CN213164003U - 电动工具电池盒接头密封圈组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型为提供了电动工具电池盒接头密封圈组装设备，包括密封圈装料管、密封圈上料机构、环形接头上料机构、压装机构、治具台和下料机构，压装机构和密封圈上料机构固定于平台上，密封圈上料机构包括滑台、气缸和接料板，接料板滑接于滑台的顶部，接料板位于压装机构的下方，气缸驱动接料板平移，接料板中设置有可容纳密封圈的接料槽；压装机构包括升降气缸和压头，压头包括负压部和导向部，负压部设置有一圈绕导向部排列的气孔。在下料机械手将环形接头从治具台中移除和环形接头上料机构将环形接头放入治具台的过程中，压装机构同步完成密封圈的吸取工作，而且密封圈的上料和压装同步完成，大大地提高了电池盒的生产速度。

Description

电动工具电池盒接头密封圈组装设备

技术领域

本实用新型涉及电动工具电池盒生产设备技术领域，特别是电动工具电池盒接头密封圈组装设备。

背景技术

电动工具电池盒内部具有一个环形接头，环形接头内嵌装密封圈，主要用于线速连接处的防水密封。目前，环形接头内的密封圈组装主要由机械设备自动化完成，上料机械手将密封圈抓取至环形接头内，气动压头将密封圈压装至环形接头内部。由此可见，密封圈的组装需要经历环形结构上料、密封圈上料、压装和下料这四个步骤，四个步骤大约需要10-15秒，随着电动工具的市场需求量增加，环形接头的组装速度跟不上产能需求，因此需要对现有的组装设备进行改进，使电动工具电池盒接头密封圈组装的速度低于10秒/PCS。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提高一种组装速度小于5秒的电动工具电池盒接头密封圈组装设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

电动工具电池盒接头密封圈组装设备，包括密封圈装料管、密封圈上料机构、环形接头上料机构、压装机构、治具台和下料机构，所述环形接头上料机构和下料机构设置于所述治具台的旁侧；在所述治具台的上方设置有平台，所述压装机构和密封圈上料机构固定于所述平台上，所述密封圈上料机构包括滑台、气缸和接料板，所述接料板滑接于所述滑台的顶部，所述接料板位于所述压装机构的下方，所述气缸驱动所述接料板向远离或者靠近所述压装机构的方向平移；所述密封圈装料管固设于所述接料板的上方，所述接料板中设置有可容纳密封圈的接料槽；所述压装机构包括升降气缸和压头，所述升降气缸驱动所述压头升降，所述压头包括负压部和导向部，所述导向部设置有所述负压部底部的中心，所述负压部设置有一圈绕所述导向部排列的气孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在下料机械手将环形接头从治具台中移除和环形接头上料机构将环形接头放入治具台的过程中，压装机构同步完成密封圈的吸取工作，而且密封圈的上料和压装同步完成，使将密封圈组装的速度缩短至8秒/PCS，大大地提高了电池盒的生产速度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为电动工具电池盒接头密封圈组装设备的结构图；

图2为压装机构的主视图；

图3为密封圈上料机构的剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

请参阅图1所示的电动工具电池盒接头密封圈组装设备，包括密封圈装料管10、密封圈上料机构20、环形接头上料机构、压装机构30、治具台40和下料机构50，环形接头上料机构和下料机构50设置于治具台40的旁侧。在治具台40的上方设置有平台60，压装机构30和密封圈上料机构20固定于平台上。参见图3，密封圈上料机构20包括滑台21、气缸22和接料板23，接料板滑接于滑台21的顶部，接料板位于压装机构30的下方，气缸驱动接料板向远离或者靠近压装机构30的方向平移；密封圈装料管10固设于接料板的上方，接料板中设置有可容纳密封圈的接料槽24。在滑台上设置有导向板25，将接料板设置于导向板与滑台21之间，导向板的顶部设置有用于固定密封圈装料管10的凹槽26，在凹槽内设置有容密封圈通过的过孔27，接料槽移动至压装机构30的下方后，最下层的密封圈落入过孔内并被接料板阻挡。参见图2，压装机构30包括升降气缸31和压头32，升降气缸驱动压头升降，压头包括负压部321和导向部322，导向部设置有负压部底部的中心，负压部设置有一圈绕导向部排列的气孔。下料机构50包括气动夹爪51、平移气缸52、升降气缸、旋转气缸54和导向槽板55，旋转气缸滑接于平移轨道上，平移气缸驱动旋转气缸向远离或者靠近导向槽板的方向平移，升降气缸驱动平移轨道升降，气动夹爪固定于旋转气缸的顶部转台上。

上述组装设备的组装流程是：

1.环形接头上料机构将环形接头抓取至定位台中夹持和定位，与此同时，气缸驱动接料板向压装机构30的方向移动，自动落入接料槽内的密封圈被移位至压头的下方；升降气缸驱动压头下行将密封圈吸取，接料板复位；

2.压头下行将密封圈放入环形接头内并施加压力完成密封圈的压装；

3.压头破真空，压头上行将密封圈留在环形接头内；

4.气动夹爪夹住环形接头，升降气缸驱动气动夹爪上行从治具台40中取出环形接头，平移气缸驱动气动夹爪来到导向板处，旋转气缸驱动气动夹爪旋转一个角度，气动夹爪松开环形接头。

进一步的是，为了节约括密封圈装料管10的时间，在平台上设置有两组密封圈装料管10和密封圈上料机构20，并将它们分设与压装机构30的两侧，在一管装料管内密封圈用完时，立即采用另一管装料管内的密封圈，操作人员对应更换空的装料管，避免了设备停机。

装料管在平台上的安装应便于拆装，本实施例在平台侧面设置卡口61，密封圈装料管10直接卡接于卡口内，使用时从侧面平移取出装料管皆可。

综上所述，本实施例的有益效果是：在下料机械手将环形接头从治具台40中移除和环形接头上料机构将环形接头放入治具台40的过程中，压装机构30同步完成密封圈的吸取工作，而且密封圈的上料和压装同步完成，使将密封圈组装的速度缩短至8秒/PCS，大大地提高了电池盒的生产速度。

对这些实施例的多种修该对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.电动工具电池盒接头密封圈组装设备，其特征在于，包括密封圈装料管、密封圈上料机构、环形接头上料机构、压装机构、治具台和下料机构，所述环形接头上料机构和下料机构设置于所述治具台的旁侧；在所述治具台的上方设置有平台，所述压装机构和密封圈上料机构固定于所述平台上，所述密封圈上料机构包括滑台、气缸和接料板，所述接料板滑接于所述滑台的顶部，所述接料板位于所述压装机构的下方，所述气缸驱动所述接料板向远离或者靠近所述压装机构的方向平移；所述密封圈装料管固设于所述接料板的上方，所述接料板中设置有可容纳密封圈的接料槽；所述压装机构包括升降气缸和压头，所述升降气缸驱动所述压头升降，所述压头包括负压部和导向部，所述导向部设置有所述负压部底部的中心，所述负压部设置有一圈绕所述导向部排列的气孔。

2.根据权利要求1所述的电动工具电池盒接头密封圈组装设备，其特征在于，所述下料机构包括气动夹爪、平移气缸、升降气缸、旋转气缸和导向槽板，所述旋转气缸滑接于平移轨道上，所述平移气缸驱动所述旋转气缸向远离或者靠近所述导向槽板的方向平移，所述升降气缸驱动所述平移轨道升降，所述气动夹爪固定于所述旋转气缸的顶部转台上。

3.根据权利要求1所述的电动工具电池盒接头密封圈组装设备，其特征在于，所述平台上设置有两组密封圈装料管和密封圈上料机构，且分设与所述压装机构的两侧。

4.根据权利要求1所述的电动工具电池盒接头密封圈组装设备，其特征在于，所述滑台上设置有导向板，所述接料板位于所述导向板与所述滑台之间；所述导向板的顶部设置有用于固定所述密封圈装料管的凹槽，在所述凹槽内设置有容所述密封圈通过的过孔。

5.根据权利要求4所述的电动工具电池盒接头密封圈组装设备，其特征在于，所述平台侧面设置有卡口，所述密封圈装料管卡接于所述卡口内。

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