CN221210926U - 一种刀片开刃机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刀片开刃机。该刀片开刃机包括第一机台，第一机台的一侧设置有输送带，输送带的出料端设置有升降托台，升降托台的对面设置有第一夹板，输送带的一侧设置有推料机构，推料机构将升降托台上的刀片推向第一夹板，输送带的另一侧设置有驱使第一夹板翻转的第一往复机构，第一机台的顶部滑动连接有若干个第二夹板，第二夹板的正对面设置有磨削机构，第一机台设置有将第二夹板推向磨削机构的第二往复机构，第一、第二夹板的上方设置有机械手，机械手夹取第一夹板中的刀片送至第二夹板。本实用新型解决了现有技术生产效率低下，难以满足大批量的生产要求，而且产品的质量得不到保证的问题。

Description

一种刀片开刃机

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，尤其涉及一种刀片开刃机。

背景技术

如图1-2所示，是给宠物毛发开结用的两种刀片，上述刀片经不锈钢板落料后，还需要进行开刃，目前是依靠人工使用专用夹具和砂轮进行手工磨削，生产效率低下，难以满足大批量的生产要求，而且刃口精度难以精确控制，难以保证批量刀片刃口形状一致性，产品的质量得不到保证。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种提高生产效率从而能够满足大批量生产要求，且能提高产品质量的刀片开刃机。

为实现上述目的，本实用新型刀片开刃机采用的技术方案是：

一种刀片开刃机，包括第一机台，第一机台的一侧设置有输送带，输送带的出料端设置有升降托台，升降托台的对面设置有第一夹板，输送带的一侧设置有推料机构，推料机构将升降托台上的刀片推向第一夹板，输送带的另一侧设置有驱使第一夹板翻转的第一往复机构，第一机台的顶部滑动连接有若干个第二夹板，第二夹板的正对面设置有磨削机构，第一机台设置有将第二夹板推向磨削机构的第二往复机构，第一、第二夹板的上方设置有机械手，机械手夹取第一夹板中的刀片送至第二夹板。

优选的，所述输送带的进料端设置有自动上料机构，自动上料机构包括第二机台，第二机台的顶部设置有振动盘，振动盘的出料端设置有直振器，直振器的顶部设置有连接振动盘和输送带的直振轨道。

优选的，所述机械手包括与第一机台固接的门架，门架的顶部设置有第一电机，第一电机的输出轴设置有主动轮，主动轮通过皮带连接有从动轮，皮带上设置有第一驱动滑块，第一驱动滑块远离皮带的一端设置有第一升降气缸，第一升降气缸的伸缩端设置有第一安装板，第一安装板的底部设置有若干个气动手指，气动手指的输出端设置有夹爪。

优选的，所述磨削机构包括第一安装架，第一机台设置有驱使第一安装架上下运动的第三往复机构,第一安装架朝向第二夹板的一端可转动连接有导滑块，导滑块的一侧端部设置有第一丝杆，第一丝杆的一侧与导滑块转动连接，另一侧螺纹连接有与导滑块滑动连接的第二安装架，第二安装架上设置有第二电机，第二电机的输出轴固接有砂轮。

优选的，所述第三往复机构包括与第一机台枢接的第二丝杆，第二丝杆螺纹连接有第二驱动滑块，第二驱动滑块与第一安装架固接，第一安装架固接有处在第二驱动滑块两侧的第一导向滑块，第一导向滑块滑配有与第一机台固接的第一导轨。

优选的，所述升降托台包括固接于输送带端部的第二升降气缸，第二升降气缸的伸缩端设置有托板，托板的中部开设有与输送带共线的推送槽。

优选的，所述推料机构包括安装于输送带侧壁的第一推送气缸，第一推送气缸的伸缩端设置有推板，推板具有伸向输送带正上方的勾型推送悬臂。

优选的，所述第一往复机构包括旋转气缸，旋转气缸通过连接块安装于输送带的出料端端部，第一夹板固接于旋转气缸的输出端。

优选的，所述第二往复机构包括与第一机台固接的第二推送气缸，第二推送气缸的伸缩端设置有第二安装板，第二夹板固接于第二安装板的端部。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

刀片经输送带流入到升降托台上，升降托台托起刀片，便于推送机构将刀片推进第一夹板，第一往复机构驱使第一夹板转动90°呈竖直状态，机械手从第一夹板中夹取刀片，送至第二夹板，第二往复机构将第二夹板推向磨削机构，磨削机构对第二夹板中的刀片进行开刃，由此实现自动化生产，大幅提高了生产效率和磨削精度，满足大批量生产的需求。

附图说明

图1是一种单刃口刀片的结构示意图；

图2是一种双刃口刀片的结构示意图；

图3是实施例一刀片开刃机的结构示意图；

图4是图3的C处放大图；

图5是自动上料机构的结构示意图；

图6是升降托台的结构示意图；

图7是推送机构的结构示意图；

图8是第一往复机构的结构示意图；

图9是磨削机构的结构示意图；

图10是第三往复机构的结构示意图；

图11是导滑块与第二安装架的装配示意图；

图12是第二往复机构的结构示意图；

图13是实施例一机械手的结构示意图；

图14是实施例二刀片开刃机的结构示意图；

图15是实施例二机械手的结构示意图。

其中，a单刃口刀片，a1刃口，b双刃口刀片，b1第一刃口，b1第二刃口，10第一机台，20输送带，30自动上料机构，301第二机台，302振动盘，303直振器，304直振轨道，40升降托台，401第二升降气缸，402托板，4021推送槽，50第一夹板，60推送机构，601第一推送气缸，602推板，6021勾型推送悬臂，70第一往复机构，701旋转气缸，702连接块，80第二夹板，90磨削机构，901第一安装架，9011中心螺栓过孔，9012弧形螺栓过孔，902第三往复机构,9021第二丝杆，9022第二驱动滑块，9023第一导向滑块，9024第一导轨，903导滑块，9031导滑部，904第一丝杆，905第二安装架，9051燕尾槽，906第二电机，907砂轮，100第二往复机构，1001第二推送气缸，1002第二安装板，1003第四导轨，1004第四导向滑块，110机械手，1101门架，1102第一电机，1103主动轮，1104皮带，1105从动轮，1106第一驱动滑块，1107第一升降气缸，1108第一安装板，1109第三安装板，1110第二导向滑块，1111第二导轨，1112第三导轨，1113第三导向滑块，1114气动手指，1115夹爪。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

如图3-13所示，实施例一用于加工附图1所示的刀片，一种刀片开刃机，包括第一机台10，第一机台的后侧边缘处安装输送带20，输送带的进料端布置自动上料机构30，自动上料机构包括第二机台301，第二机台的顶部安装振动盘302和直振器303，直振器处在振动盘的出料端，直振器的顶部安装连接振动盘和输送带的直振轨道304，输送带的出料端安装升降托台40，升降托台包括固接于输送带端部的第二升降气缸401，第二升降气缸的伸缩端固接托板402，托板的中部开设与输送带共线的推送槽4021，托板的对面布置第一夹板50，输送带的右侧安装推送机构60，推料机构包括安装于输送带侧壁的第一推送气缸601，第一推送气缸的伸缩端固接推板602，推板具有伸向输送带正上方的勾型推送悬臂6021，为确保有效推送刀片，推送悬臂伸入推送槽内将刀片推送至第一夹板，输送带的左侧安装驱使第一夹板翻转的第一往复机构70，第一往复机构包括旋转气缸701，旋转气缸通过连接块702安装于输送带的出料端端部，第一夹板固接于旋转气缸的输出端，第一机台的顶部滑动连接一个第二夹板80，第二夹板的正对面安装磨削机构90，磨削机构包括第一安装架901，第一机台布置驱使第一安装架上下运动的第三往复机构902,第三往复机构包括与第一机台枢接的第二丝杆9021，第二丝杆螺纹连接第二驱动滑块9022，第二驱动滑块与第一安装架固接，第一安装架固接处在第二驱动滑块前后两侧的第一导向滑块9023，第一导向滑块滑配与第一机台固接的第一导轨9024，第一安装架朝向第二夹板的一端开设一个中心螺栓过孔9011和两个弧形螺栓过孔9012，两个弧形螺栓过孔关于中心螺栓过孔的圆心旋转对称，中心螺栓过孔和两个弧形螺栓过孔穿入螺栓连接导滑块903，根据需要可松开螺栓，将导滑块绕中心螺栓过孔的轴线旋转至合适角度，导滑块的左侧端部安装第一丝杆904，第一丝杆的左侧与导滑块转动连接，右侧螺纹连接第二安装架905，导滑块的导滑部9031呈燕尾型，第二安装架开设与燕尾型导滑部滑配的燕尾槽9051，第二安装架上安装第二电机906，第二电机的输出轴固接砂轮907，第一机台安装将第二夹板推向砂轮的第二往复机构100，第二往复机构包括与第一机台固接的第二推送气缸1001，第二推送气缸的伸缩端安装第二安装板1002，第二夹板固接于第二安装板的前侧端部，第二安装板的底面安装第四导轨1003，第四导轨水平纵向布置，第一机台安装与第四导轨滑配的第四导向滑块1004，第一、第二夹板的上方布置机械手110，机械手夹取第一夹板中的刀片送至第二夹板，机械手包括与第一机台固接的门架1101，门架的顶部安装第一电机1102，第一电机的输出轴固接主动轮1103，主动轮通过皮带1104连接从动轮1105，皮带上固接第一驱动滑块1106，第一驱动滑块远离皮带的一端安装第一升降气缸1107，第一升降气缸的伸缩端固接第一安装板1108，第一安装板的前侧布置第三安装板1109，第三安装板固接于第一驱动滑块的底面，第三安装板的后侧壁固接第二导向滑块1110，门架安装与第二导向滑块滑配的第二导轨1111，第二导轨水平横向布置，第三安装板的前侧壁安装竖直布置的第三导轨1112，第一安装板的后侧壁安装与第三导轨滑配的第三导向滑块1113，第一安装板的底部安装两个气动手指1114，气动手指的输出端安装夹爪1115。

如图14-15所示，实施例二用于加工附图2所示的刀片，与实施例一的区别在于在第一机台上设置两个第二夹板(第二夹板与双刃口刀片相匹配)，对应于第二夹板各设置一个磨削机构，即形成双磨削工位，第一安装板的底部设置三个气动手指。

本实用新型的具体工作过程与原理：振动盘内的刀片经直振轨道进入输送带，刀片由输送带的进料端运动至出料端，并掉落在托板上，第二升降气缸驱使托板举起刀片，刀片高于输送带，方便推送，第一推送气缸驱使勾型推送悬臂进入推送槽向刀片推向并插进第一夹板，旋转气缸驱使第一夹板转动90°，第一夹板呈竖直状态，第一升降气缸的伸缩端伸出，第一安装板带动气动手指向下运动至设定高度，左侧的气动手指驱使夹爪夹住插在第一夹板内的刀片，右侧的气动手指驱使夹爪夹住插在第二夹板内已完成开刃的刀片，第一升降气缸的伸缩端缩回，第一电机通过带轮传动驱使两个气动手指向右侧平移，当处在左侧的气动手指来到第一夹板的正上方时，第一升降气缸的伸缩端再次伸出，左侧的气动手指将其夹取的刀片***第二夹板，同时右侧的气动手指松开完成刃口的刀片，刀片掉落收料盒，此时两个气动手指复位，同时第二推送气缸将第二夹板推向砂轮，砂轮对刀片进行开刃，由此反复。若是双磨削工位，当左侧气动手指夹取第一夹板上刀片时，中间的气动手指夹取第一磨削工位的刀片，右侧的气动手指夹取第二磨削工位的刀片，随着第一安装板向右侧平移后，左侧的气动手指将未开刃的刀片***第一磨削工位的第二夹板，中间的气动手指将完成一侧开刃的刀片***第二磨削工位的第二夹板，右侧的气动手指则将完成两侧开刃的刀片送至收料盒。本实用新型可实现全自动化生产，大幅提高了生产效率和磨削精度，满足大批量生产的需求。

Claims (9)

1.一种刀片开刃机，其特征在于：包括第一机台，第一机台的一侧设置有输送带，输送带的出料端设置有升降托台，升降托台的对面设置有第一夹板，输送带的一侧设置有推料机构，推料机构将升降托台上的刀片推向第一夹板，输送带的另一侧设置有驱使第一夹板翻转的第一往复机构，第一机台的顶部滑动连接有若干个第二夹板，第二夹板的正对面设置有磨削机构，第一机台设置有将第二夹板推向磨削机构的第二往复机构，第一、第二夹板的上方设置有机械手，机械手夹取第一夹板中的刀片送至第二夹板。

2.根据权利要求1所述的刀片开刃机，其特征在于：所述输送带的进料端设置有自动上料机构，自动上料机构包括第二机台，第二机台的顶部设置有振动盘，振动盘的出料端设置有直振器，直振器的顶部设置有连接振动盘和输送带的直振轨道。

3.根据权利要求1所述的刀片开刃机，其特征在于：所述机械手包括与第一机台固接的门架，门架的顶部设置有第一电机，第一电机的输出轴设置有主动轮，主动轮通过皮带连接有从动轮，皮带上设置有第一驱动滑块，第一驱动滑块远离皮带的一端设置有第一升降气缸，第一升降气缸的伸缩端设置有第一安装板，第一安装板的底部设置有若干个气动手指，气动手指的输出端设置有夹爪。

4.根据权利要求1所述的刀片开刃机，其特征在于：所述磨削机构包括第一安装架，第一机台设置有驱使第一安装架上下运动的第三往复机构,第一安装架朝向第二夹板的一端可转动连接有导滑块，导滑块的一侧端部设置有第一丝杆，第一丝杆的一侧与导滑块转动连接，另一侧螺纹连接有与导滑块滑动连接的第二安装架，第二安装架上设置有第二电机，第二电机的输出轴固接有砂轮。

5.根据权利要求1所述的刀片开刃机，其特征在于：所述第三往复机构包括与第一机台枢接的第二丝杆，第二丝杆螺纹连接有第二驱动滑块，第二驱动滑块与第一安装架固接，第一安装架固接有处在第二驱动滑块两侧的第一导向滑块，第一导向滑块滑配有与第一机台固接的第一导轨。

6.根据权利要求1所述的刀片开刃机，其特征在于：所述升降托台包括固接于输送带端部的第二升降气缸，第二升降气缸的伸缩端设置有托板，托板的中部开设有与输送带共线的推送槽。

7.根据权利要求1所述的刀片开刃机，其特征在于：所述推料机构包括安装于输送带侧壁的第一推送气缸，第一推送气缸的伸缩端设置有推板，推板具有伸向输送带正上方的勾型推送悬臂。

8.根据权利要求1所述的刀片开刃机，其特征在于：所述第一往复机构包括旋转气缸，旋转气缸通过连接块安装于输送带的出料端端部，第一夹板固接于旋转气缸的输出端。

9.根据权利要求1所述的刀片开刃机，其特征在于：所述第二往复机构包括与第一机台固接的第二推送气缸，第二推送气缸的伸缩端设置有第二安装板，第二夹板固接于第二安装板的端部。