CN221221317U - 一种平行度调整装置及丝杠直线导轨模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平行度调整装置及丝杠直线导轨模组，所述平行度调整装置，包括：移动滑块，开设有左右贯通的第一通孔以及上下贯通的第二通孔，所述第一通孔与第二通孔互不连通；第一销轴，与丝杠模组连接，且所述第一销轴穿过所述第一通孔并能够沿所述第一通孔左右滑动；第二销轴，与直线导轨模组连接，且所述第二销轴穿过所述第二通孔并能够沿所述第二通孔上下滑动。本实用新型保证了直线导轨模组与丝杠模组之间的平行度，并且移动滑块加工简单，精度易于保证。本实用新型将原始设计中丝杠模组与直线导轨模组的刚性连接改进为柔性连接，对组装人员的要求大幅降低，同时大幅提高了生产效率。

Description

一种平行度调整装置及丝杠直线导轨模组

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种平行度调整装置及丝杠直线导轨模组。

背景技术

在常规的丝杠直线导轨模组中，通常都会选用刚性较好的材料来制作模组的本体，并在工厂进行丝杠和导轨的平行度精确调整，这样使得生产成本较高，同时对进行调整的人员的技术要求也比较高。在一些特殊工作场景下，标准的模组不方便使用时，要保证丝杠和导轨的平行度就有较大难度。

在自动配线机器人中，因为结构的紧凑性，采用的是特殊设计的模组形态，丝杠和导轨的平行度无法使用常规模组那种精确调整的模式。换向配线装置的内环机械手的运动轴，因空间结构的关系，导轨和丝杠的位置，在实际生产中因加工产生的公差差异，以及组装的差异性，会产生水平或者垂直或水平垂直方向同时存在的位置偏差。导轨和丝杠的连接处为刚性连接，若要进行调整，需要在不同位置进行间隙片的调整，甚至二次加工，调整模组的状态会占用大量时间。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服目前的丝杠直线导轨模组存在位置偏差，而无法进行自动偏差修正的缺陷，从而提供一种平行度调整装置及丝杠直线导轨模组。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种平行度调整装置，包括：

移动滑块，所述移动滑块上开设有左右贯通的第一通孔以及上下贯通的第二通孔，所述第一通孔与第二通孔互不连通；

第一销轴，所述第一销轴与丝杠模组连接，且所述第一销轴穿过所述第一通孔并能够沿所述第一通孔左右滑动；

第二销轴，所述第二销轴与直线导轨模组连接，且所述第二销轴穿过所述第二通孔并能够沿所述第二通孔上下滑动。

进一步优化技术方案，所述移动滑块为耐磨滑块，所述第一销轴和第二销轴均为轴承钢销轴。

一种丝杠直线导轨模组，包括：

丝杠模组，所述丝杠模组与驱动模组连接并由驱动模组进行驱动；

直线导轨模组，所述直线导轨模组通过所述平行度调整装置与所述丝杠模组进行连接，所述直线导轨模组在所述丝杠模组的带动下沿前后方向线性移动；所述丝杠模组在运行时产生左右方向位置偏差时，丝杠模组带动移动滑块进行左右移动，以进行偏差修正；所述丝杠模组在运行时产生上下方向位置偏差时，丝杠模组带动移动滑块进行上下移动，以进行偏差修正。

进一步优化技术方案，所述丝杠模组和直线导轨模组的底端定位设置在机械手底板上。

进一步优化技术方案，所述丝杠模组包括：

一对定位板，分别间隔设置在机械手底板上；

丝杠，所述丝杠的两端转动设置在两个定位板上，所述丝杠的一端伸出定位板并与驱动模组连接；

丝母板，所述丝母板螺纹装配于丝杠上，并在丝杠转动时进行线性移动；

连接件，所述连接件的一端与丝母板相连接，所述连接件的另一端与移动滑块相连接。

进一步优化技术方案，所述连接件的后侧壁上开设有第一凹槽，第一凹槽用于容纳移动滑块；所述第一凹槽上沿左右方向开设有第一销轴孔，第一销轴固定设置在第一销轴孔内。

进一步优化技术方案，所述连接件上开设有与第一销轴孔相垂直的第一定位孔，第一定位孔内设置有与第一销轴相接触的第一螺钉，第一螺钉用于对第一销轴进行约束，以防止第一销轴脱落。

进一步优化技术方案，所述直线导轨模组包括：

直线导轨，所述直线导轨沿前后方向固定在机械手底板上，与丝杠平行且与丝杠不共线；

滑动板，所述滑动板滑动配装于所述直线导轨上；

机械手基板，所述机械手基板与滑动板连接并与移动滑块连接。

进一步优化技术方案，所述机械手基板的后端开设有第二凹槽，第二凹槽用于容纳移动滑块；所述第二凹槽上沿上下方向开设有第二销轴孔，第二销轴固定设置在第二销轴孔内。

进一步优化技术方案，所述机械手基板的顶端开设有与第二销轴孔相平行的第二定位孔，第二定位孔内设置有与移动滑块相接触的第二螺钉，第二螺钉用于对移动滑块的上下移动位置进行约束，以防止第二销轴脱落。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的一种平行度调整装置，设置在丝杠模组与直线导轨模组的连接处，丝杠模组产生水平方向上的偏差时会驱动移动滑块进行水平方向上的移动，进而不会驱动直线导轨模组产生水平方向上的移动，进而实现水平方向上的偏差修正功能；丝杠模组产生上下方向上的偏差时会驱动移动滑块进行上下方向上的移动，进而不会驱动直线导轨模组产生上下方向上的移动，进而实现上下方向上的偏差修正功能。因此，本实用新型能够始终保证直线导轨模组沿前后方向进行移动，保证了直线导轨模组与丝杠模组之间的平行度。并且移动滑块加工简单，精度易于保证。

2.本实用新型提供的一种平行度调整装置，移动滑块为耐磨滑块，第一销轴和第二销轴均为轴承钢销轴，移动滑块、第一销轴和第二销轴具有较高的硬度和耐磨性，使用寿命较长。

3.本实用新型提供的一种丝杠直线导轨模组，在丝杠模组与直线导轨模连接处设置平行度调整装置，通过平行度调整装置来保证丝杠模组与直线导轨模组之间的平行度，能够进行偏移的自动修正。本实用新型将原始设计中丝杠模组与直线导轨模组的刚性连接改进为柔性连接，对组装人员的要求大幅降低，同时大幅提高了生产效率。

并且丝杠直线导轨模组的组装简单，易于上手，同时也易于保证最终运行效果的一致性。

4.本实用新型提供的一种丝杠直线导轨模组，连接件上开设有与第一销轴孔相垂直的第一定位孔，第一定位孔内设置有与第一销轴相接触的第一螺钉。第一螺钉用于对第一销轴进行约束，以防止第一销轴脱落。

5.本实用新型提供的一种丝杠直线导轨模组，机械手基板的顶端开设有与第二销轴孔相平行的第二定位孔，第二定位孔内设置有与移动滑块相接触的第二螺钉。第二螺钉用于对移动滑块的上下移动位置进行约束，进而防止第二销轴脱落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种平行度调整装置的部分结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种丝杠直线导轨模组的第一视角结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种丝杠直线导轨模组的第二视角结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种丝杠直线导轨模组产生偏移时的结构示意图；

图5为本实用新型提供的一种丝杠直线导轨模组的移动滑块运动空间结构示意图。

附图标记：

1、移动滑块，11、第一通孔，12、第二通孔，13、第一销轴，14、第二销轴；

2、丝杠模组，21、丝杠，22、第一定位板，23、第二定位板，24、丝母板，25、连接件，251、第一凹槽；

3、直线导轨模组，31、直线导轨，32、滑动板，33、机械手基板，331、第二凹槽；

4、第一螺钉；

5、第二螺钉；

6、驱动模组，61、驱动电机，62、第一驱动轮，63、第二驱动轮，64、皮带；

7、机械手底板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

图1中为换向配线装置的内环机械手的一个运动轴，因空间结构的关系，导轨和丝杠的位置，在实际生产中因加工产生的公差差异，以及组装的差异性，会产生如图1所示的水平或者垂直或水平垂直方向同时存在的位置偏差。

为了调整水平产生的偏差，需要一个可以在移动中自动进行水平移动的零件，同样在调整垂直方向产生偏差时，需要一个可以在移动中自动进行垂直移动的零件，因此，本实用新型设计出了自身上有一对正交开孔的移动滑块，移动滑块可以沿穿过其开孔对应的销轴移动。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例公开了一种平行度调整装置，包括移动滑块1、第一销轴13和第二销轴14。

移动滑块1上开设有左右贯通的第一通孔11以及上下贯通的第二通孔12，第一通孔11与第二通孔12互不连通。

第一销轴13与丝杠模组2连接，且第一销轴13穿过第一通孔11并能够沿第一通孔11左右滑动。

第二销轴14与直线导轨模组3连接，且第二销轴14穿过第二通孔12并能够沿第二通孔12上下滑动。

上述一种平行度调整装置，设置在丝杠模组2与直线导轨模组3的连接处，丝杠模组2产生水平方向上的偏差时会驱动移动滑块1进行水平方向上的移动，进而不会驱动直线导轨模组3产生水平方向上的移动，进而实现水平方向上的偏差修正功能；丝杠模组2产生上下方向上的偏差时会驱动移动滑块1进行上下方向上的移动，进而不会驱动直线导轨模组3产生上下方向上的移动，进而实现上下方向上的偏差修正功能。因此，本实施例能够始终保证直线导轨模组3沿前后方向进行移动，保证了直线导轨模组3与丝杠模组2之间的平行度。

作为一种进一步改进的实施方式，移动滑块1选用耐磨材料制成，第一销轴13和第二销轴14选用轴承钢材料制成。在本实施例中，移动滑块1、第一销轴13和第二销轴14具有较高的硬度和耐磨性，使用寿命较长。

实施例2

如图1至图5所示，本实施例公开了一种丝杠直线导轨模组，包括丝杠模组2、直线导轨模组3和实施例1中的平行度调整装置。

丝杠模组2与驱动模组6连接，并由驱动模组6进行驱动。

直线导轨模组3通过平行度调整装置与丝杠模组2进行连接，直线导轨模组3在丝杠模组2的带动下沿前后方向线性移动。

上述一种丝杠直线导轨模组，在丝杠模组2与直线导轨模组3连接处设置平行度调整装置，通过平行度调整装置来保证丝杠模组2与直线导轨模组3之间的平行度，将原始设计中丝杠模组2与直线导轨模组3的刚性连接改进为柔性连接，对组装人员的要求大幅降低，同时大幅提高了生产效率。因为丝杠直线导轨模组自动地进行偏差修正，丝杠直线导轨模组的运行的平稳度也超原始设计。丝杠模组2在运行时产生左右方向位置偏差时，丝杠模组2带动移动滑块1进行左右移动，进而不会驱动直线导轨模组3产生左右方向上的移动，以进行偏差修正；丝杠模组2在运行时产生上下方向位置偏差时，丝杠模组2带动移动滑块1进行上下移动，进而不会驱动直线导轨模组3产生上下方向上的移动，以进行偏差修正。

作为一种具体的实施方式，丝杠模组2和直线导轨模组3的底端定位设置在机械手底板7上。

作为一种具体的实施方式，丝杠模组2包括定位板、丝杠21、丝母板24和连接件25。定位板设置有一对，分别为竖向设置的第一定位板22和第二定位板23，分别间隔设置在机械手底板7上。丝杠21的两端转动设置在两个定位板上，丝杠21的一端伸出定位板并与驱动模组6连接。丝母板24螺纹装配于丝杠21上，并在丝杠21转动时进行线性移动。连接件25的一端与丝母板24相连接，连接件25的另一端与移动滑块1相连接。在本实施例中，驱动模组6驱动丝杠21转动，丝杠21转动时会带动丝母板24沿前后方向进行线性移动，进而带动连接件25沿前后方向进行线性移动。

作为一种进一步改进的实施方式，连接件25的后侧壁上开设有第一凹槽251，第一凹槽251用于容纳移动滑块1。第一凹槽251上沿左右方向开设有第一销轴孔，第一销轴13固定设置在第一销轴孔内。在本实施例中，移动滑块1可容纳于第一凹槽251内，移动滑块1能够沿着第一销轴13进行左右移动，进而当出现左右方向上的偏差时，连接件25可直接驱动移动滑块1进行左右移动，保证直线导轨模组3不发生左右移动现象。

作为一种进一步改进的实施方式，连接件25上开设有与第一销轴孔相垂直的第一定位孔，第一定位孔内设置有与第一销轴13相接触的第一螺钉4。在本实施例中，第一螺钉4用于对第一销轴13进行约束，以防止第一销轴13脱落。

作为一种具体的实施方式，直线导轨模组3包括直线导轨31、滑动板32和机械手基板33。直线导轨31沿前后方向固定在机械手底板7上，与丝杠21平行且与丝杠21不共线。滑动板32滑动配装于直线导轨31上。机械手基板33与滑动板32连接并与移动滑块1连接。在本实施例中，丝杠模组2可通过移动滑块1带动机械手基板33及滑动板32沿直线导轨31进行滑动。

作为一种进一步改进的实施方式，机械手基板33的后端开设有第二凹槽331，第二凹槽331用于容纳移动滑块1。第二凹槽331上沿上下方向开设有第二销轴孔，第二销轴14固定设置在第二销轴孔内。在本实施例中，移动滑块1可容纳于第二凹槽331内，移动滑块1能够沿着第二销轴14进行上下移动，进而当出现上下方向上的偏差时，连接件25可直接驱动移动滑块1进行上下移动，保证直线导轨模组3的滑动板32不发生上下移动现象。

作为一种进一步改进的实施方式，机械手基板33的顶端开设有与第二销轴孔相平行的第二定位孔，第二定位孔内设置有与移动滑块1相接触的第二螺钉5。在本实施例中，第二螺钉5用于对移动滑块1的上下移动位置进行约束，进而防止第二销轴14脱落。

作为一种具体的实施方式，驱动模组6包括驱动电机61、第一驱动轮62、第二驱动轮63和皮带64。驱动电机61固定设置在机械手底板7上，驱动电机61的输出轴与第一驱动轮62连接。第二驱动轮63转动设置在第二定位板23上并与丝杠21同轴连接，第一驱动轮62和第二驱动轮63之间套设有皮带64。在本实施例中，驱动电机61驱动第一驱动轮62转动，第一驱动轮62通过皮带64驱动第二驱动轮63及丝杠21转动。

如图2和图3所示，若在图示位置时，滑块居于两销轴的中心位置，当丝杠推动被驱动物体(直线导轨模组3中的滑动板32)向前移动时，被驱物体在前进的同时会向右偏移，同时向上偏移，而与丝母板相连的连接件25会限制住移动滑块，使其相对被驱动物体向左向下偏移。当丝杠拉动被驱动物体后退时，其运动状态则相反。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种平行度调整装置，其特征在于，包括：

移动滑块(1)，所述移动滑块(1)上开设有左右贯通的第一通孔(11)以及上下贯通的第二通孔(12)，所述第一通孔(11)与第二通孔(12)互不连通；

第一销轴(13)，所述第一销轴(13)与丝杠模组(2)连接，且所述第一销轴(13)穿过所述第一通孔(11)并能够沿所述第一通孔(11)左右滑动；

第二销轴(14)，所述第二销轴(14)与直线导轨模组(3)连接，且所述第二销轴(14)穿过所述第二通孔(12)并能够沿所述第二通孔(12)上下滑动。

2.根据权利要求1所述的一种平行度调整装置，其特征在于，所述移动滑块(1)为耐磨滑块，所述第一销轴(13)和第二销轴(14)均为轴承钢销轴。

3.一种丝杠直线导轨模组，其特征在于，包括：

丝杠模组(2)，所述丝杠模组(2)与驱动模组(6)连接并由驱动模组(6)进行驱动；

直线导轨模组(3)，所述直线导轨模组(3)通过权利要求1或2中的所述平行度调整装置与所述丝杠模组(2)进行连接，所述直线导轨模组(3)在所述丝杠模组(2)的带动下沿前后方向线性移动；所述丝杠模组(2)在运行时产生左右方向位置偏差时，丝杠模组(2)带动移动滑块(1)进行左右移动，以进行偏差修正；所述丝杠模组(2)在运行时产生上下方向位置偏差时，丝杠模组(2)带动移动滑块(1)进行上下移动，以进行偏差修正。

4.根据权利要求3所述的一种丝杠直线导轨模组，其特征在于，所述丝杠模组(2)和直线导轨模组(3)的底端定位设置在机械手底板(7)上。

5.根据权利要求4所述的一种丝杠直线导轨模组，其特征在于，所述丝杠模组(2)包括：

一对定位板，分别间隔设置在机械手底板(7)上；

丝杠(21)，所述丝杠(21)的两端转动设置在两个定位板上，所述丝杠(21)的一端伸出定位板并与驱动模组(6)连接；

丝母板(24)，所述丝母板(24)螺纹装配于丝杠(21)上，并在丝杠(21)转动时进行线性移动；

连接件(25)，所述连接件(25)的一端与丝母板(24)相连接，所述连接件(25)的另一端与移动滑块(1)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种丝杠直线导轨模组，其特征在于，所述连接件(25)的后侧壁上开设有第一凹槽(251)，第一凹槽(251)用于容纳移动滑块(1)；所述第一凹槽(251)上沿左右方向开设有第一销轴孔，第一销轴(13)固定设置在第一销轴孔内。

7.根据权利要求6所述的一种丝杠直线导轨模组，其特征在于，所述连接件(25)上开设有与第一销轴孔相垂直的第一定位孔，第一定位孔内设置有与第一销轴(13)相接触的第一螺钉(4)，第一螺钉(4)用于对第一销轴(13)进行约束，以防止第一销轴(13)脱落。

8.根据权利要求5所述的一种丝杠直线导轨模组，其特征在于，所述直线导轨模组(3)包括：

直线导轨(31)，所述直线导轨(31)沿前后方向固定在机械手底板(7)上，与丝杠(21)平行且与丝杠(21)不共线；

滑动板(32)，所述滑动板(32)滑动配装于所述直线导轨(31)上；

机械手基板(33)，所述机械手基板(33)与滑动板(32)连接并与移动滑块(1)连接。

9.根据权利要求8所述的一种丝杠直线导轨模组，其特征在于，所述机械手基板(33)的后端开设有第二凹槽(331)，第二凹槽(331)用于容纳移动滑块(1)；所述第二凹槽(331)上沿上下方向开设有第二销轴孔，第二销轴(14)固定设置在第二销轴孔内。

10.根据权利要求9所述的一种丝杠直线导轨模组，其特征在于，所述机械手基板(33)的顶端开设有与第二销轴孔相平行的第二定位孔，第二定位孔内设置有与移动滑块(1)相接触的第二螺钉(5)，第二螺钉(5)用于对移动滑块(1)的上下移动位置进行约束，以防止第二销轴(14)脱落。