CN221140127U - 一种用于制帽业多工位旋转烫帽机的自动取帽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及服装服饰制帽业技术领域，具体涉及一种用于制帽业多工位旋转烫帽机的自动取帽机，包括X轴移动装置、Z轴移动装置、Y轴移动装置、抓帽装置；所述X轴移动装置上安装有沿X轴方向做水平运动的Z轴移动装置；所述Z轴移动装置上安装有沿Z轴方向做上下运动的Y轴移动装置；所述Y轴移动装置上安装有沿Y轴方向做纵向方向运动的抓帽装置；它解决了行业里面烫帽依赖人工上帽的局面，具有结构简单，安装方便，能够减轻劳动强度，降低企业成本，极大地提高了工作效率等优点。

Description

一种用于制帽业多工位旋转烫帽机的自动取帽机

技术领域

本实用新型涉及服装服饰制帽业技术领域，具体涉及一种用于制帽业多工位旋转烫帽机的自动取帽机。

背景技术

本司在制帽生产过程，其在实现烫帽时，需要依赖人工上帽的局面，导致操作工人的劳动强度高，由于需要较多人员，导致人员密集使得企业成本增高，不利于后期的帽子的生成成本的控制。因此本司针对上述问题，进行革新，采用设计一款能够实现上帽的设备，从而解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种用于制帽业多工位旋转烫帽机的自动取帽机。

本实用新型所述的一种用于制帽业多工位旋转烫帽机的自动取帽机，包括X轴移动装置、Z轴移动装置、Y轴移动装置、抓帽装置，

所述X轴移动装置上安装有沿X轴方向做水平运动的Z轴移动装置；所述Z轴移动装置上安装有沿Z轴方向做上下运动的Y轴移动装置；所述Y轴移动装置上安装有沿Y轴方向做纵向方向运动的抓帽装置。

进一步地，所述的X轴移动装置包括架体，该架体的表面中部开设有长方形孔洞，该长方形孔洞的顶面左右两侧分别安装有X轴直线导轨固定板，X轴直线导轨固定板上安装有X轴直线导轨，两个X轴直线导轨上分别安装有两个X轴滑块，四个X轴滑块安装在X轴移动板的底面两侧，呈二行二列排列结构；

所述长方形孔洞的顶面的前端中部安装有X轴涨紧座，X轴涨紧座之间安装有X轴从动轴，X轴从动轴上安装有X轴从动同步带轮挡套，X轴从动同步带轮挡套上安装有X轴从动同步带轮轴承，X轴从动同步带轮轴承上安装有X轴从动同步轮；所述长方形孔洞的顶面的后端一侧安装有X轴驱动伺服电机固定座，该X轴驱动伺服电机固定座上安装有X轴驱动伺服电机，X轴驱动伺服电机的机轴上安装有X轴驱动轮；所述X轴驱动轮、X轴从动同步轮上安装有X轴动力传动同步带；所述X轴动力传动同步带中安装有X轴动力传动同步带压板，X轴动力传动同步带压板朝向X轴移动板底面，X轴移动板的底面与X轴动力传动同步带相连；

所述架体上的左侧的X轴直线导轨固定板的外侧中部安装有接近开关固定板；所述X轴涨紧座的后部两侧分别安装有左涨紧板、右涨紧板，左涨紧板、右涨紧板分别设置在X轴动力传动同步带的两侧。

进一步地，所述架体的底面四角分别安装有地脚轮。

进一步地，所述的Z轴移动装置包括固定框架，该固定框架呈长方形，该固定框架的前面左右两侧分别安装有Z轴直线导轨，两个Z轴直线导轨上安装有Z轴滑块，Z轴滑块上安装有Z轴活动板；

所述固定框架的顶端上安装有Z轴从动同步带轮安装板，Z轴从动同步带轮安装板上安装有Z轴从动同步带轮轴，Z轴从动同步带轮轴上安装有Z轴从动同步带轮轴承，Z轴从动同步带轮轴承上安装有Z轴从动同步带轮；所述固定框架的背面底端上安装有Z轴伺服电机固定座，Z轴伺服电机固定座上安装有Z轴驱动伺服电机，Z轴驱动伺服电机上安装有轴驱动同步带轮；所述轴驱动同步带轮、Z轴从动同步带轮上安装有Z轴驱动同步带，Z轴驱动同步带上安装有Z轴同步带压板；

所述Z轴活动板的背面两侧对应安装有连接板，两个连接板的外端面上安装有同步带固定内板，同步带固定内板朝向Z轴同步带压板。

进一步地，所述Y轴移动装置包括分别安装在Z轴移动装置的Z轴活动板表面上部、下部的两个连接板，四个连接板呈二行二列排列结构；所述Z轴活动板上部的两个连接板、下部的两个连接板上分别安装有一个Y轴直线导轨，两个Y轴直线导轨形成滑道；

所述滑道的后面一侧安装有Y轴从动同步带轮座，Y轴从动同步带轮座上安装有Y轴从动同步带轮轴，Y轴从动同步带轮轴上安装有Y轴从动同步带轮轴承，Y轴从动同步带轮轴承上安装有Y轴从动同步带轮；所述滑道另一侧安装有Y轴驱动伺服电机固定座，Y轴驱动伺服电机固定座上安装有Y轴驱动伺服电机，Y轴驱动伺服电机的机轴端安装有Y轴驱动同步带轮；所述Y轴驱动同步带轮、Y轴从动同步带轮上安装有Y轴驱动同步带；

所述Y轴驱动同步带上安装有Y轴驱动同步带压板；所述滑道的两个Y轴直线导轨上安装有Y轴滑块，Y轴滑块上安装有Y轴前固定板，Y轴前固定板上开设有若干安装孔；

所述滑道上，Y轴从动同步带轮座内侧的上下部分别安装有Y轴从动同步带轮座涨紧块，实现对Y轴驱动同步带的调节。

进一步地，所述抓帽装置包括安装Y轴前固定板上的旋转驱动伺服电机固定座，旋转驱动伺服电机固定座为倒L形形状，该旋转驱动伺服电机固定座的水平面部分上开设有旋转驱动伺服电机轴孔；旋转驱动伺服电机固定座的水平面部分的底面上安装有旋转驱动伺服电机，旋转驱动伺服电机的机轴穿插过旋转驱动伺服电机轴孔与摆动机构驱动伺服固定座的底面相连；

所述摆动机构驱动伺服固定座的形状为L形形状，摆动机构驱动伺服固定座的竖直面部分的后面安装有摆动机构驱动伺服电机；所述摆动机构驱动伺服电机的机轴与安装在摆动机构驱动伺服固定座的竖直面部分的前面一侧的驱动同步带轮相连，驱动同步带轮通过驱动同步带与从动同步带轮相连；所述从动同步带轮安装在摆动机构驱动伺服固定座的竖直面部分的前面另一侧；所述摆动机构驱动伺服固定座的竖直面部分的前面的上部设置有椭圆调节孔，椭圆调节孔上安装有涨紧轮；

所述摆动机构驱动伺服固定座的水平面部分一侧轴承安装板，轴承安装板上安装有轴承；轴承安装板的内侧安装有两个抓帽手指气缸固定板，抓帽手指气缸固定板安装在抓帽手指气缸的两侧，一个抓帽手指气缸固定板与从动同步带轮的轮轴的内端头相连，另一个抓帽手指气缸固定板与另一个轴杆相连，另一个轴杆安装在轴承中；所述抓帽手指气缸上安装有夹抓；所述旋转驱动伺服电机与摆动机构驱动伺服固定座的水平面部底面连接处安装有固定套。

本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种用于制帽业多工位旋转烫帽机的自动取帽机，它解决了行业里面烫帽依赖人工上帽的局面，具有结构简单，安装方便，能够减轻劳动强度，降低企业成本，极大地提高了工作效率等优点。

附图说明

此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型中的X轴移动装置的一方向的立体结构示意图；

图3是本实用新型中的X轴移动装置的另一方向的立体结构示意图；

图4是本实用新型中的Z轴移动装置的一方向的立体结构示意图；

图5是本实用新型中的Z轴移动装置的另一方向的立体结构示意图；

图6是本实用新型中的Y轴移动装置的一方向的立体结构示意图；

图7是本实用新型中的Y轴移动装置的另一方向的立体结构示意图；

图8是本实用新型中的抓帽装置D的一方向的立体结构示意图；

图9是本实用新型中的抓帽装置D的另一方向的立体结构示意图；

图10是本实用新型中的抓帽装置D的另另一方向的立体结构示意图。

附图标记说明：

X轴移动装置-A；地脚轮-1；架体-2；X轴驱动伺服电机-3；X轴驱动伺服电机固定座-4；X轴直线导轨固定板-5；X轴直线导轨-6；右涨紧板-7；接近开关固定板-8；X轴滑块-9；X轴移动板-10；左涨紧板-11；X轴涨紧座-12；X轴从动轴-13；X轴从动同步带轮挡套-14；X轴从动同步轮-15；X轴从动同步带轮轴承-16；X轴驱动轮-17；X轴动力传动同步带-18；X轴动力传动同步带压板-19；

Z轴移动装置-B；固定框架-20；Z轴驱动伺服电机-21；Z轴伺服电机固定座-22；Z轴从动同步带轮安装板-23；Z轴从动同步带轮轴-24；Z轴驱动同步带-25；Z轴驱动同步带轮-26；Z轴从动同步带轮-27；Z轴从动同步带轮轴承-28；连接板-29；同步带固定内板-30；Z轴同步带压板-31；Z轴直线导轨-32；Z轴滑块-33；Z轴活动板-34；

Y轴移动装置-C；Y轴驱动伺服电机-35；Y轴驱动伺服电机固定座-36；Y轴驱动同步带轮-37；Y轴从动同步带轮-38；Y轴从动同步带轮轴承-39；Y轴从动同步带轮轴-40；Y轴从动同步带轮座-41；Y轴从动同步带轮座涨紧块-42；Y轴驱动同步带-43；连接板-44；Y轴驱动同步带压板-45；Y轴前固定板-46；Y轴直线导轨-47；Y轴滑块-48；

抓帽装置-D；摆动机构驱动伺服电机-49；摆动机构驱动伺服固定座-50；抓帽手指气缸-51；旋转驱动伺服电机固定座-52；旋转驱动伺服电机-53；驱动同步带轮-54；从动同步带轮-55；驱动同步带-56；涨紧轮-57；轴承安装板-58；抓帽手指气缸固定板-59；固定套-60；轴承-61；夹抓-62。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

如图1所示，本具体实施方式所述的一种用于制帽业多工位旋转烫帽机的自动取帽机，包括X轴移动装置A、Z轴移动装置B、Y轴移动装置C、抓帽装置D；所述X轴移动装置A上安装有沿X轴方向做水平运动的Z轴移动装置B；所述Z轴移动装置B上安装有沿Z轴方向做上下运动的Y轴移动装置C；所述Y轴移动装置C上安装有沿Y轴方向做纵向方向运动的抓帽装置D。

进一步地，如图2-图3所示，所述的X轴移动装置A包括架体2，该架体2的表面中部开设有长方形孔洞，该长方形孔洞的顶面左右两侧分别安装有X轴直线导轨固定板5，X轴直线导轨固定板5上安装有X轴直线导轨6，两个X轴直线导轨6上分别安装有两个X轴滑块9，四个X轴滑块9安装在X轴移动板10的底面两侧，呈二行二列排列结构；

所述长方形孔洞的顶面的前端中部安装有X轴涨紧座12，X轴涨紧座12之间安装有X轴从动轴13，X轴从动轴13上安装有X轴从动同步带轮挡套14，X轴从动同步带轮挡套1上安装有X轴从动同步带轮轴承16，X轴从动同步带轮轴承16上安装有X轴从动同步轮15；所述长方形孔洞的顶面的后端一侧安装有X轴驱动伺服电机固定座4，该X轴驱动伺服电机固定座4上安装有X轴驱动伺服电机3，X轴驱动伺服电机3的机轴上安装有X轴驱动轮17；所述X轴驱动轮17、X轴从动同步轮15上安装有X轴动力传动同步带18；所述X轴动力传动同步带18中安装有X轴动力传动同步带压板19，X轴动力传动同步带压板19朝向X轴移动板10底面，X轴移动板10的底面与X轴动力传动同步带18相连；

所述架体2上的左侧的X轴直线导轨固定板5的外侧中部安装有接近开关固定板8；所述X轴涨紧座12的后部两侧分别安装有左涨紧板11、右涨紧板7，左涨紧板11、右涨紧板7分别设置在X轴动力传动同步带18的两侧。

进一步地，如图3所示，所述架体2的底面四角分别安装有地脚轮1。

进一步地，如图4-图5所示，所述的Z轴移动装置B包括固定框架20，该固定框架20呈长方形，该固定框架20的前面左右两侧分别安装有Z轴直线导轨32，两个Z轴直线导轨32上安装有Z轴滑块33，Z轴滑块33上安装有Z轴活动板34；

所述固定框架20的顶端上安装有Z轴从动同步带轮安装板23，Z轴从动同步带轮安装板23上安装有Z轴从动同步带轮轴24，Z轴从动同步带轮轴24上安装有Z轴从动同步带轮轴承28，Z轴从动同步带轮轴承28上安装有Z轴从动同步带轮27；所述固定框架20的背面底端上安装有Z轴伺服电机固定座22，Z轴伺服电机固定座22上安装有Z轴驱动伺服电机21，Z轴驱动伺服电机21上安装有轴驱动同步带轮26；所述轴驱动同步带轮26、Z轴从动同步带轮27上安装有Z轴驱动同步带25，Z轴驱动同步带25上安装有Z轴同步带压板31；

所述Z轴活动板34的背面两侧对应安装有连接板29，两个连接板29的外端面上安装有同步带固定内板30，同步带固定内板30朝向Z轴同步带压板31。

进一步地，如图6-图7所示，所述Y轴移动装置C包括分别安装在Z轴移动装置B的Z轴活动板34表面上部、下部的两个连接板44，四个连接板44呈二行二列排列结构；所述Z轴活动板34上部的两个连接板44、下部的两个连接板44上分别安装有一个Y轴直线导轨47，两个Y轴直线导轨47形成滑道；

所述滑道的后面一侧安装有Y轴从动同步带轮座41，Y轴从动同步带轮座41上安装有Y轴从动同步带轮轴40，Y轴从动同步带轮轴40上安装有Y轴从动同步带轮轴承39，Y轴从动同步带轮轴承39上安装有Y轴从动同步带轮38；所述滑道另一侧安装有Y轴驱动伺服电机固定座36，Y轴驱动伺服电机固定座36上安装有Y轴驱动伺服电机35，Y轴驱动伺服电机35的机轴端安装有Y轴驱动同步带轮37；所述Y轴驱动同步带轮37、Y轴从动同步带轮38上安装有Y轴驱动同步带43；

所述Y轴驱动同步带43上安装有Y轴驱动同步带压板45；所述滑道的两个Y轴直线导轨47上安装有Y轴滑块48，Y轴滑块48上安装有Y轴前固定板46，Y轴前固定板46上开设有若干安装孔；

所述滑道上，Y轴从动同步带轮座41内侧的上下部分别安装有Y轴从动同步带轮座涨紧块42，实现对Y轴驱动同步带43的调节。

进一步地，如图8-图10所示，所述抓帽装置D包括安装Y轴前固定板46上的旋转驱动伺服电机固定座52，旋转驱动伺服电机固定座52为倒L形形状，该旋转驱动伺服电机固定座52的水平面部分上开设有旋转驱动伺服电机轴孔；旋转驱动伺服电机固定座52的水平面部分的底面上安装有旋转驱动伺服电机53，旋转驱动伺服电机53的机轴穿插过旋转驱动伺服电机轴孔与摆动机构驱动伺服固定座50的底面相连；

所述摆动机构驱动伺服固定座50的形状为L形形状，摆动机构驱动伺服固定座50的竖直面部分的后面安装有摆动机构驱动伺服电机49；所述摆动机构驱动伺服电机49的机轴与安装在摆动机构驱动伺服固定座5的竖直面部分的前面一侧的驱动同步带轮54相连，驱动同步带轮54通过驱动同步带56与从动同步带轮55相连；所述从动同步带轮55安装在摆动机构驱动伺服固定座5的竖直面部分的前面另一侧；所述摆动机构驱动伺服固定座50的竖直面部分的前面的上部设置有椭圆调节孔，椭圆调节孔上安装有涨紧轮57；

所述摆动机构驱动伺服固定座50的水平面部分一侧轴承安装板58，轴承安装板58上安装有轴承61；轴承安装板58的内侧安装有两个抓帽手指气缸固定板59，抓帽手指气缸固定板59安装在抓帽手指气缸51的两侧，一个抓帽手指气缸固定板59与从动同步带轮5的轮轴的内端头相连，另一个抓帽手指气缸固定板59与另一个轴杆相连，另一个轴杆安装在轴承61中；所述抓帽手指气缸51上安装有夹抓62；所述旋转驱动伺服电机53与摆动机构驱动伺服固定座50的水平面部底面连接处安装有固定套60。

本实用新型的工作原理如下：

本设计是针对制帽过程，需要实现自动抓取帽子的问题而设计的取帽机。为了便于控制抓帽装置实现三维方面的移动，因此设置在X轴移动装置A、Z轴移动装置B、Y轴移动装置C，以来实现在X轴、Y轴、Z轴方向的移动，从而实现任意位置的移动。具体阐述如下：

其中：本设计中的架体2的底面四角分别安装有地脚轮1，能够实现快速移动。

其中：本设计中，X轴驱动伺服电机3驱动X轴驱动轮17工作，X轴驱动轮17带动X轴动力传动同步带18工作，X轴动力传动同步带18带动X轴移动板10运动，X轴移动板10在X轴直线导轨6上实现沿X轴方向做水平运动，从而带动安装在X轴移动板10上的Z轴移动装置B同步沿X轴方向运动。

其中：本设计中，Z轴驱动伺服电机21驱动Z轴驱动同步带轮26工作，Z轴驱动同步带轮26带动Z轴驱动同步带25工作，Z轴驱动同步带25带动Z轴活动板34动作，Z轴活动板34通过其底面的Z轴滑块33在Z轴直线导轨32，实现沿Z轴方向运动。

其中：本设计中，Y轴驱动伺服电机35工作，带动Y轴驱动同步带轮37工作，Y轴驱动同步带轮37带动Y轴驱动同步带43工作，Y轴驱动同步带43带动Y轴前固定板46工作，Y轴前固定板46通过其上的Y轴滑块48在Y轴直线导轨47上，实现沿Y轴方向运动。

从而本设计可以通过控制X轴驱动伺服电机3、Z轴驱动伺服电机21及Y轴驱动伺服电机35来实现X轴方向、Z轴方向及Y轴方向的动作。从而能够实现三维位置的定位。

本设计的抓帽装置D安装在Y轴前固定板46上，因此抓帽装置D也能够实现上述的X轴方向、Z轴方向及Y轴方向的位置的精确移位。

本设计中的抓帽装置D，使用时通过抓帽手指气缸固定板59控制夹抓62的开合，伺服电机49使夹抓62有一个将帽子向下扣的动作，水平方向上产生向下的一个0°-90°的角度，将帽子戴到本司配套的烫帽机设备上。

伺服电机53控制夹帽装置D作180度旋转。使用时，在本设计自动取帽机Y轴方向的两侧均设置有本司配套的多层可旋转放料机，这样可通过伺服电机53的旋转夹取两侧的帽子。

本实用新型自动取帽机通过设计一个控制台(控制台没有本设计的附图中体现)，控制台内置有控制上述电器件工作的PLC控制器，从而能够实现控制上述的各个电机、气缸等电子件工作，实现自动执行下降、旋转等操作。

本设计中的控制台通过导线与需控制的电器件相连，本设计的部件中在需要布线下可以实现开孔，并利于线扣等配件来方便布线。上述利用PLC控制器来控制电机、气缸来实现动作，所涉及的控制电路，是现有技术，故本设计中不作详细阐述。

本实用新型具有如下优点：结构简单，安装方便，解决了行业里面烫帽依赖人工上帽的局面，大大提高了工作效率，减轻了劳动强度，降低了企业成本。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (6)

1.一种用于制帽业多工位旋转烫帽机的自动取帽机，其特征在于：包括X轴移动装置、Z轴移动装置、Y轴移动装置、抓帽装置；所述X轴移动装置上安装有沿X轴方向做水平运动的Z轴移动装置；所述Z轴移动装置上安装有沿Z轴方向做上下运动的Y轴移动装置；所述Y轴移动装置上安装有沿Y轴方向做纵向方向运动的抓帽装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于制帽业多工位旋转烫帽机的自动取帽机，其特征在于：所述的X轴移动装置包括架体，该架体的表面中部开设有长方形孔洞，该长方形孔洞的顶面左右两侧分别安装有X轴直线导轨固定板，X轴直线导轨固定板上安装有X轴直线导轨，两个X轴直线导轨上分别安装有两个X轴滑块，四个X轴滑块安装在X轴移动板的底面两侧，呈二行二列排列结构；

所述长方形孔洞的顶面的前端中部安装有X轴涨紧座，X轴涨紧座之间安装有X轴从动轴，X轴从动轴上安装有X轴从动同步带轮挡套，X轴从动同步带轮挡套上安装有X轴从动同步带轮轴承，X轴从动同步带轮轴承上安装有X轴从动同步轮；所述长方形孔洞的顶面的后端一侧安装有X轴驱动伺服电机固定座，该X轴驱动伺服电机固定座上安装有X轴驱动伺服电机，X轴驱动伺服电机的机轴上安装有X轴驱动轮；所述X轴驱动轮、X轴从动同步轮上安装有X轴动力传动同步带；所述X轴动力传动同步带中安装有X轴动力传动同步带压板，X轴动力传动同步带压板朝向X轴移动板底面，X轴移动板的底面与X轴动力传动同步带相连；

所述架体上的左侧的X轴直线导轨固定板的外侧中部安装有接近开关固定板；所述X轴涨紧座的后部两侧分别安装有左涨紧板、右涨紧板，左涨紧板、右涨紧板分别设置在X轴动力传动同步带的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于制帽业多工位旋转烫帽机的自动取帽机，其特征在于：所述架体的底面四角分别安装有地脚轮。

4.根据权利要求1所述的一种用于制帽业多工位旋转烫帽机的自动取帽机，其特征在于：所述的Z轴移动装置包括固定框架，该固定框架呈长方形，该固定框架的前面左右两侧分别安装有Z轴直线导轨，两个Z轴直线导轨上安装有Z轴滑块，Z轴滑块上安装有Z轴活动板；

所述固定框架的顶端上安装有Z轴从动同步带轮安装板，Z轴从动同步带轮安装板上安装有Z轴从动同步带轮轴，Z轴从动同步带轮轴上安装有Z轴从动同步带轮轴承，Z轴从动同步带轮轴承上安装有Z轴从动同步带轮；所述固定框架的背面底端上安装有Z轴伺服电机固定座，Z轴伺服电机固定座上安装有Z轴驱动伺服电机，Z轴驱动伺服电机上安装有轴驱动同步带轮；所述轴驱动同步带轮、Z轴从动同步带轮上安装有Z轴驱动同步带，Z轴驱动同步带上安装有Z轴同步带压板；

所述Z轴活动板的背面两侧对应安装有连接板，两个连接板的外端面上安装有同步带固定内板，同步带固定内板朝向Z轴同步带压板。

5.根据权利要求1所述的一种用于制帽业多工位旋转烫帽机的自动取帽机，其特征在于：所述Y轴移动装置包括分别安装在Z轴移动装置的Z轴活动板表面上部、下部的两个连接板，四个连接板呈二行二列排列结构；所述Z轴活动板上部的两个连接板、下部的两个连接板上分别安装有一个Y轴直线导轨，两个Y轴直线导轨形成滑道；

所述滑道的后面一侧安装有Y轴从动同步带轮座，Y轴从动同步带轮座上安装有Y轴从动同步带轮轴，Y轴从动同步带轮轴上安装有Y轴从动同步带轮轴承，Y轴从动同步带轮轴承上安装有Y轴从动同步带轮；所述滑道另一侧安装有Y轴驱动伺服电机固定座，Y轴驱动伺服电机固定座上安装有Y轴驱动伺服电机，Y轴驱动伺服电机的机轴端安装有Y轴驱动同步带轮；所述Y轴驱动同步带轮、Y轴从动同步带轮上安装有Y轴驱动同步带；

所述Y轴驱动同步带上安装有Y轴驱动同步带压板；所述滑道的两个Y轴直线导轨上安装有Y轴滑块，Y轴滑块上安装有Y轴前固定板，Y轴前固定板上开设有若干安装孔；所述滑道上，Y轴从动同步带轮座内侧的上下部分别安装有Y轴从动同步带轮座涨紧块，实现对Y轴驱动同步带的调节。

6.根据权利要求1所述的一种用于制帽业多工位旋转烫帽机的自动取帽机，其特征在于：所述抓帽装置包括安装Y轴前固定板上的旋转驱动伺服电机固定座，旋转驱动伺服电机固定座为倒L形形状，该旋转驱动伺服电机固定座的水平面部分上开设有旋转驱动伺服电机轴孔；旋转驱动伺服电机固定座的水平面部分的底面上安装有旋转驱动伺服电机，旋转驱动伺服电机的机轴穿插过旋转驱动伺服电机轴孔与摆动机构驱动伺服固定座的底面相连；

所述摆动机构驱动伺服固定座的形状为L形形状，摆动机构驱动伺服固定座的竖直面部分的后面安装有摆动机构驱动伺服电机；所述摆动机构驱动伺服电机的机轴与安装在摆动机构驱动伺服固定座的竖直面部分的前面一侧的驱动同步带轮相连，驱动同步带轮通过驱动同步带与从动同步带轮相连；所述从动同步带轮安装在摆动机构驱动伺服固定座的竖直面部分的前面另一侧；所述摆动机构驱动伺服固定座的竖直面部分的前面的上部设置有椭圆调节孔，椭圆调节孔上安装有涨紧轮；

所述摆动机构驱动伺服固定座的水平面部分一侧轴承安装板，轴承安装板上安装有轴承；轴承安装板的内侧安装有两个抓帽手指气缸固定板，抓帽手指气缸固定板安装在抓帽手指气缸的两侧，一个抓帽手指气缸固定板与从动同步带轮的轮轴的内端头相连，另一个抓帽手指气缸固定板与另一个轴杆相连，另一个轴杆安装在轴承中；所述抓帽手指气缸上安装有夹抓；所述旋转驱动伺服电机与摆动机构驱动伺服固定座的水平面部底面连接处安装有固定套。