槽满率)更高，进而整个电机磁通量更大，最终其电能转换能力相比传统电机来的更优越；

现有发卡式铜线(即Hair-pin)的制作成型一般采用以下方式：方式一：采用全冲压的方式成型，即通过冲压机将整个铜线冲压成型，此方式虽然简单，但过于粗暴，导致整个发卡式铜线的柔性差、更重要的是对铜线表面漆膜损伤大；方式二：采用全折弯的方式成型，这种方式虽然柔性与漆面保护性更好，但成型效率低，且弯曲成型后的精度差，后续与电机装配时难以实现，需要后期的二次加工，即难以满足后续与电机装配的需求；不仅如此，现有弯折方式采用斜向运动，有撞击铜线变形的风险，且行程不好控制，换型也不方便；

综上，现有的发卡式铜线(Hair-pin)成型设备与方式难以满足自动化生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供一种折弯组件及扁线电机Hair-pin自动化成型设备，其结构简单、制作简便、易实现且成本低，解决现有发卡式铜线成型过程中易损、柔性差及精度不足的问题。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种折弯组件，其用于对线状体进行分段式弯折；所述折弯组件包括：

基座，其用于承放线状体并设有槽体；

抵压块，其形状与槽体相适配，并适于相对所述基座的上表面做升降运动，以凸伸或内缩于所述槽体；所述抵压块具有第一弯折面、位于第一折弯面两侧且彼此平行的两个配合面；

活动推板，其适于相对所述第一弯折面平移，并对应所述第一折弯面开设有成型槽，以与所述第一折弯面配合抵压线状体形成第一折弯部；

轮式折弯结构，其包括两个设置在所述第一折弯部外侧面的推动件；两个所述推动件适于同时沿两个所述配合面推抵线状体，以在所述第一折弯部两侧形成两个第二折弯部。

进一步地，所述活动推板上还开设有限位挡面，且所述限位挡面在所述活动推板相对抵压块运动时盖设于线状体与抵压块上表面，以用于限制线状体沿所述第一弯折面折弯时脱离抵压块。

进一步地，所述轮式折弯结构还包括滑动块及导滑槽，两个所述推动件分别装设在平行设置的两个滑动块上；所述导滑槽开设基座，且位于抵压块的两侧部；其中，两滑动块受推动力分别在对应的导滑槽内直线且平行运动，联动装设在所述滑动块上的推动件作用于线状体两侧，以使线状体向内弯折形成所述第二折弯部。

进一步地，所述推动件为滚动轮。

进一步地，两所述滑动块上分别设有供两滚动轮装设的装配位，且该装配位开设有一腰型槽；所述腰型槽沿垂直于抵压件的侧面方向布置，并通过调节滚动轮在腰型槽内的位置，以扩大或缩小两滚动轮之间的距离。

进一步地，所述轮式折弯结构还包括导向轮，其用于引导推动件沿所述导滑槽平移；所述导滑槽为一阶梯槽，且该阶梯槽的上槽位供滑动块置入并滑动；所述阶梯槽的下槽位供所述导向轮运动；其中，所述导向轮于所述导滑槽的下槽位滚动，联动滑动块在上槽位内滑移，以使装设在滑动块上的推动件紧抵于所述线状体两侧的外侧面。

进一步地，所述滚动轮的截面形成呈工字状，且中部形成供线状体内置的内凹部，且内凹部的深度小于线状体的宽度。

一种扁线电机Hair-pin自动化成型设备，所述自动化成型设备包括：底座、运载机构、所述的折弯组件及压合组件；

运载机构，其用于将线状体移转至折弯组件、压合组件处；

折弯组件，其用于将直线状线状体至少两次弯折，并形成具有第一折弯部与第二折弯部的U形线状体；

压合组件，其用于将弯折成U形的线状体沿其高度方向弯折，以使所述第一折弯部的中部下凹弯曲。

进一步地，还包括一支撑组件，其用于在运载机构夹持线状体进入折弯组件的基座前，支撑所述线状体端部高于基座上表面；所述支撑组件包括立柱、侧支架、摆块及弹簧件；所述侧支架固定于立柱的侧部，且具有一延伸部与所述摆块铰接；所述摆块的上表面用于支撑线状体，其通过铰接轴与侧支架铰接，且摆块的下部与弹簧件一端固定；所述弹簧件的另一端装接于侧支架，以用于驱使摆动后的摆块复位。

进一步地，所述压合组件包括呈上、下结构设置且相互配合地第一成型体与第二成型体；所述第一成型体上开设有供第二折弯部限位装设的安装位；所述第二成型体悬设于第一成型体上方，并通过驱动件带动向第一成型体方向运动，压抵所述线状体的第一折弯部以形成第三折弯部。

由上述对本实用新型的描述可知，相对于现有技术，本实用新型具有的如下有益效果：

(1)本实用新型提供一种折弯组件及扁线电机Hair-pin自动化成型设备，其结构简单、制作简便、易实现且成本低，解决现有发卡式铜线成型过程中易损、柔性差及精度不足的问题；本新型采用全自动化成型设备折弯压合成型发卡式铜线，即将立体的发卡式铜线通过折弯、压合联动式工序进行制备，过程中无需人工参与；在此过程中，折弯组件先将线材分成两段式折弯，以活动推板将线状体折弯呈一V形，而后再通过轮式折弯结构将V型两侧折弯呈U形，如此分段式折弯使成型更稳定，通过轮式折弯结构在设定运动行程内运动，可调节线状体的开合程度，同时减小摩擦，过程中不易使线状体(铜线)过度劳损与损伤漆膜，更重要的是其柔韧性更佳，定型后不易回弹；此外，通过运载机构带动进入压合组件进行高度方向的折弯，如此成型的尺寸定位更易控制，精度更高；本新型结构布局合理，实现自动化生产，且所生产的产品精度高、对产品保护更佳，效率大幅度提升，更适合批量生产。

(2)本新型所述折弯组件将抵压件与基座分体设置，并能够穿设于基座上的槽体，在进、出料状态时方便线状体进出、不干涉；更重要的是，在使用一段时间后，该抵压件第一折弯面及侧面磨损，导致折弯后弧度、平行度不精准时，只需通过升降结构将抵压件下降，并进行更换即可，无需将整个基座进行更换，即无需耗时耗力的将整个折弯组件先拆解，再将基座进行更换等繁琐步骤，具有节省人力以及降低更换时间、成本等优势；

(3)本新型的活动推板还设置限位挡块，通过限位挡块来限制线状体在第一折弯面处折弯时向上脱离，如此保证折弯平整度与精度；

(4)本新型中将装设有滚动轮的滑动块与线状体两自由端折弯方向平行设置，此外，在所述滑动块上装设滚动轮的装配位上还设置腰型槽，且该腰型槽沿垂直于抵压件侧面方向布置，如此能够调节滚动轮与抵压件侧面之间的距离，即调节两滚动轮之间的距离，适用不同尺寸的线状体，同时亦能减小摩擦与碰撞变形；

(5)本新型通过阶梯式导滑槽实现滑动块与导向轮分体式滑动，导向轮沿阶梯式导滑槽的下槽位运动时，联动上槽位的滑动块运动，上槽位的空间大，便于不同宽度的线状体置入，同时推动件能够在上槽位内顺畅滑动，且滚动轮更紧密贴合线状体外侧表面；更重要的是，成型与滑动两个动作不产生干涉，精度更高；

(6)本新型所述滚动轮呈工字状设置，其中部形成的内凹部供线状体装设，且线状体的宽度大于内凹部的深度，保证线状体能够顺畅折弯；

(7)本新型还设有支撑组件，该支撑组件用于支撑线状体进入基座前保持平直，否则柔软的线状体端部容易下垂，难以进入到基座上表面；本新型所述的支撑结构，在线状体下垂的状态下，先推动摆块以铰接轴摆动，线状体的端部便越过摆块的上表面，随后因弹簧件的作用将摆块复位，如此对将下垂的端部起到一个支撑作用，此结构简单，且所述摆块能够在线状体运动方向反复摆动，即使碰撞到夹持线状体的部件也能够随摆块地摆动顺畅越过并位移。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述Hair-pin自动化成型设备的立体分解结构示意图；

图2为本实用新型所述Hair-pin自动化成型设备的立体结构示意图；

图3为本实用新型所述折弯组件的立体分解结构示意图；

图4为本实用新型所述压合组件的立体分解结构示意图；

图5为本实用新型所述支撑组件的立体结构示意图；

图6为本实用新型所述线状体(发卡式铜线)的立体结构示意图；

图7为本实用新型所述活动推板的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的优选实施例，且不应被看作对其他实施例的排除。基于本实用新型实施例，本领域的普通技术人员在不作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。

参见图1-4，本实施例以装设有折弯组件的扁线电机Hair-pin自动化成型设备进行说明，所述自动化成型设备包括：底座(图中未示出)、运载机构1、折弯组件2及压合组件3；

运载机构1，其用于将线状体移转至折弯组件2、压合组件3处；

所述运载机构1包括上料运转组件11与下料运转组件12；

其中，上料运转组件11用于线状体A从备料区运载至折弯组件2的基座21上；下料运转组件12用于将折弯组件2上的U形线状体A运载至压合组件3，同时压合组件3上的成品运载至下料区域；具体如下：

所述上料运转组件11包括固定架111、第一夹持件112及第五驱动件113，所述第一夹持件112装设于固定架111，并通过第五驱动件113带动沿固定架111的长度方向平移；所述第一夹持件112用于夹设线状体A位移至折弯组件2的基座21上；这里的第五驱动件113为电机或者气缸，用于带动第一夹持件112沿固定架111长度方向平移；

所述下料运转组件12包括第二夹持件121、第三夹持件122及用于带动第二、第三夹持件121、122平移运动的第六驱动件123；所述第六驱动件123同样为电机或气缸；

所述第二夹持件121与第三夹持件122分别与第一夹持件112的运动轨迹错位，且所述第二夹持件121用于夹持所述线状体A从折弯组件2转运至压合组件3；所述第三夹持件122用于将线状体A从压合组件3处运转至下料区域；本新型中，所述第二夹持件121与第三夹持件122分别为夹板式夹持件，用于夹持在U形线状体A的两自由端A4；

折弯组件2，其包括基座21、抵压块22、活动推板23及轮式折弯结构24；

基座21用于承放线状体A并设有槽体210；

所述抵压块22形状与槽体210相适配，通过一升降结构4带动相对基座21的上表面做升降运动，以凸伸或内缩于所述槽体210；且该抵压块22具有第一弯折面221、位于第一折弯面221两侧且彼此平行的两个配合面222、223；

本新型中，所述升降结构4包括第一驱动件41，其装设于所述基座21下方，并与抵压块22固接，带动所述抵压块22穿设开设在基座21上的槽体210，以使所述抵压块22相对于槽体210凸升或内缩，而所述第一弯折面221为V形面，其与活动推板23配合将所述直线状的线状体A折弯呈V形，即形成第一折弯部A1；

所述活动推板23相对第一弯折面221平移，并对应所述第一折弯面221开设有成型槽231，以与所述第一折弯面221配合抵压线状体A形成第一折弯部A1；

需说明的是，所述活动推板23通过第二驱动件5带动朝向抵压块22的第一弯折面221平移；所述活动推板23上还设有限位挡面232；所述限位挡面232在活动推板23相对抵压块22运动时盖设在线状体A与抵压块22上表面，以用于限制线状体A沿第一弯折面221折弯时脱离抵压块22。

所述轮式折弯结构24，其包括两个设置在所述第一折弯部A1外侧面的推动件244；两个所述推动件244适于同时沿两个所述配合面222、223推抵线状体A，以在所述第一折弯部A1两侧形成两个第二折弯部A2。

本新型中，所述轮式折弯结构24包括第三驱动件241、滑动块242、导滑槽243及至少两个所述推动件244，需说明的是，所述推动件244以滚动轮举例说明，即两所述滚动轮244分别装设在两平行设置的滑动块242端部，并对应分布在抵压块22两侧位置(即配合面222、223)；所述导滑槽243开设基座21，且位于抵压块22的两侧部；其中，所述第三驱动件241驱动两滑动块242分别在对应的导滑槽243内直线且平行运动，并使装设在滑动块242上的滚动轮244作用于线状体A两侧向内弯折形成第二折弯部A2。

此外需说明的是，所述轮式折弯结构24还包括导向轮246，其用于引导推动件244(即滚动轮)沿所述导滑槽243平移；本新型中，所述导滑槽243为阶梯式导滑槽，滚动轮244下方同轴装设导向轮246，所述导向轮246位于阶梯式导滑槽243的下槽位243B，所述滚动轮244与滑动块242位于阶梯式导滑槽243的上槽位243A，其中，所述导向轮246于所述导滑槽243的下槽位243B滚动，联动滑动块243在上槽位243A内滑移，以使装设在滑动块242上的推动件244(即滚动轮)紧抵于所述线状体A两侧的外侧面。

不仅如此，在两所述滑动块242上分别设有供两滚动轮244装设的装配位242A，且该装配位242A开设有一腰型槽242B；所述腰型槽242B沿垂直于抵压件22的侧面方向布置，并通过调节滚动轮244在腰型槽242B内的位置，以扩大或缩小两滚动轮244之间的距离。

而所述滚动轮244的截面形成呈工字状，且中部形成供线状体A内置的内凹部2441，且内凹部2441的深度小于线状体A的宽度。

压合组件3，其用于将弯折成型的线状体A沿其高度方向弯折，以使所述第一折弯部A1的中部下凹折弯；

所述压合组件3包括呈上、下结构设置且相互配合地第一成型体31与第二成型体32；所述第一成型体31上开设有供第二折弯部A2限位装设的安装位311；所述第二成型体32悬设于第一成型体31上方，并通过第四驱动件6带动向第二成型体32运动，压抵所述线状体A的第一折弯部A1，以形成第三折弯部A3。

这里需说明的是，本新型中所述第一驱动件41、第二驱动件5、第三驱动件241及第四驱动件6皆以气缸举例说明；

还包括一支撑组件7(参见图1、5)，其用于在运载机构夹持线状体A进入折弯组件2的基座21前，限制所述线状体A端部高于基座21上表面。

本新型中，所述支撑组件7包括立柱71、侧支架72、摆块73及弹簧件74；所述侧支架72固定于立柱71侧部，且具有一延伸部721与摆块73铰接；所述摆块73的上表面用于支撑线状体A，其通过铰接轴75与侧支架72铰接，且摆块73的下部与弹簧件74一端固定，所述弹簧件74的另一端装接于侧支架72。

更具体地，参见图1、4，还包括一位置调节结构8，其设置在第一成型体31上，且作用于第二折弯部A2；所述位置调节结构8包括调节块81及缓冲垫82，所述缓冲垫82套设于调节块81的端部，所述调节块81螺旋地装设在第一成型体31上，并用于顶抵在第二折弯部A2的外侧部；此位置调节组件适配不同尺寸的U形线状体A，通过调节块81相对第一成型体31的位置变化，实现对U形线状体A的预固定，保证在压合时定位更精准。

具体实施方式，参见图1-7，本新型所述扁线电机Hair-pin自动化成型设备，其主要包括以下部件：运载机构1、上料运转组件11、下料运转组件12、固定架111、第一夹持件112、第五驱动件113、第二夹持件121、第三夹持件122、第六驱动件123、折弯组件2、基座21、抵压块22、第一弯折面221、活动推板23、成型槽231、限位挡面232、轮式折弯结构24、第三驱动件241、滑动块242、装配位242A、腰型槽242B、导滑槽243、上槽位243A、下槽位243B、至少两个滚动轮244、连接件245、导向轮246、压合组件3、第一成型体31、第二成型体32、安装位311、升降结构4、第一驱动件41、第二驱动件5、第四驱动件6、支撑组件7、立柱71、侧支架72、摆块73、弹簧件74、铰接轴75、位置调节结构8、调节块81、缓冲垫82、线状体A、第一折弯部A1、第二折弯部A2及第一折弯部A3；

实际装配与使用时：

(1)装设运载组件1的上料运转组件11，将所述固定架111固定于底座(图中未示出)，这里的底座可以是地面，也可以是其他工作台面；而后将第五驱动件113装设在固定架111上，并使其能够带动第一夹持件112沿其长度方向位移，所述第一夹持件112与固定架111基于轨道式结构运动(此为现有技术，不在详细说明)；

(2)以同样的方式装设运载组件1的下料运转组件12，即通过第六驱动件123同时带动第二夹持件121与第三夹持件122位移，第二夹持件121将U形线状体A转送至压合组件3处进行加工，同时第三夹持件122将压合组件3处加工后的线状体A移转至下料区；此外，需说明的是，所述第一夹持件112的运动轨迹与第二、第三夹持件121、122的运动轨迹错位设置，如此二者不会产生干涉；

(3)安装折弯组件2，在基座21上开设有一槽体210及导滑槽243，该槽体210的形状与抵压块22相同，并在基座21的下方装设第一驱动件41，通过第一驱动件41带动抵压块22在槽体210升降地穿设，再所述第一夹持件112带动呈直线的线状体A进入到基座21上表面后，第一驱动件41便带动抵压块22上升；

而所述活动推板23对应抵压块22上第一弯折面221(即V型面)平移运动，其滑设于基座21的上表面，且通过第二驱动件5带动平移；需说明的是，所述的活动推板23朝向抵压块22的一面开设有成型槽231与限位挡面232；

随后将轮式折弯结构24装设于基座21上表面，通过连接块245将分别滑设在两导滑槽243的滑动块242连为一体，在通过第三驱动件241推动其朝向抵压块22两侧壁运动；需说明的是，所述两滑动块242的端部通过轴体装设滚动轮244，以用于滚动式推顶线状体A两侧弯曲成U形，这里需说明的是，所述滚动轮244的截面形状呈工字型，线状体A位于中间的内凹部2441中运动；此外，本新型中，两滚动轮244分别装设在装配位242A开设有一腰型槽242B，通过调节滚动轮244在腰型槽242B内的位置，以扩大或缩小两滚动轮244之间的距离；

而且，在滑动过程中通过导向轮246与阶梯式导滑槽243的下槽位243B配合，同步带动滑动块242滚动轮244在上槽位243A内顺畅滑动，以使滚动轮244更为紧密地贴合于线状体A；

(4)装设压合组件3，面对在下料运转组件12的位置装设；先将第一成型体31固定在下方，第二成型体32则悬设于第一成型体31上方位置，并通过第四驱动件6带动第二成型体32相对第一成型体31上下运动，以压合U形线状体A形成第三折弯部A3；需说明的是，所述第一成型体31位置具有供U形线状体A装设的安装位311，且在安装位311的侧部设置所述位置调节结构8，通过调节块81相对第一成型体31的螺纹配合，带动缓冲垫82顶抵U形线状体A，通过此位置调节结构8实现不同尺寸的U型线状体A固定，保证压合时不易晃动，影响精度；

(5)最后折弯组件2侧端装设上支撑组件7，先将立柱71固定于底座，再将所述侧支架72固定于立柱71侧部，且所述侧支架72的延伸部铰接上一摆块73，该摆块73通过铰接轴75实现摆动，随后在摆块73的下方固定上弹簧件74，弹簧件74的另一端则装接于侧支架72。

使用时，

(1)位于备料区的线状体A为直线状的线状体A(即扁状的铜线)，通过第一夹持件112夹持后，沿固定架111长度方向位移，此时线状体A两端因自重下垂，故在运载至折弯组件2的基座21时先触碰到支撑组件7的摆块73，摆块73受侧向力向折弯组件2方向偏摆，此时线状体A即越过摆块73，而后该摆块73受弹簧件74的弹力作用复位，进而将线状体A顶升至摆块73原始位置的上表面，如此下垂的线状体A端部被支撑，高于所述支架的上表面；随后顺畅进入基座21上表面；

(2)进入基座21上表面后，第一驱动件41带动抵压块22抬升且高于线状体A，随后第一夹持件112松开线状体A，返回备料区再次夹持，在此运动过程中，第一夹持件112反向运动过程中触碰摆块73，同样该摆块73向备料区域摆动，且等第一夹持件112越过摆块73后，摆块73通过弹簧件74复位；

(3)随后第二驱动件5带动活动推板23向抵压件方向运动，其上限位挡面232先与线状体A接触，并覆盖在其上方，如此防止线状体A在折弯过程中跳脱出抵压块22；随后通过成型槽231与抵压块22上的第一弯折面221相配合，将直线线状体A折弯呈V字状，即形成第一折弯部A1；

(4)而后再次动作，通过第三驱动件241带动两滑动块242沿抵压块22两侧的导滑槽243的上槽位243A位移，并使两滑动块242上的滚动轮244推动V形线状体A沿抵压块22两侧边(即配合面222、223)运动，折弯呈U形线状体A，即形成第二折弯部A2；

(5)成型后个驱动组件退位，第六驱动件123带动第二夹持件121将U形线状体A运载至压合组件3处第一成型体31上，于此同时第三夹持件122将压合组件3上成型的产品运载至下料区域；

所述第一成型体31上设有位置调节结构8，根据不同间距的U形线状体A来调整位置；随后通过第四驱动件6带动第二成型体32下压，于第一折弯部A1中间位置进行下压弯折，如此形成第三折弯部A3，便形成所需的成品；最后再由第三夹持件122运载至下料区域堆放，整个过程全自动化制备，无需人工，且制作精度、效率高，适合批量生产。

本实用新型提供一种折弯组件及扁线电机Hair-pin自动化成型设备，其结构简单、制作简便、易实现且成本低，解决现有发卡式铜线成型过程中易损、柔性差及精度不足的问题；本新型采用全自动化成型设备折弯压合成型发卡式铜线，即将立体的发卡式铜线通过折弯、压合联动式工序进行制备，过程中无需人工参与；在此过程中，折弯组件先将线材分成两段式折弯，以活动推板将线状体折弯呈一V形，而后再通过轮式折弯结构将V型两侧折弯呈U形，如此分段式折弯使成型更稳定，通过轮式折弯结构在设定运动行程内运动，可调节线状体的开合程度，同时减小摩擦，过程中不易使线状体(铜线)过度劳损与损伤漆膜，更重要的是其柔韧性更佳，定型后不易回弹；此外，通过运载机构带动进入压合组件进行高度方向的折弯，如此成型的尺寸定位更易控制，精度更高；本新型结构布局合理，实现自动化生产，且所生产的产品精度高、对产品保护更佳，效率大幅度提升，更适合批量生产；本新型所述折弯组件将抵压件与基座分体设置，并能够穿设于基座上的槽体，在进、出料状态时方便线状体进出、不干涉；更重要的是，在使用一段时间后，该抵压件第一折弯面及侧面磨损，导致折弯后弧度、平行度不精准时，只需通过升降结构将抵压件下降，并进行更换即可，无需将整个基座进行更换，即无需耗时耗力的将整个折弯组件先拆解，再将基座进行更换等繁琐步骤，具有节省人力以及降低更换时间、成本等优势；本新型的活动推板还设置限位挡块，通过限位挡块来限制线状体在第一折弯面处折弯时向上脱离，如此保证折弯平整度与精度；本新型中将装设有滚动轮的滑动块与线状体两自由端折弯方向平行设置，此外，在所述滑动块上装设滚动轮的装配位上还设置腰型槽，且该腰型槽沿垂直于抵压件侧面方向布置，如此能够调节滚动轮与抵压件侧面之间的距离，即调节两滚动轮之间的距离，适用不同尺寸的线状体，同时亦能减小摩擦与碰撞变形；本新型通过阶梯式导滑槽实现滑动块与导向轮分体式滑动，导向轮沿阶梯式导滑槽的下槽位运动时，联动上槽位的滑动块运动，上槽位的空间大，便于不同宽度的线状体置入，同时推动件能够在上槽位内顺畅滑动，且滚动轮更紧密贴合线状体外侧表面；更重要的是，成型与滑动两个动作不产生干涉，精度更高；本新型所述滚动轮呈工字状设置，其中部形成的内凹部供线状体装设，且线状体的宽度大于内凹部的深度，保证线状体能够顺畅折弯；本新型还设有支撑组件，该支撑组件用于支撑线状体进入基座前保持平直，否则柔软的线状体端部容易下垂，难以进入到基座上表面；本新型所述的支撑结构，在线状体下垂的状态下，先推动摆块以铰接轴摆动，线状体的端部便越过摆块的上表面，随后因弹簧件的作用将摆块复位，如此对将下垂的端部起到一个支撑作用，此结构简单，且所述摆块能够在线状体运动方向反复摆动，即使碰撞到夹持线状体的部件也能够随摆块地摆动顺畅越过并位移。

上述说明书和实施例的描述，用于解释本实用新型保护范围，但并不构成对本实用新型保护范围的限定。

Claims (10)

1.一种折弯组件，其用于对线状体进行分段式弯折；其特征在于：所述折弯组件包括：

基座，其用于承放线状体并设有槽体；

抵压块，其形状与槽体相适配，并适于相对所述基座的上表面做升降运动，以凸伸或内缩于所述槽体；

所述抵压块具有第一弯折面、位于第一折弯面两侧且彼此平行的两个配合面；

活动推板，其适于相对所述第一弯折面平移，并对应所述第一折弯面开设有成型槽，以与所述第一折弯面配合抵压线状体形成第一折弯部；

轮式折弯结构，其包括两个设置在所述第一折弯部外侧面的推动件；两个所述推动件适于同时沿两个所述配合面推抵线状体，以在所述第一折弯部两侧形成两个第二折弯部。

2.如权利要求1所述的一种折弯组件，其特征在于：所述活动推板上还开设有限位挡面，且所述限位挡面在所述活动推板相对抵压块运动时盖设于线状体与抵压块上表面，以用于限制线状体沿所述第一弯折面折弯时脱离抵压块。

3.如权利要求1或2所述的一种折弯组件，其特征在于：所述轮式折弯结构还包括滑动块及导滑槽，两个所述推动件分别装设在平行设置的两个滑动块上；所述导滑槽开设基座，且位于抵压块的两侧部；其中，两滑动块受推动力分别在对应的导滑槽内直线且平行运动，联动装设在所述滑动块上的推动件作用于线状体两侧，以使线状体向内弯折形成所述第二折弯部。

4.如权利要求3所述的一种折弯组件，其特征在于：所述推动件为滚动轮。

5.如权利要求4所述的一种折弯组件，其特征在于：两所述滑动块上分别设有供两滚动轮装设的装配位，且该装配位开设有一腰型槽；所述腰型槽沿垂直于抵压件的侧面方向布置，并通过调节滚动轮在腰型槽内的位置，以扩大或缩小两滚动轮之间的距离。

6.如权利要求5所述的一种折弯组件，其特征在于：所述轮式折弯结构还包括导向轮，其用于引导推动件沿所述导滑槽平移；所述导滑槽为一阶梯槽，且该阶梯槽的上槽位供滑动块置入并滑动；所述阶梯槽的下槽位供所述导向轮运动；其中，所述导向轮于所述导滑槽的下槽位滚动，联动滑动块在上槽位内滑移，以使装设在滑动块上的推动件紧抵于所述线状体两侧的外侧面。

7.如权利要求4所述的一种折弯组件，其特征在于：所述滚动轮的截面形成呈工字状，且中部形成供线状体内置的内凹部，且内凹部的深度小于线状体的宽度。

8.一种扁线电机Hair-pin自动化成型设备，其特征在于：所述自动化成型设备包括：底座、运载机构、如权利要求1至7任一项所述的折弯组件及压合组件；

运载机构，其用于将线状体移转至折弯组件、压合组件处；

折弯组件，其用于将直线状线状体至少两次弯折，并形成具有第一折弯部与第二折弯部的U形线状体；压合组件，其用于将弯折成U形的线状体沿其高度方向弯折，以使所述第一折弯部的中部下凹弯曲。

9.如权利要求8所述的一种扁线电机Hair-pin自动化成型设备，其特征在于：还包括一支撑组件，其用于在运载机构夹持线状体进入折弯组件的基座前，支撑所述线状体端部高于基座上表面；所述支撑组件包括立柱、侧支架、摆块及弹簧件；所述侧支架固定于立柱的侧部，且具有一延伸部与所述摆块铰接；所述摆块的上表面用于支撑线状体，其通过铰接轴与侧支架铰接，且摆块的下部与弹簧件一端固定；所述弹簧件的另一端装接于侧支架，以用于驱使摆动后的摆块复位。

10.如权利要求9所述的一种扁线电机Hair-pin自动化成型设备，其特征在于：所述压合组件包括呈上、下结构设置且相互配合地第一成型体与第二成型体；所述第一成型体上开设有供第二折弯部限位装设的安装位；所述第二成型体悬设于第一成型体上方，并通过驱动件带动向第一成型体方向运动，压抵所述线状体的第一折弯部以形成第三折弯部。