CN109116307A - 一种便于调节的航空航天用雷达固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于调节的航空航天用雷达固定装置，包括基座，所述基座的上端固定连接有平衡台，所述平衡台的上表面拐角处嵌入设置有电子水平仪，且平衡台的上端固定连接有旋转台。本发明改善了以往雷达固定装置的死板性，利用电子水平仪和液压升降杆可以自动测量平衡台是否处于水平放置，确保平衡台始终处于水平放置，有利于雷达可以更加稳定的接收信号，也能增强雷达接收信息的准确度，再通过第一伺服电机和旋转台可以时雷达延水平方向360度旋转，而且配合第二伺服电机和第二转杆可以使锅盖在竖直方向进行调节，便于使雷达可以更加稳定的接收信号，本发明不仅结构简单，而且操作便捷，进一步改善了雷达固定装置。

Description

一种便于调节的航空航天用雷达固定装置

技术领域

本发明涉及一种雷达技术领域，具体是一种便于调节的航空航天用雷达固定装置。

背景技术

雷达意思为"无线电探测和测距"，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置，因此，雷达也被称为“无线电定位”，是利用电磁波探测目标的电子设备，雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。

中国专利公开了一种可调式航空航天用雷达固定装置，（授权公告号 CN206725749 U），该专利技术能够通过合理调整各个角度的调整装置中升降架的升降高度，从而对固定板进行调整，直到固定板达到基本水平，固定板达到基本水平就保证了雷达底座达到了基本水平，但是，该专利的调节过于简陋，没有精确的水平测量设备，容易导致水平测量有偏差，而且无法进行自行调节，需要人工操作，费时费力，而且对于雷达锅盖的角度调节不够完善，同时对锅盖下端的固定台的牢固性不够完善，容易在恶劣天气下影响雷达的稳定性。因此，本领域技术人员提供了一种便于调节的航空航天用雷达固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于调节的航空航天用雷达固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于调节的航空航天用雷达固定装置，包括基座，所述基座的上端固定连接有平衡台，所述平衡台的上表面拐角处嵌入设置有电子水平仪，且平衡台的上端固定连接有旋转台，所述旋转台的上表面嵌入设置有转盘，所述转盘的上表面对应设置有支撑柱，所述支撑柱的一端固定连接有固定台，所述固定台的上端固定安装有固定座，且固定台的上端位于固定座的内侧位置处固定连接有锅盖，所述锅盖的前侧固定安装有接收器，所述基座的内部设置有储存腔，且基座的上表面嵌入设置有液压升降杆，所述液压升降杆的一端固定连接有转轴，所述储存腔的内部固定安装有储蓄电池，所述平衡台的内部固定安装有移动终端，且平衡台的内部与移动终端处于同一水平线的位置处固定设置有控制器，所述旋转台的内部固定设置有第一伺服电机，且旋转台的内部位于第一伺服电机的上端位置处贯穿有第一转杆，所述电子水平仪与控制器电性连接。

作为本发明进一步的方案：所述固定台的上表面靠近固定座的侧面位置处固定连接有同步齿轮，且固定台的上表面位于同步齿轮的正下方位置处啮合连接有主齿轮，所述主齿轮的一端转动连接有第二伺服电机，所述固定座的内侧转动连接有第二转杆，所述第二转杆的侧面固定连接有连接板，所述连接板的前侧两端位置处固定安装有限位座，所述限位座的侧面贯穿有螺纹销，所述第二伺服电机与控制器电性连接。

作为本发明再进一步的方案：所述锅盖的两侧对应安装有两个连接座，所述连接座的表面开设有内螺纹，所述限位座的表面开设有螺纹孔，所述锅盖与连接板通过限位座和螺纹销固定连接，所述锅盖为一种凹面型结构。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑柱的上端设置有上支撑杆，且支撑柱的下端设置有下支撑杆，所述上支撑杆与下支撑杆的连接处转动设置有双向螺纹杆，所述支撑柱与固定台通过上支撑杆固定连接，且支撑柱与转盘通过下支撑杆固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述基座与平衡台通过液压升降杆和转轴固定连接，所述液压升降杆和转轴共设置有四个，分别设置在平衡台的下端四角处，所述基座的上表面对应液压升降杆的位置处开设有收纳槽，所述液压升降杆与控制器电性连接。

作为本发明再进一步的方案：所述转盘与旋转台通过第一转杆转动连接，且转盘与固定台通过支撑柱固定连接，所述第一伺服电机与控制器电性连接，所述转盘为一种圆形结构。

作为本发明再进一步的方案：所述第二伺服电机的一端设置有轴承，且第二伺服电机与主齿轮通过轴承转动连接，所述第二转杆与第二伺服电机通过同步齿轮和主齿轮转动连接，所述固定座共设置有两个，分别对应安装在第二转杆的两端。

作为本发明再进一步的方案：所述接收器的下端分别对应设置有四个支杆，且接收器与锅盖通过支杆固定连接，所述接收器与控制器电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明改善了以往雷达固定装置的死板性，利用电子水平仪和液压升降杆可以自动测量平衡台是否处于水平放置，若发现平衡台一角处于倾斜时，其相对应的电子水平仪就会传递信息至控制器，由控制器控制对应的液压升降杆升降，便于对平衡台进行调节，使平衡台始终保持水平放置，有利于雷达可以更加稳定的接收信号，也能增强雷达接收信息的准确度，而且此操作均由控制器和电子水平仪自行工作，无需人工操作，省时省力，再通过第一伺服电机和旋转台可以时雷达延水平方向360度旋转，而且配合第二伺服电机和第二转杆可以使锅盖在竖直方向进行调节，便于使雷达可以更加稳定的接收信号，然后配合伸缩柱可以对固定台进行支撑，方便增强其牢固性，本发明不仅结构简单，功能实用，而且操作便捷，进一步改善了雷达固定装置。

附图说明

图1为一种便于调节的航空航天用雷达固定装置的结构示意图。

图2为一种便于调节的航空航天用雷达固定装置中第一伺服电机的安装示意图。

图3为一种便于调节的航空航天用雷达固定装置中第二伺服电机的安装示意图。

图4为一种便于调节的航空航天用雷达固定装置中连接座的安装示意图。

图5为一种便于调节的航空航天用雷达固定装置中支撑柱的结构示意图。

图中：1、基座；2、平衡台；3、支撑柱；4、固定台；5、固定座；6、锅盖；7、接收器；8、转盘；9、旋转台；10、电子水平仪；11、液压升降杆；12、转轴；13、移动终端；14、第一转杆；15、第一伺服电机；16、控制器；17、储蓄电池；18、储存腔；19、第二伺服电机；20、同步齿轮；21、第二转杆；22、连接板；23、限位座；24、螺纹销；25、主齿轮；26、连接座；27、上支撑杆；28、双向螺纹杆；29、下支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～5，本发明实施例中，一种便于调节的航空航天用雷达固定装置，包括基座1，基座1的上端固定连接有平衡台2，平衡台2的内部固定安装有移动终端13，且平衡台2的内部与移动终端13处于同一水平线的位置处固定设置有控制器16，平衡台2的上端固定连接有旋转台9，旋转台9的上表面嵌入设置有转盘8，转盘8的上表面对应设置有支撑柱3，支撑柱3的上端设置有上支撑杆27，且支撑柱3的下端设置有下支撑杆29，上支撑杆27与下支撑杆29的连接处转动设置有双向螺纹杆28，支撑柱3与固定台4通过上支撑杆27固定连接，且支撑柱3与转盘8通过下支撑杆29固定连接，便于对固定台4进行支撑，加强固定台4的牢固性。

支撑柱3的一端固定连接有固定台4，固定台4的上端固定安装有固定座5，且固定台4的上端位于固定座5的内侧位置处固定连接有锅盖6，锅盖6的前侧固定安装有接收器7，接收器7的下端分别对应设置有四个支杆，且接收器7与锅盖6通过支杆固定连接，接收器7与控制器16电性连接，固定台4的上表面靠近固定座5的侧面位置处固定连接有同步齿轮20，且固定台4的上表面位于同步齿轮20的正下方位置处啮合连接有主齿轮25，主齿轮25的一端转动连接有第二伺服电机19，固定座5的内侧转动连接有第二转杆21，第二转杆21的侧面固定连接有连接板22，连接板22的前侧两端位置处固定安装有限位座23，限位座23的侧面贯穿有螺纹销24，第二伺服电机19与控制器16电性连接，锅盖6的两侧对应安装有两个连接座26，连接座26的表面开设有内螺纹，限位座23的表面开设有螺纹孔，锅盖6与连接板22通过限位座23和螺纹销24固定连接，锅盖6为一种凹面型结构，第二伺服电机19的一端设置有轴承，且第二伺服电机19与主齿轮25通过轴承转动连接，第二转杆21与第二伺服电机19通过同步齿轮20和主齿轮25转动连接，固定座5共设置有两个，分别对应安装在第二转杆21的两端，利用限位座23和螺纹销24可以将锅盖6固定在连接板22上，便于工作人员的拆卸或安装，再通过控制器16控制第二伺服电机19工作，由第二伺服电机19带动主齿轮25转动，主齿轮25通过同步齿轮20带动第二转杆21转动，方便对锅盖6进行角度调节，便于提高锅盖6的信号接收强度，增强雷达接收信息的准确性。

平衡台2的上表面拐角处嵌入设置有电子水平仪10，电子水平仪10与控制器16电性连接，基座1的内部设置有储存腔18，且基座1的上表面嵌入设置有液压升降杆11，液压升降杆11的一端固定连接有转轴12，基座1与平衡台2通过液压升降杆11和转轴12固定连接，液压升降杆11和转轴12共设置有四个，分别设置在平衡台2的下端四角处，基座1的上表面对应液压升降杆11的位置处开设有收纳槽，液压升降杆11与控制器16电性连接，方便通过电子水平仪10对平衡台2进行水平测试，当平衡台2上表面的电子水平仪10测出平衡台2出现不平衡时，会传递信息给控制器16，由控制器16控制相对应的野鸭升降杆11升降，便于调节平衡台2的高度，方便使平衡台2始终保持水平位置，便于雷达可以更好的接受信号，增强雷达的接收强度，提高了雷达的工作质量。

储存腔18的内部固定安装有储蓄电池17，旋转台9的内部固定设置有第一伺服电机15，且旋转台9的内部位于第一伺服电机15的上端位置处贯穿有第一转杆14，转盘8与旋转台9通过第一转杆14转动连接，且转盘8与固定台4通过支撑柱3固定连接，第一伺服电机15与控制器16电性连接，转盘8为一种圆形结构，方便对雷达进行360度旋转，便于雷达可更加准确的接受信号。

本发明的工作原理是：首先，将雷达安装好后，利用电子水平仪10测量平衡台2是否处于水平放置，若平衡台2上表面对应的电子水平仪10测量发现平衡台2倾斜时，其对应的电子水平仪10会传递信息给控制器16（控制器16型号为KSD-300），控制器16会控制电子水平仪10下方对应的液压升降杆11升降，从而对平衡台2进行调整，便于使平衡台2始终处于水平放置，有利于雷达能更稳定的接收信号，然后，通过限位座23和螺纹销24可以将锅盖6固定在连接板22上，便于工作人员的拆卸或安装，再通过控制器16控制第二伺服电机19工作，由第二伺服电机19带动主齿轮25转动，主齿轮25通过同步齿轮20带动第二转杆21转动，方便对锅盖6进行角度调节，便于提高锅盖6的信号接收强度，最后，利用控制器16控制第一伺服电机15工作，第一伺服电机15通过第一转杆12带动固定台4旋转，方便对锅盖6进行360度旋转，便于锅盖6能更好的接收信息，提高雷达接收信号的精确度，同时再调节支撑柱3的长度，便于对固定台4进行支撑，便于增强固定台4的牢固性，本发明不仅结构简单，功能实用，而且操作便捷，进一步改善了雷达固定装置。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种便于调节的航空航天用雷达固定装置，包括基座（1），其特征在于，所述基座（1）的上端固定连接有平衡台（2），所述平衡台（2）的上表面拐角处嵌入设置有电子水平仪（10），且平衡台（2）的上端固定连接有旋转台（9），所述旋转台（9）的上表面嵌入设置有转盘（8），所述转盘（8）的上表面对应设置有支撑柱（3），所述支撑柱（3）的一端固定连接有固定台（4），所述固定台（4）的上端固定安装有固定座（5），且固定台（4）的上端位于固定座（5）的内侧位置处固定连接有锅盖（6），所述锅盖（6）的前侧固定安装有接收器（7），所述基座（1）的内部设置有储存腔（18），且基座（1）的上表面嵌入设置有液压升降杆（11），所述液压升降杆（11）的一端固定连接有转轴（12），所述储存腔（18）的内部固定安装有储蓄电池（17），所述平衡台（2）的内部固定安装有移动终端（13），且平衡台（2）的内部与移动终端（13）处于同一水平线的位置处固定设置有控制器（16），所述旋转台（9）的内部固定设置有第一伺服电机（15），且旋转台（9）的内部位于第一伺服电机（15）的上端位置处贯穿有第一转杆（14），所述电子水平仪（10）与控制器（16）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的航空航天用雷达固定装置，其特征在于，所述固定台（4）的上表面靠近固定座（5）的侧面位置处固定连接有同步齿轮（20），且固定台（4）的上表面位于同步齿轮（20）的正下方位置处啮合连接有主齿轮（25），所述主齿轮（25）的一端转动连接有第二伺服电机（19），所述固定座（5）的内侧转动连接有第二转杆（21），所述第二转杆（21）的侧面固定连接有连接板（22），所述连接板（22）的前侧两端位置处固定安装有限位座（23），所述限位座（23）的侧面贯穿有螺纹销（24），所述第二伺服电机（19）与控制器（16）电性连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种便于调节的航空航天用雷达固定装置，其特征在于，所述锅盖（6）的两侧对应安装有两个连接座（26），所述连接座（26）的表面开设有内螺纹，所述限位座（23）的表面开设有螺纹孔，所述锅盖（6）与连接板（22）通过限位座（23）和螺纹销（24）固定连接，所述锅盖（6）为一种凹面型结构。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节的航空航天用雷达固定装置，其特征在于，所述支撑柱（3）的上端设置有上支撑杆（27），且支撑柱（3）的下端设置有下支撑杆（29），所述上支撑杆（27）与下支撑杆（29）的连接处转动设置有双向螺纹杆（28），所述支撑柱（3）与固定台（4）通过上支撑杆（27）固定连接，且支撑柱（3）与转盘（8）通过下支撑杆（29）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节的航空航天用雷达固定装置，其特征在于，所述基座（1）与平衡台（2）通过液压升降杆（11）和转轴（12）固定连接，所述液压升降杆（11）和转轴（12）共设置有四个，分别设置在平衡台（2）的下端四角处，所述基座（1）的上表面对应液压升降杆（11）的位置处开设有收纳槽，所述液压升降杆（11）与控制器（16）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于调节的航空航天用雷达固定装置，其特征在于，所述转盘（8）与旋转台（9）通过第一转杆（14）转动连接，且转盘（8）与固定台（4）通过支撑柱（3）固定连接，所述第一伺服电机（15）与控制器（16）电性连接，所述转盘（8）为一种圆形结构。

7.根据权利要求1或2所述的一种便于调节的航空航天用雷达固定装置，其特征在于，所述第二伺服电机（19）的一端设置有轴承，且第二伺服电机（19）与主齿轮（25）通过轴承转动连接，所述第二转杆（21）与第二伺服电机（19）通过同步齿轮（20）和主齿轮（25）转动连接，所述固定座（5）共设置有两个，分别对应安装在第二转杆（21）的两端。

8.根据权利要求1所述的一种便于调节的航空航天用雷达固定装置，其特征在于，所述接收器（7）的下端分别对应设置有四个支杆，且接收器（7）与锅盖（6）通过支杆固定连接，所述接收器（7）与控制器（16）电性连接。