CN221163191U - 一种双驱动大扭力一体式轮毂电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双驱动大扭力一体式轮毂电机，涉及童车配件领域，旨在解决受限于厚度空间，无法选用体积更大的大功率电机，可能存在输出扭力不足的隐患。其技术方案要点是：一种双驱动大扭力一体式轮毂电机，包括轮毂、减速机壳、电机以及输出件，所述电机与输出件之间设置有多级齿轮传动组，所述电机的具体数量为两个，两个所述电机以减速机壳的中轴线为中心对称布局，两个所述电机与输出件分别设置多级齿轮传动组，两组所述多级齿轮传动组以减速机壳的中轴线为中心对称布局。本实用新型的一种双驱动大扭力一体式轮毂电机，采用对称式双电机和双多级齿轮传动组，充分利用内部空间，有效提升输出扭力，提高重力平衡性。

Description

一种双驱动大扭力一体式轮毂电机

技术领域

本实用新型涉及童车配件领域，更具体地说，它涉及一种双驱动大扭力一体式轮毂电机。

背景技术

童车包括两轮摩托车、三轮车、四轮车、儿童电动车、儿童漂移车等，他们都设有童车车轮。

现有技术中的一种童车的童车车轮，其采用后轮与电机分体的结构，即通过电机加减速齿轮箱来实现驱动，这样的缺陷在于设计车轮结构时要考虑驱动***的安装位置，外装的驱动***会占用车身有限的空间，这样的产品装置复杂，体积过大且过于笨重，对美观性也有一定的影响，特别是噪音问题严重。

为解决上述问题，公告号为CN116834886A的中国专利公告的一种童车轮毂驱动一体轮及其装配方法，其技术要点是：包括轮毂和安装在轮毂内部的齿轮箱,轮毂的外侧周部上布设有轮胎；齿轮箱与轮毂相卡接，进而驱动一体轮运动；齿轮固定上盖外侧内部沿一体轮宽度方向形成有限位凹槽，限位凹槽内装配有驱动电机，其中，驱动电机纵向装配于限位凹槽内，驱动电机的驱动轴穿过齿轮固定上盖连接齿轮，齿轮连接齿轮传动机构；驱动电机纵向装配于限位凹槽内，驱动电机的外端面在水平面上低于驱动齿轮的驱动件外端面。

上述技术方案，申请人在市场推广中发现，由于需要将电机集成安装于轮毂内部，受限于厚度空间，无法选用体积更大的大功率电机，当运用于仅单后轮驱动的摩托类童车，或者仅前轮驱动的三轮类童车，或者仅配置两轮前驱或者两轮后驱的汽车类童车时，可能存在输出扭力不足的隐患；因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种双驱动大扭力一体式轮毂电机，采用对称式双电机和双多级齿轮传动组，充分利用内部空间，有效提升输出扭力，提高重力平衡性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种双驱动大扭力一体式轮毂电机，包括轮毂、设置于轮毂内的减速机壳、设置于减速机壳内的电机，以及由电机驱动的输出件，所述电机与输出件之间设置有多级齿轮传动组，所述电机的具体数量为两个，两个所述电机以减速机壳的中轴线为中心对称布局，两个所述电机与输出件分别设置多级齿轮传动组，两组所述多级齿轮传动组以减速机壳的中轴线为中心对称布局。

通过采用上述技术方案，本申请在正常工作时，由电机经多级齿轮传动组的扭力传递后，驱动输出件旋转，输出件在旋转过程中同步驱动轮毂旋转，具有轮毂、减速箱以及电机一体化集成的结构特点，不仅提高了组装于童车的便捷性，而且具备更好的静音效果；本申请的发明点在于，配备两个电机并分别配置多级齿轮传动组，实现对于输出件的双动力源驱动，从而有效解决扭力不足的隐患；需要说明的是，两个电机与两个多级齿轮传动组均采用对称式布局，不仅充分利用了减速机壳的内部空间，具有空间利用率高的技术效果，而且提高了本申请整体的重力平衡性，有效提高驱动过程中旋转稳定性；综上所述，采用对称式双电机和双多级齿轮传动组，充分利用内部空间，有效提升输出扭力，提高重力平衡性。

本实用新型进一步设置为：所述轮毂内壁圆心设置有花键轴，所述输出件设置有花键套，所述花键套贯穿减速机壳后与花键轴固定。

本实用新型进一步设置为：所述轮毂呈间隙包裹减速机壳，其内圆周面与减速机壳的外圆周面之间设置有光滑垫圈转动连接。

本实用新型进一步设置为：所述花键套设置有无油轴承与减速机壳转动连接。

本实用新型进一步设置为：所述减速机壳沿中轴线插接固定有装配方管，所述装配方管与减速机壳一端圆心之间设置有限转卡套固定，所述装配方管前端延伸直至***于输出件，所述输出件与装配方管之间设置有无油内轴承转动连接。

本实用新型进一步设置为：所述多级齿轮传动组包括一级齿轮、二级齿轮，以及三级齿轮，所述一级齿轮、二级齿轮，以及三级齿轮呈依次梯度设置，且均包括依次与上一级啮合的输入齿轮和输出齿轮，所述电机的输出轴设置有输出始齿轮与一级齿轮的输入齿轮啮合，所述输出件设置有输入终齿轮与三级齿轮的输出齿轮啮合。

本实用新型进一步设置为：所述减速机壳内部对应一级齿轮、二级齿轮，以及三级齿轮的位置分别插接固定有光轴销，所述一级齿轮、二级齿轮，以及三级齿轮转动套接于相应光轴销。

本实用新型进一步设置为：所述减速机壳为一端开口结构，其开口端罩设并螺栓固定有检修端盖。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：采用对称式双电机和双多级齿轮传动组，充分利用内部空间，有效提升输出扭力，提高重力平衡性；实现轮毂与减速机壳之间的同轴转动连接，达到相互支撑的技术效果，有效提高轮毂旋转的同心度和稳定性；由减速机壳限制输出件，使其仅具备旋转的活动度，有效提高其输出稳定性；输出件与装配方管之间设置有无油内轴承转动连接，结合装配方管与减速机壳一端面的固定，实现对减速机壳的两端支撑，有效提高本申请的安装稳定性；装配方管能够直接对输出件和轮毂进行支撑，有效提高本申请的承重能力；限定一级齿轮、二级齿轮，以及三级齿轮呈依次梯度设置，从而减少多级齿轮传动组的空间占用量，为设置双电机和双多级齿轮传动组提供条件。

附图说明

图1为本申请的整体结构示意图；

图2为本申请的局部剖视图；

图3为本申请的***图；

图4为本申请两个电机和两组多级齿轮传动组的布局结构图。

附图说明：1、轮毂；2、减速机壳；3、电机；4、输出件；6、花键轴；7、花键套；8、光滑垫圈；9、无油轴承；10、装配方管；11、限转卡套；11-1、无油内轴承；12、一级齿轮；13、二级齿轮；14、三级齿轮；15、输入齿轮；16、输出齿轮；17、输出始齿轮；18、输入终齿轮；19、光轴销；20、检修端盖。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种双驱动大扭力一体式轮毂电机，如图1、图2所示，包括轮毂1、设置于轮毂1内的减速机壳2、设置于减速机壳2内的电机3，以及由电机3驱动的输出件4，电机3与输出件4之间设置有多级齿轮传动组，电机3的具体数量为两个，两个电机3以减速机壳2的中轴线为中心对称布局，两个电机3与输出件4分别设置多级齿轮传动组，两组多级齿轮传动组以减速机壳2的中轴线为中心对称布局。

本申请在正常工作时，由电机3经多级齿轮传动组的扭力传递后，驱动输出件4旋转，输出件4在旋转过程中同步驱动轮毂1旋转，具有轮毂1、减速机以及电机3一体化集成的结构特点，不仅提高了组装于童车的便捷性，而且具备更好的静音效果；本申请的发明点在于，配备两个电机3并分别配置两个多级齿轮传动组，实现对于输出件4的双动力源驱动，从而有效解决扭力不足的隐患；需要说明的是，两个电机3与两个多级齿轮传动组均采用对称式布局，不仅充分利用了减速机壳2的内部空间，具有空间利用率高的技术效果，而且提高了本申请整体的重力平衡性，有效提高驱动过程中旋转稳定性；综上所述，采用对称式双电机3和双多级齿轮传动组，充分利用内部空间，有效提升输出扭力，提高重力平衡性。

轮毂1通过如下方式与输出件4连接，如图2所示，轮毂1内壁圆心一体成型有花键轴6，输出件4一体成型有花键套7，花键套7贯穿减速机壳2后与花键轴6套接固定；通过采用童车行业中常规的轴连接结构，有效提高本申请与现有技术的零件通用性。

为提高轮毂1相对于减速机壳2旋转的稳定性，如图2所示，轮毂1呈间隙包裹减速机壳2，其内圆周面与减速机壳2的外圆周面之间垫设有光滑垫圈8转动连接，从而实现轮毂1与减速机壳2之间的同轴转动连接，达到相互支撑的技术效果，有效提高轮毂1旋转的同心度和稳定性。

为提高输出件4的输出稳定性，如图2所示，花键套7的外壁套接有无油轴承9，无油轴承9与减速机壳2转动连接，从而实现输出件4与减速机壳2的转动连接，进而由减速机壳2限制输出件4，使其仅具备旋转的活动度，有效提高其输出稳定性。

为提高本申请安装于童车的便捷性，如图2、图3所示，减速机壳2沿中轴线插接固定有装配方管10，装配方管10与减速机壳2一端圆心之间卡接并胶固有限转卡套11固定；当需要将本申请装配于童车时，直接将装配方管10插接或者焊接固定于童车的相应位置即可，有效提高本申请的安装便捷性；需要说明的是，装配方管10前端延伸直至***于输出件4，输出件4与装配方管10之间设置有无油内轴承11-1转动连接，结合装配方管10与减速机壳2一端面的固定，实现对减速机壳2的两端支撑，有效提高本申请的安装稳定性，并且，装配方管10能够直接对输出件4和轮毂1进行支撑，有效提高本申请的承重能力。

多级齿轮传动组的具体结构如下，如图3、图4所示，多级齿轮传动组包括一级齿轮12、二级齿轮13，以及三级齿轮14，一级齿轮12、二级齿轮13，以及三级齿轮14呈依次梯度设置，且均包括依次与上一级啮合的输入齿轮15和输出齿轮16，电机3的输出轴设置有输出始齿轮17与一级齿轮12的输入齿轮15啮合，输出件4设置有输入终齿轮18与三级齿轮14的输出齿轮16啮合；从而实现将电机3输出的扭力逐级增大，进一步提高输出件4的输出扭力；需要说明的是，限定一级齿轮12、二级齿轮13，以及三级齿轮14呈依次梯度设置，从而减少多级齿轮传动组的空间占用量，为设置双电机3和双多级齿轮传动组提供条件。

多级齿轮传动组通过如下方式转动安装于减速机壳2内，如图3、图4所示，减速机壳2内部对应一级齿轮12、二级齿轮13，以及三级齿轮14的位置分别插接固定有光轴销19，一级齿轮12、二级齿轮13，以及三级齿轮14转动套接于相应光轴销19；通过光轴销19实现多级齿轮传动组的各个齿轮转动安装于减速机壳2内，有效提高本申请生产装配的便捷性。

需要说明的是，如图3所示，减速机壳2为一端开口结构，其开口端罩设并螺栓固定有检修端盖20，开启检修端盖20即可对减速机壳2内部进行装配和检修，进一步提高装配检修的便捷性。

具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种双驱动大扭力一体式轮毂电机，包括轮毂（1）、设置于轮毂（1）内的减速机壳（2）、设置于减速机壳（2）内的电机（3），以及由电机（3）驱动的输出件（4），所述电机（3）与输出件（4）之间设置有多级齿轮传动组，其特征在于：所述电机（3）的具体数量为两个，两个所述电机（3）以减速机壳（2）的中轴线为中心对称布局，两个所述电机（3）与输出件（4）分别设置多级齿轮传动组，两组所述多级齿轮传动组以减速机壳（2）的中轴线为中心对称布局。

2.根据权利要求1所述的一种双驱动大扭力一体式轮毂电机，其特征在于：所述轮毂（1）内壁圆心设置有花键轴（6），所述输出件（4）设置有花键套（7），所述花键套（7）贯穿减速机壳（2）后与花键轴（6）固定。

3.根据权利要求2所述的一种双驱动大扭力一体式轮毂电机，其特征在于：所述轮毂（1）呈间隙包裹减速机壳（2），其内圆周面与减速机壳（2）的外圆周面之间设置有光滑垫圈（8）转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种双驱动大扭力一体式轮毂电机，其特征在于：所述花键套（7）设置有无油轴承（9）与减速机壳（2）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种双驱动大扭力一体式轮毂电机，其特征在于：所述减速机壳（2）沿中轴线插接固定有装配方管（10），所述装配方管（10）与减速机壳（2）一端圆心之间设置有限转卡套（11）固定，所述装配方管（10）前端延伸直至***于输出件（4），所述输出件（4）与装配方管（10）之间设置有无油内轴承（11-1）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种双驱动大扭力一体式轮毂电机，其特征在于：所述多级齿轮传动组包括一级齿轮（12）、二级齿轮（13），以及三级齿轮（14），所述一级齿轮（12）、二级齿轮（13），以及三级齿轮（14）呈依次梯度设置，且均包括依次与上一级啮合的输入齿轮（15）和输出齿轮（16），所述电机（3）的输出轴设置有输出始齿轮（17）与一级齿轮（12）的输入齿轮（15）啮合，所述输出件（4）设置有输入终齿轮（18）与三级齿轮（14）的输出齿轮（16）啮合。

7.根据权利要求6所述的一种双驱动大扭力一体式轮毂电机，其特征在于：所述减速机壳（2）内部对应一级齿轮（12）、二级齿轮（13），以及三级齿轮（14）的位置分别插接固定有光轴销（19），所述一级齿轮（12）、二级齿轮（13），以及三级齿轮（14）转动套接于相应光轴销（19）。

8.根据权利要求1所述的一种双驱动大扭力一体式轮毂电机，其特征在于：所述减速机壳（2）为一端开口结构，其开口端罩设并螺栓固定有检修端盖（20）。