CN221127493U - 自动导向多工位喇叭盖帽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动导向多工位喇叭盖帽机，包括中继板主动电机及多工位的盖合机构，盖合机构与中继板主动电机转动式连接，盖合机构用于多个防尘盖同时盖合胶接；盖合机构包括竖直方向上镜像设置的一对进给气缸，进给气缸的输出端固定设置有气动块，气动块用于连接气管，气动块上固定设置有多个用于吸放防尘盖的保护旋,气动块与保护旋贯通连接；实现喇叭的从流水线自动夹取，并且能够完成喇叭的导正及旋转涂胶，最后实现防尘盖的粘接。

Description

自动导向多工位喇叭盖帽机

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备相关技术领域，尤其涉及自动导向多工位喇叭盖帽机。

背景技术

一般的音响中包括了扬声器，其中扬声器具体为一个圆锥形结构的圆盆，一般在扬声器的组装最后是需要在中部盖上防尘盖，也就是在扬声器纸盆的中部胶接防尘盖，扬声器除了其中部需要盖合一个防尘盖以外，在其纸盆内锥面靠近底部的音圈端线焊接点也需要涂覆一层保护胶。一般的音圈端线的两端会穿过扬声器位于扬声器的侧壁上。

现有的点胶都是通过人工来进行扬声器的取放，结合流水线实现半自动的点胶和端线胶水的涂覆，现有的一种喇叭加工用机械臂自动夹放装置，专利号为CN116714010A，该装置的动作是依靠机械臂，而机械臂的动作需要专业的技术人员进行程序的编译，机械臂是常用的工业机器人其分为四大家族，***并不通用，所以使用机械臂需要销售商提供技术支持，包括机械臂的维护等都是不小的一笔费用。并且机械臂的本身造机很高，并不是适合用于太多的企业。

因此为了降低制作成本，同时能够与传送带相连接，完成传送带上喇叭的夹取同时能够完成喇叭的点胶以及完成喇叭位置的导正。

发明内容

本实用新型的目的在于提供自动导向多工位喇叭盖帽机，以克服现有技术中存在的不足。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

自动导向多工位喇叭盖帽机，包括中继板主动电机及多工位的盖合机构905，盖合机构905与中继板主动电机911转动式连接，盖合机构905用于多个防尘盖同时盖合胶接；盖合机构905包括竖直方向上镜像设置的一对进给气缸51，进给气缸51的输出端固定设置有气动块52，气动块52用于连接气管，气动块52上固定设置有多个用于吸放防尘盖的保护旋53, 气动块52与保护旋53贯通连接。

进一步地阐述，盖合机构905设置有两组保护旋53。

进一步地阐述，保护旋53包括中通的胶筒，胶筒主要为圆柱型结构，胶筒用于吸取位于存盖筒431中的防尘盖，胶筒的直径略小于存盖筒431底部的取料孔，存盖筒431的个数与单个气动块52上固定设置的保护旋53个数相对应。

进一步地阐述，中继板主动电机911装设有中空旋转平台54， 中空旋转平台54的输出端与盖合机构905固定连接，盖合机构905是通过中空旋转平台54与中继板主动电机911转动式连接。

进一步地阐述，盖帽台904，盖帽台904包括立架42、存盖筒431及滑移限位板43，存盖筒431固定设置于中继板主动电机911上，存盖筒431用于存贮防尘帽，存盖筒431底部开设有取料孔，防尘盖的直径略大于存盖筒431的底部取料孔；存盖筒431位于盖合机构905的上方，立架42的两侧固定设置有调节架906,调节架906装设有点胶组件907，调节架906用于调节点胶组件907相对于立架42的位置，立架42还固定设置有一对滑移限位板43,前后调节杆411贯穿滑移限位板43并与滑移限位板43滑动连接，前后调节杆411的两端分别与中继板主动电机911及调节板413固定连接，调节板413及中继板主动电机911均分别位于一对滑移限位板43的外两侧，调节板413转动式设置有螺杆412, 螺杆412贯穿后滑移限位板43并与后滑移限位板43螺纹连接，螺杆412用于控制中继板主动电机911相对立架42的前后移动。

进一步地阐述，还包括机座，机座上装设有点胶组件907、色标传感器908及一对调节架906，点胶组件907及色标传感器908均分别通过调节架906架设于机座上，机座上还装设有取放装置901，取放装置901用于喇叭的夹取及喇叭的导正，色标传感器908及点胶组件907均分别设置于取放装置901的上方，盖合机构905通过盖帽台904架设于取放装置901的上方，盖帽台904与机座固定连接，色标传感器908、盖合机构905及点胶组件907用于配合取放装置901顺序完成喇叭方向的导正、端线涂胶包裹及防尘盖的粘接。

进一步地阐述，机座上固定设置有多个光电感应器主动电机910,光电感应器主动电机910对应设置在各个加工的工位上作用在于判断工位上是否有料才启动对应的工位进行加工，光电感应器主动电机910位于夹持板106的上方；取放装置901包括取放机构9020及顶升机构9021，取放机构9020用于喇叭的夹持并横移，顶升机构9021用于喇叭的顶起及旋转。

进一步地阐述，取放机构9020包括装设在机座上的横移模组及纵向夹持模组，横移模组用于控制纵向夹持模组相对于机座进行横向往复移动，纵向夹持模组装设有夹持板106，纵向夹持模组用于控制夹持板106纵向开合移动，夹持板106设置有多个仿形孔；还包括位于机座上的顶升机构9021， 顶升机构9021用于将产品顶升后的导向及旋转；顶升机构9021包括一对旋转电机113及顶升气缸115，顶升气缸115能够控制旋转电机113相对于机座的升降，旋转电机113的顶部固定设置有旋转托盘114,旋转托盘114用于抵接产品并控制产品旋转；顶升机构9021还包括与机座固定连接的底板111，顶升气缸115与底板111固定连接，顶升气缸115的输出端固定设置有托板112,托板112用于固定一对旋转电机113的外壳，底板111与托板112滑动连接；托板112镶嵌式固定设置有多个套筒，底板111上固定设置有多个导杆，导杆贯穿套筒，托板112通过套筒及导杆与底板111升降式滑动连接。

进一步地阐述，横移模组包括固定在机座上的主动电机91及轴承座93,轴承座93上转动式连接有从动皮带轮，主动电机91的输出端固定设置有主动皮带轮，主动电机91及轴承座93均传动式连接有皮带92；机座上还滑设有滑移台108，皮带92与滑移台108固定连接，主动电机91通过皮带92控制纵向夹持模组相对于机座横向往复移动。

进一步地阐述，纵向夹持模组包括滑移台108，滑移台108滑设有一对限位滑块104，滑移台108下方装设有推进气缸101,推进气缸101用于控制一对限位滑块104的开合动作，推进气缸101的限位滑块104外侧壁固定设置有不锈钢片105,不锈钢片105靠近顶部的侧壁与夹持板106固定连接；推进气缸101的输出端固定设置有铰接铝块102,铰接铝块102转动式连接设有一对推杆103，一对推杆103的顶部均分别与限位滑块104转动式连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型能够与运输喇叭的传送带相配合，完成喇叭的上一传送带的夹取以及下传送带的放置，同时能够完成喇叭的点胶及及防尘盖的粘接。在对端线进行封闭胶的涂覆时候，能够先对喇叭进行导正，移送到涂覆封闭胶的工位时候能够点胶头能够从端线开始涂覆，能够达到仅涂覆端线的目的而不是直接涂覆一圈，有效降低胶水的成本，防止胶水太多发生溢胶可能。本实用新型先对防尘盖进行涂胶再移送至锥盘处粘合；能够有效防止溢胶，提高产品的美观度。装设有一组盖帽组件能够实现多工位地盖帽

附图说明

图1为本实用新型使用状态参考图；

图2为盖帽模组机构立体结构视图；

图3为盖帽模组机构另一视角立体结构视图；

图4为忽略中空旋转平台的盖合机构结构示意图；

图5为取放机构、顶升机构及横移模组的结构示意图；

图6为取放机构、顶升机构及横移模组的另一视图的结构示意图；

图7为取放机构的结构示意图。

附图标注说明：

901-取放装置，902-点胶模组，903-盖帽装置，906-调节架，907-点胶组件，908-色标传感器，910-光电感应器，911-中继板；

904-盖帽台， 42-立架，43-滑移限位板，431-存盖筒，411-前后调节杆，412-螺杆，413-调节板；

905-盖合机构，51-进给气缸（镜像设置），52-气动块，53-保护旋， 54-中空旋转平台；

91-主动电机，92-皮带，93-轴承座；

9010-取放机构，101-推进气缸，102-铰接铝块，103-推杆，104-限位滑块，105-不锈钢片，106-夹持板，107-定位板，108-滑移台，109-延长板，1011-气缸安装板；

9011-顶升机构，111-底板，115-顶升气缸，112-托板，113-旋转电机，114-旋转托盘。

实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件的数目被称为有“多个”，它可以为两个或两个以上的任意数目。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明：

如图1-7所示，在本实施例中提供了一种自动导向多工位喇叭盖帽机，能够实现喇叭从通用的流水线上自动抓取然后实现喇叭的导正，然后进行端线的胶水涂覆，最后进行防尘盖的盖合胶接。

本实用新型，公开了中继板主动电机911及多工位的盖合机构905，盖合机构905与中继板主动电机911转动式连接，盖合机构905能够实现一个动作实现多个防尘盖同时盖合胶接的动作。盖合机构905包括竖直方向上镜像设置的一对进给气缸51，进给气缸51的输出端固定设置有气动块52，具体的气动块52用于连接气管，气动块52上固定设置有多个保护旋53,保护旋53包括中通的胶筒，胶筒主要为圆柱型结构，胶筒用于吸取位于存盖筒431中的防尘盖，在本实施例中，盖合机构905优选的使用两组保护旋53（两个气动块52上均分别固定设置有一个保护旋53称之为一组），两组是指单个气动块52中固定设置有两个保护旋53，气动块52与保护旋53贯通连接的，也就是气动块52与保护旋53之间能够通气联接气动块52可以与外接的气源件连接。在其他实施例中可选的使用三组、四组或者是多组，胶筒的直径略小于存盖筒431底部的取料孔，存盖筒431的个数与单个气动块52上固定设置的保护旋53个数相对应。

进一步地阐述，防尘帽是存贮在存盖筒431中，防尘盖的直径会略大于存盖筒431的底部取料孔，防尘盖一般使用的都是弹性材料， 一筒根据材料厚度不一样可以贮存200个防尘帽，为保证一次吸处一个帽子，我们会在吸处431下加一块螺牙，保计只取得吸住的第一个防尘帽，在被保护旋53吸取的时候会发生形变脱离取料孔之后就会恢复形状。

进一步地，中继板主动电机911装设有中空旋转平台54，中空旋转平台54的位置相对于中继板主动电机911是固定不变的，中空旋转平台54的输出端与盖合机构905固定连接，也就是盖合机构905是通过中空旋转平台54与中继板主动电机911转动式连接。

本实用新型，还公开了盖帽台904，盖帽台904包括立架42、存盖筒431及滑移限位板43，存盖筒431固定设置在中继板主动电机911上，其中存盖筒431位于盖合机构905的上方，并且在立架42的两侧还固定设置有调节架906,调节架906装设有点胶组件907，调节架906可以调节点胶组件907相对于立架42的位置，点胶组件907可以通过气动来控制点胶头的伸缩实现点胶，立架42还固定设置有一对滑移限位板43,前后调节杆411贯穿滑移限位板43并与滑移限位板43滑动连接，前后调节杆411的两端分别与中继板主动电机911及调节板413固定连接，其中调节板413位于其中一个滑移限位板43（为区分下文称后滑移限位板43）的一侧方，而中继板主动电机911则位于另一个滑移限位板43（为区分下文称前滑移限位板43）远离调节板413的一侧面，调节板413转动式设置有螺杆412,值得一提的是螺杆412的旋转不会造成螺杆412本身与调节板413的位置变化，固定连接的螺杆412贯穿后滑移限位板43并与后滑移限位板43螺纹连接，通过旋转螺杆412能够控制中继板主动电机911相对立架42的前后移动。

在进给气缸51的控制气动块52向上移动后，保护旋53能将防尘盖从存盖筒431中吸出，进给气缸51复位，立架42上装设的点胶组件907就会对防尘盖与喇叭粘接的延边进行涂胶，随后中空旋转平台54动作控制整个盖合机构905进行180°的旋转，然后通过再通过进给气缸51控制气动块52下降完成盖合。

在实用新型还包括机座，机座上装设有点胶组件907、色标传感器908及一对调节架906，点胶组件907及色标传感器908均分别通过调节架906架设于机座上，机座上还装设有取放装置901，取放装置901用于喇叭的夹取及喇叭的导正。色标传感器908及点胶组件907均分别设置于取放装置901的上方，盖合机构905通过盖帽台904架设于取放装置901的上方，盖帽台904与机座固定连接。色标传感器908、盖合机构905及点胶组件907能够配合取放装置901顺序完成喇叭方向的导正、端线涂胶包裹、及防尘盖的粘接。

在本实施例中机座上固定设置有多个光电感应器主动电机910,光电感应器主动电机910对应设置在各个加工的工位上，其作用在于判断工位上是否有料才启动对应的工位进行加工，以防止胶水空涂以及电机的空转，减少资源的浪费；具***于夹持板106的上方，并且向夹持板106的上表面靠近。

在本实施例中，取放装置901包括取放机构9020及顶升机构9021，取放机构9020能够完成喇叭的夹持并横移，而顶升机构9021能够完成喇叭的顶起及旋转。

进一步地，取放机构9020包括装设在机座上的横移模组及纵向夹持模组，其中横移模组用于控制纵向夹持模组相对于机座进行横向往复移动，纵向夹持模组装设有夹持板106，纵向夹持模组用于控制夹持板106纵向开合移动实现待加工品（喇叭）的夹持，夹持板106设置有多个仿形孔，仿形孔与待加品的外形相仿能够夹持住产品；在本实施例中还包括位于机座上的顶升机构9021，能够将喇叭顶起进行导正和旋转。进一步的，还包括装设在机座上的顶升机构9021，顶升机构9021用于将产品顶升并导向、旋转。

横移模组包括固定在机座上的主动电机91及轴承座93,轴承座93上转动式连接有从动皮带轮，主动电机91的输出端固定设置有主动皮带轮，主动电机91及轴承座93均传动式连接有皮带92；机座上还滑设有滑移台108，皮带92与滑移台108固定连接，主动电机91通过皮带92能够控制纵向夹持模组相对于机座横向往复移动。

纵向夹持模组包括滑移台108，滑移台108滑设有一对限位滑块104，滑移台108下方装设有推进气缸101,推进气缸101能够控制一对限位滑块104的开合动作，推进气缸101的限位滑块104外侧壁固定设置有不锈钢片105,不锈钢片105靠近顶部的侧壁与夹持板106固定连接，

推进气缸101的输出端固定设置有铰接铝块102,铰接铝块102转动式连接设有一对推杆103，一对推杆103的顶部均分别与限位滑块104转动式连接，因此推进气缸101会控制铰接铝块102升降，铰接铝块102的升降会迫使两个推杆103向两侧支开限位滑块104，由于限位滑块104是通过导轨、直线轴承卡接并滑设于滑移台108上的，所以限位滑块104并不会抬起，而是以通过推杆103的扭转配合而受力向两侧移动也就是使夹持板106松开，同理在铰接铝块102向下移动的时候，限位滑块104就是向中间靠拢，换句话说就是夹持板106的夹持。具体的在滑移台108底部固定一对延长板109, 气缸安装板1011通过延长板109固定设置在滑移台108的下方，铰接铝块102装设置有导杆，而气缸安装板1011处嵌入式设置有轴套，因此铰接铝块102能够通过导杆与气缸安装板1011升降式活动连接。

在本实施例中，顶升机构9021包括一对旋转电机113及顶升气缸115，顶升气缸115能够控制旋转电机113相对于机座的升降，旋转电机113的顶部固定设置有旋转托盘114,旋转托盘114用于抵接产品并控制产品旋转。在本实施例中优选的将一对旋转电机113分别单独控制，当色标传感器908检测到喇叭外侧壁的端梓末端的时候就会暂停第一个工位的旋转电机113暂停旋转，而控制第一个旋转电机113旋转的是控制***收到取放装置901的信号输出。第二工位的上架设的点胶组件907的位置是固定的，也就是其点胶头的位置是固定的，因此在第一工位统一好好喇叭的方向后，只需要根据这一批规格的喇叭内部端线的长度，来设定第二工位的旋转电机113的旋转步数即可。因为第一工位导正过后的被夹持板106移送到下一个位置之后喇叭内壁端线的末端就会刚好对应于点胶头处，因此到位后直接开始点胶即可从端线的末端开始涂胶，根据端线长度设定好第二个工位的旋转电机113旋转步数马上停止，即可实现仅端线涂覆，能够省下胶水同时减少额外的等待电机旋转时间，提高加工的效率。

进一步的，顶升机构9021还包括与机座固定连接的底板111，顶升气缸115与底板111固定连接，顶升气缸115的输出端固定设置有托板112,托板112用于固定一对旋转电机113的外壳，底板111与托板112滑动连接，

进一步的，托板112镶嵌式固定设置有多个套筒，底板111上固定设置有多个导杆，导杆贯穿套筒，托板112通过套筒及导杆与底板111升降式滑动连接。

因为这一对旋转电机113的机壳均与托板112固定连接，所以顶升气缸115控制托板112的升降也会控制旋转电机113的升降，当取放装置901将喇叭移送到第一个工位及第二个工位的时候，托板112就会被顶升气缸115顶起，然后旋转托盘114就会托起喇叭，通过旋转电机113的动作就会控制喇叭旋转。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动导向多工位喇叭盖帽机，其特征在于：包括中继板主动电机及多工位的盖合机构，盖合机构与中继板主动电机转动式连接，盖合机构用于多个防尘盖同时盖合胶接；盖合机构包括竖直方向上镜像设置的一对进给气缸，进给气缸的输出端固定设置有气动块，气动块用于连接气管，气动块上固定设置有多个用于吸放防尘盖的保护旋, 气动块与保护旋贯通连接。

2.如权利要求1所述的自动导向多工位喇叭盖帽机，其特征在于：盖合机构设置有两组保护旋。

3.如权利要求1或2所述的自动导向多工位喇叭盖帽机，其特征在于：保护旋包括中通的胶筒，胶筒主要为圆柱型结构，胶筒用于吸取位于存盖筒中的防尘盖，胶筒的直径略小于存盖筒底部的取料孔，存盖筒的个数与单个气动块上固定设置的保护旋个数相对应。

4.如权利要求1所述的自动导向多工位喇叭盖帽机，其特征在于：中继板主动电机装设有中空旋转平台， 中空旋转平台的输出端与盖合机构固定连接，盖合机构是通过中空旋转平台与中继板主动电机转动式连接。

5.如权利要求1所述的自动导向多工位喇叭盖帽机，其特征在于：盖帽台，盖帽台包括立架、存盖筒及滑移限位板，存盖筒固定设置于中继板主动电机上，存盖筒用于存贮防尘帽，存盖筒底部开设有取料孔，防尘盖的直径略大于存盖筒的底部取料孔；存盖筒位于盖合机构的上方，立架的两侧固定设置有调节架,调节架装设有点胶组件，调节架用于调节点胶组件相对于立架的位置，立架还固定设置有一对滑移限位板,前后调节杆贯穿滑移限位板并与滑移限位板滑动连接，前后调节杆的两端分别与中继板主动电机及调节板固定连接，调节板及中继板主动电机均分别位于一对滑移限位板的外两侧，调节板转动式设置有螺杆, 螺杆贯穿后滑移限位板并与后滑移限位板螺纹连接，螺杆用于控制中继板主动电机相对立架的前后移动。

6.如权利要求1所述的自动导向多工位喇叭盖帽机，其特征在于：还包括机座，机座上装设有点胶组件、色标传感器及一对调节架，点胶组件及色标传感器均分别通过调节架架设于机座上，机座上还装设有取放装置，取放装置用于喇叭的夹取及喇叭的导正，色标传感器及点胶组件均分别设置于取放装置的上方，盖合机构通过盖帽台架设于取放装置的上方，盖帽台与机座固定连接，色标传感器、盖合机构及点胶组件用于配合取放装置顺序完成喇叭方向的导正、端线涂胶包裹及防尘盖的粘接。

7.如权利要求1所述的自动导向多工位喇叭盖帽机，其特征在于：机座上固定设置有多个光电感应器主动电机,光电感应器主动电机对应设置在各个加工的工位上作用在于判断工位上是否有料才启动对应的工位进行加工，光电感应器主动电机位于夹持板的上方；取放装置包括取放机构及顶升机构，取放机构用于喇叭的夹持并横移，顶升机构用于喇叭的顶起及旋转。

8.如权利要求1所述的自动导向多工位喇叭盖帽机，其特征在于：取放机构包括装设在机座上的横移模组及纵向夹持模组，横移模组用于控制纵向夹持模组相对于机座进行横向往复移动，纵向夹持模组装设有夹持板，纵向夹持模组用于控制夹持板纵向开合移动，夹持板设置有多个仿形孔；还包括位于机座上的顶升机构， 顶升机构用于将产品顶升后的导向及旋转；顶升机构包括一对旋转电机及顶升气缸，顶升气缸能够控制旋转电机相对于机座的升降，旋转电机的顶部固定设置有旋转托盘,旋转托盘用于抵接产品并控制产品旋转；顶升机构还包括与机座固定连接的底板，顶升气缸与底板固定连接，顶升气缸的输出端固定设置有托板,托板用于固定一对旋转电机的外壳，底板与托板滑动连接；托板镶嵌式固定设置有多个套筒，底板上固定设置有多个导杆，导杆贯穿套筒，托板通过套筒及导杆与底板升降式滑动连接。

9.如权利要求8所述的自动导向多工位喇叭盖帽机，其特征在于：横移模组包括固定在机座上的主动电机及轴承座,轴承座上转动式连接有从动皮带轮，主动电机的输出端固定设置有主动皮带轮，主动电机及轴承座均传动式连接有皮带；机座上还滑设有滑移台，皮带与滑移台固定连接，主动电机通过皮带控制纵向夹持模组相对于机座横向往复移动。

10.如权利要求8所述的自动导向多工位喇叭盖帽机，其特征在于：纵向夹持模组包括滑移台，滑移台滑设有一对限位滑块，滑移台下方装设有推进气缸,推进气缸用于控制一对限位滑块的开合动作，推进气缸的限位滑块外侧壁固定设置有不锈钢片,不锈钢片靠近顶部的侧壁与夹持板固定连接；推进气缸的输出端固定设置有铰接铝块,铰接铝块转动式连接设有一对推杆，一对推杆的顶部均分别与限位滑块转动式连接。