CN221139732U - 一种托盘分料及收料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化制造领域，具体指一种托盘分料及收料装置，包括分料仓、收料仓、第一升降机构、输送线、分料装置、旋转装置、位置校正装置，第一升降机构结合分料装置将分料仓中托盘放置到输送线上，将分料后放置在输送线上的托盘放置堆叠到收料仓中；旋转装置调整输送线上的托盘摆放方向，位置校正装置校正调整摆放方向后的托盘位置，使其摆正。本发明实现了分料和收料一体化，使收料时托盘按照一定摆放方向和位置堆叠摆放，提高效率的同时，降低人工劳动强度，节约人工成本。

Description

一种托盘分料及收料装置

技术领域

本发明涉及自动化作业领域，具体是指既可以进行托盘分料又可以收料的装置。

背景技术

目前，在工厂中，对于托盘分料及收料，需要不少人力来完成。目前已经有自动化设备来实现分料和收料。比如中国专利申请CN202211111108.9公开的一种托盘收料机构，但是托盘收料后不能保证托盘摆放位置一致，如果要求收料后托盘摆放位置一致，则要求托盘放料时，托盘摆放位置就必须一致，这无形中增加了托盘放料时工人的劳动强度。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种托盘分料及收料装置，可以在一条流水线上既可以托盘分料，又可以完成托盘收料，可以保证后收料后托盘的摆放位置一致，检查位置位于同一位置处，为后续使用托盘提供方便。

为解决上述技术问题，本发明提供一种托盘分料及收料装置，包括分料仓、收料仓、第一升降机构、输送线、分料装置、旋转装置、位置校正装置，其中：所述分料仓及收料仓，分别位于所述输送线的两端上方，用于堆叠放置托盘；所述输送线，包括两条平行间隔设置的输送带，用于将放置在其上的托盘从分料仓位置输送所述旋转装置处，再从所述旋转装置处输送至收料仓位置；所述旋转装置，位于所述分料仓和收料仓之间的两条输送带之间，且位于输送带下方，所述旋转装置可在输送带之间升降，且可旋转，用于调整托盘方向，使所有托盘保持放置方向一致；在所述旋转装置处的所述输送线的两外侧上分别设置有所述位置校正装置，用于校正所述旋转装置放置在所述输送带上托盘位置；在所述分料仓和收料仓的下方分别设置有所述第一升降机构，所述第一升降机构位于两条所述输送带之间的下方，且可在两条输送带之间的上下方位移；在所述分料仓和收料仓处的所述输送线两侧的外侧上方分别对称设置有所述分料装置，所述分料装置可相对所述分料仓和收料仓伸缩；在不进行分料和收料时，所述分料装置相对所述分料仓和收料仓伸出，夹持所述分料仓和收料仓中最下方的托盘侧边，对堆叠的托盘形成支撑；分料时，所述第一升降机构通过升降及所述分料装置的伸缩，用于将分料仓最下方的托盘从分料仓中分离放到输送线上；收料时，所述第一升降机构通过升降及所述分料装置的伸缩，用于将输送线上的托盘放置到收料仓中的最下方。

优选地，所述分料仓和收料仓分别包括四根竖直的料仓挡板，在所述输送线两侧分别间隔设置两根所述料仓挡板，输送线两侧的料仓挡板对称设置，所述料仓挡板安装在所述输送带外侧，托盘依次堆叠放置在四根所述料仓挡板之间；所述分料装置位于所述输送线一侧的两根所述料仓挡板之间的外侧。

优选地，所述第一升降机构包括可垂直直线升降的直线位移机构，在所述直线位移机构上固定连接有可承载托盘的支撑板，所述支撑板位于两条所述输送带之间；所述直线位移机构可带动所述支撑板相对所述输送带上下直线位移。

优选地，还包括槽式开关、感应片，在所述直线位移机构一侧设置有安装支架，在所述安装支架的顶部和底部分别设置有槽式开关，所述感应片对应位于所述安装支架底部的所述槽式开关位置，所述感应片可随所述直线位移机构同步升降，当所述直线位移机构上升到最高位置时，感应片感应到安装支架的顶部的槽式开关时，所述直线位移机构停止动作，当所述直线位移机构下降到原点时，当感应片感应到安装支架的底部的槽式开关时，所述直线位移机构停止动作。

优选地，所述分料装置包括滑轨、推板、第一分料挡边，第一气缸；所述滑轨和所述第一气缸分别安装在所述输送线的支撑架上，在所述滑轨上滑动安装有所述推板，在所述推板朝向所述输送带一侧上设置有所述第一分料挡边，所述第一气缸与所述推板远离所述输送带的一侧连接，所述第一气缸可驱动所述推板沿着垂直所述输送带的方向，相对所述输送带伸缩。

优选地，所述旋转装置包括可垂直直线升降的直线位移机构，步进电机、减速器、旋转支撑板、及设置所述旋转装置一侧的所述输送线外侧的传感器；所述步进电机安装在所述直线位移机构上，所述减速器与所述步进电机连接，所述旋转支撑板安装在所述减速器上，所述直线位移机构带动所述步进电机、减速器和旋转支撑板一起垂直升降，所述步进电机和减速器可带动所述旋转支撑板旋转，所述传感器用于检测放置在旋转装置处的输送线上的托盘、放置在所述旋转支撑板上的托盘的检测位置。

优选地，还包括槽式开关、感应片，在所述直线位移机构一侧设置有安装支架，在所述安装支架的顶部和底部分别设置有槽式开关，所述感应片对应位于所述安装支架底部的所述槽式开关位置，所述感应片可随所述直线位移机构同步升降，当所述直线位移机构上升到极限位置时，当感应片感应到安装支架的顶部的槽式开关时，所述直线位移机构停止动作，当所述直线位移机构下降到原点时，当感应片感应到安装支架的底部的槽式开关时，所述直线位移机构停止动作。

优选地，所述位置校正装置包括第二气缸、推板、滑轨，所述滑轨设置在所述输送线外侧的支撑架上，所述推板滑动地设置在所述滑轨上，所述第二气缸与所述推板连接；所述第二气缸驱动所述推板沿着垂直所述输送带的方向，相对所述输送带伸缩。

优选地，所述输送线延期输送方向分为三段，所述分料仓、所述旋转装置、所述收料仓处分别设置一段所述输送线。

本发明的托盘分料和收料装置，可以在一条输送线上，完成托盘的分料和收料，放托盘时不用考虑方向随意叠放，收盘时，按照一定方向摆放，使托盘整齐叠加堆放，且托盘的检测位置处于同一位置处，使托盘摆放位置一致，为一下次使用托盘提供便捷。本发明的托盘分料和收料装置，操作简单，结构也相对简单，降低了工人劳动强度及人工成本。

附图说明

图1是托盘分料及收料总装配图。

图2是分料仓、第一升降机构、分料装置侧视结构示意图。

图3是第一升降机构、分料装置和输送线结构示意图。

图4是第一升降机构及局部放大结构示意图。

图5是分料装置结构示意图。

图6是旋转装置、位置校正装置与输送线结构示意图。

图7是旋转装置及局部放大结构示意图。

图8是位置校正装置结构示意图。

标记说明：

料仓1，托盘100，料仓挡板101，固定板102，电缸301，支撑板302，导向套筒303，导向杆304，槽式开关305，感应片306，旋转装置2，第一安装板201，第二电缸202，直线轴承203，第二安装板204，导向轴205，步进电机206，减速器207，旋转支撑板208，槽式开关209，感应片210，传感器211，输送线4，输送带401，分料装置5，竖直安装板501，水平安装板502，滑轨503，推板504，第一分料挡边505，第二分料挡边506，滑轨弹簧挡板507，第一气缸508，收料仓6，位置校正装置7，推板701，第二气缸702，滑轨703。

具体实施方式

本发明的托盘分料及收料装置，参看图1，包括分料仓1，旋转装置2，输送线4，分料装置5，收料仓6。在输送线4的进料一端的上方设置分料仓1，在输送线4出料一端的上方设置收料仓6。在分料仓1和收料仓6之间的输送线4处设置旋转装置2，旋转装置2可穿过输送线升降，且可带动托盘旋转，调整托盘位置。

在分料仓1和收料仓6的下方分别设置有第一升降机构，第一升降机构位于输送线4的下方，第一升降机构可穿过输送线4升降。在分料仓1和收料仓6位置处的输送线4上方两侧分别分料装置5。托盘100放置在分料仓1和收料仓6中。分料仓1中的托盘通过第一升降机构和分料装置5将分料仓1中最下方的托盘放置到输送线4上，通过输送线4输送到旋转装置2处，旋转装置2检测托盘的检测位置是否在同一位置，当不在同一位置，旋转装置带动托盘旋转直至检测到托盘的检测位置在同一位置，然后摆正托盘，然后通过输送带4输送到收料仓6的下方，通过第一升降机构和分料装置5将输送线4上的托盘放置早收料仓6的最下方。

针对上述技术方案，下面举较佳的实施例对其具体结构进行说明，参看图1至图8，其中：

由于分料仓1、收料仓6、分料仓1和收料仓6处的第一升降机构、分料装置5结构相同，在以下具体说明中，以分料仓1及分料仓1处的第一升降机构、分料装置5进行具体说明。

输送线4，包括支撑架，在支撑架上平行间隔设置有两条输送带401，输送带401分别安装在支撑架上。

分料仓1包括四根竖直固定安装在输送带外侧的支撑架上的料仓挡板101，在输送线4的两侧分别间隔设置两根料仓挡板101，输送线4两侧的料仓挡板对称设置，由四根料仓挡板101形成方形的分料仓1。为了使分料仓1稳定，位于输送线同一侧的两根料仓挡板101中间位置分别连接有横向的固定板102，通过固定板102使分料仓1结构稳定。位于旋转装置2一侧的料仓挡板101的横截面呈L型结构，放置托盘从分料仓1中掉落如输送线4上。托盘100以堆叠的方式放置在分料仓1中，托盘100的四个角置于料仓挡板101处，通过四根料仓挡板101限定。在外力驱动下，堆叠的托盘100可沿料仓挡板101上下位移。分料装置5位于输送线4同一侧的两根料仓挡板101之间的外侧，其目的在于分料装置5伸缩时，料仓挡板101不会对分料装置5的伸缩形成阻碍，且使分料装置5可与料仓中的托盘接触。

第一升降机构，参看图2至图4，位于分料仓1的下方，且位于输送线4的两条输送带之间的下方。第一升降机构3包括可垂直升降的第一电缸301，在第一电缸301上固定连接的支撑板302，支撑板302水平设置，支撑板302的宽度小于输送线4的两条输送带之间的间距。第一电缸301通过安装板固定设置在支撑架上。在安装板上设置有四个竖直的导向套筒303，在支撑板302的下面对应导向套筒302固定连接有导向杆304，导向杆304穿设在导向套筒303中。当第一电缸301带动支撑板302上下升降时，导向杆304相对导向套筒303位移，保证支撑板302稳定的直线升降。在输送线4一侧的其中一个导向套筒303的外侧设置竖直的安装支架，在安装支架的顶部和底部分别设置有槽式开关305，在该导向套筒同侧的两根导向杆的下端连接有安装板，在安装板上设置有感应片306。当第一电缸301向下位移，使支撑板回复到位于输送线下方的原点位置出时，感应片306感应到位于安装支架底部的槽式开关305，第一电缸301停止动作；当第一电缸301带动支撑板302向上位移直至支撑板顶住分料仓1最底层的托盘100时，导向杆下端设置的感应片306位移至安装支架顶部的槽式开关305处，感应片306感应到槽式开关306，则第一电缸301停止动作，支撑板停止上升。

分料装置5，参看图2、图3和图5，分别设置于输送线的两侧。且位于输送线一侧的分料仓的两根料仓挡板101之间。分料装置5包括竖直安装板501、水平安装板502、滑轨503、推板504、第一分料挡边505、第二分料挡边506、滑轨弹簧挡板507、第一气缸508。竖直安装板501固定在输送线的支撑架上，在竖直支撑板501的外侧固定设置有斜向支撑肋板，在竖直支撑板501和斜向支撑肋板上面安装有水平安装板502，在水平安装板502上间隔设置有滑轨503，滑轨503与输送带成垂直关系设置。在滑轨503上滑动设置有推板504，在推板504朝向输送带一侧面上设置有两个第一分料挡边505，在第一分料挡边505两侧分别设置有两组第二分料挡边506，第二分料挡边506与位于推板504另一侧的位于滑轨上的滑轨弹簧挡板507连接。两个第一分料挡边505水平间隔设置，在两个第一分料挡边505之间留有大于与其对应的托盘侧边厚度的间隙。每组第二分料挡边506分别包括水平间隔设置的两个第二分料挡边，两个分料挡边之间留有的间隙大于与其对应的托盘的侧边的厚度。当在推板的带动下，第一分料挡边505和第二分料挡边506位移至分料长的托盘处时，其可以将位于最下方托盘上面的托盘的侧边夹持在两个第一分料挡边505和两个第二分料挡边506之间。第一气缸508安装在水平安装板502上，第一气缸508与挡板504远离输送带的一侧连接。当第一气缸508伸出时，可推动推板504带着第一分料挡边504、第二分料挡边506沿着滑轨503向输送带一侧运动，当第一气缸508回缩时，带动推板504、第一分料挡边504、第二分料挡边506位移至远离输送带的原点位置。

不分料时，第一分料挡边504、第二分料挡边506夹持分料仓1中的最下方的托盘侧边，对分料仓中所有的托盘形成支撑，此时，分料仓中的最下方的托盘距离输送带的距离满足放置在输送带上的托盘可以从输送带上输送。

在其他实施例中，可以只设置第一分料挡边，不设置第二分料挡边，只要第一分料挡边能够夹持托盘侧边，对其形成稳定支撑即可。

旋转装置2，参看图6和图7，设置在输送线4的两条输送带401之间。旋转装置2包括第一安装板201，第二电缸202、直线轴承203、第二安装板204、导向轴205、步进电机206、减速器207、旋转支撑板208、槽式开关209、感应片210。第一安装板201安装在输送线4的支撑架上，第一安装板201位于输送带401的下方。在第一安装板201的下面安装第二电缸202，第二电缸202的伸缩端穿过第一安装板201与位于第一安装板201上方的第二安装板204连接。在第一安装板201上安装有数个直线轴承203，在直线轴承203中安装有导向轴205，导向轴205下端第一安装板201位于第一安装板201的下方。

在第二安装板204上安装有步进电机206，在步进电机206输出端上安装有减速器207，在减速器207上连接有旋转支撑板208。在步进电机206和减速器207外周侧的第二安装板204上安装有支撑柱，在支撑柱上安装托板，旋转支撑板208位于托板上方。在第一安装板201靠近输送带的支撑架一侧的下面安装有竖直的安装支架，在安装座支架顶部和底部分别设置有槽式开关209，在槽式开关209相邻的两导向轴205底部之间连接有安装板，在安装板上对应槽式开关位置处设置有感应片210。当第二电缸202带动旋转支撑板回复到原点位置处时，及旋转支撑板位于最低位置(低于输送带位置)时，感应片210感应到安装支架底部的槽式开关209，第二电缸202停止动作。当第二电缸202完全伸出，使旋转支撑板升高至极限位置处时，第二电缸202也带动第二安装板204、导向轴205向上运动，当导向轴205感应到安装支架顶部的槽式开关209时，意味着第二电缸202已经完全伸出，则第二电缸202停止动作。然后步进电机206和减速器207带动旋转支撑板208旋转，每次旋转90度角，旋转支撑板208上放置的托盘100随着旋转支撑板208旋转90度角。每次旋转后，位于输送带401一侧的传感器211会对托盘上的检测位置处进行检测，如果检测到了检测位置，说明托盘上的检测位置位于同一位置处，则步进电机206和减速器207停止动作，旋转支撑板208停止旋转。如果没检测到检测位置，说明托盘上的检测位置没有处于传感器211所要检测位置处，则步进电机206和减速器207继续动作，带动旋转支撑板208再一次旋转90度角，传感器211则检测托盘的检测位置，直到传感器211检测到托盘的检测位置，则步进电机206和减速器207停止动作，旋转支撑板208停止旋转。然后第二电缸202带动步进电机206和减速器207及旋转支撑板208、第二安装板向下位移回复到原点位置，感应片210感应到槽式开关，第二电缸202停止动作，在此下降过程中，放置在旋转支撑板上的托盘放置到输送带401上。

由于旋转装置2处可能需要对托盘进行旋转，为了不影响分料和收料，输送线分为对接的三段，一段位于旋转装置处，一段位于分料仓处，一段位于收料仓处，分料仓处的输送线、旋转装置处的输送线、收料仓处的输送线对接形成完整的输送线路。三段输送线可分别控制。

由于在托盘旋转后再放置到输送带上时，托盘100放置的位置可能会出现摆放不正的情况，针对此现象，在旋转装置2两侧的输送带401两侧，分别设置有位置校正装置7。

位置校正装置7，参看图8，包括安装输送线的支撑架上的安装支撑板，在安装支撑板上设置有滑轨703，在滑轨703上设置推板701，在推板701远离输送带一侧设置有第二气缸702。第二气缸702带动推板701朝向输送带方向位移，使放置在输送带上的推盘100摆正。

摆正后的托盘100通过输送线4输送至收料仓6下方。收料仓6结构与分料仓1结构相同，只是，横截面为L型的料仓挡板位于旋转装置2一侧。

收料仓6处的第一升降机构、分料装置5也与分料仓1处的第一升降机构、分料装置5结构相同。不进行收料时，收料仓6处的分料装置5的第一分料挡边、第二分料挡边分别夹持收料仓中的最下方的托盘的侧边，对收料仓6中的托盘形成支撑。

上述各机构及装置的动作控制通过，单片机完成。

本发明的托盘分料及收料装置的工作流程：

在分料前，第一气缸508朝向输送带一侧伸出，带动推板504以及第一分料挡边505，第二分料挡边506以及滑轨弹簧挡板507位移分料仓托盘粗，最下方的托盘100的两侧边分别位于两个第一分料挡边505和两个第二分料挡边506之间，形成对分料仓中的堆叠的推盘的支撑。

当需要分料时，按下启动按钮，第一电缸301带动支撑板302向上运动直至顶住分料仓1中的最下方的托盘100，此时，感应片306感应到槽式开关305，第一电缸301停止动作；第一气缸508回缩，带动第一分料挡边505，第二分料挡边506向远离输送带一侧位移，使第一分料挡边505，第二分料挡边506与托盘脱离接触。然后第一电缸301反向动作，带动支撑板302及分料仓中的所有托盘向下位移至最下方托盘上面的托盘，即自分料仓底部向上数的第二个托盘位移至分料前最下方托盘所在位置处时，此时第二个托盘所在位置对应两个第一分料挡边505和第二分料挡边506之间的空隙处。第一电缸301暂停动作，第一气缸508带动推板504以及第一分料挡边505，第二分料挡边506位移至第二个托盘100位置处，并使第二个托盘100的两侧边分别位于两个第一分料挡边505和两个第二分料挡边506之间，形成对分料仓中的第二个托盘100及以上堆叠的推盘的支撑。第一电缸301继续向下位移直至回复至位于输送带下方的原点位置，此时，感应片306感应到安装支架底部的槽式开关305，第一电缸301停止动作。在此下降过程中，将放置在支撑板302上的托盘100放置到输送带401上。然后通过输送带401将托盘输送到旋转装置2上方位置处。

当传感器211检测到托盘100的检测位置时，说明托盘100的检测位置与之前的托盘的检测位置处于同一位置处，则旋转装置不动作，输送带直接将托盘输送到收料仓6下方；

当传感器211没有检测到托盘100的检测位置时，则第二电缸202带动步进电机206、减速器207以及旋转支撑板208上升至极限位置，在旋转支撑板上升的过程中，将位于输送带上的托盘一起顶升。感应片210感应到安装支架的顶部的槽式开关209，第二电缸202停止动作。然后步进电机206、减速器207带动旋转支撑板及其上的托盘一起旋转90度，如果传感器211检测到托盘100的检测位置，则步进电机停止动作，如果没检测到，则在此旋转90度，直至检测到托盘的检测位置为止。然后第二电缸202再次动作，向下位移回复至原点位置，当感应片210感应到安装支架的底部的槽式开关209，第二电缸202停止动作。在旋转支撑板208下降过程中，将托盘100放置到输送带410上。

然后位于选装装置两侧的第二气缸702带动推板701朝向输送带方向位移，两边推动托盘100，使托盘100在输送带上摆正位置后，然后第二气缸702带动推板701回缩。输送带401将摆正后的托盘100输送到收料仓6下方。

然后收料仓6下方的第一升降机构的第一电缸带动支撑板向上运动，支撑板将放置在输送带上托盘顶升使其脱离输送带，继续上升，直至支撑板上托盘与收料仓6中最下方的托盘底部接触，然后，收料仓6处的第一气缸带动推板和第一分料挡边、第二分料挡板回缩，脱离与托盘的接触，第一电缸继续向上位移，通过支撑板使收料仓中的托盘统一上升一个托盘的高度，然后感应片感应到顶部的槽式开关，停止动作；收料仓6处的第一气缸带动推板和第一分料挡边、第二分料挡板朝向输送带一侧位移，将位于收料仓6中最下方的托盘的侧边夹持在其中，对收料仓6中的托盘形成支撑。第一电缸反向动作，带动支撑板回复至原点位置，感应片感应到底部的槽式开关，第一电缸停止动作，完成收料。

Claims (9)

1.一种托盘分料及收料装置，其特征在于，包括分料仓、收料仓、第一升降机构、输送线、分料装置、旋转装置、位置校正装置，其中：

所述分料仓及收料仓，分别位于所述输送线的两端上方，用于堆叠放置托盘；

所述输送线，包括两条平行间隔设置的输送带，用于将放置在其上的托盘从分料仓位置输送所述旋转装置处，再从所述旋转装置处输送至收料仓位置；

所述旋转装置，位于所述分料仓和收料仓之间的两条输送带之间，且位于输送带下方，所述旋转装置可在输送带之间升降，且可旋转，用于调整托盘方向，使所有托盘保持放置方向一致；

在所述旋转装置处的所述输送线的两外侧上分别设置有所述位置校正装置，用于校正所述旋转装置放置在所述输送带上托盘位置；

在所述分料仓和收料仓的下方分别设置有所述第一升降机构，所述第一升降机构位于两条所述输送带之间的下方，且可在两条输送带之间的上下方位移；

在所述分料仓和收料仓处的所述输送线两侧的外侧上方分别对称设置有所述分料装置，所述分料装置可相对所述分料仓和收料仓伸缩；在不进行分料和收料时，所述分料装置相对所述分料仓和收料仓伸出，夹持所述分料仓和收料仓中最下方的托盘侧边，对堆叠的托盘形成支撑；

分料时，所述第一升降机构通过升降及所述分料装置的伸缩，用于将分料仓最下方的托盘从分料仓中分离放到输送线上；收料时，所述第一升降机构通过升降及所述分料装置的伸缩，用于将输送线上的托盘放置到收料仓中的最下方。

2.根据权利要求1所述的托盘分料及收料装置，其特征在于，所述分料仓和收料仓分别包括四根竖直的料仓挡板，在所述输送线两侧分别间隔设置两根所述料仓挡板，输送线两侧的料仓挡板对称设置，所述料仓挡板安装在所述输送带外侧，托盘依次堆叠放置在四根所述料仓挡板之间；所述分料装置位于所述输送线一侧的两根所述料仓挡板之间的外侧。

3.根据权利要求1所述的托盘分料及收料装置，其特征在于，所述第一升降机构包括可垂直直线升降的直线位移机构，在所述直线位移机构上固定连接有可承载托盘的支撑板，所述支撑板位于两条所述输送带之间；所述直线位移机构可带动所述支撑板相对所述输送带上下直线位移。

4.根据权利要求3所述的托盘分料及收料装置，其特征在于，还包括槽式开关、感应片，在所述直线位移机构一侧设置有安装支架，在所述安装支架的顶部和底部分别设置有槽式开关，所述感应片对应位于所述安装支架底部的所述槽式开关位置，所述感应片可随所述直线位移机构同步升降，当所述直线位移机构上升到最高位置时，感应片感应到安装支架的顶部的槽式开关时，所述直线位移机构停止动作，当所述直线位移机构下降到原点时，当感应片感应到安装支架的底部的槽式开关时，所述直线位移机构停止动作。

5.根据权利要求1所述的托盘分料及收料装置，其特征在于，所述分料装置包括滑轨、推板、第一分料挡边，第一气缸；所述滑轨和所述第一气缸分别安装在所述输送线的支撑架上，在所述滑轨上滑动安装有所述推板，在所述推板朝向所述输送带一侧上设置有所述第一分料挡边，所述第一气缸与所述推板远离所述输送带的一侧连接，所述第一气缸可驱动所述推板沿着垂直所述输送带的方向，相对所述输送带伸缩。

6.根据权利要求1所述的托盘分料及收料装置，其特征在于，所述旋转装置包括可垂直直线升降的直线位移机构，步进电机、减速器、旋转支撑板、及设置所述旋转装置一侧的所述输送线外侧的传感器；所述步进电机安装在所述直线位移机构上，所述减速器与所述步进电机连接，所述旋转支撑板安装在所述减速器上，所述直线位移机构带动所述步进电机、减速器和旋转支撑板一起垂直升降，所述步进电机和减速器可带动所述旋转支撑板旋转，所述传感器用于检测放置在旋转装置处的输送线上的托盘、放置在所述旋转支撑板上的托盘的检测位置。

7.根据权利要求6所述的托盘分料及收料装置，其特征在于，还包括槽式开关、感应片，在所述直线位移机构一侧设置有安装支架，在所述安装支架的顶部和底部分别设置有槽式开关，所述感应片对应位于所述安装支架底部的所述槽式开关位置，所述感应片可随所述直线位移机构同步升降，当所述直线位移机构上升到极限位置时，当感应片感应到安装支架的顶部的槽式开关时，所述直线位移机构停止动作，当所述直线位移机构下降到原点时，当感应片感应到安装支架的底部的槽式开关时，所述直线位移机构停止动作。

8.根据权利要求1所述的托盘分料及收料装置，其特征在于，所述位置校正装置包括第二气缸、推板、滑轨，所述滑轨设置在所述输送线外侧的支撑架上，所述推板滑动地设置在所述滑轨上，所述第二气缸与所述推板连接；所述第二气缸驱动所述推板沿着垂直所述输送带的方向，相对所述输送带伸缩。

9.根据权利要求1所述的托盘分料及收料装置，其特征在于，所述输送线延期输送方向分为三段，所述分料仓、所述旋转装置、所述收料仓处分别设置一段所述输送线。