CN221221318U - 一种滑动副、丝杠直线导轨模组及机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种滑动副、丝杠直线导轨模组及机械手，属于机械手装置技术领域，滑动副包括：第一滑动块、第二滑动块和连接杆，第一滑动块具有朝向第二滑动块方向延伸的连接端；第二滑动块上具有用于***连接端的卡槽，卡槽的宽度大于连接端的宽度；第一滑动块的连接端上具有连接通孔，连接杆沿卡槽的宽度方向穿过连接通孔后安装在第二滑动块上，连接通孔的孔径大于连接杆的直径；本实用新型的滑动副，第一滑动块和第二滑动块之间能够允许进行一定的活动量，将该滑动副连接在丝杆和直线导轨之间后，可以允许丝杆和直线导轨之间具有一定的不平行度，在用于自动配线机器人中，完全满足精度要求，从而更加节省生产成本，生产效率更高。

Description

一种滑动副、丝杠直线导轨模组及机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手装置技术领域，具体涉及一种滑动副、丝杠直线导轨模组及机械手。

背景技术

在常规的丝杠直线导轨模组中，通常都会选用刚性较好的材料来制作模组的本体，并在工厂进行丝杠和导轨的平行度精确调整，一般要求精度达到几微米级，这样使得生产成本较高，同时对进行调整的人员的技术要求也比较高。

在一些特殊工作场景下，如自动配线机器人中，对精度要求没有那么高，一般在100微米以内即可满足要求，如果采用标准的模组那种在工厂进行精确调整的模式，则导致成本较高，且生产效率较低。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的丝杠直线导轨模组中的丝杠和导轨的平行度精确调整导致生产成本较高，且生产效率较低的缺陷，从而提供一种滑动副、丝杠直线导轨模组及机械手。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种滑动副，包括：第一滑动块、第二滑动块和连接杆，所述第一滑动块具有朝向所述第二滑动块方向延伸的连接端；

所述第二滑动块上具有用于***所述连接端的卡槽，所述卡槽的宽度大于所述连接端的宽度；

所述第一滑动块的连接端上具有连接通孔，所述连接杆沿所述卡槽的宽度方向穿过所述连接通孔后安装在所述第二滑动块上，所述连接通孔的孔径大于所述连接杆的直径。

可选地，所述连接端为矩形柱，所述卡槽为两端贯通的矩形槽。

可选地，所述连接杆为可拆卸地插设在所述第二滑动块上的圆杆。

可选地，所述第二滑动块上在所述连接杆的露出端的一侧还连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的螺帽压接在所述连接杆的端部。

可选地，所述连接通孔为腰型孔。

可选地，所述连接通孔内可拆卸地套设有耐磨套。

可选地，所述耐磨套的一端具有用于抵接在所述连接通孔的端部的凸缘。

可选地，所述连接通孔的端部具有用于嵌入所述凸缘的凹台。

本实用新型提供一种丝杠直线导轨模组，包括：

丝杆，至少一端用于与驱动装置连接，通过所述驱动装置驱动所述丝杆进行旋转；

直线导轨，与所述丝杆平行设置；

上述方案中任一项所述的滑动副，连接在所述丝杆和所述直线导轨之间，所述滑动副在所述丝杆的旋转驱动下沿着所述直线导轨进行移动。

本实用新型提供一种机械手，包括上述方案所述的丝杠直线导轨模组。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的滑动副，在第一滑动块和第二滑动块之间通过插接与连接杆的配合，使第一滑动块和第二滑动块之间能够允许进行一定的活动量，将该滑动副连接在丝杆和直线导轨之间后，可以允许丝杆和直线导轨之间具有一定的不平行度，通过本滑动副的调节，可抵消该不平行度的影响，使设备能够正常使用，在用于自动配线机器人中，其精度能够达到10微米以上，完全满足精度要求在100微米以内的要求，从而更加节省生产成本，生产效率更高。

2.本实用新型提供的丝杠直线导轨模组，采用上述滑动副，因此具有上述优点。

3.本实用新型提供的机械手，采用上述丝杠直线导轨模组，因此具有其优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例中提供的丝杠直线导轨模组的一种具体实施方式的***图；

图2为图1中第一滑动块的立体图；

图3为图1中第二滑动块的立体图；

图4为图1中耐磨套的立体图；

图5为图1中丝杠直线导轨模组的立体图。

附图标记说明：

1、第一滑动块；2、第二滑动块；3、连接杆；4、卡槽；5、连接端；6、连接通孔；7、锁紧螺栓；8、耐磨套；9、凸缘；10、凹台；11、丝杆；12、直线导轨。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例提供一种滑动副，用于连接在两个滑动装置之间，从而使两个滑动装置进行联动。

如图1所示，为本实施例提供的滑动副的一种具体实施方式，包括：第一滑动块1、第二滑动块2和连接杆3，所述第一滑动块1具有朝向所述第二滑动块2方向延伸的连接端5；所述第二滑动块2上具有用于***所述连接端5的卡槽4，所述卡槽4的宽度大于所述连接端5的宽度；也就是说，当将所述第一滑动块1的连接端5***到所述第二滑动块2的卡槽4内后，由于卡槽4的宽度大于连接端5的宽度，因此在宽度方向允许所述连接端5进行一定位移。需要说明的是，所述宽度方向为如图5所示的Y方向。

如图1所示，所述第一滑动块1的连接端5上具有连接通孔6，所述连接杆3沿所述卡槽4的宽度方向穿过所述连接通孔6后安装在所述第二滑动块2上，所述连接通孔6的孔径大于所述连接杆3的直径。也就是说，通过连接杆3将第一滑块和第二滑块进行限位后，由于在第一滑块上用于穿过连接杆3的连接通孔6的孔径较大，因此，使第一滑块在第二滑块上沿着所述连接通孔6的径向方向能够具有一定的位移。

本实施例提供的滑动副，在第一滑动块1和第二滑动块2之间通过插接与连接杆3的配合，使第一滑动块1和第二滑动块2之间能够允许进行一定的活动量，将该滑动副连接在丝杆11和直线导轨12之间后，可以允许丝杆11和直线导轨12之间具有一定的不平行度，通过本滑动副的调节，可抵消该不平行度的影响，使设备能够正常使用，在用于自动配线机器人中，其精度能够达到10微米以上，完全满足精度要求在100微米以内的要求，从而更加节省生产成本，生产效率更高。

如图2、图3所示，本实施提供的滑动副中，所述连接端5为矩形柱，所述卡槽4为两端贯通的矩形槽。通过该设置，将连接端5***卡槽4后，可限制连接端5的转动，保证通过滑动副连接的两个滑动装置的联动性。

如图1所示，本实施提供的滑动副中，所述连接杆3为可拆卸地插设在所述第二滑动块2上的圆杆。通过该设置，可以便于连接杆3的***，以及减小连接杆3与连接通孔6的内壁之间的滑动磨损。

如图1所示，本实施提供的滑动副中，所述第二滑动块2上在所述连接杆3的露出端的一侧还连接有锁紧螺栓7，所述锁紧螺栓7的螺帽压接在所述连接杆3的端部。也就是说，将连接杆3***到连接通孔6后，通过所述锁紧螺母将该连接杆3的拔出端进行封堵，从而对连接杆3进行锁定。通过该设置，可以将连接杆3整体设置为光杆，从而减小加工连接杆3的生产成本，以及提高安装时的便捷性。

如图1所示，本实施提供的滑动副中，所述第一滑动块1上的连接通孔6为腰型孔。通过该腰型孔的设置，可以使连接杆3沿着该腰型孔的长度方向进行一定量的位移。当然，这并不是限制性的，在一些可替换实施方式中，所述连接通孔6还可以仅为一个直径较大的圆形通孔或者方形通孔等。

如图1、图4所示，本实施提供的滑动副中，所述连接通孔6内可拆卸地套设有耐磨套8。通过该设置，在使用工作中，所述连接杆3插设在所述耐磨套8内。通过该耐磨套8的设置，可避免对连接通孔6的内壁的磨损，长时间使用后，仅更换连接杆3以及耐磨套8即可，便于产品的维护。

如图4所示，本实施提供的滑动副中，所述耐磨套8的一端具有用于抵接在所述连接通孔6的端部的凸缘9。通过该凸缘9的设置，可以便于对耐磨套8进行安装时的定位准确。如图2所示，所述连接通孔6的端部具有用于嵌入所述凸缘9的凹台10。通过该凹台10的设置，用于在安装所述耐磨套8时将耐磨套8凸缘9进行嵌入。通过该设置，提高对耐磨套8安装的准确性。

如图1、图5所示，本实施例还提供一种丝杠直线导轨模组，包括：丝杆11、直线导轨12和上述滑动副，所述丝杆11至少一端用于与驱动装置连接，通过所述驱动装置驱动所述丝杆11进行旋转；所述直线导轨12与所述丝杆11平行设置；所述滑动副连接在所述丝杆11和所述直线导轨12之间，所述滑动副在所述丝杆11的旋转驱动下沿着所述直线导轨12进行移动。

工作时，通过驱动装置驱动所述丝杆11进行旋转，所述丝杆11带动所述滑动副的第一滑动块1进行移动，所述第一滑动块1与所述第二滑动块2联动，所述第二滑动块2在所述直线导轨12上进行滑动，驱动过程中，所述第一滑动块1和所述第二滑动块2可以在X方向和Y方向进行一定量的位移变动，从而抵消该丝杆11与直线导轨12之间的不平行度的影响，在第二滑动块2上可以连接机械手的操作端，从而实现通过驱动装置驱动所述操作端进行移动。

另外，本实施例还提供一种机械手，包括上述丝杠直线导轨模组，通过该丝杠直线导轨模组用于连接机械手的操作端和驱动装置，使所述驱动装置能够驱动所述操作端进行移动。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种滑动副，其特征在于，包括：第一滑动块(1)、第二滑动块(2)和连接杆(3)，所述第一滑动块(1)具有朝向所述第二滑动块(2)方向延伸的连接端(5)；

所述第二滑动块(2)上具有用于***所述连接端(5)的卡槽(4)，所述卡槽(4)的宽度大于所述连接端(5)的宽度；

所述第一滑动块(1)的连接端(5)上具有连接通孔(6)，所述连接杆(3)沿所述卡槽(4)的宽度方向穿过所述连接通孔(6)后安装在所述第二滑动块(2)上，所述连接通孔(6)的孔径大于所述连接杆(3)的直径。

2.根据权利要求1所述的滑动副，其特征在于，所述连接端(5)为矩形柱，所述卡槽(4)为两端贯通的矩形槽。

3.根据权利要求1所述的滑动副，其特征在于，所述连接杆(3)为可拆卸地插设在所述第二滑动块(2)上的圆杆。

4.根据权利要求1所述的滑动副，其特征在于，所述第二滑动块(2)上在所述连接杆(3)的露出端的一侧还连接有锁紧螺栓(7)，所述锁紧螺栓(7)的螺帽压接在所述连接杆(3)的端部。

5.根据权利要求1所述的滑动副，其特征在于，所述连接通孔(6)为腰型孔。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的滑动副，其特征在于，所述连接通孔(6)内可拆卸地套设有耐磨套(8)。

7.根据权利要求6所述的滑动副，其特征在于，所述耐磨套(8)的一端具有用于抵接在所述连接通孔(6)的端部的凸缘(9)。

8.根据权利要求7所述的滑动副，其特征在于，所述连接通孔(6)的端部具有用于嵌入所述凸缘(9)的凹台(10)。

9.一种丝杠直线导轨模组，其特征在于，包括：

丝杆(11)，至少一端用于与驱动装置连接，通过所述驱动装置驱动所述丝杆(11)进行旋转；

直线导轨(12)，与所述丝杆(11)平行设置；

权利要求1-8中任一项所述的滑动副，连接在所述丝杆(11)和所述直线导轨(12)之间，所述滑动副在所述丝杆(11)的旋转驱动下沿着所述直线导轨(12)进行移动。

10.一种机械手，其特征在于，包括权利要求9所述的丝杠直线导轨模组。