CN112109173B - 一种重组竹家具自动化制造*** - Google Patents

Abstract

本发明提出一种重组竹家具自动化制造***，包括对家具材料进行冲型分割的冲型分割装置，和对家具材料进行开槽的开槽装置，以及位于传输装置输出处将上述家具材料进行拼装的组装装置。本发明的重组竹家具自动化制造***，通过冲型分割装置和开槽装置分别对桌面和基板进行冲型和开槽，然后通过组装装置自动组装，实现全自动化运作，且桌面能和基板可拆卸安装，方便更换桌面。

Description

一种重组竹家具自动化制造***

技术领域

本发明涉及家具自动化制造技术领域，具体涉及一种重组竹家具自动化制造***。

背景技术

现有技术中存在如下问题，现在市面上大多的家具制造***在进行家具制造完成后，通常需要大量的人工去搬运和组装，且耗费了大量的时间，产生了过多不必要的成本。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不需要大量人工全自动的重组竹家具自动化制造***。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种重组竹家具自动化制造***，包括对家具材料进行冲型分割的冲型分割装置，和对家具材料进行开槽的开槽装置，以及位于传输装置输出处将上述家具材料进行拼装的组装装置；所述组装装置包括放置冲型分割装置加工后家具材料、和放置开槽装置加工后家具材料的第四机台，以及将家具组装起来的推动组装机。

所述第四机台上安装有用于放置冲型分割装置加工后家具材料的第四放置板，以及用于放置开槽装置加工后家具材料的第五放置板；所述第四放置板和第五放置板并排设置；所述推动组装机的输出方向沿着第四放置板朝向第五放置板方向设置。

所述推动组装机包括平行安装于第五放置板两侧的伸缩气缸，以及连接在两伸缩气缸输出端之间的推动组装板。

所述第五放置板的顶面低于第四放置板的顶面。

所述第四机台形成有凹槽放置第四放置板和第五放置板，所述第四放置板和第五放置板与伸缩气缸输出方向相同的侧壁与凹槽侧壁具有间隙，所述间隙内安装有定位装置。

所述第四放置板之间第五放置板安装有压板。

还包括放置在第四机台两侧的第二抓取装置和第三抓取装置。

所述第二抓取装置位于冲型分割装置向着第四机台的一侧边上，所述第三抓取装置位于开槽装置向着第四机台的一侧边上。

所述第二抓取装置和第三抓取装置均包括夹取家具材料的第二抓取部，以及驱动抓取部的第二机械臂。

所述第二抓取部包括与第二机械臂连接的第二抓取板，第二抓取板形成有第二容置腔，以及多个安装于第二容置腔的侧壁的第二抵顶件。

所述第二容置腔为矩形设置，所述第二抵顶件的数量为四个；四个所述第二抵顶件分别安装于第二容置腔的四个侧壁上。

所述第二抵顶件包括与第二容置腔侧壁平行且贴合设置的第二抵顶板，和安装至第二抓取板上并驱动第二抵顶板移动的第二推动气缸。

四个所述第二抵顶板相互垂直。

相邻所述的第二顶板之间具有间隙。

所述冲型分割装置包括对家具材料冲型的冲型机，和将家具材料切割成条的切割机。

所述冲型机包括第一放置台，安装在第一放置台上的驱动支架，以及安装驱动支架上并沿着X、Y轴运动的冲型机头。

所述驱动支架包括驱动冲型机头沿着X、Y轴运动移动的驱动装置，和支撑驱动装置的支撑架。

所述支撑架包括连接在放置台上并竖向设置的两支撑柱，以及连接在两支撑柱之间并水平设置是横梁；所述支撑柱的高度方向为Y轴方向，所述横梁的长度方向为X轴方向。

所述冲型机头包括沿着横梁长度方向移动的第一X轴驱动装置，安装在第一X轴驱动装置上并沿着支撑柱高度方向移动的第一Y轴驱动装置，以及安装在第一Y轴驱动装置上的冲型刀头。

所述第一X轴驱动装置包括沿着横梁长度方向设置轨道，以及沿着轨道滑动的滑动组件。

所述第一Y轴驱动装置包括固定在滑动组件上的升降装置，所述冲型刀头固定在升降装置的输出轴上。

所述第一放置台包括第一机台，以及在第一机台上水平移动的第一放置板。

所述第一机台上安装有与冲型机头X轴移动方向垂直的第一导轨，所述第一放置板滑动设置在第一导轨上。

所述切割机包括第二放置台，安装在第二放置台上的驱动架，以及安装驱动架上并沿着X、Y轴运动的切割机头。

所述驱动架包括驱动切割机头沿着X、Y轴运动移动的驱动组件，和支撑驱动装置的框架。

所述框架包括连接在放置台上并竖向设置的两支柱，以及连接在两支撑柱之间并水平设置是横杆；所述支柱的高度方向为Y轴方向，所述横杆的长度方向为X轴方向。

所述切割机头包括沿着横杆长度方向移动的第二X轴驱动装置，安装在第二X轴驱动装置上并沿着支撑柱高度方向移动的第二Y轴驱动装置，以及安装在第二Y轴驱动装置上的切割刀。

所述第二X轴驱动装置包括沿着横杆长度方向设置滑轨，以及沿着轨道滑动的移动组件。

所述第二Y轴驱动装置包括固定在移动组件上的推动装置，所述切割刀固定在推动装置的输出轴上。

所述第二放置台包括第二机台，以及在第二机台上水平移动的第二放置板。

所述第二机台上安装有与切割机头X轴移动方向垂直的第二导轨，所述第二放置板滑动设置在第二导轨上。

所述第二放置板形成有放置家具材料的放置槽，所述放置槽的每一内壁均安装有推动对齐装置。

所述放置槽槽底底部向着槽口形成有支撑台。

所述支撑台的侧边与放置槽内壁具有间隙，所述推动对齐装置位于间隙内。

所述推动对齐装置包括推板，已经驱动推板移动的驱动气缸。

所述支撑台支撑面的面积小于家具材料底面的面积。

所述冲型机和切割机之间安装有第一抓取装置。

所述第一抓取装置包括夹取家具材料的第一抓取部，以及驱动抓取部的第一机械臂。

所述第一抓取部包括与第一机械臂连接的第一抓取板，第一抓取板形成有第一容置腔，以及多个安装于第一容置腔的侧壁的第一抵顶件。

所述第一容置腔为矩形设置，所述第一抵顶件的数量为四个；四个所述第一抵顶件分别安装于第一容置腔的四个侧壁上。

所述第一抵顶件包括与第一容置腔侧壁平行且贴合设置的第一抵顶板，和安装至第一抓取板上并驱动第一抵顶板移动的第一推动气缸。

四个所述第一抵顶板相互垂直。

相邻所述的第一顶板之间具有间隙。

所述开槽装置包括第三放置台，安装在第三放置台上的驱动连接架，以及安装驱动连接架上并沿着X、Y轴运动的开槽机头。

所述驱动连接架包括驱动开槽机头沿着X、Y轴运动移动的驱动件，和支撑驱动件的固定架。

所述固定架包括两根连接在第三放置台上并竖向设置的立柱，以及连接在两立柱之间并水平设置是支撑杆；所述立柱的高度方向为Y轴方向，所述支撑杆的长度方向为X轴方向。

所述驱动件包括沿着支撑杆长度方向移动的第三X轴驱动装置，安装在第三X轴驱动装置上并沿着立柱高度方向移动的第三Y轴驱动装置，以及安装在第三Y轴驱动装置上的开槽刀头。

所述第三X轴驱动装置包括沿着支撑杆长度方向设置滑道，以及沿着滑道滑动的移动件。

所述第三Y轴驱动装置包括固定在移动组件上的收缩装置，所述开槽刀头固定在收缩装置的输出轴上。

所述第三放置台包括第三机台，以及在第三机台上水平移动的第三放置板。

所述第三机台上安装有与开槽机头X轴移动方向垂直的第三导轨，所述第三放置板滑动设置在第三导轨上。

还包括用于传输家具材料的传输装置，所述传输装置包括用于传输冲型分割装置上家具材料的第一传输带，以及用于传输开槽装置上家具材料的第二传输带。

所述第一传输带和第二传输带均包括输送带，以及安装传送带的架体。

上述所述冲型切割装置加工的家具材料为桌面材料，所述开槽装置加工的家具材料为桌面的基板材料。

采用上述技术方案后，本发明的重组竹家具自动化制造***，通过冲型分割装置和开槽装置分别对桌面和基板进行冲型和开槽，然后通过组装装置自动组装，实现全自动化运作，且桌面能和基板可拆卸安装，方便更换桌面。

附图说明

图1为本发明制造***的结构示意图；

图2为本发明冲型机的结构示意图；

图3为本发明切割机的结构示意图；

图4为本发明第一抓取装置的结构示意图；

图5为本发明开槽装置的结构示意图；

图6为本发明组装装置的结构示意图；

图7为本发明组装装置的结构示意图。

图中：

1-冲型机 11-冲型机头

12-驱动装置 13-支撑架

14-第一机台 15-第一放置板

2-切割机 21-切割机头

22-驱动组件 23-框架

24-第二机台 25-第二放置板

26-放置槽 27-推动对齐装置

3-第一抓取装置 31-第一抓取部

32-第一机械臂 33-第一抵顶件

4-开槽装置 41-开槽机头

42-驱动件 43-固定架

44-第三机台 45-第三放置板

5-组装装置 51-第四机台

52-第四放置板 53-第五放置板

54-推动组装机 541-伸缩气缸

542-推动组装板 55-定位装置

56-压板

6-第二抓取装置 7-第三抓取装置

8-第二抓取部 81-第二抵顶件

9-第二机械臂

10-第一传输带 101-第二传输带。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

本发明的一种重组竹家具自动化制造***，如图1-图7所示，包括对家具材料进行冲型分割的冲型分割装置，和对家具材料进行开槽的开槽装置4，以及位于传输装置输出处将上述家具材料进行拼装的组装装置5;所述组装装置5包括放置冲型分割装置加工后家具材料、和放置开槽装置加工后家具材料的第四机台51，以及将家具组装起来的推动组装机54,还包括用于控制各个装置的控制计算。通过冲型分割装置和开槽装置4分别对桌面和基板进行冲型和开槽，然后通过组装装置5自动组装，实现全自动化运作，且桌面能和基板可拆卸安装，方便更换桌面。

优选地，第四机台51上安装有用于放置冲型分割装置加工后家具材料的第四放置板52，以及用于放置开槽装置4加工后家具材料的第五放置板53；第四放置板52和第五放置板53并排设置；推动组装机54的输出方向沿着第四放置板52朝向第五放置板53方向设置。通过将桌面放置在第四放置板52上，基板放置在第五放置板53上，然后启动推动组装机54推动桌面向着基板移动进行拼装。

优选地，推动组装机54包括平行安装于第五放置板53两侧的伸缩气缸541，以及连接在两伸缩气缸输出端之间的推动组装板542。通过伸缩气缸驱动推动组装板推动桌面。

优选地，第五放置板53的顶面低于第四放置板52的顶面。使得桌面的卡扣能够对接基板的卡槽。

优选地，第四机台51形成有凹槽放置第四放置板52和第五放置板53，第四放置板52和第五放置板53与伸缩气缸输出方向相同的侧壁与凹槽侧壁具有间隙，间隙内安装有定位装置55。通过定位装置55进行定位，使得桌面稳定沿着伸缩气缸的驱动方向移动。

优选地，第四放置板52之间第五放置板53安装有压板56。防止桌面翘起，使得安装时更加稳定。

优选地，还包括放置在第四机台51两侧的第二抓取装置6和第三抓取装置7。通过第二抓取装置6和第三抓取装置7分别抓取桌面和基板放置在组装装置5上。

优选地，第二抓取装置6位于冲型分割装置向着第四机台51的一侧边上，第三抓取装置7位于开槽装置4向着第四机台51的一侧边上。通过第二抓取装置6将冲型分割装置加工完成后的桌面夹取放置在第四放置板52上，通过第三抓取装置7将开槽装置4加工完成后的基板夹取放置在第五放置板53上。

优选地，第二抓取装置6和第三抓取装置7均包括夹取家具材料的第二抓取部8，以及驱动抓取部的第二机械臂9。通过第二机械臂9驱动第二抓取部8进行抓取。

优选地，第二抓取部8包括与第二机械臂9连接的第二抓取板，第二抓取板形成有第二容置腔，以及多个安装于第二容置腔的侧壁的第二抵顶件81。使得桌面或者基板置于第二容置腔内，通过第二抵顶件81进行抵顶夹紧桌面或者基板。

优选地，第二容置腔为矩形设置，第二抵顶件81的数量为四个；四个第二抵顶件81分别安装于第二容置腔的四个侧壁上。能够更好的抵顶紧桌面或基板。

优选地，第二抵顶件81包括与第二容置腔侧壁平行且贴合设置的第二抵顶板，和安装至第二抓取板上并驱动第二抵顶板移动的第二推动气缸。通过第二推动气缸驱动第二抵顶板移动夹紧。

优选地，四个第二抵顶板相互垂直。更加稳定的夹紧桌面或基板。

优选地，相邻的第二顶板之间具有间隙。防止第二抵顶板在运动时相互抵顶的问题。

优选地，上述冲型切割装置加工的家具材料为桌面材料，开槽装置4加工的家具材料为桌面的基板材料，桌面和基板均为矩形。从而制作出可拆装的桌面，能够随时更换坏的部分。

优选地，冲型分割装置包括对家具材料冲型的冲型机1，和将家具材料切割成条的切割机2。通过冲型机1先将桌面洗出燕尾形的卡块，然后在通过切割机2切割成条与基板记性组装。

优选地，冲型机1包括第一放置台，安装在第一放置台上的驱动支架，以及安装驱动支架上并沿着X、Y轴运动的冲型机头11。通过X、Y轴运动的冲型机头11能在一块板上洗出多个燕尾形的卡块。

优选地，驱动支架包括驱动冲型机头11沿着X、Y轴运动移动的驱动装置12，和支撑驱动装置12的支撑架13。通过驱动装置12驱动冲型机头11沿着X、Y轴运动进行冲型。

优选地，支撑架13包括连接在放置台上并竖向设置的两支撑柱，以及连接在两支撑柱之间并水平设置是横梁；支撑柱的高度方向为Y轴方向，横梁的长度方向为X轴方向。通过支撑柱与横梁的配合形成支撑，并且固定了X、Y轴方向使得驱动装置12运作不会偏离。

优选地，冲型机头11包括沿着横梁长度方向移动的第一X轴驱动装置，安装在第一X轴驱动装置上并沿着支撑柱高度方向移动的第一Y轴驱动装置，以及安装在第一Y轴驱动装置上的冲型刀头。通过第一X轴驱动装置驱动第一Y轴驱动装置水平移动，然后再通过第一Y轴驱动装置驱动冲型刀头接触桌面进行冲型。

优选地，第一X轴驱动装置包括沿着横梁长度方向设置轨道，以及沿着轨道滑动的滑动组件。通过滑动组件在轨道上移动从而带动第一Y轴升降装置沿着X轴移动。

优选地，第一Y轴驱动装置包括固定在滑动组件上的升降装置，冲型刀头固定在升降装置的输出轴上。通过升降装置使得冲型刀头可上下移动接触桌面和离开桌面。

优选地，冲型刀头为燕尾槽铣刀。从而能够冲型成燕尾型。

优选地，第一放置台包括第一机台14，以及在第一机台14上水平移动的第一放置板15。通过第一放置板15的移动冲型一整条完整燕尾型卡扣。

优选地，第一机台14上安装有与冲型机头11X轴移动方向垂直的第一导轨，第一放置板15滑动设置在第一导轨上，第一放置板15的一端安装有推动第一放置板15的第一推动器。通过第一推动器推动第一放置板15带动桌面移动，冲型刀头为固定不动，从而使得冲型刀头能够冲型一整条完整燕尾型卡扣。

优选地，切割机2包括第二放置台，安装在第二放置台上的驱动架，以及安装驱动架上并沿着X、Y轴运动的切割机头21。通过驱动架驱动切割机头21使得将桌面切割成一条一条的。

优选地，驱动架包括驱动切割机头21沿着X、Y轴运动移动的驱动组件22，和支撑驱动装置12的框架23。通过驱动组件22使得切割机头21可沿着X、Y轴***。

优选地，框架23包括连接在放置台上并竖向设置的两支柱，以及连接在两支撑柱之间并水平设置是横杆；支柱的高度方向为Y轴方向，横杆的长度方向为X轴方向。通过支柱与横杆的配合形成支撑，并且固定了X、Y轴方向使得驱动组件22运作不会偏离。

优选地，切割机头21包括沿着横杆长度方向移动的第二X轴驱动装置，安装在第二X轴驱动装置上并沿着支撑柱高度方向移动的第二Y轴驱动装置，以及安装在第二Y轴驱动装置上的切割刀。通过第二X轴驱动装置和第二Y轴驱动装置的配合驱动切刀精准切割。

优选地，第二X轴驱动装置包括沿着横杆长度方向设置滑轨，以及沿着轨道滑动的移动组件。通过移动组件在轨道上移动从而带第二Y轴驱动装置移动。

优选地，第二Y轴驱动装置包括固定在移动组件上的推动装置，切割刀固定在推动装置的输出轴上。通过推动装置推动切割刀上下移动进行切割。

优选地，第二放置台包括第二机台24，以及在第二机台24上水平移动的第二放置板25。通过第二放置板25的移动切割出一条完整的桌面。

优选地，第二机台24上安装有与切割机头21X轴移动方向垂直的第二导轨，第二放置板25滑动设置在第二导轨上，第二放置板25的一端安装有推动第二放置板25的第二推动器。通过第二推动器推动第二放置板25带动桌面移动，切割刀只转动不X、Y轴移动，从而使得切割刀能够切割出一条完整的桌面。

优选地，第二放置板25形成有放置家具材料的放置槽26，放置槽26的每一内壁均安装有推动对齐装置27。使得带切割桌面放置在放置槽26内，然后通过推动对齐装置27进行固定。

优选地，放置槽26槽底底部向着槽口形成有支撑台。从而将带切割的桌面放置在支撑台上。

优选地，支撑台的侧边与放置槽26内壁具有间隙，推动对齐装置27位于间隙内。通过推动对齐装置27抵顶桌面侧边，从而使得被切成条的桌面可以并排对齐。

优选地，推动对齐装置27包括推板，以及驱动推板移动的驱动气缸。通过驱动气缸驱动推板抵顶桌面侧边。

优选地，支撑台支撑面的面积小于家具材料底面的面积。从而在推动对齐装置27在驱动抵顶时不会触碰到支撑台，导致抵顶不到桌面。

优选地，支撑台和放置槽26均为矩形设置。方便推动对齐装置27抵顶。

优选地，冲型机1和切割机2之间安装有第一抓取装置3。通过第一抓取装置3将冲型机1上冲型完成的桌面移动至切割机2上进行切割。

优选地，第一抓取装置3包括夹取家具材料的第一抓取部31，以及驱动抓取部的第一机械臂32。通过第一机械臂32驱动第一抓取部31对桌面进行抓取。

优选地，第一抓取部31包括与第一机械臂32连接的第一抓取板，第一抓取板形成有第一容置腔，以及多个安装于第一容置腔的侧壁的第一抵顶件33。通过桌面至于第一容置腔内，通过第一抵顶件33夹紧桌面的侧面，从而夹取桌面。

优选地，第一容置腔为矩形设置，第一抵顶件33的数量为四个；四个第一抵顶件33分别安装于第一容置腔的四个侧壁上。更加稳定的夹紧桌面。

优选地，第一抵顶件33包括与第一容置腔侧壁平行且贴合设置的第一抵顶板，和安装至第一抓取板上并驱动第一抵顶板移动的第一推动气缸。通过第一推动气缸驱动第一抵顶板移动配合其他第一抵顶板夹紧桌面。

优选地，四个第一抵顶板相互垂直。从而契合桌面形状。

优选地，相邻的第一顶板之间具有间隙。在第一抵顶板移动时不会相互抵顶导致移动不了。

优选地，开槽装置4包括第三放置台，安装在第三放置台上的驱动连接架，以及安装驱动连接架上并沿着X、Y轴运动的开槽机头41。将基板放置在第三放置台上，然后通过开槽机头41进行开槽。

优选地，驱动连接架包括驱动开槽机头41沿着X、Y轴运动移动的驱动件42，和支撑驱动件42的固定架43。通过固定架43进行支撑固定，然后通过驱动件42驱动开槽机头41移动。

优选地，固定架43包括两根连接在第三放置台上并竖向设置的立柱，以及连接在两立柱之间并水平设置是支撑杆；立柱的高度方向为Y轴方向，支撑杆的长度方向为X轴方向。通过立柱与支撑杆的配合形成支撑，并且固定了X、Y轴方向使得驱动件42运作不会偏离。

优选地，驱动件42包括沿着支撑杆长度方向移动的第三X轴驱动装置，安装在第三X轴驱动装置上并沿着立柱高度方向移动的第三Y轴驱动装置，以及安装在第三Y轴驱动装置上的开槽刀头。通过第三X轴驱动装置驱动第三Y轴驱动装置指定位置，然后通过第三Y轴驱动装置驱动开槽刀头向下移动进行开槽。

优选地，第三X轴驱动装置包括沿着支撑杆长度方向设置滑道，以及沿着滑道滑动的移动件。通过移动件在滑道移动实现X轴移动。

优选地，第三Y轴驱动装置包括固定在移动组件上的收缩装置，开槽刀头固定在收缩装置的输出轴上。收缩装置驱动开槽刀头上下移动。

优选地，开槽刀头为燕尾槽铣刀。从而开出燕尾槽与桌面相匹配。

优选地，第三放置台包括第三机台44，以及在第三机台44上水平移动的第三放置板45。通过第三放置板45的移动开出一整条燕尾槽。

优选地，第三机台44上安装有与开槽机头41X轴移动方向垂直的第三导轨，第三放置板45滑动设置在第三导轨上，第三放置板45的一端安装有推动第三放置板45的第三推动器。通过第三推动器推动第三放置板45带动基板移动，开槽刀头为固定不动，从而使得开槽刀头能够开出一条完整的燕尾槽。

优选地，还包括用于传输家具材料的传输装置，传输装置包括用于传输冲型分割装置上家具材料的第一传输带10，以及用于传输开槽装置4上家具材料的第二传输带101。通过第一传输带10和第二传输带101传送分别传送桌面和基板。

优选地，第一传输带10和第二传输带101均包括输送带，以及安装传送带的架体。通过输送带在架体上运作进行桌面和基板的输送。

本发明的重组竹家具自动化制造***，通过第一传输带10和第二传输带101进行桌面和基板传输，然后通过第一抓取装置3将桌面放置在冲型机1的第一放置台上，然后驱动支架驱动冲型机头11移动就位，开启冲型机头11使得冲型刀头运作，第一放置板15在第一机台14上做水平运动，使得冲型刀头冲型一整条燕尾型卡扣，驱动支架再次驱动冲型机头11移动到另一一个位置就位，第一放置板15在第一机台14上做水平运动，使得冲型刀头冲型一整条与上一条并排平行的燕尾型卡扣，以上诉运作过程一直运作完成所有燕尾型卡扣，然后通过第一机械臂32驱动第一抓取部31将桌面置于第一容置腔内，通过第一推动气缸驱动第一抵顶板移动配合其他第一抵顶板夹紧桌面，然后将桌面移动至切割机2上的第二放置台上，然后通过驱动架驱动切割机头21移动就位，开启切割机头21使得切割刀转动，然后第二放置板25在第二机台24上做水平运动，切割刀切割出一条桌面，然后通过驱动架再次驱动切割机头21移动到另一个位置就位，再通过第二放置板25在第二机台24上做水平运动，切割刀再切割出一条桌面，以上诉运作过程一直运作完成所有桌面切割，然后通过推动对齐装置27的驱动气缸驱动推板抵顶桌面侧边，使得使得被切成条的桌面可以并排对齐，在桌面切割的同时，基板放置在开槽装置4的第三放置台上，通过驱动连接架将开槽机头41移动就位，启动开槽机头41使得开槽刀头转动，第三放置板45在第三机台44移动使得基板开出一条燕尾槽，然后驱动连接架再次驱动开槽机头41移动就位，再通过第三放置板45在第三机台44移动使得基板开出一条与上一条燕尾槽并排平行的燕尾槽，以上诉运作过程一直运作开完全部的燕尾槽，同时完成开槽和切割后先通过第三抓取装置7将基板放置在第五放置台上使得燕尾槽的长度方向沿着伸缩气缸的输出方向设置，然后再通过第二抓取装置6抓取桌面然后悬停在半空中，然后第三抓取装置7通过第二机械臂9驱动第二抓取部8翻转，使得第二容置腔开口置于第二抓取装置6的第二抓取部8下方，然后第二抓取装置6松开桌面，从而桌面落入到第三抓取装置7上，第三抓取装置7再将桌面放置在第四放置台上，使得桌面的燕尾型卡扣朝向设置，然后通过两侧的定位装置55进行定位，通过伸缩气缸驱动推动组装板推动桌面向着基板移动，使得使得桌面的卡扣对接基板的卡槽进行连接。

本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (43)

1.一种重组竹家具自动化制造***，其特征在于：包括对家具材料进行冲型分割的冲型分割装置、对家具材料进行开槽的开槽装置、将上述家具材料进行拼装的组装装置和用于传输家具材料的传输装置；

所述传输装置包括用于传输冲型分割装置上家具材料的第一传输带，以及用于传输开槽装置上家具材料的第二传输带；

所述冲型分割装置包括对家具材料冲型的冲型机，该家具材料为桌面、将家具材料切割成条的切割机，所述冲型机和切割机之间安装有将冲型机上冲型完成的桌面移动至切割机上进行切割的第一抓取装置；

所述组装装置包括放置冲型分割装置加工后家具材料和放置开槽装置加工后家具材料的第四机台，以及将家具组装起来的推动组装机；还包括放置在第四机台两侧的第二抓取装置和第三抓取装置；所述第二抓取装置位于冲型分割装置向着第四机台的一侧边上，所述第三抓取装置位于开槽装置向着第四机台的一侧边上；

所述第四机台上安装有用于放置冲型分割装置加工后家具材料的第四放置板以及用于放置开槽装置加工后家具材料的第五放置板，所述第四机台形成有凹槽放置第四放置板和第五放置板，所述第四放置板和第五放置板并排设置，所述第五放置板的顶面低于第四放置板的顶面；

所述推动组装机的输出方向沿着第四放置板朝向第五放置板方向设置，所述推动组装机包括平行安装于第五放置板两侧的伸缩气缸，以及连接在两伸缩气缸输出端之间的推动组装板，所述第四放置板和第五放置板与伸缩气缸输出方向相同的侧壁与凹槽侧壁具有间隙，所述间隙内安装有定位装置所述第四放置板之间第五放置板安装有压板。

2.根据权利要求1所述一种重组竹家具自动化制造***，其特征在于：所述第二抓取装置和第三抓取装置均包括夹取家具材料的第二抓取部，以及驱动抓取部的第二机械臂。

3.根据权利要求2所述一种重组竹家具自动化制造***，其特征在于：所述第二抓取部包括与第二机械臂连接的第二抓取板，第二抓取板形成有第二容置腔，以及多个安装于第二容置腔的侧壁的第二抵顶件。

4.根据权利要求3所述一种重组竹家具自动化制造***，其特征在于：所述第二容置腔为矩形设置，所述第二抵顶件的数量为四个；四个所述第二抵顶件分别安装于第二容置腔的四个侧壁上。

5.根据权利要求4所述一种重组竹家具自动化制造***，其特征在于：所述第二抵顶件包括与第二容置腔侧壁平行且贴合设置的第二抵顶板，和安装至第二抓取板上并驱动第二抵顶板移动的第二推动气缸。

6.根据权利要求5所述一种重组竹家具自动化制造***，其特征在于：四个所述第二抵顶板相互垂直。

7.根据权利要求6所述一种重组竹家具自动化制造***，其特征在于：相邻所述第二抵顶板之间具有间隙。

8.根据权利要求7所述一种重组竹家具自动化制造***，其特征在于：所述冲型机包括第一放置台，安装在第一放置台上的驱动支架，以及安装在驱动支架上并沿着X、Y轴运动的冲型机头。

9.根据权利要求8所述一种重组竹家具自动化制造***，其特征在于：所述驱动支架包括驱动冲型机头沿着X、Y轴运动移动的驱动装置，和支撑驱动装置的支撑架。

10.根据权利要求9所述一种重组竹家具自动化制造***，其特征在于：所述支撑架包括连接在放置台上并竖向设置的两支撑柱，以及连接在两支撑柱之间并水平设置的横梁；所述支撑柱的高度方向为Y轴方向，所述横梁的长度方向为X轴方向。

11.根据权利要求10所述一种重组竹家具自动化制造***，其特征在于：所述冲型机头包括第一X轴驱动装置，安装在第一X轴驱动装置上并沿着支撑柱高度方向移动的第一Y轴驱动装置，以及安装在第一Y轴驱动装置上的冲型刀头。

12.根据权利要求11所述一种重组竹家具自动化制造***，其特征在于：所述第一X轴驱动装置包括沿着横梁长度方向设置的轨道，以及沿着轨道滑动的滑动组件。

13.根据权利要求12所述一种重组竹家具自动化制造***，其特征在于：所述第一Y轴驱动装置包括固定在滑动组件上的升降装置，所述冲型刀头固定在升降装置的输出轴上。

14.根据权利要求13所述一种重组竹家具自动化制造***，其特征在于：所述第一放置台包括第一机台，以及在第一机台上水平移动的第一放置板。

15.根据权利要求14所述一种重组竹家具自动化制造***，其特征在于：所述第一机台上安装有与冲型机头X轴移动方向垂直的第一导轨，所述第一放置板滑动设置在第一导轨上。

16.根据权利要求1-15中任意一项所述的一种重组竹家具自动化制造***，其特征在于：所述切割机包括第二放置台，安装在第二放置台上的驱动架，以及安装在驱动架上并沿着X、Y轴运动的切割机头。

17.根据权利要求16所述一种重组竹家具自动化制造***，其特征在于：所述驱动架包括驱动切割机头沿着X、Y轴运动移动的驱动组件，和支撑驱动组件的框架。

18.根据权利要求17所述一种重组竹家具自动化制造***，其特征在于：所述框架包括连接在放置台上并竖向设置的两支柱，以及连接在两支撑柱之间并水平设置的横杆；所述支柱的高度方向为Y轴方向，所述横杆的长度方向为X轴方向。

19.根据权利要求18所述一种重组竹家具自动化制造***，其特征在于：所述切割机头包括第二X轴驱动装置，安装在第二X轴驱动装置上并沿着支撑柱高度方向移动的第二Y轴驱动装置，以及安装在第二Y轴驱动装置上的切割刀。

20.根据权利要求19所述一种重组竹家具自动化制造***，其特征在于：所述第二X轴驱动装置包括沿着横杆长度方向设置滑轨，以及沿着轨道滑动的移动组件。

21.根据权利要求20所述一种重组竹家具自动化制造***，其特征在于：所述第二Y轴驱动装置包括固定在移动组件上的推动装置，所述切割刀固定在推动装置的输出轴上。

22.根据权利要求21所述一种重组竹家具自动化制造***，其特征在于：所述第二放置台包括第二机台，以及在第二机台上水平移动的第二放置板。

23.根据权利要求22所述一种重组竹家具自动化制造***，其特征在于：所述第二机台上安装有与切割机头X轴移动方向垂直的第二导轨，所述第二放置板滑动设置在第二导轨上。

24.根据权利要求23所述一种重组竹家具自动化制造***，其特征在于：所述第二放置板形成有放置家具材料的放置槽，所述放置槽的每一内壁均安装有推动对齐装置。

25.根据权利要求24所述一种重组竹家具自动化制造***，其特征在于：所述放置槽的槽底向着槽口形成有支撑台。

26.根据权利要求25所述一种重组竹家具自动化制造***，其特征在于：所述支撑台的侧边与放置槽内壁具有间隙，所述推动对齐装置位于间隙内。

27.根据权利要求26所述一种重组竹家具自动化制造***，其特征在于：所述推动对齐装置包括推板，已经驱动推板移动的驱动气缸。

28.根据权利要求27所述一种重组竹家具自动化制造***，其特征在于：所述支撑台支撑面的面积小于家具材料底面的面积。

29.根据权利要求28所述一种重组竹家具自动化制造***，其特征在于：所述第一抓取装置包括夹取家具材料的第一抓取部，以及驱动抓取部的第一机械臂。

30.根据权利要求29所述一种重组竹家具自动化制造***，其特征在于：所述第一抓取部包括与第一机械臂连接的第一抓取板，第一抓取板形成有第一容置腔，以及多个安装于第一容置腔的侧壁的第一抵顶件。

31.根据权利要求30所述一种重组竹家具自动化制造***，其特征在于：所述第一容置腔为矩形设置，所述第一抵顶件的数量为四个；四个所述第一抵顶件分别安装于第一容置腔的四个侧壁上。

32.根据权利要求31所述一种重组竹家具自动化制造***，其特征在于：所述第一抵顶件包括与第一容置腔侧壁平行且贴合设置的第一抵顶板，和安装至第一抓取板上并驱动第一抵顶板移动的第一推动气缸。

33.根据权利要求32所述一种重组竹家具自动化制造***，其特征在于：四个所述第一抵顶板相互垂直。

34.根据权利要求33所述一种重组竹家具自动化制造***，其特征在于：相邻所述第一抵顶板之间具有间隙。

35.根据权利要求1-15、17-34中任意一项所述一种重组竹家具自动化制造***，其特征在于：所述开槽装置包括第三放置台，安装在第三放置台上的驱动连接架，以及安装驱动连接架上并沿着X、Y轴运动的开槽机头。

36.根据权利要求35所述一种重组竹家具自动化制造***，其特征在于：所述驱动连接架包括驱动开槽机头沿着X、Y轴运动移动的驱动件，和支撑驱动件的固定架。

37.根据权利要求36所述一种重组竹家具自动化制造***，其特征在于：所述固定架包括两根连接在第三放置台上并竖向设置的立柱，以及连接在两立柱之间并水平设置的支撑杆；所述立柱的高度方向为Y轴方向，所述支撑杆的长度方向为X轴方向。

38.根据权利要求37所述一种重组竹家具自动化制造***，其特征在于：所述驱动件第三X轴驱动装置，安装在第三X轴驱动装置上并沿着立柱高度方向移动的第三Y轴驱动装置，以及安装在第三Y轴驱动装置上的开槽刀头。

39.根据权利要求38所述一种重组竹家具自动化制造***，其特征在于：所述第三X轴驱动装置包括沿着支撑杆长度方向设置的滑道，以及沿着滑道滑动的移动件。

40.根据权利要求39所述一种重组竹家具自动化制造***，其特征在于：所述第三Y轴驱动装置包括固定在移动组件上的收缩装置，所述开槽刀头固定在收缩装置的输出轴上。

41.根据权利要求40所述一种重组竹家具自动化制造***，其特征在于：所述第三放置台包括第三机台，以及在第三机台上水平移动的第三放置板。

42.根据权利要求41所述一种重组竹家具自动化制造***，其特征在于：所述第三机台上安装有与开槽机头X轴移动方向垂直的第三导轨，所述第三放置板滑动设置在第三导轨上。

43.根据权利要求1所述一种重组竹家具自动化制造***，其特征在于：所述第一传输带和第二传输带均包括输送带，以及安装传送带的架体。

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