CN221188745U - 一种agv全向差速驱动装置 - Google Patents
一种agv全向差速驱动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN221188745U CN221188745U CN202323066248.1U CN202323066248U CN221188745U CN 221188745 U CN221188745 U CN 221188745U CN 202323066248 U CN202323066248 U CN 202323066248U CN 221188745 U CN221188745 U CN 221188745U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sleeves
- installation
- driving
- agv
- flange
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 22
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 claims description 7
- 239000010949 copper Substances 0.000 claims description 7
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 4
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 abstract description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
本实用新型属于AGV领域,涉及一种AGV全向差速驱动装置,包括安装架、回转支承及驱动轮,还包括驱动轮安装组件及直角减速电机,在所述的安装架内安装有左右设置的直角减速电机,各直角减速电机的输出轴由安装架的侧壁上伸出;所述的驱动轮安装组件包括法兰套、轴承及安装环,在所述的各输出轴上驱动连接有法兰套,在法兰套的套筒上抱装有轴承,在轴承的外圈限位安装有安装环,该安装环通过螺钉与安装架连接,在轴承套的端部通过螺钉固装驱动轮。本实用新型设计科学合理,具有结构紧凑、延长电机使用寿命、运行平稳、易于实现的优点,是一种具有较高创新性的AGV全向差速驱动装置。
Description
技术领域
本实用新型属于AGV领域,涉及一种全向差速驱动装置,特别是一种AGV全向差速驱动装置。
背景技术
AGV全向差速驱动装置是AGV上的重要组成部分,起到驱动AGV全向移动以及平稳转弯的作用。
现有的AGV全向差速驱动装置其一般由安装架、回转支承、驱动轮及电机构成,在安装架上安装有回转支承,在安装架的左右两侧均通过转轴安装有驱动轮。经检索,现有的驱动轮驱动形式一般分为两种,一种为电机直驱式,一种为电机链条驱动的形式。
授权公告号为CN219237168U公开了一种紧凑型全向双差速驱动结构,其在安装架的内部设有两个同轴设置的电机,在电机的输出轴上直接驱动安装驱动轮。该结构使得安装架的体积会变大,使得整个AGV的体积增大,不利于较小空间的使用。
并且,现有的驱动轮轮轴直接安装在电机的输出轴上,增加了电机输出轴的载荷,不利于延长电机的使用寿命。
授权公告号为CN211032815U公开了一种重载AGV平板车,其是通过在安装架的前后方向上设置电机,各电机再通过链条驱动驱动轮轴的转动。该结构在长时间使用以后,链条易松动,影响驱动轮的工作。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种结构设计科学合理、结构紧凑、延长电机使用寿命、易于实现的AGV全向差速驱动装置。
本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的:
一种AGV全向差速驱动装置,包括安装架、回转支承及驱动轮,在安装架上安装有回转支承,在安装架的左右两侧均设置有驱动轮,其特征在于:还包括驱动轮安装组件及直角减速电机,在所述的安装架内安装有左右设置的直角减速电机,各直角减速电机的输出轴由安装架的侧壁上伸出;
所述的驱动轮安装组件包括法兰套、轴承及安装环,在各所述的输出轴上驱动连接有法兰套,在法兰套的套筒上抱装有轴承,在轴承的外圈限位安装有安装环,该安装环通过螺钉与安装架连接,在轴承套的端部通过螺钉固装驱动轮。
而且,所述的安装架包括顶板以及设置在顶板底部的围壁,在所述围壁的前后侧壁上均设有穿孔,在各穿孔内套装有铜套,在各铜套内穿设有转轴,在各转轴上转动套接有中部设有孔的连接耳,所述连接耳的顶部固装于顶板的底部,在转轴的端部设有与其一体的法兰端盖,该法兰端盖通过螺栓与连接耳连接。
本实用新型的优点和有益效果为:
1、本AGV全向差速驱动装置,通过将之前的电机改为直角减速电机,对安装架内的驱动结构进行合理布局,使其结构变的紧凑,大大减小了整个全向差速驱动装置的体积;同时,通过将驱动轮安装在驱动轮安装组件上,使其重量承载在安装架上,减轻了电机输出轴的压力,有效延长了其使用寿命,尤其适合大载重AGV的使用。
2、本AGV全向差速驱动装置,通过顶板底部连接耳与围壁上转轴的配合,实现了两个驱动轮根据地面平整度进行自调节的功能,保证两侧的驱动轮着地,使其载重工作时更加平稳。
3、本实用新型设计科学合理,具有结构紧凑、延长电机使用寿命、运行平稳、易于实现的优点,是一种具有较高创新性的AGV全向差速驱动装置。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1另一个角度的结构示意图;
图3为本实用新型示意驱动轮安装组件的结构示意图;
图4为本实用新型示意连接耳与转轴配合的结构示意图。
附图标记说明
1-编码器齿轮、2-回转支承、3-围壁、4-连接耳、5-顶板、6-转轴、7-直角减速电机、8-驱动轮、9-驱动轮安装组件、10-安装环、11-轴承、12-输出轴、13-法兰套、14-侧壁、15-铜套。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述,以下实施例只是描述性的,不是限定性的,不能以此限定本实用新型的保护范围。
一种AGV全向差速驱动装置,包括安装架、回转支承2及驱动轮8,在安装架上安装有回转支承,该回转支承啮合有编码器齿轮1,实现对旋转角度的测量,在安装架的左右两侧均设置有驱动轮,其创新之处在于:还包括驱动轮安装组件9及直角减速电机7,在所述的安装架内安装有左右设置的直角减速电机,各直角减速电机的输出轴12由安装架的侧壁14上伸出;通过直角减速电机的使用,对安装架内的结构合理布局,在稳定驱动驱动轮转动的同时,缩小了整车的体积,有利于其在空间较小的区域工作。
本AGV为大载重AGV,为了减轻驱动轮直接安装在电机输出轴上而给输出轴带来的压力,本实用新型设计了驱动轮安装组件,将驱动轮的重量进行转移。
所述的驱动轮安装组件包括法兰套13、轴承11及安装环10,在各所述的输出轴上驱动连接有法兰套,在法兰套的套筒上抱装有轴承,在轴承的外圈限位安装有安装环,该安装环通过螺钉与安装架连接,在轴承套的端部通过螺钉固装驱动轮。
考虑到AGV工作的路面可能会有不平的情况,因此,为了保证AGV的平稳运行,将两侧的驱动轮设计为自调节以适应路面的结构。具体为:
所述的安装架包括顶板5以及设置在顶板底部的围壁3,在所述围壁的前后侧壁上均设有穿孔,在各穿孔内套装有铜套15,在各铜套内穿设有转轴6,在各转轴上转动套接有中部设有孔的连接耳4,所述连接耳的顶部固装于顶板的底部,在转轴的端部设有与其一体的法兰端盖,该法兰端盖通过螺栓与连接耳连接。
使用时,两个直角减速电机驱动驱动轮做全向差速运动,当遇到路面不平坦的情况时,连接耳绕着转轴进行摆动,使承载的货物保持水平,两个驱动轮着地,实现对货物的平稳运输。
尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图,但是本领域的技术人员可以理解:在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内,各种替换、变化和修改都是可能的,因此,本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
Claims (2)
1.一种AGV全向差速驱动装置,包括安装架、回转支承及驱动轮,在安装架上安装有回转支承,在安装架的左右两侧均设置有驱动轮,其特征在于:还包括驱动轮安装组件及直角减速电机,在所述的安装架内安装有左右设置的直角减速电机,各直角减速电机的输出轴由安装架的侧壁上伸出;
所述的驱动轮安装组件包括法兰套、轴承及安装环,在各所述的输出轴上驱动连接有法兰套,在法兰套的套筒上抱装有轴承,在轴承的外圈限位安装有安装环,该安装环通过螺钉与安装架连接,在轴承套的端部通过螺钉固装驱动轮。
2.根据权利要求1所述的一种AGV全向差速驱动装置,其特征在于:所述的安装架包括顶板以及设置在顶板底部的围壁,在所述围壁的前后侧壁上均设有穿孔,在各穿孔内套装有铜套,在各铜套内穿设有转轴,在各转轴上转动套接有中部设有孔的连接耳,所述连接耳的顶部固装于顶板的底部,在转轴的端部设有与其一体的法兰端盖,该法兰端盖通过螺栓与连接耳连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202323066248.1U CN221188745U (zh) | 2023-11-14 | 2023-11-14 | 一种agv全向差速驱动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202323066248.1U CN221188745U (zh) | 2023-11-14 | 2023-11-14 | 一种agv全向差速驱动装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN221188745U true CN221188745U (zh) | 2024-06-21 |
Family
ID=91491831
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202323066248.1U Active CN221188745U (zh) | 2023-11-14 | 2023-11-14 | 一种agv全向差速驱动装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN221188745U (zh) |
-
2023
- 2023-11-14 CN CN202323066248.1U patent/CN221188745U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN209757322U (zh) | 自动导引车的底盘及自动导引车 | |
CN101387164B (zh) | 车辆横摆停车装置 | |
CN221188745U (zh) | 一种agv全向差速驱动装置 | |
CN111806554B (zh) | 双电机置于单纵臂悬架转向节上的独立转向*** | |
CN113443311A (zh) | 一种自适应环境的智能穿梭车及其控制*** | |
CN210970678U (zh) | 一种电动搬运车驱动轮总成 | |
CN202378943U (zh) | 一种轻型卡车前桥用整体式转向节 | |
CN215097942U (zh) | 一种agv底盘及agv小车 | |
CN218858581U (zh) | 一种重载型agv驱动机构 | |
CN216034605U (zh) | 一种电动手推车 | |
CN217294239U (zh) | 一种立式舵轮驱动装置 | |
CN207208027U (zh) | 一种室外无人驾驶小车的移动底盘 | |
CN211684644U (zh) | 一种带舵轮的底盘及其舵轮结构 | |
CN111845308A (zh) | 运输车及运输车的驱动模块 | |
CN201264525Y (zh) | 一种电动车驱动箱总成 | |
CN210212575U (zh) | 一种可摆动的差分立式舵轮 | |
CN215928333U (zh) | 一种新型的带门架接口的分体式叉车减速器总成 | |
CN201647027U (zh) | 三轮摩托车转向机构 | |
CN210795544U (zh) | 用于行走轮箱的箱体组件 | |
CN217944895U (zh) | 一种新型舵轮 | |
CN221367257U (zh) | 一种重载agv用驱动轮组 | |
CN217558911U (zh) | 一种行走驱动专用行星减速机 | |
CN219875354U (zh) | 一体化驱动机构 | |
CN213393434U (zh) | 一种扇形减速器壳 | |
CN210371963U (zh) | 一种轮胎拆装机动力总成 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |