CN216079095U - 一种户外土地规划信息采集装置 - Google Patents
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Abstract
一种户外土地规划信息采集装置，涉及土地规划技术领域，包括：测绘装置、调节装置、放置架以及支撑装置，测绘装置设置在调节装置顶部，调节装置包括调节箱和设置在调节箱两端的两个角度调节电机，两个角度调节电机的输出轴连接两根螺纹杆；螺纹杆分别螺接有两个滑块，两个滑块分别连接有第一转动杆，第一转动杆另一端均与测绘装置转动连接，放置架顶部设置有升降装置，支撑装置设置在放置架底部。通过检测到的平衡放置台角度信息，控制器控制两个角度调节电机带动与螺纹杆连接的滑块移动，同时与滑块连接的第一转动杆带动平衡放置台进行角度调节，有益于在不是水平位置时快速对测绘装置进行精准的水平调零。
Description
技术领域
本实用新型涉及土地采集技术领域，尤其涉及一种户外土地规划信息采集装置。
背景技术
对土地规划信息采集通常使用测绘设备，对土地信息进行全方位的测量，来得到范围内土地的具体信息。
而测绘设备大多需要找平后才能使用，而测绘仪的找平需要三角支架的宏调和测绘仪的微调协作才能实现；现有的测绘设备通常采用可伸缩脚架和测绘仪构成，但是这种测绘设备在有坡度的位置进行测绘时往往需要进行一系列的位置调平，不仅非常浪费时间，而且有一定的手动误差，容易引起后期测绘数据的不准确。
为了解决上述问题，本实用新型提供一种新型的土地规划信息采集装置。
实用新型内容
本实用新型提供了一种户外土地规划信息采集装置，目的是为了解决现有技术中存在的缺点。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种户外土地规划信息采集装置，包括：
测绘装置；
调节装置，设置在所述测绘装置的下方，其包括：
调节箱；
两个角度调节电机，分别设置在所述调节箱的两端；
两根螺纹杆，分别与两个所述角度调节电机的输出轴连接；
两个滑块，分别与两根所述螺纹杆螺接；
两个第一转动杆，一端分别与两个所述滑块上端铰接，另一端均与所述测绘装置转动连接；
第二支撑柱，设置在所述调节箱顶部中间；
球体，设置在所述第二支撑柱顶部，与所述测绘装置底部设置的第一支撑柱活动连接；
放置架，设置在所述调节装置的下方，顶部设置有升降装置，所述升降装置顶部与所述调节箱顶部连接；
支撑装置，设置在所述放置架底部，包括若干个支撑杆与固定杆。
优选地，所述测绘装置包括：
测绘仪；
U型的平衡放置台，U型台内放置所述测绘仪；
两个角度调节杆，设置在所述平衡放置台底部两端；
两个第一转轴，分别设置在两个所述角度调节杆的末端，其分别与两个所述第一转动杆转动连接；
所述第一支撑柱，设置在所述放置台底侧中部，下端部设置有空心半球壳；
角度传感器。
优选地，所述放置架顶部设置有控制器，所述控制器与所述角度调节电机、角度传感器分别电连接。
优选地，所述升降装置包括：
丝杆电机，设置在所述放置架顶部；
升降柱，一端与所述丝杆电机的输出轴连接，另一端与所述调节箱连接。
优选地，若干个所述支撑杆一端分别与所述放置架底部各端铰接，若干个所述支撑杆另一端均设置有第二减震弹簧管，所述第二减震弹簧管下端设置有脚轮。
优选地，所述固定杆一端与所述放置架底侧中部固定连接，另一端设置有支撑圆环，所述支撑圆环底部连接有第一减震弹簧管，所述第一减震弹簧管下端连接有伸缩管，所述伸缩管内设置有定位杆，所述伸缩管下端设置有与所述定位杆配合连接的调节环。
优选地，所述支撑圆环两端连接有若干个第二转动杆，若干个所述第二转动杆末端分别与若干个所述支撑杆上设置的第二转轴转动连接。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：1、通过检测到的平衡放置台角度信息，控制器控制两个角度调节电机带动与螺纹杆连接的滑块移动，同时与滑块连接的第一转动杆带动平衡放置台进行角度调节，有益于在不是水平位置时快速对测绘装置进行精准的水平调零。2、通过升降电机对测绘装置进行高度的调节，方便测绘人员使用，有益于调高测绘效率，同时在支撑装置底部设置脚轮以及支撑杆与带有减震弹簧管固定杆之间通过第二转动杆连接，有益于测绘人员的携带和在不平地面的固定。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种户外土地规划信息采集装置的整体结构图。
附图标记说明：1-测绘装置，2-调节装置，3-放置架，4-支撑装置，5-控制器，11-测绘仪，12-平衡放置台，13-角度调节杆，14-第一转轴，15-第一支撑柱，16-角度传感器，21-调节箱，22-角度调节电机，23-螺纹杆，24-滑块，25-第一转动杆，26-第二支撑柱，27-球体，31-支撑台，32-丝杆电机，33-升降柱，41-支撑杆，42-固定杆，43-支撑圆环，44-第一减震弹簧管，45-伸缩管，46-第二减震弹簧管，47-脚轮，411-第二转轴，412-第二转动杆，451-调节环，452-定位杆。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“底部”、“内部”、“底部”、“下端”、“第一”、“第二”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗上示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
为了理解和说明，下面详细说明本实用新型实施例的一种户外土地规划信息采集装置。
如图1所示，一种户外土地规划信息采集装置，包括：测绘装置1、调节装置2、放置架3与支撑装置4。
其中，调节装置2设置在测绘装置1的下方，调节装置2包括：调节箱21以及设置在调节箱21的两端的两个角度调节电机22，两个角度调节电机22的输出轴分别连接两根螺纹杆23，两根螺纹杆23分别螺接两个滑块24，两个滑块24上端均铰接有一个第一转动杆25，第一转动杆25另一端均与测绘装置1转动连接，调节箱21顶部中间设置有第二支撑柱26，第二支撑柱26顶部设置球体27，球体27与测绘装置1底部设置的第一支撑柱15活动连接，调节装置2的下方设置有放置架3，放置架3顶部设置有升降装置，升降装置顶部与调节箱21顶部连接，放置架3底部设置有支撑装置4，支撑装置包括若干个支撑杆41与固定杆42。
为了更好的对土地信息进行测绘，测绘装置1包括：测绘仪11，测绘仪11包括摄像机和全站仪，测绘仪11放置在U型的平衡放置台12的U型台内，平衡放置台12底部两端设置有两个角度调节杆13，两个角度调节杆13的末端分别设置有两个第一转轴14，并分别与两个第一转动杆25转动连接，放置台12底侧中部设置有第一支撑柱15，第一支撑柱15下端部设置有空心半球壳，空心半球壳内部放置球体27，平衡放置台12底部水平设置有角度传感器16。平衡放置台12通过两个角度调节杆13与两个第一转轴14之间转动实现角度的调整，以便放置在平衡放置台12中的全站仪在调零后工作，方便得到正确的数据，同时通过第一支撑柱15下端部设置饿空心半球壳与球体27在转动时对测绘装置1进行支撑，角度传感器16将平衡放置台12的角度传给控制器5，方便进行快速调零。
为了更精确地调控测绘装置1的水平位置，放置架3顶部设置有控制器5，控制器5与角度调节电机22、角度传感器16分别电连接。
为了更好的对测绘仪11进行高度调节，升降装置包括：丝杆电机32与升降柱33，丝杆电机32设置在放置架3顶部的支撑台31内，丝杆电机31的输出轴连接升降柱33，升降柱33的另一端与调节箱21连接，通过丝杆电机31输出轴的升降带动与升降柱33连接的调节箱21进行升降。
为了方便测绘装置1的移动，同时保证移动时的稳定性，若干个支撑杆41一端分别与放置架3底部各端铰接，若干个支撑杆41另一端均设置有第二减震弹簧管46，第二减震弹簧管46下端设置有脚轮47。
为了在测绘时对测绘装置1进行固定，固定杆42一端与放置架3底侧中部固定连接，另一端设置有支撑圆环43，支撑圆环43底部连接有第一减震弹簧管44，第一减震弹簧管44下端连接有伸缩管45，伸缩管45内设置有定位杆452，伸缩管45下端设置有与定位杆452配合连接的调节环451，通过调节环451对伸缩管45内的定位杆452进行高度调节，方便将定位杆452***地面，更加稳定采集装置，同时通过第一减震弹簧管44与固定杆42一端连接的支撑圆环43进行减震，方便采集装置移动过程中的稳定。
为了在测绘装置固定时保证不会移动和角度的改变，支撑圆环43两端铰接有若干个第二转动杆412，若干个第二转动杆412末端分别与若干个支撑杆41上设置的第二转轴411转动连接。
工作原理：通过支撑杆底部的脚轮实现测绘装置的移动，同时通过第一减震弹簧管与固定杆一端连接的支撑圆环进行减震，保证其稳定性，在找好测绘位置后，通过将伸缩管内的定位杆***地面进行位置的固定，同时通过升降电机对测绘装置进行高度调整，以及将角度传感器检测得到的测绘装置角度发送给控制器，通过控制器控制调节装置对测绘装置进行水平角度的快速调零。
以上所述实施例仅为本实用新型较佳的具体实施方式，本实用新型的保护范围不限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可显而易见地得到的技术方案的简单变化或等效替换，均属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种户外土地规划信息采集装置，其特征在于，包括：
测绘装置(1)；
调节装置(2)，设置在所述测绘装置(1)的下方，其包括：
调节箱(21)；
两个角度调节电机(22)，分别设置在所述调节箱(21)的两端；
两根螺纹杆(23)，分别与两个所述角度调节电机(22)的输出轴连接；
两个滑块(24)，分别与两根所述螺纹杆(23)螺接；
两个第一转动杆(25)，一端分别与两个所述滑块(24)上端铰接，另一端均与所述测绘装置(1)转动连接；
第二支撑柱(26)，设置在所述调节箱(21)顶部中间；
球体(27)，设置在所述第二支撑柱(26)顶部，与所述测绘装置(1)底部设置的第一支撑柱(15)活动连接；
放置架(3)，设置在所述调节装置(2)的下方，顶部设置有升降装置，所述升降装置顶部与所述调节箱(21)顶部连接；
支撑装置(4)，设置在所述放置架(3)底部，包括若干个支撑杆(41)与固定杆(42)。
2.如权利要求1所述的一种户外土地规划信息采集装置，其特征在于，所述测绘装置(1)包括：
测绘仪(11)；
U型的平衡放置台(12)，U型台内放置所述测绘仪(11)；
两个角度调节杆(13)，设置在所述平衡放置台(12)底部两端；
两个第一转轴(14)，分别设置在两个所述角度调节杆(13)的末端，其分别与两个所述第一转动杆(25)转动连接；
所述第一支撑柱(15)，设置在所述放置台(12)底侧中部，下端部设置有空心半球壳；
角度传感器(16)。
3.如权利要求2所述的一种户外土地规划信息采集装置，其特征在于，所述放置架(3)顶部设置有控制器(5)，所述控制器(5)与所述角度调节电机(22)、角度传感器(16)分别电连接。
4.如权利要求1所述的一种户外土地规划信息采集装置，其特征在于，所述升降装置包括：
丝杆电机(32)，设置在所述放置架(3)顶部的支撑台(31)内；
升降柱(33)，一端与所述丝杆电机(32)的输出轴连接，另一端与所述调节箱(21)连接。
5.如权利要求1所述的一种户外土地规划信息采集装置，其特征在于，若干个所述支撑杆(41)一端分别与所述放置架(3)底部各端铰接，若干个所述支撑杆(41)另一端均设置有第二减震弹簧管(46)，所述第二减震弹簧管(46)下端设置有脚轮(47)。
6.如权利要求1所述的一种户外土地规划信息采集装置，其特征在于，所述固定杆(42)一端与所述放置架(3)底侧中部固定连接，另一端设置有支撑圆环(43)，所述支撑圆环(43)底部连接有第一减震弹簧管(44)，所述第一减震弹簧管(44)下端连接有伸缩管(45)，所述伸缩管(45)内设置有定位杆(452)，所述伸缩管(45)下端设置有与所述定位杆(452)配合连接的调节环(451)。
7.如权利要求6所述的一种户外土地规划信息采集装置，其特征在于，所述支撑圆环(43)两端铰接有若干个第二转动杆(412)，若干个所述第二转动杆(412)末端分别与若干个所述支撑杆(41)上设置的第二转轴(411)转动连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN116558492A (zh) * | 2023-06-29 | 2023-08-08 | 吉林建筑大学 | 一种室内建筑测量用手持测绘仪 |
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