CN221214179U - 轮式移动装置 - Google Patents

Abstract

根据本申请的一种轮式移动装置，包括：架体；至少一个车轮，设置在所述架体下方，所述车轮能相对于所述架体围绕一定向轴线旋转；以及限制结构，设置在所述车架与所述车轮之间，能操作性地限制所述车轮的定向旋转的范围。

Description

轮式移动装置

技术领域

本申请涉及一种轮式移动装置。

背景技术

诸如儿童车、宠物车、购物车、手推车的轮式移动装置是一种常见的婴幼儿载具。儿童车通常包含架体、车座和车轮。车轮安装在车架下方以提供儿童车的行进功能。

常见的轮式移动装置的车轮包括一对前轮和一对后轮。目前市面上出现了具有漂移功能的轮式移动装置，其中每个前轮和每个后轮都可以围绕大致竖直的轴线全向旋转，因而允许轮式移动装置朝向任何方向行进。然而，具有漂移功能的轮式移动装置存在的一个问题是，当轮式移动装置遇到障碍物或者在斜坡上行进时，后轮可能会定向旋转至前向位置，导致轮式移动装置存在倾覆的危险。

实用新型内容

根据本申请的一种轮式移动装置，包括：架体；至少一个车轮，设置在所述架体下方，所述车轮能相对于所述架体围绕一定向轴线旋转；以及限制结构，设置在所述车架与所述车轮之间，能操作性地限制所述车轮的定向旋转的范围。

在一个实施例中，所述限制结构包括：第一壳体，连接到所述架体；第二壳体，连接到所述车轮，且能相对于所述第一壳体围绕所述定向轴线旋转；所述限制结构设置为限制所述第一壳体与所述第二壳体之间的旋转范围。

在一个实施例中，所述第一壳体上设有第一限位部，所述第二壳体上设有第二限位部；所述第一限位部能***作接合到所述第二限位部，以限制所述第一壳体与所述第二壳体之间的相对旋转范围。

在一个实施例中，所述车轮是至少一个后轮，所述限制结构将所述后轮限制为不能旋转到前向位置。

在一个实施例中，所述第一限位部和所述第二限位部的其中之一是销，且能移动靠近或远离所述第一限位部和所述第二限位部的其中之另一；所述第一限位部和所述第二限位部的其中之另一是围绕所述定向轴线延伸的凹槽；所述第一限位部能***作而移动***到所述第二限位部中，以根据所述第二限位部的延伸范围限制所述第一壳体与所述第二壳体之间的相对旋转范围。

在一个实施例中，所述销沿着大致平行于所述定向轴线的方向移动。

在一个实施例中，所述第二限位部设置在所述第一壳体和所述第二壳体的其中之另一中，且在所述第一壳体和所述第二壳体彼此临近的界面处。

在一个实施例中，所述第二限位部中还开设有锁定孔，所述第一限位部能***到所述锁定孔中，以锁定所述第一壳体与所述第二壳体之间的相对旋转。

在一个实施例中，所述锁定孔开设在所述第二限位部的周向中间处。

在一个实施例中，所述凹槽呈弧形且延伸范围为300°。

在一个实施例中，所述第一限位部通过连接件连接到解锁结构，所述解锁结构能够***作以通过所述连接件将所述第一限位部移动脱离所述第二限位部。

在一个实施例中，所述解锁结构包括：驱动件，连接到所述连接件的第一端，能被旋转而牵拉所述连接件；操作件，能够从所述轮式移动装置的外部***作而移动；以及移动件，接合到所述操作件，且能根据所述操作件的移动而驱动所述驱动件的旋转。

在一个实施例中，所述连接件的第二端连接到所述第一限位部，当所述连接件被牵拉时，所述连接件使得所述第一限位部脱离所述第二限位部。

在一个实施例中，所述操作件设置在所述轮式移动装置的车手处，且能垂直于所述车手移动；所述操作件在面向所述车手的内部处突起而形成的抵靠部，所述抵靠部抵靠所述移动件；所述移动件在面向所述驱动件的一侧处形成有导引部，所述驱动件的周边上设有沿所述驱动件旋转轴线升起的突出部，所述导引部能抵靠所述突出部，使得所述操作件的移动驱动所述移动件移动，进而所述导引部抵靠所述突出部以引起所述驱动件的旋转。

在一个实施例中，所述解锁结构包括两个所述驱动件，其中一个所述驱动件通过所述连接件驱动所述限制结构，另一个所述驱动件通过另一连接件驱动一释锁模组；所述解锁结构包括两个所述移动件，分别对应于两个所述驱动件且能驱动相应的所述驱动件；所述操作件设置为能选择性地抵靠两个所述移动件之一。

在一个实施例中，所述解锁结构还包括选择件，所述选择件能够***作以使两个所述移动件之一与所述操作件形成联动，使得与所述操作件联动的所述移动件能够被所述操作件推压，进而带动相应的所述驱动件。

在一个实施例中，所述限制结构通过轮座连接到所述车轮，所述轮座能相对于所述限制结构沿纵向移动，且所述限制结构与所述轮座之间设有缓冲弹簧。

在一个实施例中，所述轮式移动装置是儿童车或宠物车。

根据本申请的另一种轮式移动装置，包括：架体；两个车轮，设置在所述架体下方，所述车轮能相对于所述架体围绕一定向轴线旋转；以及限制结构，设置所述两个车轮之间，能操作性地限制所述车轮的定向旋转的范围。

在一个实施例中，所述限制结构包括：两个第一壳体，分别连接到所述架体；两个第二壳体，分别连接到所述两个车轮，且分别能相对于所述两个第一壳体围绕所述定向轴线旋转；联动件，连接到所述两个第二壳体，使得所述两个第二壳体围绕各自的定向轴线同步旋转。

在一个实施例中，所述联动件是沿横向延伸的杆，且通过平行于所述定向轴线的联动轴分别连接到每个所述第二壳体；所述联动件与所述第一壳体互相干涉以阻止所述第二壳体的旋转范围。

附图说明

图1是根据本申请的第一实施例的轮式移动装置的侧视图，其中后轮处于后向位置；

图2是轮式移动装置的侧视图，其中后轮处于前向位置；

图3是轮式移动装置的立体图，其中后轮处于后向位置；

图4是轮式移动装置的立体图，其中后轮处于斜向位置；

图5是轮式移动装置的限制结构和车轮的立体图；

图6是限制结构和车轮的分解立体图；

图7是限制结构的侧面剖视图，其中销处于释放位置；

图8是限制结构的侧面剖视图，其中销处于锁定位置；

图9是限制结构的第二壳体的立体图；

图10是轮式移动装置的后视图，其中移除了部分控制器壳体以示出解锁结构的内部；

图11是图10中的方框部分的放大图；

图12是轮式移动装置针对解锁结构的局部放大图，其中移除了解锁结构壳体和安装板；

图13是解锁结构的放大分解图；

图14是根据本申请的第二实施例的轮式移动装置的立体图，其中车轮处于后向位置；

图15是图14中的方框部分的放大图；

图16是轮式移动装置的立体图，其中车轮处于斜向位置；

图17是根据本申请的第三实施例的轮式移动装置的立体图；

图18是轮式移动装置的第二壳体的立体图。

附图标记列表

1 轮式移动装置

100 限制结构

110 第一壳体

111 容置槽

112 第一部段

113 第二部段

120 第二壳体

121 第二限位部

122 定向轴孔

123 锁定孔

124 盘状部

125 轮座连接部

128 连接座

130 定向轴

140 第一限位部

150 复位件

200 解锁结构

210 驱动件

211 突出部

212 凹部

旋转轴线C

220 移动件

221 导引部

222 插置部

223 推压面

230 操作件

231 抵靠部

232 头部

240 解锁结构壳体

250 安装板

260 弹簧

270 选择件

271 按钮

272 滑动部

273 复位件

290 连接件

291 第一端

292 第二端

300 车轮

310 轮座

320 缓冲弹簧

400 架体

410 车手

500 限制结构

510 联动件

520 联动轴

A 定向轴线

具体实施方式

虽然本文参考特定实施例来说明和描述本实用新型，但本实用新型并不应被局限于所示细节。确切地说，在权利要求的等价方案的范围内且没有背离本实用新型的情况下，可以对这些细节做出多种修改。

本文中涉及的“前”、“后”、“上”、“下”等方向描述仅是为了方便理解，本实用新型并非局限于这些方向，而是可以根据实际情况调整虽然已参见典型实施例列举描述了本申请，但所用的术语是说明和示例性的，而非限制性术语。

参照图1至图2，整体描述根据本申请的轮式移动装置1的第一实施例。在本实施例中，以儿童车为例示出了轮式移动装置1，然而应理解，本申请的轮式移动装置1也可以是宠物车、购物车、手推车等。

轮式移动装置1包括架体400和设置在架体400下方的至少一个车轮300。车轮300能相对于架体400围绕定向轴线A旋转。更具体地，车轮300能围绕大致竖向延伸的定向轴线A在图1所示的后向位置与图2所示的前向位置之间旋转。

本实施例中的轮式移动装置1的车轮300包括一对前轮和一对后轮，其中每个车轮300都可以设置为能围绕其各自的定向轴线A旋转(即全向旋转)。这样，轮式移动装置1能朝向任何方向行进(即漂移行进)。

参照图3和图4，其中示出了限制结构100。限制结构100设置在架体400与车轮300之间，限制结构100能操作性地限制车轮300的定向旋转的范围。图中仅示出了设置一个后轮处的限制结构100，然而应理解，限制结构100可以设置在任意车轮300处。

图3示出了处于后向位置的车轮300，图4示出了处于斜向位置处的车轮300。在本实施例中，车轮300被限制为能在基于后向位置的一定角度范围内旋转，也即，不能旋转到前向位置。然而应理解，在其它实施例中，车轮300可以被限制在其它角度范围内旋转，例如在基于前向位置、侧向位置或斜向位置的一定角度范围内旋转。而且，可以根据需求设置该角度范围的大小，以下将详述。

参照图5和图6具体描述根据本申请的限制结构100。

限制结构100包括第一壳体110和第二壳体120。第二壳体120连接到车轮300，且能相对于第一壳体110围绕定向轴线A旋转。后文将详述第一壳体110、第二壳体120之间的旋转连接方式。

参照图6更具体地描述限制结构100，其中示出了第一壳体110、第二壳体120的具体结构以及设置在第一壳体110和第二壳体120上的第一限位部140和第二限位部121。在本实施例中，第一壳体110包括沿竖向连接的中空的第一部段112和第二部段113。第一部段112设置于第二壳体120的上方，且第一限位部140设置在第一部段112中。第一部段112大致沿竖向延伸，第二部段113相对于竖向倾斜向上延伸。第二壳体120包括沿纵向彼此连接的盘状部124和轮座连接部125，盘状部124的轴向沿着竖向设置，轮座连接部125沿着纵向延伸。第二限位部121设置在盘状部124上，例如为在盘状部124的竖向上表面且靠近盘状部124的周边处下凹形成的槽。轮座连接部125沿竖向通过轮座310连接到车轮300。在其它实施例中，根据轮式移动装置1的结构，第一部段112和第二部段113也可以沿其它方向延伸，或者第一壳体110也可以仅包含一个部段。第二壳体120也可以呈其它适当形状，只要能连接车轮300。

第一限位部140能***作接合到第二限位部121，以限制第一壳体110与第二壳体120之间的相对旋转范围。

更具体地，在本实施例中，第一限位部140是能大致平行于定向轴线A移动的销，第二限位部121是围绕定向轴线A呈圆弧延伸的凹槽。第一限位部140能***作而移动***到第二限位部121中，以根据第二限位部121的延伸范围限制第一壳体110与第二壳体120之间的相对旋转范围。

在其它实施例中，第一限位部140可以相对于定向轴线A呈角度地移动，即，倾斜地接合到第二限位部121。

参照图6并同时参照图9，在本实施例中，第二限位部121(凹槽)中还开设有锁定孔123，第一限位部140(销)能***到锁定孔123中，以锁定第一壳体110与第二壳体120之间的相对旋转。更具体地，锁定孔123开设在第二限位部121的周向中间处。这样，当第一限位部140***到锁定孔123中时，车轮300被锁定在后向位置。

参照图7、图8继续描述限制结构100的具体结构，限制结构100的第一限位部140(销)在图7处于释放位置，在图8中处于锁定位置。第二壳体120在定向轴线A处(即，沿着定向轴线A)开设有定向轴孔122。定向轴130***到定向轴孔122中且连接到第一壳体110，以允许第二壳体120相对于第一壳体110旋转。这样，通过第一壳体110与第二壳体120之间的相对旋转，车轮300能够围绕定向轴线A相对于架体400旋转。

在本实施例中，第一壳体110中形成有容置槽111，第一限位部140设置在容置槽111中且能沿着容置槽111滑动。复位件150设置在容置槽111中且将第一限位部140顶推向第二限位部121，也即，将销压向***到凹槽中。当第一限位部140接合到第二限位部121时，第一限位部140从容置槽111中伸出较多，当第一限位部140脱离第二限位部121时，第一限位部140从容置槽111中伸出较少。

第二限位部121(凹槽)开设在第二壳体120上，且在第一壳体110和第二壳体120彼此临近的界面处。这样，第一限位部140(销)可以卡入第二限位部121。第一限位部140可以在重力和/或复位件150的顶推作用下移到第二限位部121。

图7和图8还示出了轮座310。限制结构100的第二壳体120的轮座连接部125通过轮座310连接到车轮300，轮座310能相对于限制结构100沿纵向移动，且轮座连接部125与轮座310之间设有缓冲弹簧320。更具体地，轮座310设置在第二壳体120的下方。第二壳体120的纵向一端旋转连接到第一壳体110，第二壳体120的纵向另一端连接到轮座310。缓冲弹簧320沿大致竖向设置第二壳体120与轮座310之间，车轮300旋转连接到轮座310。这样，缓冲弹簧320可以缓解轮式移动装置1受到的竖向冲击和颠簸，从而为乘坐者带来舒适的体验。

在其它实施例中，可以省略轮座310而将车轮300直接连接到限制结构100，后文将详述。

参照图7和图8且同时参照图3，第一壳体110连接到架体400，具体为第一壳体110的第二部段113连接到架体400。第一限位部140通过连接件290连接到解锁结构200，解锁结构200能够***作以通过连接件290将第一限位部140移动脱离第二限位部121。更具体地，连接件290的第二端291连接到第一限位部140的边缘附近。例如，连接件290可以是柔性的缆线，第二端291可以是锤头，其连接到第一限位部140的相应凹部中。

在图8中，第一限位部140***到第二限位部121。在图7中，第一限位部140被连接件290牵拉而部分脱离第二限位部121。当第一限位部140完全脱离第二限位部121时，车轮300可对应第二限位部121旋转一定角度。

如前文所述，第二限位部121可以设置为在盘状部124的竖向上表面且靠近盘状部124的周边处下凹形成的槽。第二限位部121可以从锁定孔123的边缘朝向两侧沿周向延伸。在本实施例中，第二限位部121的延伸范围大致为300°。第二限位部121是基于车轮300的后向位置设置，即，当车轮300处于后向位置时，第一限位部140大致位于第二限位部121的中间处。应理解，通过改变第二限位部121的角度位置和角度范围，可以使得车轮基于前向位置、侧向位置或斜向位置的选定角度范围内旋转。

上文以销和凹槽为例分别描述了第一限位部140和第二限位部121，然而应理解，第一限位部140和第二限位部121也可以设置为其它形式。例如，第一限位部140可以是限位块，而第二限位部121可以是平行于定向轴线A的壁。

另外，在其它实施例中，第一限位部140和第二限位部121可以彼此互换，即，第一限位部140可以是凹槽(例如弧形槽)，而第二限位部121可以是销。如此，则容置槽111相应地开设在第一壳体110中。

参照图10至图13具体描述解锁结构200。

如图10所示，连接件290连接到解锁结构200，解锁结构200能够***作以通过连接件290牵拉第一限位部140。

如图13所示，解锁结构200包括解锁结构壳体240、安装板250、至少一个驱动件210、操作件230、移动件220、弹簧260。解锁结构壳体240沿横向设置在轮式移动装置1的车手410处，且至少部分地容置解锁结构200的其它部件。在本实施例中，解锁结构壳体240为两个半壳体合并形成，以便于安装。然而在其它实施例中，解锁结构壳体240可以为一个整体部件。或者可以省略解锁结构壳体240，而将解锁结构200的其它部件直接设置在中空的车手410中。

请同时参照图11至13，安装板250沿横向设置在解锁结构壳体240中。驱动件210围绕旋转轴线C(垂直于图面，在驱动件210的中心处)能旋转地连接到安装板250。驱动件210连接到连接件290的第一端292，能被旋转而牵拉连接件290。更具体地，连接件290的第一端292(例如呈锤头状)连接到驱动件210的周边处开设的凹部212。当驱动件210围绕旋转轴线C顺时针旋转(以图11至图13中观察的方向)时，连接件290被牵拉。在一个实施例中，驱动件210可以设有多个凹部212，以便连接到多个连接件290。例如，驱动件210可以在靠近操作件230的一侧和远离操作件230的一侧分别设有一个凹部212，两个连接件290分别连接到这两个凹部212，使得驱动件210围绕旋转轴线C顺时针旋转时，两个连接件290分别被牵拉。其中一个连接件290可以连接到本申请的限制结构100(图4)，另一个连接件290可以连接到另一个限制结构(未示出)或其它释锁模组，例如车手换向锁定模组、架体收折锁定模组等。因此，能够通过一个驱动件210同时控制多个释锁模组。

操作件230能够从轮式移动装置1的外部***作而移动。移动件220接合到操作件230，且能根据操作件230的移动而驱动驱动件210的旋转。

更具体地，操作件230设置在轮式移动装置1的车手410处，且能垂直于车手410移动(例如纵向移动)。操作件230在面向车手410的内部处突起而形成的抵靠部231，抵靠部231抵靠移动件220。移动件220在面向驱动件210的一侧处形成有导引部221，驱动件210的周边上设有沿驱动件210旋转轴线C升起的突出部211，导引部221能抵靠突出部211而引起驱动件210的旋转。更具体地，如图12所示，操作件230包括呈大致矩形的头部232，抵靠部231连接到头部232且从头部232朝向车手410的内部延伸。

在本实施例中，导引部221是横向延伸的抵靠面。突出部211的位置设置为使得驱动件210被移动件220推压时牵拉连接件290。例如对于图11至13中右侧的驱动件210，突出部211设置在旋转轴线C的左侧，当引导部221推压突出部211时，驱动件210顺时针旋转，从而牵拉连接件290。

在一个实施例中，解锁结构200包括沿横向排列的两个驱动件210，分别用于驱动相应的释锁模组。例如，一个驱动件210用于驱动车轮旋转锁定模组，即本文描述的限制结构100，另一个驱动件210用于驱动车手换向锁定模组、架体收折锁定模组等。解锁结构200包括两个移动件220，分别对应于一个驱动件210。

操作件230能抵靠和推压两个移动件220之一。进一步地说，解锁结构200包括选择件270，其至少部分地设置在解锁结构壳体240中，且能够***作以使两个移动件220之一与操作件230形成联动状态。联动状态指的是移动件220能够***作件230驱动，例如一个移动件220与操作件230形成抵接关系，使得该移动件220能够***作件230推压，进而带动对应于该移动件220的驱动件210。更具体地，选择件270可活动地设置于解锁结构壳体240中，且能相对于解锁结构壳体240横向移动(左右移动)。两个移动件220分别具有纵向延伸的插置部222，插置部222能纵向滑动地插置到选择件270中，例如分别插置到选择件270的滑动部272的两个纵向滑槽中(未示出)，从而允许每个移动件220能相对于选择件270纵向滑动，随着选择件270在解锁结构壳体240中横向移动。

解锁结构壳体240中还设有复位件273，其抵靠在解锁结构壳体240的内壁与选择件270的一端之间。复位件273在本实施例中设置为将选择件270横向偏压向左侧位置，在其它实施例中也可以将选择件270偏压向右侧位置。

当选择件270位于左侧位置(如图11至图13所示)时，右侧的移动件220与操作件230形成联动关系。更具体地，右侧的移动件220具有面向操作件230且横向延伸的推压面223，推压面223能够抵靠操作件230的抵靠部231。这样，当选择件270位于左侧位置且使用者按压操作件230时，因推压面223与抵靠部231抵接，故右侧的移动件220对应上移，进而驱动件210的突出部211顺着导引部221移动，而使得右侧的驱动件210顺时针旋转，因此连接件290被牵拉。

当选择件270位于右侧位置(未示出)时，两个移动件220都随着选择件270向右移动，因此左侧的移动件220与操作件230形成联动关系。这样，当选择件270位于右侧位置且使用者按压操作件230时，因推压面223与抵靠部231抵接，故左侧的移动件220对应上移，进而驱动件210的突出部211顺着导引部221移动，而使得左侧的驱动件210逆时针旋转，因此连接件290被牵拉。

应理解，上文涉及解锁结构200描述的纵向、横向、左侧、右侧等方位名称是为了便于理解且针对解锁结构200设置在车手410的横向水平段的情况。在其它实施例中，解锁结构200也可能设置在其它部位，例如设置在车手410的竖直段或弯曲段，则解锁结构200的上述方位相应改变。

得益于本申请的解锁结构200，使用者可以在握住车手410时，用一侧的手指(例如拇指)拨动选择件270，同时用另一侧的手指(例如其余四指)推压操作件230，因此仅凭单手就可以操作包括限制结构100在内的多个锁定模组。

应理解，在其它实施例中，解锁结构200也可以设置为其它适当形式，例如设置为扳动式杠杆、凸轮或者电致动装置，只要能够根据使用者的操作牵拉连接件290即可。

参照图14至图16描述根据本申请的第二实施例的限制结构500。第一实施例的限制结构200和第二实施例的限制结构500可以单独地或共同地应用于轮式移动装置。

在第二实施例中，轮式移动装置1设有一对车轮300(例如后轮)，且两个车轮300之间设有限制结构500。限制结构500包括第一壳体510、第二壳体520、联动件530和联动轴540。第一壳体510、第二壳体520可以类似于第一实施例的第一壳体110、第二壳体120。联动件530连接在两个第二壳体520之间，使得两个第二壳体520可同步地围绕各自的定向轴线A同步旋转。联动件530能够限制车轮300的旋转范围，当车轮300过度旋转时(例如趋于旋转到前向位置)，联动件510会与对应的第二壳体520干涉，因而阻止车轮300的继续旋转。

在一个实施例中，联动件530是沿横向延伸的杆，且通过平行于定向轴线A的联动轴540分别连接到每个第二壳体520。在其它实施例中，联动件510也可以是其它适当形式，例如为缆线的形式。

参照图17至图18描述根据本申请的第三实施例。

在第三实施例中，限制结构100直接连接到车轮300，因此省略了轮座310。如图18所示，限制结构100中的第二壳体120包括沿斜向延伸的连接座128，连接座128连接到车轮300的轮轴(未示出)，从而旋转连接到车轮300。在本实施例中，连接座128是延伸到车轮300两侧的叉状部，在其它实施例中，连接座128可以呈任意适当形式，只要将车轮300能旋转地连接到第二壳体120即可。

应理解，虽然第一实施例示出了双轮结构(每个限制结构100连接到两个车轮300)，第三实施例示出了单轮结构(每个限制结构100连接到两个车轮300)，然而第一实施例和第三实施例均可以应用于双轮结构或单轮结构。

综上所述，本申请提供了一种具有限制结构的轮式移动装置，其能够根据使用者的操作限制车轮的旋转范围，从而避免了车轮自由旋转而引起的风险。

由于本申请能够以多种形式具体实施而不脱离本申请的精神和实质，所以应当理解，上述实施例不限于任何前述的细节，而应在权利要求书所限定的范围内进行最广泛的解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化都应为权利要求所涵盖。

Claims (21)

1.一种轮式移动装置，其特征在于，所述轮式移动装置包括：

架体；

至少一个车轮，设置在所述架体下方，所述车轮能相对于所述架体围绕一定向轴线旋转；以及

限制结构，设置在所述架体与所述车轮之间，能操作性地限制所述车轮的定向旋转的范围。

2.根据权利要求1所述的轮式移动装置，其特征在于，所述限制结构包括：

第一壳体，连接到所述架体；

第二壳体，连接到所述车轮，且能相对于所述第一壳体围绕所述定向轴线旋转；

所述限制结构设置为限制所述第一壳体与所述第二壳体之间的旋转范围。

3.根据权利要求2所述的轮式移动装置，其特征在于：

所述第一壳体上设有第一限位部，所述第二壳体上设有第二限位部；

所述第一限位部能***作接合到所述第二限位部，以限制所述第一壳体与所述第二壳体之间的相对旋转范围。

4.根据权利要求1所述的轮式移动装置，其特征在于：

所述车轮是至少一个后轮，所述限制结构将所述后轮限制为不能旋转到前向位置。

5.根据权利要求3所述的轮式移动装置，其特征在于：

所述第一限位部和所述第二限位部的其中之一是销，且能移动靠近或远离所述第一限位部和所述第二限位部的其中之另一；

所述第一限位部和所述第二限位部的其中之另一是围绕所述定向轴线延伸的凹槽；

所述第一限位部能***作而移动***到所述第二限位部中，以根据所述第二限位部的延伸范围限制所述第一壳体与所述第二壳体之间的相对旋转范围。

6.根据权利要求5所述的轮式移动装置，其特征在于：

所述销沿着大致平行于所述定向轴线的方向移动。

7.根据权利要求5所述的轮式移动装置，其特征在于：

所述第二限位部设置在所述第一壳体和所述第二壳体的其中之另一中，且在所述第一壳体和所述第二壳体彼此临近的界面处。

8.根据权利要求5所述的轮式移动装置，其特征在于：

所述第二限位部中还开设有锁定孔，所述第一限位部能***到所述锁定孔中，以锁定所述第一壳体与所述第二壳体之间的相对旋转。

9.根据权利要求8所述的轮式移动装置，其特征在于：

所述锁定孔开设在所述第二限位部的周向中间处。

10.根据权利要求5所述的轮式移动装置，其特征在于：

所述凹槽呈弧形且延伸范围为300°。

11.根据权利要求3所述的轮式移动装置，其特征在于：

所述第一限位部通过连接件连接到解锁结构，所述解锁结构能够***作以通过所述连接件将所述第一限位部移动脱离所述第二限位部。

12.根据权利要求11所述的轮式移动装置，其特征在于，所述解锁结构包括：

驱动件，连接到所述连接件的第一端，能被旋转而牵拉所述连接件；

操作件，能够从所述轮式移动装置的外部***作而移动；以及

移动件，接合到所述操作件，且能根据所述操作件的移动而驱动所述驱动件的旋转。

13.根据权利要求12所述的轮式移动装置，其特征在于：

所述连接件的第二端连接到所述第一限位部，当所述连接件被牵拉时，所述连接件使得所述第一限位部脱离所述第二限位部。

14.根据权利要求12所述的轮式移动装置，其特征在于：

所述操作件设置在所述轮式移动装置的车手处，且能垂直于所述车手移动；

所述操作件在面向所述车手的内部处突起而形成的抵靠部，所述抵靠部抵靠所述移动件；

所述移动件在面向所述驱动件的一侧处形成有导引部，所述驱动件的周边上设有沿所述驱动件旋转轴线升起的突出部，所述导引部能抵靠所述突出部，使得所述操作件的移动驱动所述移动件移动，进而所述导引部抵靠所述突出部以引起所述驱动件的旋转。

15.根据权利要求12所述的轮式移动装置，其特征在于：

所述解锁结构包括两个所述驱动件，其中一个所述驱动件通过所述连接件驱动所述限制结构，另一个所述驱动件通过另一连接件驱动一释锁模组；

所述解锁结构包括两个所述移动件，分别对应于两个所述驱动件且能驱动相应的所述驱动件；

所述操作件设置为能选择性地抵靠两个所述移动件之一。

16.根据权利要求15所述的轮式移动装置，其特征在于：

所述解锁结构还包括选择件，所述选择件能够***作以使两个所述移动件之一与所述操作件形成联动，使得与所述操作件联动的所述移动件能够被所述操作件推压，进而带动相应的所述驱动件。

17.根据权利要求1-16中任一项所述的轮式移动装置，其特征在于：

所述限制结构通过轮座连接到所述车轮，所述轮座能相对于所述限制结构沿纵向移动，且所述限制结构与所述轮座之间设有缓冲弹簧。

18.根据权利要求1-16中任一项所述的轮式移动装置，其特征在于：

所述轮式移动装置是儿童车或宠物车。

19.一种轮式移动装置，其特征在于，所述轮式移动装置包括：

架体；

两个车轮，设置在所述架体下方，所述车轮能相对于所述架体围绕一定向轴线旋转；以及

限制结构，设置所述两个车轮之间，能限制所述车轮的定向旋转的范围。

20.根据权利要求19所述的轮式移动装置，其特征在于，所述限制结构包括：

两个第一壳体，分别连接到所述架体；

两个第二壳体，分别连接到所述两个车轮，且分别能相对于所述两个第一壳体围绕所述定向轴线旋转；

联动件，连接到所述两个第二壳体，使得所述两个第二壳体围绕各自的定向轴线同步旋转。

21.根据权利要求20所述的轮式移动装置，其特征在于：

所述联动件是沿横向延伸的杆，且通过平行于所述定向轴线的联动轴分别连接到每个所述第二壳体；

所述联动件与所述第一壳体互相干涉以限制所述第二壳体的旋转范围。