CN208825920U - 踏步右支架焊接总成专用夹具装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种便于操作、提高生产效率的踏步右支架焊接总成专用夹具装置，包括右支架基座，右支架基座上沿L型区域的两边分别设置定位并压紧右踏步方管的方管定位夹紧装置和定位并夹紧前支撑托架的托架定位夹紧装置；方管定位夹紧装置包括方管支撑装置、方管夹紧装置和方管定位装置；托架定位夹紧装置包括设置托架支撑装置、托架定位装置、托架夹紧装置。本实用新型拥有高精度、强压紧力、易上件和适合大批量生产的优点，解决了踏步右支架在拼装、焊接时难以操作且焊接变形的弊端，保证了产品质量；同时可与焊接机器人进行配合，实现自动化焊接。
Description
技术领域
本实用新型属于重卡汽车零件工装夹具，具体涉及踏步右支架焊接总成专用夹具装置。
背景技术
目前随着汽车、物流、智能制造等行业的迅猛发展，自动化生产市场的需求也越来越大。自动化焊接行业必须不断改进、创新，去满足各种规格型号产品的生产需求。
散件工件在拼接时，由于散件数目多、定位难度高、焊接时人工劳动强度较高且焊接不完全的原因，故开发自动化夹具以满足散件焊接。针对多样且散装的工件焊接，其在拼装焊接的过程当中，需要多次上下件，效率低下，劳动强度高，且由于焊接产品背部焊缝时，工件需翻转后操作人员才能焊接，在焊接成型的过程中由于焊接过热等力的作用下，尺寸及外观会发生焊接变形，而为确保产品质量，变形后的产品都要经过人工或校正机校正后产品才能使用，难以确保产品质量，这大大降低企业的生产效率。故针对很多外型复杂、受力不均的工件且校正机难以校正的工件。
发明内容
本实用新型为了解决上述问题，提供一种便于操作、提高生产效率的踏步右支架焊接总成专用夹具装置。
本实用新型的目的是以下述方式实现的：踏步右支架焊接总成专用夹具装置，包括右支架基座，右支架基座上沿L型区域的两边分别设置定位并压紧右踏步方管的方管定位夹紧装置和定位并夹紧前支撑托架的托架定位夹紧装置；方管定位夹紧装置包括设置在右支架基座上的方管支撑装置、移动从而夹紧或者松开右踏步方管的方管夹紧装置和设置有与右踏步方管上的方管定位孔配合的方管定位销且方管定位销可以移动进入方管定位孔定位的方管定位装置；托架定位夹紧装置包括设置在右支架基座上的托架支撑装置、设置有与铸造孔配合的托架定位销且托架定位销可以移动进入铸造孔定位的托架定位装置、移动从而加紧或者松开前支撑托架的托架夹紧装置。
右支架基座上设置托架导轨，托架导轨上设置与托架导轨配合移动的托架滑台，托架滑台连接设置在右支架基座上的第一直线驱动装置的移动端；托架滑台上设置托架夹紧装置和托架定位装置；托架夹紧装置包括设置在滑台上的托架底座，托架底座一端铰接第二直线驱动装置的固定端，另一端铰接第一转动件，第一转动件铰接第二直线驱动装置的移动端、第一转动件上设置与其一同转动的第三直线驱动装置，第三直线驱动装置移动端铰接第二转动件一端，第一转动件靠近第三直线驱动装置移动端的一侧铰接连接件，连接件铰接第二转动件中间部位，第二转动件另一端设置托架夹紧块；托架定位装置包括设置在托架底座上的两个平行的托架定位块，托架定位块前端设置与铸造孔对应的托架定位销。
托架夹紧块和第二转动件之间设置弹簧缓冲装置；所述托架支撑装置为设置在托架滑台上前支撑托架下表面的的托架支撑块。
第一直线驱动装置、第二直线驱动装置、第三直线驱动装置为气缸，第二转动件上设置手柄。
第一转动件下底面和托架底座上表面之间分别设置缓冲块。
方管支撑装置包括设置在右支架基座上方管下支撑块和方管侧边支撑块；方管夹紧装置包括设置在右支架基座上的第四直线驱动装置，其移动端铰接方管转动件，右支架基座铰接方管连接件一端，方管连接件另一端铰接方管转动件中间位置，方管转动件悬空端设置方管夹紧块；方管定位装置包括设置在右支架基座上的第五直线驱动装置，其移动端设置至少一个方管定位块，其中一个方管定位块上设置方管定位销。
右支架基座上设置分别对应右踏步方管和前支撑托架的传感器。
右支架基座上设置与右踏步方管长度方向平行的方管滑轨，方管滑轨上滑动设置方管滑台，方管滑台上设置第五直线驱动装置。
第四直线驱动装置、第五直线驱动装置为气缸，方管转动件和第五直线驱动装置移动端上设置手柄。
右支架基座上设置滑台限位块，滑台限位块上设置至少两个滑台限位孔，方管滑台上设置与滑台限位孔配合的滑台限位销。
本实用新型的有益效果是：本实用新型拥有高精度、强压紧力、易上件和适合大批量生产的优点，解决了踏步右支架在拼装、焊接时难以操作且焊接变形的弊端，保证了产品质量；同时可与焊接机器人进行配合，实现自动化焊接。
附图说明
图1为踏步右支架焊接总成专用夹具示意图。
图2为踏板右支架工件示意图。
图3为托架定位夹紧装置示意图。
图4为图3另一侧示意图。
图5为方管定位夹紧装置示意图。
其中40为踏步右支架工件、401为前支撑托架、402为右踏步方管、403为铸造孔、404为方管定位孔、41为右支架基座、410为托架导轨、411为托架滑台、412为第一直线驱动装置、413为方管滑轨、414为方管滑台、415为滑台限位块、42为方管支撑装置、420为方管下支撑块、421为方管侧边支撑块、43为方管夹紧装置、430为第四直线驱动装置、431为方管转动件、432为方管连接件、434为方管夹紧块、44为方管定位装置、440为方管定位销、441为第五直线驱动装置、442为方管定位块、45为托架支撑装置、450为托架支撑块、46为托架定位装置、460为托架定位销、461为托架定位块、47为托架夹紧装置、470为托架底座、471为第二直线驱动装置、472为第一转动件、473为第三直线驱动装置、474为第二转动件、475为连接件、476为托架夹紧块。
具体实施方式
如图1-5所示，踏步右支架工件40包括前支撑托架401和右踏步方管402，其中右踏步方管焊接端外套在前支撑托架焊接端， 形成大体为L形的工件。前支撑托架焊接端也设置为方型的。前支撑托架401是铸造出来的，其上有两个平行的铸造孔403；右踏步方管402上设置方管定位孔404。
踏步右支架焊接总成专用夹具装置包括设置在夹具安装架30上的右支架基座41，右支架基座41上沿L型区域的两边分别设置定位并压紧右踏步方管的方管定位夹紧装置和定位并夹紧前支撑托架的托架定位夹紧装置。方管定位夹紧装置包括设置在右支架基座41上的方管支撑装置42、移动从而夹紧或者松开右踏步方管402的方管夹紧装置43和设置有与右踏步方管402上的方管定位孔404配合的方管定位销440且方管定位销440可以移动进入方管定位孔404定位的方管定位装置44。托架定位夹紧装置包括设置在右支架基座41上的托架支撑装置45、设置有与铸造孔403配合的托架定位销460且托架定位销460可以移动进入铸造孔定位的托架定位装置46、移动从而加紧或者松开前支撑托架的托架夹紧装置47。 L型工件平行设置在右支架基座41上。方管定位孔404的轴线和铸造孔403的轴线与右支架基座41平面平行。托架定位销460沿着平行铸造孔403轴线的方向移动。方管定位销440沿着方管定位孔404轴线平行方向移动进入方管定位孔404定位。
右支架基座41上设置托架导轨410，托架导轨410上设置与托架导轨410配合移动的托架滑台411，托架滑台411连接设置在右支架基座41上的第一直线驱动装置412的移动端。托架滑台411上设置托架夹紧装置47和托架定位装置46。托架夹紧装置47包括设置在托架滑台411上的托架底座470，托架底座470一端铰接第二直线驱动装置471的固定端，另一端铰接第一转动件472，第一转动件472铰接第二直线驱动装置471的移动端、第一转动件472上设置与其一同转动的第三直线驱动装置473，第三直线驱动装置473移动端铰接第二转动件474一端，第一转动件472靠近第三直线驱动装置473移动端的一侧铰接连接件475，连接件475铰接第二转动件474中间部位，第二转动件474另一端设置托架夹紧块476。托架定位装置46包括设置在托架底座470上的两个平行的托架定位块461，托架定位块461前端设置与铸造孔403对应的托架定位销460。托架夹紧装置47使托架夹紧块476转动与托架定位块461相对从而夹紧右踏步方管402。为了有更大的转动角度，托架夹紧装置47上采用二级转动结构。第二直线驱动装置471、托架底座470、第一转动件472组成第一级转动机构，第二直线驱动装置471启动带动第一转动件472转动。第一转动件472上设置第二级转动机构，包括第三直线驱动装置473、连接件475、第二转动件474。第三直线驱动装置473伸缩使第二转动件474转动。第二转动件474上设置托架夹紧块476，通过第一直线驱动装置412和第二直线驱动装置471的伸缩使托架夹紧块476具有比较大的转动角度，方便安装和取出前支撑托架401。
托架夹紧块476和第二转动件474之间设置弹簧缓冲装置。托架支撑装置45为设置在托架滑台411上前支撑托架401下表面的的托架支撑块450。设置弹簧缓冲装置使夹紧过程不会损伤工件。
第一直线驱动装置412、第二直线驱动装置471、第三直线驱动装置473为气缸，第二转动件474上设置手柄。气缸不连气源的时候，手柄可以将第二转动件474移动到预定的位置，方便取放工件。第一转动件472下底面和托架底座470上表面之间分别设置缓冲块，防止第一转动件472转动到与托架底座470上表面接触时发生碰撞。
方管支撑装置42包括设置在右支架基座41上方管下支撑块420和方管侧边支撑块421。方管夹紧装置43包括设置在右支架基座41上的第四直线驱动装置430，其移动端铰接方管转动件431，右支架基座41铰接方管连接件432一端，方管连接件432另一端铰接方管转动件431中间位置，方管转动件431悬空端设置方管夹紧块434。方管定位装置44包括设置在右支架基座41上的第五直线驱动装置441，其移动端设置至少一个方管定位块442，其中一个方管定位块442上设置方管定位销440。方管夹紧块434呈平行的三叉形状，方管夹紧块434上方设置手柄。方管转动件431转动从而和其下方的方管下支撑块420夹紧右踏步方管402的上下表面。方管定位块442移动从而和方管侧边支撑块421从左右两侧夹紧右踏步方管402。这里的左右两侧是指右踏步方管402四个侧面中不是上下的两面。
右支架基座41上设置分别对应右踏步方管402和前支撑托架401的传感器。如果右踏步方管402和前支撑托架401不在预定的位置上，那么传感器发出信号，***停止焊接。
右支架基座41上设置与右踏步方管402长度方向平行的方管滑轨413，方管滑轨413上滑动设置方管滑台414，方管滑台414上设置第五直线驱动装置441。方管滑台414沿着方管滑轨413移动，可以改变方管定位销440的位置，从而适应不同种类的右踏步方管402。第四直线驱动装置430、第五直线驱动装置441为气缸，方管转动件431和第五直线驱动装置441移动端上设置手柄。与踏步右支架40接触的方管夹紧块440和托架定位孔461、托架夹紧块476采用黄铜制作，减少磨损。
右支架基座41上设置滑台限位块415，滑台限位块415上设置至少两个滑台限位孔，方管滑台414上设置与滑台限位孔配合的滑台限位销。可以固定第五直线驱动装置441在方管滑轨413上的位置。
具体实施时：将踏步右支架焊接总成专用夹具装置固定到变位机上。将前支撑托架401和右踏步方管402套设在一起放置到方管支撑装置42和托架支撑装置45上。调整位置使方管定位装置44的方管定位销440对准方管定位孔404。第五直线驱动装置441启动使方管定位块442向前移动与方管侧边支撑块421压紧右踏步方管402。第四直线驱动装置430启动使方管夹紧装置43的方管夹紧块434向下转动与方管下支撑块420一起夹紧右踏步方管402。托架滑台411向工件移动使托架定位装置46的托架定位块461接触到工件并使托架定位销460进入铸造孔403定位。驱动第二直线驱动装置471和第三直线驱动装置473使托架夹紧块476转动到与托架定位孔461一起夹紧前支撑托架401。控制***发出信号，焊接机器人开始焊接。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
Claims (10)
1.踏步右支架焊接总成专用夹具装置，其特征在于：包括右支架基座，右支架基座上沿L型区域的两边分别设置定位并压紧右踏步方管的方管定位夹紧装置和定位并夹紧前支撑托架的托架定位夹紧装置；
方管定位夹紧装置包括设置在右支架基座上的方管支撑装置、移动从而夹紧或者松开右踏步方管的方管夹紧装置和设置有与右踏步方管上的方管定位孔配合的方管定位销且方管定位销可以移动进入方管定位孔定位的方管定位装置；
托架定位夹紧装置包括设置在右支架基座上的托架支撑装置、设置有与铸造孔配合的托架定位销且托架定位销可以移动进入铸造孔定位的托架定位装置、移动从而加紧或者松开前支撑托架的托架夹紧装置。
2.根据权利要求1所述踏步右支架焊接总成专用夹具装置，其特征在于：右支架基座上设置托架导轨，托架导轨上设置与托架导轨配合移动的托架滑台，托架滑台连接设置在右支架基座上的第一直线驱动装置的移动端；托架滑台上设置托架夹紧装置和托架定位装置；托架夹紧装置包括设置在滑台上的托架底座，托架底座一端铰接第二直线驱动装置的固定端，另一端铰接第一转动件，第一转动件铰接第二直线驱动装置的移动端、第一转动件上设置与其一同转动的第三直线驱动装置，第三直线驱动装置移动端铰接第二转动件一端，第一转动件靠近第三直线驱动装置移动端的一侧铰接连接件，连接件铰接第二转动件中间部位，第二转动件另一端设置托架夹紧块；托架定位装置包括设置在托架底座上的两个平行的托架定位块，托架定位块前端设置与铸造孔对应的托架定位销。
3.根据权利要求2所述踏步右支架焊接总成专用夹具装置，其特征在于：所述托架夹紧块和第二转动件之间设置弹簧缓冲装置；所述托架支撑装置为设置在托架滑台上前支撑托架下表面的托架支撑块。
4.根据权利要求2所述踏步右支架焊接总成专用夹具装置，其特征在于：所述第一直线驱动装置、第二直线驱动装置、第三直线驱动装置为气缸，第二转动件上设置手柄。
5.根据权利要求2所述踏步右支架焊接总成专用夹具装置，其特征在于：所述第一转动件下底面和托架底座上表面之间分别设置缓冲块。
6.根据权利要求1-3任一所述踏步右支架焊接总成专用夹具装置，其特征在于：所述方管支撑装置包括设置在右支架基座上方管下支撑块和方管侧边支撑块；方管夹紧装置包括设置在右支架基座上的第四直线驱动装置，其移动端铰接方管转动件，右支架基座铰接方管连接件一端，方管连接件另一端铰接方管转动件中间位置，方管转动件悬空端设置方管夹紧块；方管定位装置包括设置在右支架基座上的第五直线驱动装置，其移动端设置至少一个方管定位块，其中一个方管定位块上设置方管定位销。
7.根据权利要求6所述踏步右支架焊接总成专用夹具装置，其特征在于：所述右支架基座上设置分别对应右踏步方管和前支撑托架的传感器。
8.根据权利要求7所述踏步右支架焊接总成专用夹具装置，其特征在于：所述右支架基座上设置与右踏步方管长度方向平行的方管滑轨，方管滑轨上滑动设置方管滑台，方管滑台上设置第五直线驱动装置。
9.根据权利要求7所述踏步右支架焊接总成专用夹具装置，其特征在于：所述第四直线驱动装置、第五直线驱动装置为气缸，方管转动件和第五直线驱动装置移动端上设置手柄。
10.根据权利要求9所述踏步右支架焊接总成专用夹具装置，其特征在于：所述右支架基座上设置滑台限位块，滑台限位块上设置至少两个滑台限位孔，方管滑台上设置与滑台限位孔配合的滑台限位销。
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| CN201821534793.5U CN208825920U (zh) | 2018-09-20 | 2018-09-20 | 踏步右支架焊接总成专用夹具装置 |
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| CN208825920U true CN208825920U (zh) | 2019-05-07 |
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| CN (1) | CN208825920U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111299938A (zh) * | 2019-12-11 | 2020-06-19 | 芜湖普威技研有限公司 | 一种点焊铜板辅助式夹具 |
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2018
- 2018-09-20 CN CN201821534793.5U patent/CN208825920U/zh active Active
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| CN111299938A (zh) * | 2019-12-11 | 2020-06-19 | 芜湖普威技研有限公司 | 一种点焊铜板辅助式夹具 |
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