CN221210524U - 压合装置及双工位组装机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电脑组装的技术领域，具体涉及一种压合装置及双工位组装机，双工位组装机，包括机架、设于机架上的贴标装置和压合装置；压合装置用于压合第一零部件和第二零部件构成压合体，包括压合台、压合机器人、多个压合组件(42)，每个压合组件包括压合件、用于选择性驱动压合件升降或旋转的第一驱动件，其中，当压合机器人放置第二零部件时，第一驱动件驱动压合件和第二零部件两者在所述压合台所在平面上的投影不重叠。本申请具有紧凑化设置设备，提高后壳放置便利性的效果。

Description

压合装置及双工位组装机

技术领域

本申请涉及电脑组装的领域，尤其是涉及一种压合装置及双工位组装机。

背景技术

电脑是由很多零部件组装而成的，组装过程中，零部件之间会有一定的连接关系以使电脑可以形成一个完整的整体。例如笔记本主体与后壳间的安装，一般会在后壳与笔记本主体间采用扣合的方式连接，故而在后壳与笔记本主体安装在一起后会有模板施压激发后壳与笔记本主体之间扣合。

相关技术中公开一种压合机，包括用于输送主体的至预定位的放置台、用于定位后壳于预定位上方的吸盘、用于带动吸盘移动以修正后壳与主体相对位置的气缸、架设于预定位上方的压板，通过压板将后壳与主体压合。

针对上述中的相关技术，存在压板占用预定位上方空间，后壳放置困难的问题。

实用新型内容

为了解放压板占用空间，提高后壳放置便利性，本申请的目的是提供一种压合装置及双工位组装机。

第一方面，本申请提供的压合装置采用如下的技术方案：

一种压合装置，用于压合第一零部件和第二零部件构成压合体，包括：

压合台，用于承接第一零部件；

压合机器人，用于获取第二零部件，并正放于第一零部件上；

多个压合组件，每个压合组件包括压合件、用于选择性驱动压合件升降或旋转的第一驱动件，多个压合组件的压合件分别与压合体的压合点对应，其中，当压合机器人放置第二零部件时，第一驱动件驱动压合件和第二零部件两者在压合台所在平面上的投影不重叠。

通过采用上述技术方案，压合台承接第一零部件，为第一零部件提供底支撑，压合机器人将第二零部件正放于第一零部件上方，在放置的过程中，压合组件上升并旋转脱离第二零部件的移动路径，即不占用第一零部件的上方空间形成阻挡，解放第一零部件的上方空间，提高后壳放置便利性。

可选的，压合台为传输带，多个压合组件分设于压合台垂直于输送方向的两侧。

通过采用上述技术方案，压合台设置为传输带，便于接收来料并定位，提高整体流程的工作效率，多个压合组件分设于压合台沿输送方向的两侧，不阻挡物料传输。

可选的，的压合装置，还包括阻挡组件，其包括连桥、驱动连桥升降的第二驱动件，连桥设于压合台沿输送方向的前端，当压合台承接第一零部件时，第一零部件靠近连桥的一端与连桥接触。

通过采用上述技术方案，通过控制连桥的升降，分别满足物料传输和定位的功能。

可选的，的压合装置，还包括：

导向组件，其设于压合台垂直于输送方向的一侧，用于限定第一零部件的输送路径；

侧推组件，其设于压合台垂直于输送方向的另一侧，用于当压合台承接第一零部件且第一零部件与连桥接触时，推动第一零部件朝向导向组件移动，并与导向组件接触。

通过采用上述技术方案，导向组件提供对第一零部件输送路径的限制，通过提供侧挡，配合侧推组件实现对来料沿输送方向两侧的定位。

可选的，导向组件包括沿压合台输送方向依次设置的多个滚轮。

通过采用上述技术方案，滚轮的设置实现在满足侧向定位的同时，提高来料传输的便利性。

可选的，的压合装置，还包括：

上相机组件，其架设于压合台上方，用于获取第一零部件在压合台上的位置信息；

下相机组件，用于获取第二零部件通过压合机器人获取的位置信息。

通过采用上述技术方案，上相机组件获取第一零部件在压合台上的位置信息，实现对第一零部件位置的确定，下相机组件获取第二零部件通过压合机器人获取的位置信息，实现对第二零部件获取位置的确定，两者配合为压合机器人放置后壳提供路径导向。

可选的，上相机组件和下相机组件均包括一对相机，上相机组件的一对相机分别用于获取第一零部件两对角点的位置信息，下相机组件的一对相机分别用于获取第二零部件两对角点的位置信息。

通过采用上述技术方案，上相机组件和下相机组件分别通过一对相机获取对应物料的对角信息，进而获取对应物料位置信息，便于压合机器人定位放料。

第二方面，本申请提供的双工位组装机采用如下的技术方案：

一种双工位组装机，包括机架、设于机架上的贴标装置、设于机架上的压合装置。

通过采用上述技术方案，双工位组装机能够顺次完成贴标和压合工序。

可选的，贴标装置包括贴标台和贴标机器人，贴标台为传输带，设于压合台承接第一零部件的一端，贴标机器人与压合机器人位于贴标台同侧，贴标机器人用于获取标签，并贴设于第二零部件上；

机架位于贴标机器人与压合机器人间贯穿设置取料口，双工位组装机还包括下输送带，其平行于第一零部件传输方向，且沿输送方向的末端穿出机架，前端通过取料口展现，压合机器人通过取料口取料。

通过采用上述技术方案，通过取料口设置，配合下输送带，使电脑主体的来料方向与后壳的来料方向位于同一方向，即位于机架的同一侧，以使上料工位集中设置，更紧凑化设置设备，减少设备占用空间，同时可减少上料人工的安排。

可选的，的双工位组装机还包括缓冲台，其设于贴标台与压合台之间。

通过采用上述技术方案，通过缓冲台的设置，便于缓冲存放第一零部件，提高工作效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.压合装置的压合台为第一零部件提供底支撑，在放置第二零部件的过程中，压合组件不占用第一零部件的上方空间，解放第一零部件的上方空间，提高后壳放置便利性；

2.阻挡组件配合导向组件和侧推组件实现对来料的定位，其中，导向组件的滚轮设置实现在满足侧向定位的同时，提高来料传输的便利性；

3.上相机组件和下相机组件的配合设置，清楚定位物料位置和放置路径；

4.通过取料口设置，配合下输送带，使电脑主体的来料方向与后壳的来料方向位于机架的同一侧，以更紧凑化设置设备，同时可减少上料人工的安排。

附图说明

图1是本申请实施例的压合装置整体结构示意图；

图2是图1中A部分的放大图；

图3是本申请实施例中导向组件、侧推组件与压合台配合设置的结构示意图；

图4是本申请实施例的双工位组装机的结构示意图。

附图标记说明：

1、第一零部件；2、第二零部件；3、机架；30、取料口；4、压合装置；40、压合台；41、压合机器人；42、压合组件；420、压合件；421、第一驱动件；50、上相机组件；500、支架；51、下相机组件；6、阻挡组件；60、连桥；61、第二驱动件；70、导向组件；701、安装架；702、滚轮；71、侧推组件；710、推板；8、贴标装置；80、贴标台；81、贴标机器人；810、吸取组件；9、缓冲台。

具体实施方式

以下结合附图1-附图4，对本申请作进一步详细说明。

第一零部件1、第二零部件2之间扣接，当第一零部件1和第二零部件2之间相对的对位放置，提供压合力，压合第一零部件1和第二零部件2构成压合体，本申请适用的第一零部件1要求能够稳定放置，且第二零部件2能够对位稳定放置于第一零部件1上，在一种具体的实施方案中，以第一零部件1为电脑主体，第二零部件2为后壳为例，电脑主体与后壳之间扣合。

本申请公开了一种压合装置，用于压合电脑主体和后壳构成电脑，参照图1，包括压合台40、设于压合台40一侧的压合机器人41、配套压合台40设置的多个压合组件42，压合台40承接电脑主体，压合机器人41获取后壳，并将后壳正放于电脑主体上，获取的方式具体可为夹取、吸取中的一种；在一种可能的实施方案中，压合组件42为4个，分设于压合台40的两侧，分别对应电脑主体的4角，参照图2，每个压合组件42包括压合件420和第一驱动件421，压合件420示例性的为板体，板体朝向电脑主体的一侧敷设橡胶层，第一驱动件421选择性驱动压合件420升降或旋转，示例性的，参照图2，第一驱动件421包括升降电机、设于升降电机输出端的旋转电机，压合板设于旋转电机的输出端，当压合台40承接电脑主体，压合机器人41获取后壳并将后壳正放于电脑主体上的过程中，通过第一驱动件421的驱动，控制压合件420在压合台40所在平面上的投影与后壳在压合台40所在平面上的投影不重叠，以不影响后壳的放置；当后壳正放于电脑主体上，每个压合组件42的旋转电机带动压合板旋转至与对应压合点对应，升降电机带动压合板下移，提供压合力，压合后壳和电脑主体扣合。

参照图1，为了提供压合机器人41将后壳正放于电脑主体上的信息参考，在一种具体的实施方案中，压合装置还包括上相机组件50和下相机组件51；

上相机组件50通过支架500架设于压合台40上方，当电脑主机承接于压合台40上时，通过上相机组件50获取电脑主体在压合台40上的位置信息；示例性的，支架500位于压合台40远离压合机器人41的一侧，上相机组件50包括一对相机，具体可为CCD相机，一对相机分别获取电脑主机两对角点的位置信息；

下相机组件51位于压合台40靠近压合机器人41的一侧，即设于压合机器人41与压合台40之间，通过下相机组件51获取后壳通过压合机器人41获取的位置信息；示例性的，下相机组件51包括一对相机，具体可为CCD相机，使用过程中，压合机器人41获取后壳，然后按照预定路径将后壳置于下相机组件51上方，下相机组件51的一对相机分别获取后壳两对角点的位置信息，后台计算模块基于电脑主体两对角点的位置信息、后壳两对角点的位置信息确定压合机器人41放置后壳的路径，以使压合机器人41将后壳正放于电脑主体上。

在一种具体的实施方案中，为方便承接电脑主体，压合台40设置为传输带，4个压合组件42分设于压合台40垂直于输送方向的两侧，且分设于电脑主体的4角处。

为了便于对输送带承接的电脑主体前端（沿输送方向）定位，在一种具体的实施方案中，参照,图2，压合装置还包括阻挡组件6，阻挡组件6设于压合台40沿输送方向的前端，阻挡组件6包括连桥60、驱动连桥60升降的第二驱动件61，连桥60沿垂直于压合台40输送方向设置，可选择的，第二驱动件61包括一对升降电机，分设于压合台40沿输送方向的两侧，一对升降电机的输出端分别支撑于连桥60底面两端，以带动连桥60升降，当需要定位电脑主机时，一对升降电机带动连桥60下移，至连桥60的底端高度低于电脑主机的顶端高度，实现对电脑主机的阻挡定位；当压合完成时，一对升降电机带动连桥60上移，至连桥60的底端高度高于装配后电脑的顶端高度，实现电脑通过压合台40输送至下一工位。

为了便于对输送带承接的电脑主体两侧（沿输送方向的两侧）定位，在一种具体的实施方案中，参照图1和图3，压合装置还包括导向组件70和侧推组件71，导向组件70设于压合台40垂直于输送方向的一侧，可选择的，导向组件70设于压合台40靠近压合机器人41的一侧，导向组件70限定电脑主体的输送路径，示例性的，导向组件70包括架设的安装架701，安装架701沿压合台40输送方向延伸设置，安装架701具有朝向压合台40的安装面，安装面上依次设置的多个滚轮702，多个滚轮702沿压合台40输送方向延伸，当电脑主机在压合台40上输送时，多个滚轮702限定电脑主机的靠近滚轮702侧的移动路径；

侧推组件71设于压合台40垂直于输送方向的另一侧，可选择的，侧推组件71设于压合台40远离压合机器人41的一侧，当压合台40承接电脑主体且电脑主体与连桥60接触时，侧推组件71推动电脑主体朝向导向组件70移动，并与导向组件70接触，可选择的，侧推组件71包括沿垂直于压合台40输送方向伸缩的气缸、设于气缸输送端的推板710。

本申请提供的压合装置，工作过程中，包括以下步骤：

各部件运动至初始位，具体的：与连桥60匹配的一对升降电机带动连桥60下移，至连桥60的底端高度低于电脑主机的顶端高度；侧推组件71收缩至不影响电脑主体的移动；通过第一驱动件421的驱动，控制压合件420在压合台40所在平面上的投影与后壳在压合台40所在平面上的投影不重叠；

定位电脑主体，具体的：电脑主体从来料方向朝向压合台40移动，并通过阻挡组件6阻挡，压合台40停止工作；侧推组件71工作，推动电脑主体朝向导向组件70移动，并与导向组件70接触；

通过上相机组件50获取电脑主机两对角点的位置信息；

压合机器人41获取后壳，并通过下相机组件51的一对相机分别获取后壳两对角点的位置信息，压合机器人41基于电脑主体两对角点的位置信息、后壳两对角点的位置将后壳正放于电脑主体上；

每个压合组件42的旋转电机带动压合板旋转至与对应压合点对应，升降电机带动压合板下移，提供压合力，压合使后壳和电脑主体扣合。

本申请还公开一种双工位组装机，参照图4，双工位组装机包括机架3、设于机架3上的贴标装置8、设于机架3上的压合装置4；贴标装置8包括贴标台80和贴标机器人81，贴标台80为传输带，设于压合台40承接来料（电脑主体）的一端；机架3上位于贴标机器人81和压合机器人41之间，设置有后盖的置料空间，用于在压合机器人41获取后壳前，承接上一工位后壳的来料；贴标机器人81与压合机器人41位于贴标台80同侧，贴标机器人81获取标签并贴设于后壳上，可选择的，贴标台80承接的来料包括电脑主体和放置于电脑主体上的工单，贴标机器人81的机械臂上安装有两组吸取组件810和相机，首先相机先对电脑主体上的工单进行拍照获取工单信息,之后其中一吸嘴将工单吸取并将工单贴至置料空间的后壳上,另一吸嘴吸取胶使工单粘贴于后壳上；

为了使电脑主体的来料方向与后壳的来料方向位于同一方向，即位于机架3的同一侧，以使上料工位集中设置，更紧凑化设置设备，减少设备占用空间，同时可减少上料人工的安排，在一种具体的实施方案中，机架3位于贴标机器人81与压合机器人41间贯穿设置取料口30，双工位组装机还包括下输送带，其平行于第一零部件1传输方向，且沿输送方向的末端（靠近贴标台80的一侧）穿出机架3，前端通过取料口30展现，贴标机器人81将工单粘贴于后壳上后，压合机器人41通过取料口30取料。

为提高贴标与压合的效率，为贴标台80的来料提供一个缓冲的放置区间，在另一种具体的实施方案中，双工位组装机，还包括缓冲台9，其设于贴标台80与压合台40之间。

本申请提供的压合装置4，工作过程中，包括以下步骤：后壳从下输送带的流水线流至固定位置，并通过取料口30展现；取个工单放至电脑主体上,电脑主体传输至贴标台80；贴标机器人81的相机先对电脑主体上的工单进行拍照获取工单信息,之后其中一吸嘴将工单吸取并将工单贴至置料空间的后壳上,另一吸嘴吸取胶使工单粘贴于后壳上；电脑主体经过缓冲台9继续运动至压合台40；压合机器人41获取后壳，并正放于电脑主体上；每个压合组件42，提供压合力，使后壳和电脑主体扣合。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.压合装置，用于压合第一零部件(1)和第二零部件(2)构成压合体，其特征在于，包括：

压合台(40)，用于承接第一零部件(1)；

压合机器人(41)，用于获取第二零部件(2)，并正放于第一零部件(1)上；

多个压合组件(42)，每个所述压合组件(42)包括压合件(420)、用于选择性驱动压合件(420)升降或旋转的第一驱动件(421)，多个压合组件(42)的压合件(420)分别与压合体的压合点对应，其中，当压合机器人(41)放置第二零部件(2)时，第一驱动件(421)驱动所述压合件(420)和所述第二零部件(2)两者在所述压合台(40)所在平面上的投影不重叠。

2.根据权利要求1所述的压合装置，其特征在于，所述压合台(40)为传输带，多个所述压合组件(42)分设于所述压合台(40)垂直于输送方向的两侧。

3.根据权利要求2所述的压合装置，其特征在于，还包括阻挡组件(6)，其包括连桥(60)、驱动连桥(60)升降的第二驱动件(61)，所述连桥(60)设于所述压合台(40)沿输送方向的前端，当所述压合台(40)承接第一零部件(1)时，第一零部件(1)靠近连桥(60)的一端与所述连桥(60)接触。

4.根据权利要求3所述的压合装置，其特征在于，还包括：

导向组件(70)，其设于所述压合台(40)垂直于输送方向的一侧，用于限定第一零部件(1)的输送路径；

侧推组件(71)，其设于所述压合台(40)垂直于输送方向的另一侧，用于当所述压合台(40)承接第一零部件(1)且第一零部件(1)与所述连桥(60)接触时，推动第一零部件(1)朝向所述导向组件(70)移动，并与所述导向组件(70)接触。

5.根据权利要求4所述的压合装置，其特征在于，所述导向组件(70)包括沿所述压合台(40)输送方向依次设置的多个滚轮(702)。

6.根据权利要求1所述的压合装置，其特征在于，还包括：

上相机组件(50)，其架设于所述压合台(40)上方，用于获取第一零部件(1)在压合台(40)上的位置信息；

下相机组件(51)，用于获取第二零部件(2)通过所述压合机器人(41)获取的位置信息。

7.根据权利要求6所述的压合装置，其特征在于，上相机组件(50)和下相机组件(51)均包括一对相机，上相机组件(50)的一对相机分别用于获取第一零部件(1)两对角点的位置信息，下相机组件(51)的一对相机分别用于获取第二零部件(2)两对角点的位置信息。

8.双工位组装机，其特征在于，包括机架(3)、设于所述机架(3)上的贴标装置(8)、设于所述机架(3)上的如权利要求1-7任一项所述的压合装置(4)。

9.根据权利要求8所述的双工位组装机，其特征在于，所述贴标装置(8)包括贴标台(80)和贴标机器人(81)，所述贴标台(80)为传输带，设于所述压合台(40)承接第一零部件(1)的一端，所述贴标机器人(81)与所述压合机器人(41)位于贴标台(80)同侧，所述贴标机器人(81)用于获取标签，并贴设于第二零部件(2)上；

所述机架(3)位于所述贴标机器人(81)与所述压合机器人(41)间贯穿设置取料口(30)，双工位组装机还包括下输送带，其平行于第一零部件(1)传输方向，且沿输送方向的末端穿出所述机架(3)，前端通过所述取料口(30)展现，所述压合机器人(41)通过所述取料口(30)取料。

10.根据权利要求9所述的双工位组装机，其特征在于，还包括缓冲台(9)，其设于所述贴标台(80)与所述压合台(40)之间。