CN217047489U - 贴膜装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种贴膜装置，用于在贴膜产品上粘贴待贴附膜材，待贴附膜材和保护膜组成膜材组件，贴膜装置包括粘膜机构、支撑机构和控制***，粘膜机构包括贴合滚轮；支撑机构包括贴膜台、贴膜支撑台、旋转轴及旋转驱动，贴膜台用于支撑贴膜产品的面为曲面，贴膜台通过旋转轴转动连接于贴膜支撑台，旋转驱动连接旋转轴；控制***用于控制贴合滚轮将待贴附膜材压合贴膜产品上并在贴膜产品上滚动；控制***还用于控制旋转驱动在贴合滚轮在滚动过程中带动旋转轴旋转。本申请的贴膜装置可以实现对曲面产品进行贴膜，并且实现对不同弧高的曲面产品进行贴膜。

Description

贴膜装置

技术领域

本申请涉及贴膜的技术领域，具体涉及一种贴膜装置。

背景技术

曲面屏是一种采用柔性塑料的显示屏，曲面屏以非刚性玻璃作为基底，弹性更好，不易破碎，降低了屏幕的磨损几率，尤其是被触碰率较高的手机屏幕；曲面屏长应用在手机、电视机、智能手表、头戴式智能眼镜等。

目前，现有的贴膜机，大多数针对平面玻璃的贴膜操作，无法有效对曲面玻璃进行贴膜操作，导致曲面玻璃弯曲部分的膜片贴合效果差且容易出现气泡皱褶，降低成品合格率，极大影响曲面玻璃的使用性能，而且自动化程度低，工作效率低下。传统大尺寸贴合机采用翻板贴合，翻板贴合机构目前只有：平台移栽机构、翻板机构、滚轮贴合机构，只能应对市面较大的平面产品贴合，市面流行的不同高度的曲面车载屏，不能对应贴合，如何实现对不同弧高的曲面产品进行贴合成为需要解决的技术问题。

实用新型内容

本申请提供了一种用于提高贴膜产品的贴膜精度，实现对不同弧高的曲面产品进行贴合的贴膜治具。

本申请提供了一种贴膜装置，包括：

上料机构，包括上料臂和上料仓，所述上料仓用于储存所述待贴附膜材，所述上料臂用于转移所述待贴附膜材；

粘膜机构，所述粘膜机构包括粘膜支架、传送带、第一过度轮、第一粘膜驱动及贴合滚轮，所述粘膜支架包括沿所述第一方向相对设置的第一支撑件和第二支撑件，所述传送带的一端固定于所述第一支撑件，所述传送带的至少部分连接于所述第二支撑件，所述传送带的第一面设有粘接层，所述粘接层用于粘接所述待贴附膜材；所述第一过度轮及所述贴合滚轮设于所述第二支撑件，且所述第一过度轮设于所述贴合滚轮与第一支撑件之间，所述第一过度轮压合于所述传送带的第二面；所述第一粘膜驱动用于在粘膜过程中带动所述第二支撑件远离所述第一支撑件，所述传送带在所述第二支撑件和所述第一过度轮的作用下于所述待贴附膜材的表面铺展开，使所述粘接层粘贴于所述待贴附膜材；

支撑机构，包括贴膜台，所述贴膜台支撑所述贴膜产品，当所述粘膜机构上的所述待贴附膜材与所述贴膜台上的贴膜产品对准时，所述第一粘膜驱动用于在贴膜过程中带动所述第二支撑件朝向所述第一支撑件运动，所述贴合滚轮压合所述待贴附膜材和所述贴膜产品并在所述贴膜产品上滚动，使所述待贴附膜材贴合于所述贴膜产品上，形成贴膜成品；以及

下料机构，所述下料机构用于对所述贴膜成品下料。

本申请提供的贴膜装置，通过设置所述粘膜机构包括贴合滚轮，支撑机构包括贴膜台、贴膜支撑台、旋转轴及旋转驱动，所述贴膜台用于支撑所述贴膜产品的面为曲面，所述贴膜台通过所述旋转轴转动连接于所述贴膜支撑台，所述旋转驱动连接所述旋转轴；控制***用于控制所述贴合滚轮将待贴附膜材压合贴膜产品上并在所述贴膜产品上滚动；所述控制***还用于控制所述旋转驱动在所述贴合滚轮在滚动过程中带动所述旋转轴旋转；以实现曲面产品的贴合，进而实现不同弧高的曲面贴合。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种贴膜装置的俯视图；

图2是本申请实施例提供的一种传送带与膜材组件粘接状态下的侧面图；

图3是本申请实施例提供的一种贴膜装置正面立体图；

图4是本申请实施例提供的一种贴膜装置背面立体图；

图5是本申请实施例提供的一种贴膜装置中上料机构的立体图；

图6是本申请实施例提供的一种贴膜装置中粘膜机构和中转平台的正面立体图；

图7是本申请实施例提供的一种贴膜装置中撕膜机构的立体图；

图8是本申请实施例提供的一种贴膜装置中粘膜机构的立体图；

图9是本申请实施例提供的一种贴膜装置中第二支撑件的立体图；

图10是本申请实施例提供的一种贴膜装置中粘膜机构和支撑机构的正面立体图；

图11是本申请实施例提供的一种贴膜装置中第四区域的立体图；

图12是本申请实施例提供的一种贴膜装置中贴膜支撑台的正面立体图；

图13是本申请实施例提供的一种贴膜装置中第六区域和第七区域的立体图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本文中提及“实施例”或“实施方式”意味着，结合实施例或实施方式描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

请参阅图1，本申请提供的贴膜装置1用于在贴膜产品(未图示)上粘贴待贴附膜材610，所述待贴附膜材610和保护膜620组成膜材组件600(请参阅图2)，所述贴膜装置1根据其运作流程大致分为第一区域10、第二区域20、第三区域30、第四区域40、第五区域50、第六区域60和第七区域70。

请参阅图2，图2为所述传送带340与所述膜材组件600粘接状态下的侧面图，所述膜材组件600的所述待贴附膜材610与所述传送带340的所述粘接层341贴合，保证后续工艺的运作。

请参阅图3和图4，为了便于描述，将所述上料机构100和所述粘膜机构300的连接的方向确定为X轴方向，所述贴膜装置1的宽度方向和从所述第四区域40至所述第五区域50的方向皆为Y轴方向。将所述贴膜装置1设于水平面上，所述贴膜装置1的高度方向定义为Z轴方向。箭头所指示的方向为正向。X轴方向、Y轴方向、Z轴方向两两垂直。

所述贴膜装置1根据其功能大致划分分为上料机构100、粘膜机构300、支撑机构400和下料机构500(未图示)。

所述上料机构100包括上料臂110和上料仓120，所述上料仓120位于所述第一区域10，所述上料臂110的初始位置也位于所述第一区域10。所述上料臂110与所述上料仓120沿Z轴方向依次设置，所述上料臂110可沿第一导轨11滑动，所述第一导轨11的延伸方向为X轴方向，且所述第一导轨11贯穿所述第一区域10、所述第二区域20和所述第四区域40。所述上料仓120用于储存所述膜材组件600，所述上料臂110用于将所述膜材组件600从第一区域10转移到第二区域20。

所述粘膜机构300包括粘膜支架307、传送带340、第一过度轮321、第一粘膜驱动、贴合滚轮350(参阅图6)及第二导轨12，所述粘膜支架307安装于所述第一导轨11上，通过所述第一导轨11，所述粘膜机构300可以沿着X轴方向相对从所述第二区域20移动到所述第四区域40，还可以沿着X轴负方向从所述第四区域40移动到所述第二区域20。可选的，第一粘膜驱动包括但不限于为电机与丝杆的组合、或气缸等。

所述粘膜支架307包括沿第一方向相对设置的第一支撑件310和第二支撑件320(所述第一方向为X轴方向)，所述第一导轨11延伸方向为X轴方向，所述第一支撑件310和所述第二支撑件320安装于所述第二导轨12上，所述第一支撑件310固定在所述第二导轨12靠近所述上料机构100的一端，所述第二支撑件320安装在所述第二导轨12远离所述上料机构100的一端，且所述第二支撑件320可以沿着所述第二导轨12相对滑动。

当所述粘膜机构300进行附膜过程的时候，所述粘膜机构300位于所述第二区域20，且所述第二支撑件320沿着所述第二导轨12滑动到靠近所述第一支撑件310的位置。所述传送带340的一端固定于所述第一支撑件310，所述传送带340的至少部分连接于所述第二支撑件320，所述传送带340的第一面设有粘接层341(参阅图2)，所述传送带340的第一面为朝向所述贴膜台410的一面，所述粘接层341用于粘接所述膜材组件600；所述第一过度轮321及所述贴合滚轮350设于所述第二支撑件320，且所述第一过度轮321设于所述贴合滚轮350与第一支撑件310之间，所述第一过度轮321压合于所述传送带340的第二面，所述传送带340的第二面为背离所述贴膜台410的一面；所述第一粘膜驱动用于在粘膜过程中带动所述第二支撑件320远离所述第一支撑件310，所述第一过度轮321跟随所述第二支撑件320朝向远离所述第一支撑件310的方向滚动，所述传送带340在所述第二支撑件320和所述第一过度轮321的作用下于所述膜材组件600的表面铺展开，使所述膜材组件600粘贴于所述粘接层341。

请参阅图3和图4，所述支撑机构400包括贴膜台410，所述贴膜台410支撑所述贴膜产品，所述贴膜台410位于所述第五区域50时，所述贴膜产品上料至所述贴膜台410。所述贴膜台410可以沿第三导轨13从所述第五区域50移动到所述第六区域60，当所述粘膜机构300上的所述待贴附膜材610与所述贴膜台410上的贴膜产品对准时，所述第一粘膜驱动用于在贴膜过程中带动所述第二支撑件320朝向所述第一支撑件310运动(X轴负方向)，所述贴合滚轮350压合所述待贴附膜材610和所述贴膜产品并在所述贴膜产品上滚动，使所述待贴附膜材610贴合于所述贴膜产品上，形成贴膜成品。

所述下料机构500用于对所述贴膜成品下料，所述下料机构500包括第四导轨，所述第四导轨朝向Y轴方向延伸，所述下料机构500位于所述第七区域70，且所述下料机构500可以沿着第四导轨将所述第六区域60的所述贴膜成品运输到所述第七区域70进行下料。

请再次参阅图3和图4，所述贴膜装置1中，所述上料机构100可用于对所述膜材组件600进行上料和转移，所述粘膜机构300中的所述第一粘膜驱动在粘膜过程中带动所述第二支撑件320远离所述第一支撑件310，所述传送带340在所述第二支撑件320和所述第一过度轮321的作用下于所述待贴附膜材610的表面铺展开，使所述粘接层341粘贴于所述待贴附膜材610所述贴膜台410支撑所述贴膜产品，所述贴膜台410可以沿第三导轨13从所述第五区域50移动到所述第六区域60，当所述粘膜机构300上的所述待贴附膜材610与所述贴膜台410上的贴膜产品对准时，所述第一粘膜驱动用于在贴膜过程中带动所述第二支撑件320朝向所述第一支撑件310运动(X轴负方向)，所述贴合滚轮350压合所述待贴附膜材610和所述贴膜产品并在所述贴膜产品上滚动，使所述待贴附膜材610贴合于所述贴膜产品上，形成贴膜成品。

现有技术中的贴膜装置将所述待贴附膜材610与所述贴膜产品进行贴合的过程中，贴膜的精度不足并且易产生贴合气泡。

所述待贴附膜材610可以为静电膜材和弱粘性膜材，通过多个过度滚轮的相互配合，将所述传送带340绕与所述贴合滚轮350下方，贴合静电膜弱粘性膜材时，所述贴合滚轮350直接与所述待贴附膜材610进行分离，很好的解决静电膜材和弱粘性膜材难贴附的问题，并且提高了所述待贴附膜材610的贴合精度，所述贴合滚轮350滚动施压于所述待贴附膜材610的表面，解决了所述待贴附膜材610与所述贴膜产品贴合易产生气泡的问题，适用于不同弧度所述贴膜产品的贴合。

所述贴膜产品包括但不限于为盖板玻璃、触摸屏。

所述待贴附膜材610包括但不限于为光学透明胶层。

所述待贴附膜材610与所述贴膜产品进行贴合的区域主要为所述贴膜产品的显示区域。

请参阅图5，本申请的所述上料机构100(参阅图3)中，所述上料仓120包括上料台121及多个限位杆122，所述限位杆122沿Z向竖直设置，所述限位杆122分为移动限位杆和固定限位杆，所述上料台121支撑层叠设置的多个所述膜材组件600，多个所述限位杆122围设于所述多个所述膜材组件600的周侧，以避免所述膜材组件600移动，多个所述移动限位杆在第一方向和第二方向上能够相对于所述上料台121移动，所述第一方向和所述第二方向分别为所述膜材组件600的长度方向和宽度方向，通过调节多个所述移动限位杆的移动可以放置不同大小的所述膜材组件600，方便使用。

所述上料臂110靠近所述上料台121的一端设有多个吸盘112，所述多个吸盘112用于从所述上料仓120内吸附一个所述膜材组件600，并将所述膜材组件600从所述上料仓120移到所述中转平台201。所述上料臂110可以在Z轴方向上移动，在所述固定限位杆122远离所述上料台121的一端具有位置传感器130，所述位置传感器130用来检测所述上料臂110的位置，当所述上料臂110在Z轴的位置移动到所述位置传感器130的水平位置，所述上料臂110会停止移动。

所述贴膜装置1还包括第一吹风组件140，所述第一吹风组件140设于所述上料仓120的一侧，所述第一吹风组件140用于在多个所述吸盘112从所述上料仓120内吸附所述膜材组件600时对所述上料仓120内进行吹风，可以使得所述上料臂110能从层叠设置的多个所述膜材组件600中取到单个所述膜材组件600。

所述上料机构100可以对不同尺寸的所述膜材组件600进行上料的处理，并且将单个所述膜材组件600转移到所述中转平台201进行下一步的撕膜处理。

所述贴膜装置1还包括纠偏相机150，所述纠偏相机150位于所述第一区域10和所述第二区域20中间的位置，所述纠偏相机150用于纠偏所述上料臂110所吸附的所述膜材组件600的位置，所述上料机构100还包括上料纠偏驱动，所述上料纠偏驱动用于驱动所述上料臂110调节所述膜材组件600的位置。所述上料臂110具有上料旋转轴111，所述上料臂110通过所述吸盘112将所述膜材组件600移动到所述中转平台201上时，所述纠偏相机150对所述膜材组件600的长边进行拍照，并在后台记录其位置信息，后台通过其位置信息与标准位置的偏差来调节所述上料臂110的所述上料旋转轴111相应的角度，保证所述膜材组件600的位置精确度。

所述纠偏相机150对所述上料臂110上运输的所述膜材组件600进行拍照，通过所述上料旋转轴111进行调节，保证了所述膜材组件600位置的准确性，保证所述传送带不偏移的上料所述膜材组件600，提高所述待贴附膜材610和所述贴膜产品的贴合精度。

请参阅图6，所述贴膜装置1还包括中转平台201，所述中转平台201位于所述上料机构100的出料端，所述中转平台201下安装有第五导轨15，所述中转平台201与所述第五导轨15相连接，且所述中转平台201可以通过所述第五导轨15在所述第二区域20和所述第三区域30进行往复移动，所述中转平台201用于支撑所述上料臂110放置所述膜材组件600，所述中转平台201为所述粘膜机构300进行粘膜操作提供场所，所述传送带340与所述膜材组件600在所述中转平台201的支撑下及所述第一过度轮321的压合下粘接。

所述粘膜机构300还包括辅助吸板360及顶升气缸370，所述辅助吸板360设于第二支撑件320上且位于所述贴合滚轮350背离所述第一过度轮321的一侧，所述辅助吸板360能够沿第一方向运动(第一方向为X轴方向)，所述贴合滚轮350能够沿第三方向运动(第三方向为Z轴方向)。

当所述上料臂110将所述膜材组件600从上料仓120转移至所述中转平台201后，所述贴膜装置1进行相应的操作将所述膜材组件600粘接到所述传送带340的所述粘接层341上。首先，所述第二支撑件320沿X轴负方向移动到第一位置31，所述第一位置31为所述传送带340的所述粘接层341与所述膜材组件600进行粘接操作的初始位置，所述第二支撑件320到达所述第一位置31后，所述第二支撑件320沿Z轴负方向移动至所述传送带340的所述粘接层341与所述膜材组件600相接触，之后所述第一过度轮321沿X轴方向滚动到既定的第二位置32，所述第二位置32为所述传送带340的所述粘接层341和所述膜材组件600完全贴合后所述第二支撑件320所位于的位置，所述膜材组件600在X轴方向的尺寸大于所述第一过度轮321与固定轮390之间所述传送带340的尺寸，所述固定轮390位于同一水平方向上远离所述第一过度轮321的一端。所述第一位置31和所述第二位置32代表的是其位于X轴方向上的位置。

请参阅图6，所述第一支撑件310还包括固定轮390，所述膜材组件600在X轴方向的尺寸大于所述第一过度轮321与所述固定轮390之间所述传送带340的尺寸，因此当所述膜材组件600粘接在所述传送带340的所述粘接层341时，会有一部分的所述膜材组件600与所述粘接层341不进行粘接的多余膜材630。

在所述膜材组件600与所述粘接层341进行粘接后，所述贴合滚轮350与所述膜材组件600之间形成间隔，所述辅助吸板360移动至所述间隔内，并吸附所述膜材组件600的所述多余膜材630，所述顶升气缸370设于所述中转平台201上，所述顶升气缸370用于在所述辅助吸板360移动至所述间隔内时与所述辅助吸板360相对设置，所述顶升气缸370用于朝向所述辅助吸板360运动以将所述膜材组件600上的所述多余膜材630推动至所述辅助吸板360，使所述辅助吸板360吸附所述膜材组件600的所述多余膜材630。防止所述膜材组件600在所述粘膜机构300移动时产生掉落、粘接不足等现象。

请参阅图7，所述贴膜装置1还包括撕膜机构200，所述撕膜机构200包括撕膜上料组件210及撕膜臂220。

所述膜材组件600完全粘接在所述传送带340的所述粘接层341后，所述中转平台201通过所述第五导轨15沿Y轴方向移动，所述中转平台201从所述第二区域20移动至所述第三区域30，为后续的所述撕膜机构200撕离所述膜材组件600的所述保护膜620提供场所。

所述撕膜上料组件210用于为所述撕膜上料组件210提供撕离胶纸230，所述撕膜臂220通过翻转运动从所述撕膜上料组件210上夹取所述撕离胶纸230之后，所述撕膜臂220可携带所述撕离胶纸230胶粘所述膜材组件600的所述保护膜620。所述撕膜臂220未夹持的所述撕离胶纸230的一端为粘贴端，所述粘贴端用于在所述辅助吸板360吸附所述膜材组件600时粘贴于所述保护膜620的一角，所述撕膜臂220与所述传送带340沿着相对的方向运动以将所述保护膜620从所述膜材组件600上剥离。

所述撕膜机构200还包括撕膜气缸240，在所述撕膜臂220进行撕膜操作时，所述撕膜气缸240与所述撕膜臂220沿Z轴方向依次设置，所述撕膜气缸240在撕膜臂220进行撕膜操作的初始状态时，所述撕膜气缸240顶升所述撕离胶纸230的所述粘贴端，所述粘贴端受到所述撕膜气缸240的顶升与所述保护膜620进行接触并粘胶，使得所述撕膜臂220与所述传送带340沿相反方向相对运动时，所述撕离胶纸230与所述保护膜620的粘接力大于所述保护膜620与所述待贴附膜材610之间的粘接力，所述保护膜620与所述待贴附膜材610件得以分离。

所述撕膜机构200还包括第二吹风组件250，所述第二吹风组件250设于所述撕膜臂220的一侧，所述撕离胶纸230粘接所保护膜620进行撕膜操作时，所述保护膜620与所述待贴附膜材610进行分离时会产生微量的电离子，影响撕膜操作的继续进行，所述第二吹风组件250用于在所述撕膜臂220剥离所述保护膜620时对所述待贴附膜材610进行吹风，将不利于撕膜操作的电离子吹离。

所述撕膜机构200撕离所述膜材组件600的所述保护膜620后，所述粘膜机构300粘接所述待贴附膜材610沿X轴方向从所述第三区域30移动至所述第四区域40，所述支撑机构400沿Y轴负方向从所述第五区域50移动至所述第四区域40，为后续的贴合工作做准备。

请参阅图8，所述粘膜机构300包括沿所述X轴方向延伸的粘膜固定架380，第一支撑件310、第二支撑件320及第一粘膜驱动设于所述粘膜固定架380上，所述第二支撑件320在所述第一粘膜驱动的作用下可以沿所述粘膜固定架380往复移动。所述第二支撑件320在进行将所述膜材组件600粘接在所述粘接层341的操作时，所述第一粘膜驱动驱使所述第二支撑件320沿X轴方向运动从所述第一位置31运动到所述第二位置32(请参阅图6)，所述第一粘膜驱动驱使所述第二支撑件320沿X轴方向运动从所述第二位置32运动到所述第一位置31，使得所述第二支撑件320进行将所述待贴附膜材610与所述贴膜产品贴合的工作。

所述粘膜机构300还包括第三支撑件330，所述第三支撑件330设于所述粘膜固定架380上远离所述第一支撑件310的一端，所述第三支撑件330固定所述传送带340的另一端。

所述第三支撑件330沿Z轴方向延伸，所述粘膜机构300还包括第二粘膜驱动，所述第二粘膜驱动设于所述粘膜固定架380上并连接所述第三支撑件330的另一端，所述第二粘膜驱动用于带动所述第三支撑件330及所述传送带340的另一端沿Z轴方向运动。可选的，第二粘膜驱动包括但不限于为电机与丝杆的组合、或气缸等。

所述粘膜机构300还包括设于粘膜固定架380上的第三粘膜驱动及第四粘膜驱动，所述第三粘膜驱动用于带动第一支撑件310沿Z轴方向运动，所述第四粘膜驱动用于带动第二支撑件320沿Z轴方向运动。所述第三粘膜驱动和所述第四粘膜驱动一方面为了所述粘膜机构300在将所述膜材组件600与所述传送带340的所述粘接层341进行粘附时驱动所述第一支撑件310和所述第二支撑件320到达预设的粘附位置，方便其初始的粘附。所述第三粘膜驱动和所述第四粘膜驱动另一方面是为了所述粘膜机构300在将所述待贴附膜材610与所述贴膜产品进行贴合时驱动所述第一支撑件310和所述第二支撑件320到达预设的贴合位置。可选的，第三粘膜驱动和第四粘膜驱动包括但不限于为电机与丝杆的组合、或气缸等。

所述粘膜机构300还包括第五粘膜驱动及第六粘膜驱动，所述第五粘膜驱动用于带动所述贴合滚轮350沿Z轴方向运动，所述第六粘膜驱动用于带动所述辅助吸板360沿X轴方向和Z轴方向运动，在粘膜后，所述第五粘膜驱动带动所述贴合滚轮350与所述待贴附膜材610之间形成间隔，所述第六粘膜驱动所述辅助吸板360沿X轴反向和Z轴反向移动至所述间隔内，并吸附所述待贴附膜材610。可选的，第五粘膜驱动和第六粘膜驱动包括但不限于为电机与丝杆的组合、或气缸等。

在所述膜材组件600与所述贴膜产品进行贴合的过程中，首先所述辅助吸板360在所述第六粘膜驱动的驱动下背离所述第一过度轮321的方向(沿X轴方向)和背离所述多余膜材630的方向(沿Z轴方向)移动，且所述辅助吸板360和所述第一过度轮321之间形成的间隙能使所述贴合滚轮350通过，所述贴合滚轮350在所述第五粘膜驱动的驱动下朝向所述多余膜材630的方向移动，直至所述贴合滚轮350贴合所述多余膜材630并对其施加压力保证所述待贴附膜材610的所述多余膜材630与所述贴膜产品之间的贴合紧密。

在所述膜材组件600与所述贴膜产品进行贴合的过程中，所述第二支撑件320在所述第一粘膜驱动的驱动下从所述第二位置32移动到所述第一位置31，所述贴合滚轮350随着所述第二支撑件320从所述第二位置32移动到所述第一位置31，并且所述贴合滚轮350对其所接触的所述待贴附膜材610施加压力，使所述待贴附膜材610完美贴合所述贴膜产品。

为使所述粘膜机构300可以对应不同曲度的所述贴膜产品进行贴合操作，并且更好的解决贴合气泡的问题，所述贴合滚轮350可以沿Z轴方向运动，随着所述第二支撑件320在所述第一粘膜驱动的驱使下沿X轴反方向往所述第一位置31移动的过程中，所述贴合滚轮350也在所述第五粘膜驱动的驱使下先往Z轴反向运动至所述贴膜产品的曲面最低点时再往Z轴方向运动。

请参阅图9，所述第二支撑件320还包括第二过度轮322、第三过度轮323及第四过度轮324，所述第二过度轮322和所述第一过度轮321沿第三方向(Z轴方向)相对设置，所述第二过度轮322连接所述传送带340的第一面，所述第二过度轮322和所述第三过度轮323沿第一方向(X轴方向)相对设置，所述第二过度轮322连接所述传送带340的第一面，所述第二过度轮322和所述第四过度轮324沿第三方向(Z轴方向)相对设置，所述第四过度轮324连接所述传送带340的第二面。

通过多组过度滚轮进行过度，将所述贴合滚轮350绕与所述传送带340的下方，贴合静电膜弱粘性的所述待贴附膜材610时，所述贴合滚轮350直接从所述待贴附膜材610上面进行分离，很好的解决车载静电膜材、弱粘性膜材等待贴附膜材610的贴附，所述传送带340张紧采用气缸加上比例阀控制，能很好控制所述传送带340收缩。

所述辅助吸板360吸附所述待贴附膜材610的所述多余膜材630，所述辅助吸板360前进下降用于所述保护膜620撕膜、拍照，所述辅助吸板360后退上升给所述贴合滚轮350让位下降，所述贴合滚轮350下降用于对所述待贴附膜材610和所述贴膜产品进行贴合。

所述第二支撑件320还包括压紧件326和压紧驱动，所述压紧件326与所述第二过度轮322沿第三方向(Z轴方向)间隔设置，且所述传送带340位于所述压紧件326和所述第二过度轮322的间隔内，所述第二过度轮322连接所述传送带340的第一面，所述压紧件326贴合所述传送带340的第二面，所述压紧驱动用于使所述压紧件326提供压力至所述传送带340。

在所述传送带340与所述膜材组件600进行粘膜的过程中，所述压紧件326提供压力至所述传送带340，保证所述传送带340在粘附所述膜材组件600时所述传送带340的平整性，提高所述传送带340与所述膜材组件600的粘接效率。在所述待贴附膜材610与所述贴膜产品进行贴合的过程中，所述压紧件326提供压力至所述传送带340，保证所述待贴附膜材610与所述贴膜产品进行贴合时候的所述待贴附膜材610的平整性，减少贴合产生的气泡。

请参阅图10，所述支撑机构400包括有所述贴膜台410，所述贴膜台410支撑所述贴膜产品，当所述粘膜机构300上的所述待贴附膜材610与所述贴膜台410上的贴膜产品对准时，所述第一粘膜驱动用于在贴膜过程中带动所述第二支撑件320朝向所述第一支撑件310运动，所述贴合滚轮350压合所述待贴附膜材610和所述贴膜产品并在所述贴膜产品上滚动，使所述待贴附膜材610贴合于所述贴膜产品上，形成贴膜成品。

所述贴膜台410用于支撑所述贴膜产品的面为曲面，所述支撑机构400还包括贴膜支撑台420(参阅图12)、旋转轴411及旋转驱动，所述贴膜台410通过所述旋转轴411转动连接于所述贴膜支撑台420，所述旋转驱动连接所述旋转轴411并用于带动所述旋转轴411。

所述贴膜台410支撑所述贴膜产品的面具有相对设置的第一曲面端413和第二曲面端414，所述第二曲面端414和所述第一曲面端413沿X轴方向依次设置，所述旋转驱动用于在所述贴合滚轮350压合于所述待贴附膜材610对应于第一曲面端413的部分时驱动所述贴膜台410的第一曲面端413靠近贴膜支撑台420，用于在所述贴合滚轮350压合于所述待贴附膜材610对应于第二曲面端414的部分时驱动所述贴膜台410的第二曲面端414靠近贴膜支撑台420；还用于在所述贴合滚轮350压合于所述待贴附膜材610对应于第一曲面端413的部分至所述待贴附膜材610对应于第二曲面端414的部分过程中驱动所述旋转轴411转动。

在所述膜材组件600与所述贴膜产品进行贴合的过程中，首先所述辅助吸板360在所述第六粘膜驱动的驱动下背离所述第一过度轮321的方向(沿X轴方向)和背离所述多余膜材630的方向(沿Z轴方向)移动，所述贴合滚轮350在所述第五粘膜驱动的驱动下朝向所述多余膜材630的方向移动，直至所述贴合滚轮350贴合所述多余膜材630并对其施加压力保证所述待贴附膜材610的所述多余膜材630与所述贴膜产品之间的贴合紧密。之后所述第二支撑件320在所述第一粘膜驱动的驱动下从所述第二位置32移动到所述第一位置31，所述贴合滚轮350随着所述第二支撑件320从所述第二位置32移动到所述第一位置31，所述贴合滚轮350从所述贴膜台410的所述第一曲面端413移动到所述第二曲面端414，所述贴合滚轮350对其所接触的所述待贴附膜材610施加压力，使所述待贴附膜材610完美贴合所述贴膜产品。

在所述膜材组件600与所述贴膜产品进行贴合的过程中，所述贴合滚轮350随着所述第二支撑件320从所述第二位置32移动到所述第一位置31，当所述贴合滚轮350位于所述第一位置31时，所述旋转驱动在所述贴合滚轮350压合于所述待贴附膜材610对应于第一曲面端413的部分时驱动所述贴膜台410的第一曲面端413靠近贴膜支撑台420，当所述贴合滚轮350位于所述第二位置32时，所述旋转驱动在所述贴合滚轮350压合于所述待贴附膜材610对应于第二曲面端414的部分时驱动所述贴膜台410的第二曲面端414靠近贴膜支撑台420，因此，当所述贴合滚轮350随着所述第二支撑件320从所述第二位置32移动到所述第一位置31，所述贴膜台410的第一曲面端413靠近贴膜支撑台420的状态慢慢往所述贴膜台410的第二曲面端414靠近贴膜支撑台420的状态转移，当所述贴合滚轮350位于所述第一位置31与所述第二位置32交界的点，所述贴膜台410的第一曲面端413与所述贴膜台410的第二曲面端414与所述贴膜支撑台420沿Z方向的距离相近甚至相等。

所述旋转驱动带动所述贴膜台410倾斜配合所述贴合滚轮350滚动施压于所述待贴附膜材610的表面，更好的解决所述待贴附膜材610与所述贴膜产品贴合易产生气泡的问题。

为使所述粘膜机构300能够对应不同曲度的所述贴膜产品进行贴合操作，并且所述贴合滚轮350可以沿Z轴方向运动，随着所述第二支撑件320在所述第一粘膜驱动的驱使下沿X轴反方向从所述第二位置32往所述第一位置31移动的过程中，所述贴合滚轮350也在所述第五粘膜驱动的驱使下先往Z轴反向运动至所述贴膜产品的曲面最低点(即所述贴膜台410的第一曲面端413与所述贴膜台410的第二曲面端414交界的点)时再往Z轴方向运动。

所述贴膜台410的曲面所在的轴为θ轴，所述旋转驱动连接所述旋转轴411并用于带动所述旋转轴411，所述旋转轴411旋转带动所述贴膜台410，所述θ轴角度可调，因此在所述贴膜机构300进行贴合时，所述支撑机构400能配合所述贴膜机构300的所述贴合滚轮350走差补，所述贴合滚轮350贴合所述待贴附膜材610时，能很好的与所述待贴附膜材610切面进行粘合，提高了所述待贴附膜材610的贴合精度、解决了所述待贴附膜材610贴合产生气泡的问题，适用于不同弧度所述贴膜产品的贴合。

请参阅图11，所述贴膜装置1还包括膜材相机430、支撑相机440及贴膜台驱动，所述膜材相机430位于所述第二区域20和所述第四区域40相交的位置上，所述支撑相机440位于所述第四区域40和所述第五区域50相交的位置上。

所述膜材相机430用于获取所述待贴附膜材610的第一照相位置，所述支撑相机440用于获取所述贴膜台410上用于获取所述贴膜产品的第二照相位置，所述贴膜台驱动用于通过调节所述贴膜台410的位置，以使所述待贴附膜材610的位置与所述贴膜台410的位置对准。

请参阅图12，所述贴膜支撑台420还包括第一丝杆组件421和第二丝杆组件422，所述第一丝杆组件421的延伸方向与所述第二丝杆组件422的延伸方向相交，所述第一丝杆组件421和所述第二丝杆组件422皆连接所述贴膜台410，以驱动所述贴膜台410与待贴附膜材610对准。所述第一丝杆组件421带动所述贴膜台410沿X轴方向运动，所述第二丝杆组件422也可带动所述贴膜台410沿Y轴方向运动，所述第一丝杆组件421和所述第二丝杆组件422的相互配合可使所述贴膜台410在X轴和Y轴相交的平面上转动，也可以使得所述待贴附膜材610的位置与所述贴膜台410的位置对准。从而可提高所述待贴附膜材610与所述贴膜产品的贴合精度，减少贴合气泡的产生。

请参阅图13，所述贴膜装置1还包括成品中转机构900，所述成品中转机构900位于所述第六区域60，所述成品中转机构900包括成品中转台910和成品中转臂920，所述成品中转台910设于与所述支撑机构400的出料端，所述成品中转臂920用于吸附所述贴膜成品并将所述贴膜成品传送至所述成品中转台910上，所述成品中转臂920可通过所述第一导轨11沿X轴方向滑动。

所述成品中转臂920靠近所述成品中转台910的一端设有多个吸盘112，所述多个吸盘112用于从所述贴膜台410上吸附所述贴膜成品，并将所述贴膜成品从所述贴膜台410移到所述成品中转台910。所述成品中转臂920可以在Z轴方向上移动，方便所述成品中转臂920转移所述贴膜成品。

所述成品中转台910包括支撑粘轮930和高度调节件940，所述支撑粘轮930和所述高度调节件940沿Z轴方向依次设置，所述支撑粘轮930表面具有弱粘性，可防止所述贴膜产品放料至所述成品中转台910后滑动偏位。所述高度调节件940可沿Z轴方向滑动，从而带动所述支撑粘轮930，可对应放置不同高度、不同曲面的所述贴膜成品，降低了所述成品中转台910的制造成本。

所述下料机构500设于所述成品中转台910的出料端，所述下料机构500包括下料臂510，所述下料臂510用于将所述成品中转台910上的所述贴膜成品进行下料。

所述下料臂510靠近所述成品中转台910的一端设有多个吸盘112，所述多个吸盘112用于从所述成品中转台910内吸附所述贴膜成品，所述下料臂510可以在Y轴方向上移动，将所述贴膜成品从所述成品中转台910移到所述下料仓。

以上是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。

Claims (12)

1.一种贴膜装置，用于在贴膜产品上粘贴待贴附膜材，所述待贴附膜材和保护膜组成膜材组件，其特征在于，所述贴膜装置包括：

粘膜机构，包括贴合滚轮；

支撑机构，包括贴膜台、贴膜支撑台、旋转轴及旋转驱动，所述贴膜台用于支撑所述贴膜产品的面为曲面，所述贴膜台通过所述旋转轴转动连接于所述贴膜支撑台，所述旋转驱动连接所述旋转轴；及

控制***，所述控制***用于控制所述贴合滚轮将待贴附膜材压合在所述贴膜产品上并在所述贴膜产品上滚动；所述控制***还用于控制所述旋转驱动在所述贴合滚轮在滚动过程中带动所述旋转轴旋转。

2.如权利要求1所述的贴膜装置，其特征在于，所述贴膜台支撑所述贴膜产品的面具有相对设置的第一曲面端和第二曲面端；所述控制***用于控制所述贴合滚轮压合于所述待贴附膜材对应于第一曲面端的部分时控制所述旋转驱动带动所述贴膜台的第一曲面端靠近贴膜支撑台，在所述贴合滚轮压合于所述待贴附膜材对应于第二曲面端的部分时驱动所述贴膜台的第二曲面端靠近贴膜支撑台；在所述贴合滚轮在所述待贴附膜材对应于第一曲面端的部分滚动至所述待贴附膜材对应于第二曲面端的部分过程中驱动所述旋转轴转动。

3.如权利要求1所述的贴膜装置，其特征在于，所述粘膜机构包括粘膜支架、传送带及第一粘膜驱动，所述粘膜支架包括沿第一方向相对设置的第一支撑件和第二支撑件，所述传送带的一端固定于所述第一支撑件，所述传送带的至少部分连接于所述第二支撑件，所述传送带的第一面设有粘接层，所述粘接层用于粘接所述膜材组件；

所述贴合滚轮设于所述第二支撑件，所述控制***用于控制所述第一粘膜驱动在贴膜过程中带动所述第二支撑件朝向所述第一支撑件运动，所述贴合滚轮压合所述待贴附膜材并随着所述第二支撑件的运动在所述贴膜产品上滚动，使所述待贴附膜材贴合于所述贴膜产品上。

4.如权利要求3所述的贴膜装置，其特征在于，所述粘膜机构包括第一过度轮，所述第一过度轮设于所述第二支撑件，且所述第一过度轮设于所述贴合滚轮与第一支撑件之间，所述第一过度轮压合于所述传送带的第二面；所述控制***用于控制所述第一粘膜驱动在粘膜过程中带动所述第二支撑件远离所述第一支撑件，所述传送带在所述第二支撑件和所述第一过度轮的作用下于所述膜材组件的表面铺展开，使所述粘接层粘贴于所述膜材组件。

5.如权利要求4所述的贴膜装置，其特征在于，所述贴膜装置包括上料机构，所述上料机构包括上料臂和上料仓，所述上料仓用于储存所述膜材组件，所述上料臂用于转移所述膜材组件；

所述上料仓包括上料台及多个限位杆，所述上料台支撑层叠设置的多个所述膜材组件，多个所述限位杆围设于多个所述膜材组件的周侧，多个所述限位杆在第一方向和第二方向上能够相对于所述上料台移动，所述第一方向和所述第二方向分别为所述膜材组件的长度方向和宽度方向；

所述上料臂的一端设有多个吸盘，多个所述吸盘用于从所述上料仓内吸附一个所述膜材组件，并将所述膜材组件移出所述上料仓；

所述贴膜装置还包括第一吹风组件，所述第一吹风组件设于所述上料仓的一侧，所述控制***用于控制所述第一吹风组件在所述多个吸盘从所述上料仓内吸附所述膜材组件时对所述上料仓内进行吹风。

6.如权利要求5所述的贴膜装置，其特征在于，所述贴膜装置还包括纠偏相机，所述纠偏相机用于纠偏所述上料臂所吸附的所述膜材组件的位置；

所述上料机构还包括上料纠偏驱动，所述上料纠偏驱动用于驱动所述上料臂调节所述膜材组件的位置。

7.如权利要求5所述的贴膜装置，其特征在于，所述贴膜装置还包括中转平台，所述中转平台位于所述上料机构的出料端，所述中转平台用于支撑所述上料臂放置所述膜材组件，所述传送带与所述膜材组件在所述中转平台的支撑下及所述第一过度轮的压合下粘接。

8.如权利要求7所述的贴膜装置，其特征在于，所述粘膜机构还包括辅助吸板及顶升气缸，所述辅助吸板设于第二支撑件上且位于所述贴合滚轮背离所述第一过度轮的一侧，所述辅助吸板能够沿所述第一方向运动，所述贴合滚轮能够沿第三方向运动，在粘膜后，所述贴合滚轮与所述膜材组件之间形成间隔，所述辅助吸板移动至所述间隔内，并吸附所述膜材组件，所述顶升气缸设于所述中转平台上，所述控制***用于控制所述顶升气缸在所述辅助吸板移动至所述间隔内时与所述辅助吸板相对设置，所述控制***用于控制所述顶升气缸朝向所述辅助吸板运动以将所述膜材组件推动至所述辅助吸板，使所述辅助吸板吸附所述膜材组件。

9.如权利要求8所述的贴膜装置，其特征在于，所述贴膜装置还包括撕膜机构及第二吹风组件，所述撕膜机构包括撕膜上料组件及撕膜臂，所述撕膜上料组件用于为所述撕膜上料组件提供撕离胶纸，所述控制***用于控制所述撕膜臂通过翻转运动从所述撕膜上料组件上夹取所述撕离胶纸，所述撕膜臂未夹持的所述撕离胶纸的一端为粘贴端，所述粘贴端用于在所述辅助吸板吸附所述膜材组件时粘贴于所述保护膜的一角，所述撕膜臂与所述传送带沿着相对的方向运动以将所述保护膜从所述膜材组件上剥离；

所述第二吹风组件设于所述撕膜臂的一侧，所述控制***用于控制所述第二吹风组件在所述撕膜臂剥离所述保护膜时对所述膜材组件进行吹风。

10.如权利要求1所述的贴膜装置，其特征在于，所述贴膜装置还包括膜材相机、支撑相机及贴膜台驱动，所述膜材相机用于获取所述待贴附膜材的第一照相位置，所述支撑相机用于获取所述贴膜台上支撑所述贴膜产品的第二照相位置，所述控制***用于控制所述贴膜台驱动通过调节所述贴膜台的位置，以使所述待贴附膜材的位置与所述贴膜台的位置对准。

11.如权利要求1所述的贴膜装置，其特征在于，所述贴膜装置还包括成品中转机构，所述成品中转机构包括成品中转台和成品中转臂，所述成品中转台设于与所述支撑机构的出料端，所述控制***用于控制所述成品中转臂吸附贴膜成品并将所述贴膜成品传送至所述成品中转台上。

12.如权利要求11所述的贴膜装置，其特征在于，所述贴膜装置还包括下料机构，所述下料机构设于所述成品中转台的出料端，所述下料机构包括下料臂，所述控制***用于控制所述下料臂将所述成品中转台上的所述贴膜成品进行下料。

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