CN221274581U - 一种书本堆叠机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种书本堆叠机，包括机架，所述机架上设有堆叠平台和输送平台，所述堆叠平台设有堆叠机构，所述输送平台设有移料机构，所述堆叠机构包括堆叠导向组件、设置于所述堆叠导向组件下端的堆叠承托组件、用于将书本从第一输送带推送至堆叠承托组件上的顶推组件和用于防止书本顶翻的下压组件；所述移料组件包括底座、控制底座向第一输送带移动的移料驱动组件、设置在底座上的上夹板、下夹板和驱动下夹板向上夹板移动的夹板驱动组件，通过堆叠导向组件、下压组件和堆叠承托组件进行限位，顶推组件将书本自下而上顶推进行堆叠，在由上夹板和下夹板进行夹送，使书本堆叠整齐，避免书本之间来回错开的问题。

Description

一种书本堆叠机

技术领域

本实用新型涉及书本堆叠技术领域，具体涉及一种书本堆叠机。

背景技术

书籍是指装订成册的图书和文字，在生产的过程中，需要利用书本堆叠设备将书本进行堆叠，书本堆叠设备一般包括输送平台和位于输送平台后且低于输送平台的堆叠平台，堆叠平台的输送速度小于输送平台的输送速度，书本快速经过输送平台落在堆叠平台上实现书本的堆叠。

现有技术中，由于书本在输送平台的速度较快，书本落在堆叠平台时容易发生倾斜，导致书本之间来回错开、堆叠不整齐的问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种书本堆叠机，其将书本自下而上进行堆叠，利用堆叠导向组件、堆叠承托组件、顶推组件、下压组件和移料组件的配合对书本进行限位堆叠并输送，使书本堆叠整齐，避免书本之间来回错开的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种书本堆叠机，包括机架，所述机架上设有堆叠平台和输送平台，所述堆叠平台设有第一输送带，所述输送平台设有第二输送带，所述第一输送带靠近第二输送带的一端设置有堆叠机构，所述第二输送带靠近第一输送带的一端设置有用于将堆叠机构上堆叠好的书本移动到第二输送带的移料组件，所述堆叠机构包括堆叠导向组件、设置于所述堆叠导向组件下端的堆叠承托组件、用于将书本从第一输送带推送至堆叠承托组件上的顶推组件和用于防止书本顶翻的下压组件；所述移料组件包括底座、控制底座向第一输送带移动的移料驱动机构、设置在底座上的上夹板、下夹板和驱动下夹板向上夹板移动的夹板驱动机构，所述上夹板位于第二输送带的上方；通过堆叠导向组件对书本进行导向限位，顶推组件将书本向上推送至堆叠承托组件上，下压组件有效的防止书本在推送的过程中书本被顶翻，上夹板和下夹板配合将书本进行稳定的移位输送，使书本堆叠整齐，避免书本来回错开的问题。

作为一种优选方案，所述堆叠导向组件包括两排平行设置的堆叠导向杆，所述堆叠导向杆之间形成导向槽。

作为一种优选方案，所述堆叠承托组件包括若干翻转块，所述翻转块通过扭簧安装在两排堆叠导向杆的下端，所述翻转块具有可深入导向槽内的承托部，所述承托部的下侧形成有顶推斜面，所述顶推组件包括顶推座和驱动顶推座上下的顶推机构，所述顶推座上平行设有与顶推斜面配合使承托部向导向槽外翻转的若干顶推板，所述顶推机构输出端设置驱动轮，所述驱动轮设置有偏心轴，所述偏心轴的一端活动连接有连接杆，所述连接杆与顶推座活动连接。

作为一种优选方案，所述下压组件包括压料块、控制压料块上下移动的压料气缸和压料气缸安装座，所述压料气缸安装座设有滑杆，所述压料块可沿滑杆上下滑动。

作为一种优选方案，所述堆叠平台上设有用于将书本导入导向槽内的导向板，所述堆叠平台上平行设有侧板，所述侧板之间设置有横杆，所述横杆上活动设置有对应导向板的滑套，所述滑套固定连接导向板，所述导向板下方还设置有导向板调节杆，所述导向板调节杆上活动设置有对应导向板的直线轴承座，所述直线轴承座固定连接导向板。

作为一种优选方案，所述底座下方设置有滑块连接板，所述底座滑动设置在滑块连接板上，所述底座设置有两根导杆，所述导杆上端固定设有横梁，所述上夹板的两端分别与导杆滑动连接，所述上夹板螺纹连接有上夹板调节杆，所述横梁上设有对应上夹板调节杆的调节限位块，所述上夹板调节杆上端贯穿调节限位块螺纹连接有旋转调节纽扣，所述上夹板设有使上夹板始终具有向下活动趋势的复位弹簧。

作为一种优选方案，所述底座位于输送平台的下方，所述输送平台设置有与导杆对应的通槽。

作为一种优选方案，所述堆叠平台远离输送平台一端设有用于使书本调转方向的书本掉头机构，所述书本掉头机构位于第一输送带之间。

作为一种优选方案，所述堆叠平台高度低于所述输送平台，所述堆叠平台和输送平台之间设有定位板。

作为一种优选方案，所述机架上还设置有用于驱动所述第一输送带的第一驱动电机和用于驱动第二输送带的第二驱动电机。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过堆叠导向组件对书本进行导向限位，顶推组件将书本向上推送至堆叠承托组件上，下压组件有效的防止书本在推送的过程中书本被顶翻，上夹板和下夹板配合将书本进行稳定的移位输送，使书本堆叠整齐，避免书本来回错开的问题，有效的提高书本堆叠的效率。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之实施例的组装结构示意图；

图2是本实用新型之实施例的组装结构示意图；

图3是本实用新型之实施例的组装结构示意图；

图4是图2的A处结构放大示意图；

图5是图2的B处结构放大示意图。

附图标识说明：

10-堆叠平台； 11-第一输送带； 12-第一驱动电机；

13-堆叠导向杆； 14-翻转块； 15-顶推斜面；

16-压料块； 17-压料气缸； 18-顶推座；

19-顶推板； 20-连接杆； 21-偏心轴；

22-驱动轮； 23-顶推机构； 24-侧板；

25-导向板； 26-横杆； 27-滑套；

28-导向板调节杆； 29-直线轴承座； 30-输送平台；

31-第二输送带； 32-第二驱动电机； 33-底座；

34-移料驱动机构； 35-上夹板； 36-下夹板；

37-夹板驱动机构； 40-滑块连接板； 41-导杆；

42-上夹板调节杆； 43-调节限位块； 44-旋转调节纽扣；

45-横梁； 46-安装块； 47-复位弹簧；

48-通槽； 50-书本掉头机构； 51-定位板；

53-机架。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示，本实用新型公开一种书本堆叠机，包括机架53，所述机架53上设有堆叠平台10和输送平台30，所述堆叠平台10设有第一输送带11，所述输送平台30设有第二输送带31，所述第一输送带11靠近第二输送的一端设置有堆叠机构，所述第二输送带31靠近第一输送带11的一端设置有用于将堆叠机构上堆叠好的书本移动到第二输送带31的移料组件，所述堆叠机构包括堆叠导向组件、设置于所述堆叠导向组件下端的堆叠承托组件、用于将书本从第一输送带11推送至堆叠承托组件上的顶推组件和用于防止书本顶翻的下压组件；所述移料组件包括底座33、控制底座33向第一输送带11移动的移料驱动机构34、设置在底座33上的上夹板35、下夹板36和驱动下夹板36向上夹板35移动的夹板驱动机构37，所述上夹板35位于第二输送带31的上方；通过堆叠导向组件对书本进行导向限位，顶推组件将书本向上推送至堆叠承托组件上，下压组件有效的防止书本在推送的过程中书本被顶翻，上夹板35和下夹板36配合将书本进行稳定的移位输送，使书本堆叠整齐，避免书本来回错开的问题。

本实用新型中，所述移料驱动机构34为气缸，所述夹板移动机构37为气缸，所述移料驱动机构和所述夹板移动机构还可以是电机。

所述堆叠导向组件包括两排平行设置的堆叠导向杆13，所述堆叠导向杆13之间形成导向槽；所述堆叠承托组件包括若干翻转块14，所述翻转块14通过扭簧安装在两排堆叠导向杆的下端，所述翻转块14具有可深入导向槽内的承托部，所述承托部的下侧形成有顶推斜面15，所述顶推组件包括顶推座18和驱动顶推座18上下的顶推机构23，所述顶推机构23为电机，所述顶推座18上平行设有与顶推斜面15配合使承托部向导向槽外翻转的若干顶推板19，所述顶推机构23输出端设置驱动轮22，所述驱动轮22设置有偏心轴21，所述偏心轴21的一端活动连接有连接杆20，所述连接杆20与顶推座18活动连接；所述下压组件包括压料块16、控制压料块16上下移动的压料气缸17和压料气缸安装座，所述压料气缸安装座设有两根平行设置的滑杆，所述压料块16可沿滑杆上下滑动，实现压紧书本；所述堆叠平台10上设有用于将书本导入导向槽内的导向板25，所述堆叠平台10上平行设有侧板24，所述侧板24之间设置有横杆26，所述横杆26上活动设置有对应导向板25的滑套27，所述滑套27固定连接导向板25，所述导向板25下方还设置有导向板调节杆28，所述导向板调节杆28上活动设置有对应导向板25的直线轴承座29，所述直线轴承座29固定连接导向板25，通过导向板25对书本进行导向，堆叠导向杆13进行限位，使书本在输送至堆叠机构的过程中位置稳定，顶推板19自下而上推动书本，顶对斜面的设置避免翻转块14损伤书本，同时使书本更易推开翻转板，压料块16和翻转板同时作用避免书本在堆叠的过程中被顶翻，使书本堆叠整齐。

所述底座33下方设置有滑块连接板40，所述底座33滑动设置在滑块连接板40上，所述底座33设置有两根平行向上的导杆41，所述导杆41上端固定设有横梁45，所述上夹板35的两端分别与导杆41滑动连接，所述上夹板35螺纹连接有上夹板调节杆42，所述横梁45上设有对应上夹板调节杆42的调节限位块43，所述上夹板调节杆42上端贯穿调节限位块43螺纹连接有旋转调节纽扣44；

本实用新型中，所述导杆41上还设置有安装块46，所述安装块46与上夹板之间设置有使上夹板35始终具有向下活动趋势的复位弹簧47，通过滑块连接板40可使移料组件进行前后移动，利用上夹板调节杆42、旋转调节纽扣44和复位弹簧47配合可对上夹板和下夹板之间的距离进行调节，以适用不同厚度的书本夹送，提高设备的适用性。

所述底座33位于输送平台30的下方，所述输送平台30设置有与导杆41对应的通槽48。

所述堆叠平台10远离输送平台30一端设有用于使书本调转方向的书本掉头机构50，所述书本掉头机构50位于第一输送带11之间，通过书本掉头机构50可以把书本的朝向进行调转。

所述堆叠平台10高度低于所述输送平台30，所述堆叠平台10和输送平台30之间设有定位板51，利用定位板51将书本定位在导向槽处，实现顶推组件将书本进行稳定顶推。

所述机架53上还设置有用于驱动所述第一输送带11的第一驱动电机12和用于驱动第二输送带31的第二驱动电机32。

本实用新型的使用方法：将书本放置在堆叠平台10上，书本掉头机构50对书本的位置朝向进行调整，导向板25对书本的位置进行限位，第一输送带11将书本输送至顶推板19上方，顶推机构23驱动推板将书本向上推开翻转块14进行堆叠，翻转块14在扭簧的作用下快速张合对书本进行支撑，堆叠导向杆13和压料块16同时作用对书本的位置进行限位，完成堆叠；移料驱动机构34驱动底座33带动上夹板35和下夹板36向堆叠机构方向移动，下夹板36在夹板驱动机构37作用下配合上夹板35将堆叠好的书本夹住，移料驱动机构34驱动底座33带动上夹板35和下夹板36移动复位，将书本加送至输送平台30，传输至下一道工序。

综上所述，本实用新型通过堆叠导向组件对书本进行导向限位，顶推组件将书本向上推送至堆叠承托组件上，下压组件有效的防止书本在推送的过程中书本被顶翻，上夹板35和下夹板36配合将书本进行稳定的移位输送，使书本堆叠整齐，避免书本来回错开的问题；利用上夹板35和下夹板36对书本进行夹紧输送，避免书本在输送至下一工序的过程中散落，提高书本的生产效率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种书本堆叠机，包括机架，所述机架上设有堆叠平台和输送平台，所述堆叠平台设有第一输送带，所述输送平台设有第二输送带，其特征在于：所述第一输送带靠近第二输送带的一端设置有堆叠机构，所述第二输送带靠近第一输送带的一端设置有用于将堆叠机构上堆叠好的书本移动到第二输送带的移料组件，所述堆叠机构包括堆叠导向组件、设置于所述堆叠导向组件下端的堆叠承托组件、用于将书本从第一输送带推送至堆叠承托组件上的顶推组件和用于防止书本顶翻的下压组件；所述移料组件包括底座、控制底座向第一输送带移动的移料驱动机构、设置在底座上的上夹板、下夹板和驱动下夹板向上夹板移动的夹板驱动机构，所述上夹板位于第二输送带的上方。

2.根据权利要求1所述的一种书本堆叠机，其特征在于，所述堆叠导向组件包括两排平行设置的堆叠导向杆，所述堆叠导向杆之间形成导向槽。

3.根据权利要求2所述的一种书本堆叠机，其特征在于，所述堆叠承托组件包括若干翻转块，所述翻转块通过扭簧安装在两排堆叠导向杆的下端，所述翻转块具有可深入导向槽内的承托部，所述承托部的下侧形成有顶推斜面，所述顶推组件包括顶推座和驱动顶推座上下的顶推机构，所述顶推座上平行设有与顶推斜面配合使承托部向导向槽外翻转的若干顶推板，所述顶推机构输出端设置驱动轮，所述驱动轮设置有偏心轴，所述偏心轴的一端活动连接有连接杆，所述连接杆与顶推座活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种书本堆叠机，其特征在于，所述下压组件包括压料块、控制压料块上下移动的压料气缸和压料气缸安装座，所述压料气缸安装座设有滑杆，所述压料块可沿滑杆上下滑动。

5.根据权利要求2所述的一种书本堆叠机，其特征在于，所述堆叠平台上设有用于将书本导入导向槽内的导向板，所述堆叠平台上平行设有侧板，所述侧板之间设置有横杆，所述横杆上活动设置有对应导向板的滑套，所述滑套固定连接导向板，所述导向板下方还设置有导向板调节杆，所述导向板调节杆上活动设置有对应导向板的直线轴承座，所述直线轴承座固定连接导向板。

6.根据权利要求1所述的一种书本堆叠机，其特征在于，所述底座下方设置有滑块连接板，所述底座滑动设置在滑块连接板上，所述底座设置有两根导杆，所述导杆上端固定设有横梁，所述上夹板的两端分别与导杆滑动连接，所述上夹板螺纹连接有上夹板调节杆，所述横梁上设有对应上夹板调节杆的调节限位块，所述上夹板调节杆上端贯穿调节限位块螺纹连接有旋转调节纽扣，所述上夹板设有使上夹板始终具有向下活动趋势的复位弹簧。

7.根据权利要求6所述的一种书本堆叠机，其特征在于，所述底座位于输送平台的下方，所述输送平台设置有与导杆对应的通槽。

8.根据权利要求1所述的一种书本堆叠机，其特征在于，所述堆叠平台远离输送平台一端设有用于使书本调转方向的书本掉头机构，所述书本掉头机构位于第一输送带之间。

9.根据权利要求1所述的一种书本堆叠机，其特征在于，所述堆叠平台高度低于所述输送平台，所述堆叠平台和输送平台之间设有定位板。

10.根据权利要求1所述的一种书本堆叠机，其特征在于，所述机架上还设置有用于驱动所述第一输送带的第一驱动电机和用于驱动第二输送带的第二驱动电机。