CN113352102A - 流水线式定子焊接装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种流水线式定子焊接装配设备，包括依次设置的铜片整形机构、铜片定量送料机构、铜片切割机构、铜片弯折机构、以及导料机构，导料机构的末端设置有铜片压装机构，铜片压装机构设置在第一输送线的一侧，第一输送线的末端设置有第二输送线，第一输送线与第二输送线均用于输送定子本体，第一输送线与第二输送线之间设置有定子翻转机构，第二输送线上依次设置有铜片压折机构和焊接机构，第一输送线以及第二输送线上均活动设置有带动定子本体移动或定位的定子送料板。本发明的各机构设计合理，衔接配合紧凑，采用全自动化的方式控制，有效提升了定子的焊接装配效率、质量和可靠性，降低了生产成本。

Description

流水线式定子焊接装配设备

技术领域

本发明涉及定子加工技术领域，特别涉及一种流水线式定子焊接装配设备。

背景技术

定子是电动机或发电机静止不动的部分，在生产加工过程中有一道将铜片焊接至定子本体对应位置的工序，焊接的铜片为U形，需要***定子本体的安装孔并从另一端穿出，再将穿出的部分压弯并与定子本体贴合，以完成两者的焊接。其中，铜片原材料在生产线上需要定量切割，再通过相关设备弯曲成特定形状才能与定子本体贴合。另外，U形铜片的两个末端通过相应设备向下***定子本体的安装孔后，由于后续的相关设备等大都设置在输送线上方，因此需要将定子本体翻转来适应后续加工工序。现有技术中的相关设备大都是单独使用的，暂未发现流水线式的定子焊接装配设备。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种流水线式的定子焊接装配设备，以提升定子焊接装配的效率及质量，降低生产成本。

为了达到上述目的，本发明提供了一种流水线式定子焊接装配设备，包括依次设置的铜片整形机构、铜片定量送料机构、铜片切割机构、铜片弯折机构、以及设置在所述铜片弯折机构末端的导料机构，所述导料机构的末端设置有铜片压装机构，所述铜片压装机构设置在第一输送线的一侧，所述第一输送线的末端设置有第二输送线，所述第一输送线与所述第二输送线均用于输送定子本体，所述第一输送线与所述第二输送线之间设置有定子翻转机构，所述第二输送线上依次设置有铜片压折机构和焊接机构，所述第一输送线以及所述第二输送线上均活动设置有带动定子本体移动或定位的定子送料板。

其中，所述铜片整形机构包括导料块和整形块，所述导料块的两端分别设置有一组导料滑轮，所述整形块设置两个，其中一个在水平面内，另一个在竖直面内，两个所述整形块的表面均设置有多组整形滑轮，所述整形滑轮均分布在同一直线上，每组所述导料滑轮以及所述整形滑轮均为相对设置的两个，铜片从两者之间穿过。

其中，所述铜片定量送料机构包括设置在所述铜片整形机构末端的定量导轨，所述定量导轨的两端分别固定设置有一安装限位块，所述定量导轨上设置有一活动的动夹块，后端的所述安装限位块上设置有一固定的定夹块，所述动夹块与所述定夹块上均设置有铜片通过的送料通道，所述动夹块和所述定夹块上分别设置有第一压紧气缸和第二压紧气缸，所述第一压紧气缸以及所述第二压紧气缸的活塞杆端部分别设置有一压紧块，所述送料通道的上方设置有开口，所述压紧块与所述开口相对应，其中一个所述安装限位块上设置有送料电机，所述送料电机通过皮带轮组与丝杠结构连接，由所述丝杠结构带动所述动夹块滑动。

其中，所述铜片切割机构包括设置在所述定夹块后方的导料块，所述导料块上设置有导料槽，所述导料槽对准所述定夹块的送料通道，所述导料块的后端设置有切割台，所述导料块的上方设置有切割安装架，所述切割安装架的顶端设置有一切割气缸，所述切割气缸的活塞杆端部设置有一切割连接块，所述切割连接块的底端设置有一切割安装块，所述切割安装块与所述切割连接块之间通过缓冲弹簧弹性连接，所述切割安装块滑动设置在所述切割连接块的滑槽内，所述切割安装块的底端设置有一切割刀片。

其中，所述铜片弯折机构包括一承载板，所述承载板的上缘与所述切割台平齐，所述承载板的上方设置有弯折气缸，所述弯折气缸固定设置在所述切割安装架的顶端，所述弯折气缸的活塞杆端部设置有一安装座，所述安装座与所述切割安装架两侧的升降导轨滑动连接，所述安装座上相对设置两个弯折块，所述弯折块分布于所述承载板所在平面的两侧，顶端与所述安装座固定连接，两个所述弯折块之间设置有一中间块，所述中间块与所述承载板对准，所述安装座上设置有竖直的导向杆，所述中间块通过导向孔活动设置在所述导向杆上，并在最底端被限位，所述弯折块以及所述中间块的下表面均设置有与铜片对应且相互对齐的压料凹槽。

其中，所述导料机构包括设置在所述承载板两端的导料板，所述导料板倾斜设置，最高点的上缘与所述承载板对齐，最低点为出料位置，所述承载板的一侧设置有拨料组件，所述拨料组件包括活动设置在拨料导杆上的拨料块，所述拨料块的卡口与所述承载板以及所述导料板的上缘卡合，所述拨料块通过拨料驱动部驱动。

其中，所述铜片压装机构包括固定设置的压装固定块，所述压装固定块内设置有竖直方向的压装通道，所述压装通道的上方设置有一压装气缸，下方对准所述第一输送线，所述压装气缸的活塞杆端部设置有一压装活动块，所述压装活动块能在所述压装通道内升降，所述压装通道的一侧设置有一入料口，所述入料口与一入料板的一端对接，所述入料板的另一端与所述导料板的最底端平齐对接，所述入料板的上方设置有第一挡料组件，所述压装通道的另一侧设置有第二挡料组件，所述第一挡料组件包括竖直设置的挡料气缸，所述挡料气缸的活塞杆端部设置有第一挡料块。所述第二挡料组件包括第二挡料块，所述第二挡料块的端部***所述压装通道内，同时位于所述入料口的下方，所述第二挡料块与所述压装固定块铰接。

其中，所述定子翻转机构包括架设在所述第一输送线与所述第二输送线之间的翻转架，所述翻转架上旋转设置有一翻转臂，所述翻转臂的第一端设置有一磁吸块，第二端设置有一翻转轴，所述翻转轴与所述翻转架转动连接，所述翻转轴上设置有齿轮，所述齿轮与一齿条配合，所述齿条与一翻转驱动气缸的活塞杆端部固定连接，所述磁吸块的表面成型有一卡槽，所述卡槽与所述定子本体相对应，同时所述卡槽与所述第二输送线的首端相匹配，所述第二输送线的首端设置有一推料部，所述推料部包括与所述第二输送线对准的推料块，所述推料块的底端设置有导杆，所述导杆与固定设置的直线轴承配合，所述推料块的底端同时与一推料气缸的活塞杆端部固定连接，所述第一输送线的末端设置有旋转抬升组件，所述旋转抬升组件包括设置在所述第一输送线末端开口处的旋转台，所述旋转台与底端的旋转气缸连接，所述旋转气缸设置在一升降台上，所述升降台与底端的升降气缸连接。

其中，所述铜片压折机构包括设置在所述第二输送线一侧的压折安装架，所述压折安装架上设置有一竖直的电推杆，所述电推杆的执行端设置有一压折安装块，所述压折安装块的下表面设置有压折块，所述压折块的底端成型有压折锥面、以及与所述压折锥面连接的压折直角面，所述压折安装架的两侧还设置有导向杆，所述压折安装块的两端设置有导向孔，所述压折安装块通过所述导向孔与所述导向杆滑动连接，所述压折块设置两组，每组所述压折块包括相对设置的两个，所述压折安装块的底端还设置定位块，所述定位块与所述第二输送线上的定位孔相对应，所述定位块的底端还成型有导向锥面。

其中，所述焊接机构包括设置在所述第二输送线一侧的焊接头，所述焊接头设置在焊接执行部上，具有多个运动自由度，所述第二输送线的另一侧设置有与所述焊接头对应的顶紧部，所述顶紧部包括顶紧气缸，所述顶紧气缸的活塞杆端部设置有顶紧块。

本发明的上述方案有如下的有益效果：

本发明提供的流水线式定子焊接装配设备，通过铜片整形机构对铜片原材料拉直整形，铜片定量送料机构将铜片定量输送，铜片切割机构将铜片等长切断，铜片弯折机构对等长的每段铜片弯折，最终由导料机构向流水线后方输送，由铜片压装机构将弯折后的铜片压装至定子本体上，依靠定子翻转机构将第一输送线上压装好的定子本体翻转并移料至第二输送线，通过第二输送线上的铜片压折机构使定子本体上的铜片内折并相互接触，最终由焊接机构将相互接触的铜片焊接固定，完成定子的焊接装配，各机构设计合理，衔接配合紧凑，采用全自动化的方式控制，有效提升了定子的焊接装配效率、质量和可靠性，降低了生产成本。

本发明的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的铜片整形机构、铜片定量送料机构、铜片切割机构、铜片弯折机构以及导料机构示意图；

图3为本发明的铜片整形机构以及铜片定量送料机构示意图；

图4为本发明的铜片定量送料机构、铜片切割机构以及铜片弯折机构示意图；

图5为本发明的铜片切割机构以及铜片弯折机构细节示意图；

图6为本发明的铜片压装机构示意图；

图7为本发明的定子翻转机构示意图；

图8为本发明的铜片压折机构示意图；

图9为本发明的压折块结构示意图；

图10为本发明的另一压折块结构示意图；

图11为定子本体及铜片示意图；

图12为本发明的焊接机构示意图。

【附图标记说明】

1-铜片整形机构；11-导料块；12-整形块；13-导料滑轮；14-整形滑轮；2-铜片定量送料机构；21-定量导轨；22-安装限位块；23-动夹块；24-定夹块；25-第一压紧气缸；26-第二压紧气缸；27-送料电机；28-皮带轮组；3-铜片切割机构；31-导料块；32-切割台；33-切割安装架；34-切割气缸；35-切割连接块；36-切割安装块；37-缓冲弹簧；38-切割刀片；4-铜片弯折机构；41-承载板；42-弯折气缸；43-安装座；44-升降导轨；45-弯折块；46-中间块；47-导向杆；5-导料机构；51-导料板；52-拨料导杆；53-拨料块；6-铜片压装机构；61-压装固定块；62-压装通道；63-压装气缸；64-压装活动块；65-入料板；66-挡料气缸；67-第一挡料块；68-第二挡料块；7-定子翻转机构；71-翻转架；72-翻转臂；73-磁吸块；74-翻转轴；75-齿轮；76-齿条；77-翻转驱动气缸；78-卡槽；79-推料块；710-导杆；711-推料气缸；712-旋转台；713-旋转气缸；714-升降台；8-铜片压折机构；81-压折安装架；82-电推杆；83-压折安装块；84-压折块；85-压折锥面；86-压折直角面；87-导向杆；88-定位块；89-导向锥面；9-焊接机构；91-焊接头；92-焊接执行部；93-压紧气缸；1a-铜片；1b-第一输送线；1c-第二输送线；1d-定子本体；1e-定子送料板。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是锁定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1、图11所示，本发明的实施例提供了一种流水线式定子焊接装配设备，包括依次设置的铜片整形机构1、铜片定量送料机构2、铜片切割机构3、铜片弯折机构4、以及设置在铜片弯折机构4末端的导料机构5，铜片整形机构1对铜片1a原材料拉直整形，铜片定量送料机构2将铜片1a定量输送，铜片切割机构3将铜片1a等长切断，铜片弯折机构4对等长的每段铜片1a弯折，最终由导料机构5向流水线后方输送。导料机构5的末端设置有铜片压装机构6，铜片压装机构6设置在第一输送线1b的一侧，第一输送线1b的末端设置有第二输送线1c，第一输送线1b与第二输送线1c均用于输送待待焊接装配的定子本体1d，铜片压装机构6将弯折后的铜片1a压装至定子本体1d上。第一输送线1b与第二输送线1c之间设置有定子翻转机构7，定子翻转机构7将移动至第一输送线1b末端的定子本体1d翻转并移料至第二输送线1c的首端，第二输送线1c上依次设置有铜片压折机构8和焊接机构9，通过铜片压折机构8使定子本体1d上的铜片1a内折并相互接触，最终由焊接机构9将相互接触的铜片1b焊接固定，完成定子的焊接装配。其中，第一输送线1b以及第二输送线1c上均活动设置有带动定子本体1d移动或定位的定子送料板1e，使定子本体1d准确定位于对应机构的下方。

同时如图2、图3所示，铜片整形机构1包括导料块11和整形块12，导料块11的两端分别设置有一组导料滑轮13，整形块12设置两个，其中一个在水平面内，另一个在竖直面内，两个整形块12的表面均设置有多组整形滑轮14，整形滑轮14均分布在同一直线上，其中一个整形块12上的滑轮转轴为竖直方向，另一个整形块12上的滑轮转轴为水平方向，每组导料滑轮13以及整形滑轮14均为相对设置的两个，铜片1a从两者之间穿过，最终被拉直整形，便于后续铜片弯折机构4的弯折加工等。

铜片定量送料机构2为驱动铜片1a输送的动力源，具体包括设置在铜片整形机构1末端的定量导轨21，定量导轨21的两端分别固定设置有一安装限位块22，定量导轨21上设置有一活动的动夹块23，后端的安装限位块22上设置有一固定的定夹块24，动夹块23与定夹块24上均设置有铜片1a通过的送料通道，动夹块23和定夹块24上分别设置有第一压紧气缸25和第二压紧气缸26，第一压紧气缸25以及第二压紧气缸26的活塞杆端部分别设置有一压紧块，送料通道的上方设置有开口，压紧块与开口相对应，通过第一压紧气缸25和第二压紧气缸26分别使铜片1a与动夹块23和定夹块24固定。其中一个安装限位块22上设置有送料电机27，送料电机27通过皮带轮组28与丝杠结构连接，由丝杠结构带动动夹块23滑动，并依靠安装限位块22的限位定量动夹块23的行程。

同时如图4、图5所示，铜片切割机构3包括设置在定夹块24后方的导料块31，导料块31上设置有导料槽，导料槽对准定夹块24的送料通道，使铜片定量送料机构2送料的铜片1a进入导料槽。导料块31的后端一体设置有切割台32，切割台32上延续设置导料槽。导料块31的上方设置有切割安装架33，切割安装架33的顶端设置有一切割气缸34，切割气缸34的活塞杆端部设置有一切割连接块35，切割连接块35的底端设置有一切割安装块36，切割安装块36滑动设置在切割连接块35的滑槽内，同时与切割连接块35之间通过缓冲弹簧37弹性连接，切割安装块35的底端设置有一切割刀片38。切割气缸34驱动切割连接块35向下移动，带动切割安装块36以及切割刀片38向下将铜片1a切断，缓冲弹簧37使切割刀片38与铜片1a的接触瞬间受弹性缓冲力，防止频繁的硬性碰撞对设备结构造成损坏。

铜片弯折机构4包括一承载板41，承载板41的上缘与切割台32的导料槽平齐，且承载板41相对于导料槽是垂直正交设置的。承载板41的上方设置有弯折气缸42，其同样固定在切割安装架33的顶端，活塞杆端部设置有一安装座43，安装座43与切割安装架33两侧的升降导轨44滑动连接。安装座43上相对设置两个弯折块45，弯折块45分布于承载板41所在平面的两侧，顶端与安装座43固定连接，同时两个弯折块45之间还设置有一中间块46，中间块46与承载板41对准。安装座43上设置有竖直的导向杆47，中间块46通过导向孔活动设置在导向杆47上，并在最底端被限位，安装座43下移时中间块46在重力作用下同步下移。弯折块45以及中间块46的下表面均设置有与铜片1a对应且相互对齐的压料凹槽，初始时弯折块45以及中间块46的压料凹槽均与导料槽对齐，使定量输送的铜片1a进入压料凹槽内，中部被承载板41支撑，两端被压料凹槽限制而不会倾斜摆动。铜片切割机构3切断后位于压料凹槽内的铜片1a恰好为定量长度。在弯折气缸42的驱动下安装座43带动两弯折块45以及中间块46下移，中间块46与铜片1a的中部接触后在承载板41作用下被限位而将铜片1a中部压住，两侧的弯折块45与铜片1a两端接触后继续下移并将铜片1a两端下压，使长条形的铜片1a逐渐弯折成U形。

请再次参阅图2，导料机构5包括设置在承载板41两端的导料板51，导料板51倾斜设置，最高点的上缘与承载板41对齐，最低点为出料位置。承载板41的一侧设置有拨料组件，拨料组件包括活动设置在拨料导杆52上的拨料块53，拨料块53的卡口与承载板41以及导料板51的上缘卡合，通过拨料驱动部、例如丝杠结构驱动，将弯折后挂接在承载板41上缘的铜片1a向两侧拨动，使铜片1a滑动至导料板51上，在重力作用下进一步沿导料板51向低点的出料位置滑动。

同时如图6所示，铜片压装机构6包括固定设置的压装固定块61，压装固定块61内设置有竖直方向的压装通道62，压装通道62的上方设置有一压装气缸63，下方对准第一输送线1b，压装气缸63的活塞杆端部设置有一压装活动块64，压装活动块64能在压装通道62内升降，使入料至压装通道62内的铜片1a下落至定子本体1d的对应位置后被进一步压紧到位。压装通道62的一侧设置有一入料口，入料口与一倾斜设置的入料板65一端对接，入料板65的另一端与导料板51的最底端平齐对接，将导料板51出料的铜片1a承载，并使铜片1a进一步滑动至入料口位置。其中，入料板65的上方设置有第一挡料组件，压装通道62的另一侧设置有第二挡料组件，第一挡料组件包括竖直设置的挡料气缸66，挡料气缸66的活塞杆端部设置有第一挡料块67，在挡料气缸66的驱动下，第一挡料块67下降与入料板65的上缘接触，使导料板51上的铜片1a无法进入第一挡料块67，防止导料机构5出料过快影响压装过程。第二挡料组件包括第二挡料块68，第二挡料块68的端部***压装通道62内，同时位于入料口的下方，第二挡料块68与压装固定块61铰接，在重力作用下第二挡料块68的底端将压装通道62堵塞，防止铜片1a从入料口进入压装通道62后直接落料而无法控制压装节拍。当底端的定子本体1d到位后，压装气缸63驱动压装活动块64下压，将第二挡料块68的端部顶开，使第二挡料块68绕铰接点旋转而让开压装通道62，因此铜片1a能沿压装通道62落入定子本体1d的对应位置上，并被随之而来的压装活动块64底端压紧。

同时如图7所示，定子翻转机构7包括架设在第一输送线1b与第二输送线1c之间的翻转架71，翻转架71上旋转设置有一翻转臂72，翻转臂72的第一端设置有一磁吸块73，第二端设置有一翻转轴74，翻转轴74与翻转架71转动连接，翻转轴74上设置有齿轮75，齿轮75与一齿条76配合，齿条76与一翻转驱动气缸77的活塞杆端部固定连接，通过翻转驱动气缸77驱动齿条76平移，带动齿轮75旋转而控制翻转臂72翻转180度的动作。磁吸块73的表面成型有一卡槽78，在吸附定子本体1d的同时使其位于卡槽78内，卡槽78与第二输送线1c的首端相匹配，通过磁吸块73将第一输送线1b末端的定子本体1d吸附，再翻转180度并对准第二输送线1c的首端，使定子本体1d翻转180度。第二输送线1c的首端设置有一推料部，具体包括与第二输送线1c对准的推料块79，推料块79的底端设置有导杆710，导杆710与固定设置的直线轴承配合，推料块79的底端同时与一推料气缸711的活塞杆端部固定连接，由推料气缸711驱动推料块79将磁吸块73的卡槽78内的定子本体1d推送至第二输送线1c，克服磁吸力做功。另外，第一输送线1b的末端设置有旋转抬升组件，具体包括设置在第一输送线1b末端开口处的旋转台712，旋转台712与底端的旋转气缸713连接，旋转气缸713设置在一升降台714上，升降台714与底端的升降气缸连接，通过旋转抬升组件使定子本体1d从第一输送线1b转移至第二输送线1c时由横向姿态转为纵向姿态，以便后续铜片压弯组件8和焊接组件9的作业，同时将定子本体1d从第一输送线1b所在高度位置抬升至第二输送线1c所在高度位置，方便翻转臂72的吸附转移。

同时如图8、图9所示，铜片压折机构8包括设置在第二输送线1c一侧的压折安装架81，压折安装架81上设置有一竖直的电推杆82，电推杆82的执行端设置有一压折安装块83，压折安装块83的下表面设置有压折块84，压折块84的底端成型有压折锥面85、以及与压折锥面85连接的压折直角面86，当定子送料板1e将定子本体1d定位于压折安装块83的下方对应位置时，在电推杆82驱动下压折安装块83向下移动，使定子本体1d上凸出的铜片1a与压折块84底端接触，通过压折锥面85的引导以及压折直角面86的作用使铜片1a上部向内折叠，最终两个相互对应的铜片1a折叠接触。压折安装架81的两侧还设置有导向杆87，压折安装块83的两端设置有导向孔，压折安装块81通过导向孔与导向杆87滑动连接。

在本实施例中，压折块84设置两组，每组压折块84包括相对设置的两个，第一组压折块84对应定子本体1d外侧的两个铜片1a，第二组压折块84对应定子本体1d内侧的两个铜片1a。对于单个定子本体1d，压折安装块83下压两次，而压折安装块83每次下压时能同时对两个定子本体1d作业，以提升作业效率。对于定子本体1d内侧的两个铜片1a，压折块84下降过程中受定子本体1d干涉而无法很好地将铜片1a压弯，因此如图10所示，第二组压折块84的压折锥面85较短，同时与压折直角面86通过曲线光顺连接。另外，压折安装块83的底端还设置定位块88，定位块88与第二输送线1d上的定位孔相对应，定位块88的底端还成型有导向锥面89，通过导向锥面89的引导使定位块88顺利***定位孔中，进一步保证压折安装块83下移的位置准确性。

同时如图12所示，焊接机构9包括设置在第二输送线1c一侧的焊接头91，焊接头91设置在焊接执行部92上，具有多个焊接运动自由度，以对准焊接位置。第二输送线1c的另一侧设置有与焊接头91对应的压紧部，具体包括压紧气缸93和设置在压紧气缸93的活塞杆端部的压紧块。其中，定子送料板1e定位时将定子本体1d的下部压紧，而压紧气缸93以及压紧块作为补充手段，在焊接时对定子本体1d上部压紧，进一步提升定子本体1d焊接时的稳定性。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种流水线式定子焊接装配设备，其特征在于，包括依次设置的铜片整形机构、铜片定量送料机构、铜片切割机构、铜片弯折机构、以及设置在所述铜片弯折机构末端的导料机构，所述导料机构的末端设置有铜片压装机构，所述铜片压装机构设置在第一输送线的一侧，所述第一输送线的末端设置有第二输送线，所述第一输送线与所述第二输送线均用于输送定子本体，所述第一输送线与所述第二输送线之间设置有定子翻转机构，所述第二输送线上依次设置有铜片压折机构和焊接机构，所述第一输送线以及所述第二输送线上均活动设置有带动定子本体移动或定位的定子送料板。

2.根据权利要求1所述的流水线式定子焊接装配设备，其特征在于，所述铜片整形机构包括导料块和整形块，所述导料块的两端分别设置有一组导料滑轮，所述整形块设置两个，其中一个在水平面内，另一个在竖直面内，两个所述整形块的表面均设置有多组整形滑轮，所述整形滑轮均分布在同一直线上，每组所述导料滑轮以及所述整形滑轮均为相对设置的两个，铜片从两者之间穿过。

3.根据权利要求2所述的流水线式定子焊接装配设备，其特征在于，所述铜片定量送料机构包括设置在所述铜片整形机构末端的定量导轨，所述定量导轨的两端分别固定设置有一安装限位块，所述定量导轨上设置有一活动的动夹块，后端的所述安装限位块上设置有一固定的定夹块，所述动夹块与所述定夹块上均设置有铜片通过的送料通道，所述动夹块和所述定夹块上分别设置有第一压紧气缸和第二压紧气缸，所述第一压紧气缸以及所述第二压紧气缸的活塞杆端部分别设置有一压紧块，所述送料通道的上方设置有开口，所述压紧块与所述开口相对应，其中一个所述安装限位块上设置有送料电机，所述送料电机通过皮带轮组与丝杠结构连接，由所述丝杠结构带动所述动夹块滑动。

4.根据权利要求3所述的流水线式定子焊接装配设备，其特征在于，所述铜片切割机构包括设置在所述定夹块后方的导料块，所述导料块上设置有导料槽，所述导料槽对准所述定夹块的送料通道，所述导料块的后端设置有切割台，所述导料块的上方设置有切割安装架，所述切割安装架的顶端设置有一切割气缸，所述切割气缸的活塞杆端部设置有一切割连接块，所述切割连接块的底端设置有一切割安装块，所述切割安装块与所述切割连接块之间通过缓冲弹簧弹性连接，所述切割安装块滑动设置在所述切割连接块的滑槽内，所述切割安装块的底端设置有一切割刀片。

5.根据权利要求4所述的流水线式定子焊接装配设备，其特征在于，所述铜片弯折机构包括一承载板，所述承载板的上缘与所述切割台平齐，所述承载板的上方设置有弯折气缸，所述弯折气缸固定设置在所述切割安装架的顶端，所述弯折气缸的活塞杆端部设置有一安装座，所述安装座与所述切割安装架两侧的升降导轨滑动连接，所述安装座上相对设置两个弯折块，所述弯折块分布于所述承载板所在平面的两侧，顶端与所述安装座固定连接，两个所述弯折块之间设置有一中间块，所述中间块与所述承载板对准，所述安装座上设置有竖直的导向杆，所述中间块通过导向孔活动设置在所述导向杆上，并在最底端被限位，所述弯折块以及所述中间块的下表面均设置有与铜片对应且相互对齐的压料凹槽。

6.根据权利要求5所述的流水线式定子焊接装配设备，其特征在于，所述导料机构包括设置在所述承载板两端的导料板，所述导料板倾斜设置，最高点的上缘与所述承载板对齐，最低点为出料位置，所述承载板的一侧设置有拨料组件，所述拨料组件包括活动设置在拨料导杆上的拨料块，所述拨料块的卡口与所述承载板以及所述导料板的上缘卡合，所述拨料块通过拨料驱动部驱动。

7.根据权利要求6所述的流水线式定子焊接装配设备，其特征在于，所述铜片压装机构包括固定设置的压装固定块，所述压装固定块内设置有竖直方向的压装通道，所述压装通道的上方设置有一压装气缸，下方对准所述第一输送线，所述压装气缸的活塞杆端部设置有一压装活动块，所述压装活动块能在所述压装通道内升降，所述压装通道的一侧设置有一入料口，所述入料口与一入料板的一端对接，所述入料板的另一端与所述导料板的最底端平齐对接，所述入料板的上方设置有第一挡料组件，所述压装通道的另一侧设置有第二挡料组件，所述第一挡料组件包括竖直设置的挡料气缸，所述挡料气缸的活塞杆端部设置有第一挡料块。所述第二挡料组件包括第二挡料块，所述第二挡料块的端部***所述压装通道内，同时位于所述入料口的下方，所述第二挡料块与所述压装固定块铰接。

8.根据权利要求7所述的流水线式定子焊接装配设备，其特征在于，所述定子翻转机构包括架设在所述第一输送线与所述第二输送线之间的翻转架，所述翻转架上旋转设置有一翻转臂，所述翻转臂的第一端设置有一磁吸块，第二端设置有一翻转轴，所述翻转轴与所述翻转架转动连接，所述翻转轴上设置有齿轮，所述齿轮与一齿条配合，所述齿条与一翻转驱动气缸的活塞杆端部固定连接，所述磁吸块的表面成型有一卡槽，所述卡槽与所述定子本体相对应，同时所述卡槽与所述第二输送线的首端相匹配，所述第二输送线的首端设置有一推料部，所述推料部包括与所述第二输送线对准的推料块，所述推料块的底端设置有导杆，所述导杆与固定设置的直线轴承配合，所述推料块的底端同时与一推料气缸的活塞杆端部固定连接，所述第一输送线的末端设置有旋转抬升组件，所述旋转抬升组件包括设置在所述第一输送线末端开口处的旋转台，所述旋转台与底端的旋转气缸连接，所述旋转气缸设置在一升降台上，所述升降台与底端的升降气缸连接。

9.根据权利要求8所述的流水线式定子焊接装配设备，其特征在于，所述铜片压折机构包括设置在所述第二输送线一侧的压折安装架，所述压折安装架上设置有一竖直的电推杆，所述电推杆的执行端设置有一压折安装块，所述压折安装块的下表面设置有压折块，所述压折块的底端成型有压折锥面、以及与所述压折锥面连接的压折直角面，所述压折安装架的两侧还设置有导向杆，所述压折安装块的两端设置有导向孔，所述压折安装块通过所述导向孔与所述导向杆滑动连接，所述压折块设置两组，每组所述压折块包括相对设置的两个，所述压折安装块的底端还设置定位块，所述定位块与所述第二输送线上的定位孔相对应，所述定位块的底端还成型有导向锥面。

10.根据权利要求9所述的流水线式定子焊接装配设备，其特征在于，所述焊接机构包括设置在所述第二输送线一侧的焊接头，所述焊接头设置在焊接执行部上，具有多个运动自由度，所述第二输送线的另一侧设置有与所述焊接头对应的顶紧部，所述顶紧部包括顶紧气缸，所述顶紧气缸的活塞杆端部设置有顶紧块。

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