CN221210223U - 一种汽车天窗骨架用焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车天窗骨架用焊接设备，焊接机械手的底座与焊接支架中央连接，焊接支架上均匀设有若干固定架，固定架四边均设有夹持夹具，夹持夹具的固定盘位于固定架下方，固定盘下方连接的转动杆与转动电机连接，固定盘突出设有第一移动部和第二移动部，第一移动部侧壁与第一限位杆滑动连接，第二移动部侧壁与第二限位杆滑动连接，第一限位杆连接的第一夹紧部通过第一转动杆与固定架铰接，第二限位杆连接的第二夹紧部通过第二转动杆与固定架铰接，第一夹紧部和第二夹紧部末端均位于固定架上方。本实用新型采用上述结构，启动转动电机即可通过夹持夹具将零件固定在固定架上，使用电阻焊来焊接汽车天窗骨架，提高生产效率和加工质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接机械手技术领域，特别是涉及一种汽车天窗骨架用焊接设备。
背景技术
焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，电阻焊利用电流流经工件接触面及邻近区域产生的电阻热效应将其加热到熔化或塑性状态，使之形成金属结合的一种方法。电阻焊方法主要有四种，即点焊、缝焊、凸焊、对焊。汽车天窗安装于车顶，能够有效地使车内空气流通，增加新鲜空气的进入，同时汽车天窗也可以开阔视野以及移动摄影摄像的拍摄需求。汽车天窗骨架在加工时需将四个零件焊接在一起，焊接前需要将零件按顺序搭接在架子上，极易出现焊接时零件相互移动的情况，降低生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种汽车天窗骨架用焊接设备，启动转动电机即可通过夹持夹具将零件固定在固定架上，使用电阻焊来焊接汽车天窗骨架，提高生产效率和加工质量。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种汽车天窗骨架用焊接设备，包括焊接机械手及焊接支架，焊接机械手的底座与焊接支架中央连接，焊接支架上均匀设有若干固定架，固定架四边均设有夹持夹具，夹持夹具的固定盘位于固定架下方，固定盘下方连接的转动杆与转动电机连接，固定盘突出设有第一移动部和第二移动部，第一移动部侧壁与第一限位杆滑动连接，第二移动部侧壁与第二限位杆滑动连接，第一限位杆连接的第一夹紧部通过第一转动杆与固定架铰接，第二限位杆连接的第二夹紧部通过第二转动杆与固定架铰接，第一夹紧部和第二夹紧部末端均位于固定架上方。
优选的，第一夹紧部与第二夹紧部之间的夹角为60°，第二夹紧部与第一夹紧部结构相同，第一夹紧部呈倒L型结构，第一夹紧部在固定架上方的末端套设有橡胶套。
优选的，第一限位杆与第一夹紧部的下部连接，第二限位杆与第二夹紧部的下部连接。
优选的，第一转动杆和第二转动杆均与固定架的固定块连接，第一移动部和第二移动部的边缘为向外突出的弧形结构。
优选的，焊接机械手末端设有电阻焊机构。
优选的，固定架的竖直高度高于底座的竖直高度，固定架位于焊接支架四角。
因此，本实用新型采用上述结构的一种汽车天窗骨架用焊接设备，启动转动电机即可通过夹持夹具将零件固定在固定架上，使用电阻焊来焊接汽车天窗骨架，提高生产效率和加工质量。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1是本实用新型一种汽车天窗骨架用焊接设备正视图；
图2是本实用新型一种汽车天窗骨架用焊接设备的夹持夹具示意图；
图3是本实用新型一种汽车天窗骨架用焊接设备的焊接机械手图；
图4是本实用新型一种汽车天窗骨架用焊接设备的固定架(未画夹持夹具)俯视图。
附图标记
1、焊接机械手；11、电阻焊机构；12、底座；2、焊接支架；3、固定架；31、固定块；32、焊接通槽；4、夹持夹具；41、固定盘；411、第一移动部；412、第二移动部；42、转动杆；43、第一限位杆；44、第二限位杆；45、第一夹紧部；46、第二夹紧部；47、第一转动杆；48、第二转动杆；5、转动电机。
具体实施方式
以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。
除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
图1是本实用新型一种汽车天窗骨架用焊接设备正视图；图2是本实用新型一种汽车天窗骨架用焊接设备的夹持夹具示意图；图3是本实用新型一种汽车天窗骨架用焊接设备的焊接机械手图；图4是本实用新型一种汽车天窗骨架用焊接设备的固定架(未画夹持夹具)俯视图，如图1-4所示，一种汽车天窗骨架用焊接设备，包括焊接机械手1及焊接支架2。焊接机械手1的底座12与焊接支架2中央连接，焊接支架2上均匀设有若干固定架3，固定架3四边均设有夹持夹具4。夹持夹具4的固定盘41位于固定架3下方，固定盘41下方连接的转动杆42与转动电机5连接。固定盘41突出设有第一移动部411和第二移动部412，第一移动部411侧壁与第一限位杆43滑动连接，第二移动部412侧壁与第二限位杆44滑动连接。第一限位杆43连接的第一夹紧部45通过第一转动杆47与固定架3铰接，第二限位杆44连接的第二夹紧部46通过第二转动杆48与固定架3铰接，第一夹紧部45和第二夹紧部46末端均位于固定架3上方。
汽车天窗的零件分别放在固定架3的四边上，夹持夹具4将零件夹在固定架3上固定，固定架3四角设有焊接通槽32，相邻零件的焊接位置在焊接通槽32处搭接，便于焊接机械手1在焊接通槽32处对焊接位置上下侧同时焊接。焊接机械手1为现有技术中可旋转的焊接机械手1，当焊接机械手1对某一固定架3上的汽车天窗零件进行焊接工作时，人工对已焊接完汽车天窗的固定架3上的汽车天窗下料，并在即将焊接汽车天窗的固定架3上的放置汽车天窗零件。
夹持夹具4夹持过程为，启动转动电机5带动固定盘41转动，固定盘41转动时第一移动部411和第二移动部412与第一限位杆43和第二限位杆44接触，第一限位杆43和第二限位杆44在第一移动部411和第二移动部412外突处逐渐接触后，带动第一夹紧部45和第二夹紧部46向靠近固定架3顶端的方向运动，直至将汽车天窗零件夹紧在第一夹紧部45和固定架3、第二夹紧部46和固定架3之间。
第一夹紧部45与第二夹紧部46之间的夹角为60°，第二夹紧部46与第一夹紧部45结构相同，第一夹紧部45呈倒L型结构，第一夹紧部45在固定架3上方的末端套设有橡胶套。第一夹紧部45的下部和第二夹紧部46的下部在固定架3侧壁处为倾斜结构，便于第一夹紧部45和第二夹紧部46工作时，固定架3侧壁不影响第一夹紧部45和第二夹紧部46的工作。第一夹紧部45和第二夹紧部46夹紧汽车天窗零件时，二者与汽车天窗零件的夹紧固定点相邻，实现对汽车天窗零件的多点固定。橡胶套的设置，避免第一夹紧部45和第二夹紧部46对汽车天窗零件进行夹持时划伤其表面。
第一限位杆43与第一夹紧部45的下部连接，第二限位杆44与第二夹紧部46的下部连接。第一限位杆43和第二限位杆44的设置，保证第一夹紧部45和第二夹紧部46在固定盘41的转动下实现对汽车天窗零件的夹紧和松开。
第一转动杆47和第二转动杆48均与固定架3的固定块31连接，第一移动部411和第二移动部412的边缘为向外突出的弧形结构。第一转动杆47和第二转动杆48的设置，给第一夹紧部45和第二夹紧部46提供转动支点，保证第一夹紧部45和第二夹紧部46的顺利工作。第一移动部411和第二移动部412形状的设置，保证第一夹紧部45和第二夹紧部46将汽车天窗零件顺利夹紧。
焊接机械手1末端设有电阻焊机构11，电阻焊机构11为现有技术中的电阻焊设备，将汽车天窗骨架焊接位置的上下面同时焊接。
固定架3的竖直高度高于底座12的竖直高度，固定架3位于焊接支架2四角。
因此，本实用新型采用上述结构的一种汽车天窗骨架用焊接设备，启动转动电机即可通过夹持夹具将零件固定在固定架上，使用电阻焊来焊接汽车天窗骨架，提高生产效率和加工质量。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种汽车天窗骨架用焊接设备，其特征在于：包括焊接机械手及焊接支架，焊接机械手的底座与焊接支架中央连接，焊接支架上均匀设有若干固定架，固定架四边均设有夹持夹具，夹持夹具的固定盘位于固定架下方，固定盘下方连接的转动杆与转动电机连接，固定盘突出设有第一移动部和第二移动部，第一移动部侧壁与第一限位杆滑动连接，第二移动部侧壁与第二限位杆滑动连接，第一限位杆连接的第一夹紧部通过第一转动杆与固定架铰接，第二限位杆连接的第二夹紧部通过第二转动杆与固定架铰接，第一夹紧部和第二夹紧部末端均位于固定架上方。
2.根据权利要求1所述的一种汽车天窗骨架用焊接设备，其特征在于：第一夹紧部与第二夹紧部之间的夹角为60°，第二夹紧部与第一夹紧部结构相同，第一夹紧部呈倒L型结构，第一夹紧部在固定架上方的末端套设有橡胶套。
3.根据权利要求1所述的一种汽车天窗骨架用焊接设备，其特征在于：第一限位杆与第一夹紧部的下部连接，第二限位杆与第二夹紧部的下部连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车天窗骨架用焊接设备，其特征在于：第一转动杆和第二转动杆均与固定架的固定块连接，第一移动部和第二移动部的边缘为向外突出的弧形结构。
5.根据权利要求1所述的一种汽车天窗骨架用焊接设备，其特征在于：焊接机械手末端设有电阻焊机构。
6.根据权利要求1所述的一种汽车天窗骨架用焊接设备，其特征在于：固定架的竖直高度高于底座的竖直高度，固定架位于焊接支架四角。
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