CN221198178U - 一种自动网格标靶支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动网格标靶支架，包括基座，所述基座底端一处连接有液压腿，所述液压腿底端连接有伸缩腿，所述基座一端连接有控制枢纽，所述基座上端表面一处连接有第一液压泵，所述基座底端一处连接有红外水平仪，所述基座上端圆心处连接有旋转座，所述旋转座上端一处连接有第二液压泵，所述旋转座上端圆心处连接有液压臂，所述液压臂上端连接有伸缩臂，所述伸缩臂顶端连接有标靶架，所述标靶架一端连接有连接轴，所述标靶架通过连接轴连接有标靶，本实用新型通过液压臂的设置能够调节标靶的高度，通过旋转座的设置能够调节标靶的水平方向，方便了标靶被不同方向的仪器扫描，从而有效的解决了现有装置出现的问题和不足。
Description
技术领域
本实用新型涉及标靶扫描定位领域，尤其涉及一种自动网格标靶支架。
背景技术
标靶是在扫描场景中特征点不好寻找时，放置在扫描场景中，用以识别当作公共点进行坐标转换的。扫描仪扫描得到的点云数据是相对坐标，不同测站扫描出的点云数据处在不同的坐标系下，因此需要将相对坐标转换到同一坐标系下，实现多站拼接。因此标靶的作用就是提供明显、易识别的公共点。但是目前使用的标靶，需要人工对标靶进行手动转向，作业过程繁琐、费时，严重影响作业效率。
有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种自动网格标靶支架，其中通过液压臂的设置能够调节标靶的高度，通过旋转座的设置能够调节标靶的水平方向，方便了标靶被不同方向的仪器扫描，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动网格标靶支架。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动网格标靶支架，包括基座，所述基座底端一处连接有液压腿，所述液压腿底端连接有伸缩腿，所述基座一端连接有控制枢纽，所述基座上端表面一处连接有第一液压泵，所述基座底端一处连接有红外水平仪，所述基座上端圆心处连接有旋转座，所述旋转座上端一处连接有第二液压泵，所述旋转座上端圆心处连接有液压臂，所述液压臂上端连接有伸缩臂，所述伸缩臂顶端连接有标靶架，所述标靶架一端连接有连接轴，所述标靶架通过连接轴连接有标靶。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述液压腿上端与基座底端固定连接，所述伸缩腿上端与液压腿活动连接，所述液压腿与伸缩腿的数量为四个。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第一液压泵底端与基座固定连接，所述红外水平仪上端与基座底端固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述控制枢纽与基座固定连接，所述基座内部固定连接有电机。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述旋转座底端与基座轴连接，所述第二液压泵底端与旋转座固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述液压臂底端与旋转座固定连接，所述伸缩臂与液压臂活动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述标靶架底端与伸缩臂固定连接，所述连接轴一端与标靶架轴连接另一端与标靶固定连接，所述标靶通过连接轴与标靶架轴连接，所述标靶架一端活动连接有固定插销，所述连接轴的数量为两个。
本实用新型具有如下有益效果：本实用新型中，通过液压臂的设置能够调节标靶的高度，通过旋转座的设置能够调节标靶的水平方向，方便了标靶被不同方向的仪器扫描，通过连接轴的设置方便了标靶的转动，通过固定插销的设置能够固定标靶，通过液压腿的设置能够自动调平标靶，通过红外水平仪的设置能够扫描基座是否处于水平位置。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种自动网格标靶支架的整体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种自动网格标靶支架的基座内部结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种自动网格标靶支架的固定插销示意图。
图例说明：
1、基座；2、液压腿；3、伸缩腿；4、控制枢纽；5、第一液压泵；6、红外水平仪；7、电机；8、旋转座；9、第二液压泵；10、液压臂；11、伸缩臂；12、标靶架；13、固定插销；14、连接轴；15、标靶。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：
一种自动网格标靶支架，包括基座1，基座1底端一处连接有液压腿2，液压腿2底端连接有伸缩腿3，基座1一端连接有控制枢纽4，基座1上端表面一处连接有第一液压泵5，基座1底端一处连接有红外水平仪6，基座1上端圆心处连接有旋转座8，旋转座8上端一处连接有第二液压泵9，旋转座8上端圆心处连接有液压臂10，液压臂10上端连接有伸缩臂11，伸缩臂11顶端连接有标靶架12，标靶架12一端连接有连接轴14，标靶架12通过连接轴14连接有标靶15。
具体的，液压腿2上端与基座1底端固定连接，伸缩腿3上端与液压腿2活动连接，液压腿2与伸缩腿3的数量为四个，通过液压腿2与伸缩腿3为基座1自动调平。
具体的，第一液压泵5底端与基座1固定连接，红外水平仪6上端与基座1底端固定连接，通过红外水平仪6能够自动检测基座1是否处于水平状态。
具体的，控制枢纽4与基座1固定连接，基座1内部固定连接有电机7，通过电机7带动旋转座8旋转。
具体的，旋转座8底端与基座1轴连接，第二液压泵9底端与旋转座8固定连接，通过旋转座8能够带动标靶15在水平方向上旋转。
具体的，液压臂10底端与旋转座8固定连接，伸缩臂11与液压臂10活动连接，通过液压臂10与伸缩臂11调整标靶15的高度。
具体的，标靶架12底端与伸缩臂11固定连接，连接轴14一端与标靶架12轴连接另一端与标靶15固定连接，标靶15通过连接轴14与标靶架12轴连接，标靶架12一端活动连接有固定插销13，连接轴14的数量为两个，通过连接轴14的设置方便了标靶15的转动，通过固定插销13的设置能够固定标靶15。
工作原理：在使用本标靶支架时，使用者将基座1放置于地面，红外水平仪6会检测基座1是否处于水平状态，并将信息反馈给控制枢纽4，随后控制枢纽4控制液压腿2与伸缩腿3为基座1进行调平，通过电机7能够带动旋转座8旋转从而改变标靶15的水平朝向，通过液压臂10与伸缩臂11能够调整标靶15的高度，通过连接轴14的设置方便了标靶15的转动，通过固定插销13的设置能够固定标靶15防止标靶15因自然环境影响发生偏离。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动网格标靶支架，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）底端一处连接有液压腿（2），所述液压腿（2）底端连接有伸缩腿（3），所述基座（1）一端连接有控制枢纽（4），所述基座（1）上端表面一处连接有第一液压泵（5），所述基座（1）底端一处连接有红外水平仪（6），所述基座（1）上端圆心处连接有旋转座（8），所述旋转座（8）上端一处连接有第二液压泵（9），所述旋转座（8）上端圆心处连接有液压臂（10），所述液压臂（10）上端连接有伸缩臂（11），所述伸缩臂（11）顶端连接有标靶架（12），所述标靶架（12）一端连接有连接轴（14），所述标靶架（12）通过连接轴（14）连接有标靶（15）。
2.根据权利要求1所述的一种自动网格标靶支架，其特征在于：所述液压腿（2）上端与基座（1）底端固定连接，所述伸缩腿（3）上端与液压腿（2）活动连接，所述液压腿（2）与伸缩腿（3）的数量为四个。
3.根据权利要求1所述的一种自动网格标靶支架，其特征在于：所述第一液压泵（5）底端与基座（1）固定连接，所述红外水平仪（6）上端与基座（1）底端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动网格标靶支架，其特征在于：所述控制枢纽（4）与基座（1）固定连接，所述基座（1）内部固定连接有电机（7）。
5.根据权利要求1所述的一种自动网格标靶支架，其特征在于：所述旋转座（8）底端与基座（1）轴连接，所述第二液压泵（9）底端与旋转座（8）固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动网格标靶支架，其特征在于：所述液压臂（10）底端与旋转座（8）固定连接，所述伸缩臂（11）与液压臂（10）活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动网格标靶支架，其特征在于：所述标靶架（12）底端与伸缩臂（11）固定连接，所述连接轴（14）一端与标靶架（12）轴连接另一端与标靶（15）固定连接，所述标靶（15）通过连接轴（14）与标靶架（12）轴连接，所述标靶架（12）一端活动连接有固定插销（13），所述连接轴（14）的数量为两个。
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