CN221164775U - 一种生产线翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及生产线技术领域，公开了一种生产线翻转装置，包括第一输送单元、翻转单元、第二输送单元；所述第一输送单元平行于第二输送单元；所述第一输送单元用于输送板材至翻转单元；所述翻转单元位于第一输送单元与第二输送单元之间；所述第二输送单元用于接收翻转单元的板材；所述翻转单元包括固定架、翻转架、多根第一转动辊、用于驱动翻转架转动的第一驱动模块、用于驱动第一转动辊转动的第二驱动模块；所述翻转架与固定架转动连接；所述多根第一转动辊相对布置在翻转架轴线两侧；所述第一转动辊的表面设有防滑部；所述第一输送单元和第二输送单元均设有用于检测板材位置的检测模块。本翻转装置提高生产效率，防止板材被刮花。
Description
技术领域
本实用新型涉及生产线技术领域，尤其涉及一种生产线翻转装置。
背景技术
在目前的板材加工中，需要对板材的两面进行加工或者在打包时需要使板材的特定面朝向包装盒。因此，需要使用翻转设备或者人工进行翻转。使用人工翻转，在大型板材或者板材数量多时，可能会使工作人员疲劳从而发生安全事故；使用目前的翻转设备进行翻转，翻转设备对板材夹紧挤压限位后进行翻转，容易造成板材边角的破损和板材表面挂花，造成不良品。
CN202110960889公开了模板翻转输送装置及模板加工生产线，包括：第一输送线，用于输送模板；第二输送线，平行于所述第一输送线，用于输送所述模板；和翻转机构，位于所述第一输送线及所述第二输送线之间，用于将所述模板在所述第一输送线与所述第二输送线之间翻转；所述翻转机构包括转轴及多个摆杆，所述转轴位于所述第一输送线及所述第二输送线之间并平行于所述第一输送线，所述摆杆一端连接所述转轴，另一端用于支撑所述模板，所述转轴转动后能够带动所述摆杆摆动以翻转所述模板。该翻转输送装置通过翻转机构夹紧第一输送线的板材，再转动至第二输送线上，从而实现翻面，但是每次翻转后，翻转机构需要重新回到初始位置，而且在夹紧以及翻转后放置的过程中，板材容易被刮花。
本实用新型需要解决的技术问题是：如何实现板材快速翻转输送，提高生产效率，并防止板材破损以及表面被刮花。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种生产线翻转装置，由于输送过程中均通过滚动输送，保证了板材表面不会被刮花。而且翻转单元无须恢复至初始状态，只需每次转动180°即可完成翻转输送，大大提高了生产效率。
为实现上述目的，本申请所采用的技术方案：
一种生产线翻转装置，包括第一输送单元、翻转单元、第二输送单元；所述第一输送单元平行于第二输送单元；所述第一输送单元用于输送板材至翻转单元；所述翻转单元位于第一输送单元与第二输送单元之间；所述第二输送单元用于接收翻转单元的板材；所述翻转单元包括固定架、翻转架、多根第一转动辊、用于驱动翻转架转动的第一驱动模块、用于驱动第一转动辊转动的第二驱动模块；所述翻转架与固定架转动连接；所述多根第一转动辊相对布置在翻转架轴线两侧；所述第一转动辊的表面设有防滑部；所述第一输送单元和第二输送单元均设有用于检测板材位置的检测模块。
优选地，所述防滑部为海绵或橡胶。
优选地，所述第一输送单元包括第一输送架、用于把板材输送至翻转单元的提升输送模块、第一传送带模块；所述第一传送带模块固定在第一输送架上；所述提升输送模块固定在第一输送架的尾部，并与翻转单元位于同一直线上；所述第一输送架的末端设有多个第一限位转轴。
优选地，所述提升输送模块包括第一提升架、多根第二转动辊、用于驱动多根第二转动辊转动的第三驱动模块、用于使第一提升架竖直移动的第一气缸；所述多根第二转动辊与第一提升架转动连接；所述第一气缸固定于第一输送架；所述第一气缸的动力输出端与第一提升架的底部固定连接。
优选地，所述第二输送单元包括第二输送架、用于接收翻转单元的板材的提升接收模块、第二传送带模块；所述第二传送带模块固定于第二输送架；所述提升接收模块固定在第二输送架的前部，并与翻转单元位于同一直线上；所述第二输送架沿着输送方向远离翻转单元的一侧设有多个第二限位转轴。
优选地，所述提升接收模块包括第二提升架、多根第三转动辊、用于使第二提升架竖直移动的第二气缸；所述第二气缸固定于第二输送架上；所述第二气缸的动力输出端与第二提升架的底部固定连接。
与现有技术相比，本方案具有以下有益效果：
本案的翻转装置通过第二转动辊转动，同时，第一转动辊转动，从而使翻转单元接收第一输送单元的板材，接收完成后，第一转动辊停止转动并进行翻转，由于摩擦力的作用下，板材在翻转过程中不会掉落。然后第一转动辊转动，把板材输送至第二输送单元上，第三转动辊辅助引导板材进入第二输送单元。通过此方式，板材在整个翻转过程中均通过滚动带动，避免了磕碰刮花。而且翻转单元只需每次转动180°即可完成翻面，无需恢复初始状态，提高了生产效率。
附图说明
图1为实施例1的生产线翻转装置的结构示意图；
图2为实施例1的翻转单元的结构示意图；
图3为实施例1的第一输送单元的俯视图；
图4为实施例1的第一输送单元的结构示意图；
图5为实施例1的第二输送单元的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
实施例1
参考图1-5，一种生产线翻转装置，包括第一输送单元1、翻转单元2、第二输送单元3；所述第一输送单元1平行于第二输送单元3；所述第一输送单元1用于输送板材至翻转单元2；所述翻转单元2位于第一输送单元1与第二输送单元3之间；所述第二输送单元3用于接收翻转单元2的板材；所述翻转单元2包括固定架21、翻转架22、多根第一转动辊23、用于驱动翻转架22转动的第一驱动模块24、用于驱动第一转动辊23转动的第二驱动模块25；所述翻转架22与固定架21转动连接；所述多根第一转动辊23相对布置在翻转架22轴线两侧；所述第一转动辊23的表面设有防滑部；所述第一输送单元1和第二输送单元3均设有用于检测板材位置的检测模块。
在本实施例中，生产线翻转装置的具体工作流程为：工作人员或者使用机械手把板材放置在第一输送单元1上，第一输送单元1的检测模块检测到板材后，第一输送单元1把板材输送至翻转单元2中，在此过程中，第二驱动模块25驱动第一转动辊23同时转动并接收板材，当板材完成进入翻转架22后，第一转动辊23停止转动。第一驱动模块24驱动翻转架22转动180°，完成翻转后，第二驱动模块25驱动第一转动辊23转动，把翻转后的板材输送至第二输送单元3上，第二输送单元3的检测模块检测到板材后，第二输送单元3接收板材，并把板材输送至下一工序。
需要说明的是，两侧的第一转动辊23之间的距离小于板材的厚度，依靠第一转动辊23的转动，把板材卡进两侧的第一转动辊23之间，并且依靠防滑部的摩擦力，防止板材在翻转的过程中发生掉落。
优选地，所述防滑部为海绵或橡胶。
在本实施例中，防滑部优选为海绵，海绵质地较软，而且能够提供较大的摩擦力。也可以根据实际情况选用其他的材质。
优选地，所述第一输送单元1包括第一输送架11、用于把板材输送至翻转单元2的提升输送模块、第一传送带模块12；所述第一传送带模块12固定在第一输送架11上；所述提升输送模块固定在第一输送架11的尾部，并与翻转单元2位于同一直线上；所述第一输送架11的末端设有多个第一限位转轴13。
在本实施例中，第一输送单元1更为具体的工作流程为：第一传送带模块12把板材往提升输送模块方向输送，第一限位转轴13限制板材继续向前输送并使板材位于提升输送模块的上方。当检测模块检测到板材时，提升输送模块开始工作，使板材脱离第一传送带模块12并使板材进入到翻转架22中，在此过程中，第一限位转轴13辅助板材向翻转单元2移动，而且第一转动辊23同时转动，使板材更为轻松地进入到翻转架22中。当检测模块检测到板材已离开后，提升输送模块恢复初始状态，第一转动辊23停止转动。
优选地，所述提升输送模块包括第一提升架14、多根第二转动辊15、用于驱动多根第二转动辊15转动的第三驱动模块16、用于使第一提升架14竖直移动的第一气缸17；所述多根第二转动辊15与第一提升架14转动连接；所述第一气缸17固定于第一输送架11；所述第一气缸17的动力输出端与第一提升架14的底部固定连接。
在本实施例中，提升输送模块更为具体的工作流程为：当检测模块检测到板材时，第一气缸17使第一提升架14向上移动，从而使板材离开第一传送带模块12。第三驱动模块16驱动第二转动辊15转动，从而把板材往翻转架22方向输送。输送完成后，第一气缸17驱动第一提升架14向下移动，使第二转动辊15的高度低于第一传送带模块12的高度，从而继续下一次板材的输送。
优选地，所述第二输送单元3包括第二输送架31、用于接收翻转单元2的板材的提升接收模块、第二传送带模块32；所述第二传送带模块32固定于第二输送架31；所述提升接收模块固定在第二输送架31的前部，并与翻转单元2位于同一直线上；所述第二输送架31沿着输送方向远离翻转单元2的一侧设有多个第二限位转轴33。
第一传送带模块12、第二传送带模块32均为输送带。
在本实施例中，第二输送单元3更为具体的工作流程为：翻转单元2把板材输送至第二输送单元3时，提升接收模块上升接收板材，第二限位转轴33限制板材进一步移动，防止从第二输送单元3掉落。检测模块检测到板材后，提升接收模块下降至第二传送带模块32的下方，从而使板材放置在第二传送带模块32上，第二传送带模块32把板材输送至下一工序。
优选地，所述提升接收模块包括第二提升架34、多根第三转动辊35、用于使第二提升架34竖直移动的第二气缸36；所述第二气缸36固定于第二输送架31上；所述第二气缸36的动力输出端与第二提升架34的底部固定连接。
在本实施例中，提升接收模块与提升输送模块基本一样，区别在于第三转动辊35没有动力，板材从翻转单元2移动至第三转动辊35时，带动第三转动辊35转动，从而使板材放置在提升接收模块中。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种生产线翻转装置，其特征在于，包括第一输送单元、翻转单元、第二输送单元；所述第一输送单元平行于第二输送单元；所述第一输送单元用于输送板材至翻转单元；所述翻转单元位于第一输送单元与第二输送单元之间；所述第二输送单元用于接收翻转单元的板材；所述翻转单元包括固定架、翻转架、多根第一转动辊、用于驱动翻转架转动的第一驱动模块、用于驱动第一转动辊转动的第二驱动模块；所述翻转架与固定架转动连接；所述多根第一转动辊相对布置在翻转架轴线两侧；所述第一转动辊的表面设有防滑部；所述第一输送单元和第二输送单元均设有用于检测板材位置的检测模块。
2.根据权利要求1所述的生产线翻转装置，其特征在于，所述防滑部为海绵或橡胶。
3.根据权利要求1所述的生产线翻转装置，其特征在于，所述第一输送单元包括第一输送架、用于把板材输送至翻转单元的提升输送模块、第一传送带模块；所述第一传送带模块固定在第一输送架上；所述提升输送模块固定在第一输送架的尾部，并与翻转单元位于同一直线上；所述第一输送架的末端设有多个第一限位转轴。
4.根据权利要求3所述的生产线翻转装置，其特征在于，所述提升输送模块包括第一提升架、多根第二转动辊、用于驱动多根第二转动辊转动的第三驱动模块、用于使第一提升架竖直移动的第一气缸；所述多根第二转动辊与第一提升架转动连接；所述第一气缸固定于第一输送架；所述第一气缸的动力输出端与第一提升架的底部固定连接。
5.根据权利要求1所述的生产线翻转装置，其特征在于，所述第二输送单元包括第二输送架、用于接收翻转单元的板材的提升接收模块、第二传送带模块；所述第二传送带模块固定于第二输送架；所述提升接收模块固定在第二输送架的前部，并与翻转单元位于同一直线上；所述第二输送架沿着输送方向远离翻转单元的一侧设有多个第二限位转轴。
6.根据权利要求5所述的生产线翻转装置，其特征在于，所述提升接收模块包括第二提升架、多根第三转动辊、用于使第二提升架竖直移动的第二气缸；所述第二气缸固定于第二输送架上；所述第二气缸的动力输出端与第二提升架的底部固定连接。
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