CN221188745U - 一种agv全向差速驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于AGV领域，涉及一种AGV全向差速驱动装置，包括安装架、回转支承及驱动轮，还包括驱动轮安装组件及直角减速电机，在所述的安装架内安装有左右设置的直角减速电机，各直角减速电机的输出轴由安装架的侧壁上伸出；所述的驱动轮安装组件包括法兰套、轴承及安装环，在所述的各输出轴上驱动连接有法兰套，在法兰套的套筒上抱装有轴承，在轴承的外圈限位安装有安装环，该安装环通过螺钉与安装架连接，在轴承套的端部通过螺钉固装驱动轮。本实用新型设计科学合理，具有结构紧凑、延长电机使用寿命、运行平稳、易于实现的优点，是一种具有较高创新性的AGV全向差速驱动装置。
Description
技术领域
本实用新型属于AGV领域，涉及一种全向差速驱动装置，特别是一种AGV全向差速驱动装置。
背景技术
AGV全向差速驱动装置是AGV上的重要组成部分，起到驱动AGV全向移动以及平稳转弯的作用。
现有的AGV全向差速驱动装置其一般由安装架、回转支承、驱动轮及电机构成，在安装架上安装有回转支承，在安装架的左右两侧均通过转轴安装有驱动轮。经检索，现有的驱动轮驱动形式一般分为两种，一种为电机直驱式，一种为电机链条驱动的形式。
授权公告号为CN219237168U公开了一种紧凑型全向双差速驱动结构，其在安装架的内部设有两个同轴设置的电机，在电机的输出轴上直接驱动安装驱动轮。该结构使得安装架的体积会变大，使得整个AGV的体积增大，不利于较小空间的使用。
并且，现有的驱动轮轮轴直接安装在电机的输出轴上，增加了电机输出轴的载荷，不利于延长电机的使用寿命。
授权公告号为CN211032815U公开了一种重载AGV平板车，其是通过在安装架的前后方向上设置电机，各电机再通过链条驱动驱动轮轴的转动。该结构在长时间使用以后，链条易松动，影响驱动轮的工作。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种结构设计科学合理、结构紧凑、延长电机使用寿命、易于实现的AGV全向差速驱动装置。
本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：
一种AGV全向差速驱动装置，包括安装架、回转支承及驱动轮，在安装架上安装有回转支承，在安装架的左右两侧均设置有驱动轮，其特征在于：还包括驱动轮安装组件及直角减速电机，在所述的安装架内安装有左右设置的直角减速电机，各直角减速电机的输出轴由安装架的侧壁上伸出；
所述的驱动轮安装组件包括法兰套、轴承及安装环，在各所述的输出轴上驱动连接有法兰套，在法兰套的套筒上抱装有轴承，在轴承的外圈限位安装有安装环，该安装环通过螺钉与安装架连接，在轴承套的端部通过螺钉固装驱动轮。
而且，所述的安装架包括顶板以及设置在顶板底部的围壁，在所述围壁的前后侧壁上均设有穿孔，在各穿孔内套装有铜套，在各铜套内穿设有转轴，在各转轴上转动套接有中部设有孔的连接耳，所述连接耳的顶部固装于顶板的底部，在转轴的端部设有与其一体的法兰端盖，该法兰端盖通过螺栓与连接耳连接。
本实用新型的优点和有益效果为：
1、本AGV全向差速驱动装置，通过将之前的电机改为直角减速电机，对安装架内的驱动结构进行合理布局，使其结构变的紧凑，大大减小了整个全向差速驱动装置的体积；同时，通过将驱动轮安装在驱动轮安装组件上，使其重量承载在安装架上，减轻了电机输出轴的压力，有效延长了其使用寿命，尤其适合大载重AGV的使用。
2、本AGV全向差速驱动装置，通过顶板底部连接耳与围壁上转轴的配合，实现了两个驱动轮根据地面平整度进行自调节的功能，保证两侧的驱动轮着地，使其载重工作时更加平稳。
3、本实用新型设计科学合理，具有结构紧凑、延长电机使用寿命、运行平稳、易于实现的优点，是一种具有较高创新性的AGV全向差速驱动装置。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1另一个角度的结构示意图；
图3为本实用新型示意驱动轮安装组件的结构示意图；
图4为本实用新型示意连接耳与转轴配合的结构示意图。
附图标记说明
1-编码器齿轮、2-回转支承、3-围壁、4-连接耳、5-顶板、6-转轴、7-直角减速电机、8-驱动轮、9-驱动轮安装组件、10-安装环、11-轴承、12-输出轴、13-法兰套、14-侧壁、15-铜套。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
一种AGV全向差速驱动装置，包括安装架、回转支承2及驱动轮8，在安装架上安装有回转支承，该回转支承啮合有编码器齿轮1，实现对旋转角度的测量，在安装架的左右两侧均设置有驱动轮，其创新之处在于：还包括驱动轮安装组件9及直角减速电机7，在所述的安装架内安装有左右设置的直角减速电机，各直角减速电机的输出轴12由安装架的侧壁14上伸出；通过直角减速电机的使用，对安装架内的结构合理布局，在稳定驱动驱动轮转动的同时，缩小了整车的体积，有利于其在空间较小的区域工作。
本AGV为大载重AGV，为了减轻驱动轮直接安装在电机输出轴上而给输出轴带来的压力，本实用新型设计了驱动轮安装组件，将驱动轮的重量进行转移。
所述的驱动轮安装组件包括法兰套13、轴承11及安装环10，在各所述的输出轴上驱动连接有法兰套，在法兰套的套筒上抱装有轴承，在轴承的外圈限位安装有安装环，该安装环通过螺钉与安装架连接，在轴承套的端部通过螺钉固装驱动轮。
考虑到AGV工作的路面可能会有不平的情况，因此，为了保证AGV的平稳运行，将两侧的驱动轮设计为自调节以适应路面的结构。具体为：
所述的安装架包括顶板5以及设置在顶板底部的围壁3，在所述围壁的前后侧壁上均设有穿孔，在各穿孔内套装有铜套15，在各铜套内穿设有转轴6，在各转轴上转动套接有中部设有孔的连接耳4，所述连接耳的顶部固装于顶板的底部，在转轴的端部设有与其一体的法兰端盖，该法兰端盖通过螺栓与连接耳连接。
使用时，两个直角减速电机驱动驱动轮做全向差速运动，当遇到路面不平坦的情况时，连接耳绕着转轴进行摆动，使承载的货物保持水平，两个驱动轮着地，实现对货物的平稳运输。
尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
Claims (2)
1.一种AGV全向差速驱动装置，包括安装架、回转支承及驱动轮，在安装架上安装有回转支承，在安装架的左右两侧均设置有驱动轮，其特征在于：还包括驱动轮安装组件及直角减速电机，在所述的安装架内安装有左右设置的直角减速电机，各直角减速电机的输出轴由安装架的侧壁上伸出；
所述的驱动轮安装组件包括法兰套、轴承及安装环，在各所述的输出轴上驱动连接有法兰套，在法兰套的套筒上抱装有轴承，在轴承的外圈限位安装有安装环，该安装环通过螺钉与安装架连接，在轴承套的端部通过螺钉固装驱动轮。
2.根据权利要求1所述的一种AGV全向差速驱动装置，其特征在于：所述的安装架包括顶板以及设置在顶板底部的围壁，在所述围壁的前后侧壁上均设有穿孔，在各穿孔内套装有铜套，在各铜套内穿设有转轴，在各转轴上转动套接有中部设有孔的连接耳，所述连接耳的顶部固装于顶板的底部，在转轴的端部设有与其一体的法兰端盖，该法兰端盖通过螺栓与连接耳连接。
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