CN112092400B

CN112092400B - 一种振动器贴胶设备

Info

Publication number: CN112092400B
Application number: CN202011282997.6A
Authority: CN
Inventors: 温平平; 雍君; 闫海冰
Original assignee: Jiangsu Chuangyuan Electron Co Ltd
Current assignee: Jiangsu Chuangyuan Electron Co Ltd
Priority date: 2020-11-17
Filing date: 2020-11-17
Publication date: 2021-02-12
Anticipated expiration: 2040-11-17
Also published as: CN112092400A

Abstract

本发明涉及贴胶设备领域，具体的说是一种振动器贴胶设备，包括操作台、两个支架、背板和底架，所述支架、底架均固定在操作台顶部，所述底架位于两个支架之间。可以解决现有技术大多采用人工在振动器上贴泡沫胶带进行隔振，胶带原料包括保护膜、泡沫胶带，需要人工剥离保护膜然后取出泡沫胶带进行贴胶，人工剥胶和贴胶效率较低，自动化程度低，剥胶和贴胶的质量难以控制，并且在剥离完后的保护膜需要及时进行清理，而现有的振动器贴胶设备缺乏及时对剥离后的保护膜进行清理的部件，并且整个贴胶设备在使用过程中需要按照取胶片‑贴膜‑再重新取胶片的步骤依次进行，无法在贴膜的同时取新的胶片，导致整个操作步骤效率被大大降低。

Description

一种振动器贴胶设备

技术领域

本发明涉及贴胶设备领域，具体的说是一种振动器贴胶设备。

背景技术

手机、手表、平板电脑等电子设备中的振动器在安装时需要与其他零部件进行隔振，防止振动器影响或者损坏其他零部件，因此需要使用振动器贴胶设备对振动器进行贴胶。

现有技术大多采用人工在振动器上贴泡沫胶带进行隔振，胶带原料包括保护膜、泡沫胶带，需要人工剥离保护膜然后取出泡沫胶带进行贴胶，人工剥胶和贴胶效率较低，自动化程度低，剥胶和贴胶的质量难以控制，并且在剥离完后的保护膜需要及时进行清理，而现有的振动器贴胶设备缺乏及时对剥离后的保护膜进行清理的部件，并且整个贴胶设备在使用过程中需要按照取胶片-贴膜-再重新取胶片的步骤依次进行，无法在贴膜的同时取新的胶片，导致整个操作步骤效率被大大降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种振动器贴胶设备，可以解决现有技术大多采用人工在振动器上贴泡沫胶带进行隔振，胶带原料包括保护膜、泡沫胶带，需要人工剥离保护膜然后取出泡沫胶带进行贴胶，人工剥胶和贴胶效率较低，自动化程度低，剥胶和贴胶的质量难以控制，并且在剥离完后的保护膜需要及时进行清理，而现有的振动器贴胶设备缺乏及时对剥离后的保护膜进行清理的部件，并且整个贴胶设备在使用过程中需要按照取胶片-贴膜-再重新取胶片的步骤依次进行，无法在贴膜的同时取新的胶片，导致整个操作步骤效率被大大降低的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种振动器贴胶设备，包括操作台、两个支架、背板和底架，所述支架、底架均固定在操作台顶部，所述底架位于两个支架之间，两个所述支架的同一端外壁上均安装有一个驱动轮，所述驱动轮与位于支架底部的电机的输出轴相连接，所述驱动轮上方设置有一个位于支架侧壁上的从动轮，所述驱动轮与从动轮之间通过同步带相连接，所述从动轮中部连接有一个位于支架顶部的第一丝杆，所述第一丝杆两侧均设置有一个位于支架顶部的滑轨，所述第一丝杆的一端套接有一个第一螺纹套筒，所述第一螺纹套筒与位于两个支架上的背板底部固定连接，每个所述滑轨的顶部均安装有一个与其配套使用的第一滑块，所述第一滑块的顶部与背板之间固定连接。

优选的，所述背板侧壁上安装有两个驱动电机，两个所述驱动电机输出轴贯穿背板的一端之间套接有传送带，所述传送带上下两侧均设置有一条固定在背板侧壁上的轨道，两个所述轨道之间安装有一块滑板，所述传送带中部设置有一根与轨道平行的伸缩气管，所述伸缩气管通过其一端连接的固定端固定在背板的侧壁上，滑板与传送带的上半段之间通过一块位于滑板内侧壁上的夹板固定连接，所述伸缩气管的伸缩端固定连接在滑板背侧外壁上，所述滑板外侧壁上固定有竖直的第一电动升降架、第二电动升降架，所述第一电动升降架底部的输出端连接有一块压板，所述压板底部设置有两块凸起，所述第二电动升降架底部的输出端连接有一个吸风机，所述吸风机侧壁上管道连接有两个吸口朝下的吸盘。

优选的，所述底架顶部设置有两条导轨，两条导轨之间设置有一条第二丝杆，所述第二丝杆上套接的第二螺纹套筒与位于底架上方的贴胶板底部固定连接，所述第二丝杆的一端与固定在底架上的伺服电机相连接，所述贴胶板底部设置有若干个与导轨配套使用的第二滑块，所述贴胶板上设置有若干横排均匀分布的工位，且每个横排上的工位设置为两个，所述底架一侧设置有一个撕膜机构和与撕膜机构相连接的两个出料架，所述贴胶板侧壁上固定有一个朝向撕膜机构的吹气罩，所述吹气罩与导管相连接。

优选的，所述伸缩气管内部安装有一个活塞，且伸缩气管的伸缩端与活塞相连接，所述固定端内部设置有一个气孔，气孔通过位于背板下方的导管与吹气罩相连接。

优选的，所述撕膜机构朝向出料架的侧壁上设置有两个电动夹钳，且两个所述电动夹钳下方均设置有一根气动伸缩杆，两个所述出料架之间固定有一个气缸，两根所述气动伸缩杆均与气缸相连接，所述气缸的顶部连接有一根支撑杆，所述支撑杆顶部连接有一个位于两个出料架上方的挡板，两个所述出料架内部均堆叠有若干块泡沫胶片，每块所述泡沫胶片底部均贴有一片凸出底膜，两个所述出料架下方设置有一个固定在操作台内部的液压缸，所述液压缸顶部连接有两根导入出料架内部的液压杆。

本发明的有益效果：由于撕膜机构的存在，并且泡沫胶片底部的保护膜为凸出底膜，凸出底膜从泡沫胶片底部延伸出，从而在贴膜之前能够通过启动电动夹钳，利用电动夹钳夹住凸出底膜，能够在启动吸风机和第二电动升降架之后，利用第二电动升降架带动吸盘下降至出料架顶部，从而利用吸盘将泡沫胶片从出料架吸附出，由于电动夹钳已经预先将凸出底膜夹紧，并且由于挡板的存在，从而吸盘将泡沫胶片从出料架吸附出，能够利用电动夹钳和挡板的配合来实现将凸出底膜从泡沫胶片底部剥离，剥离的同时利用气动伸缩杆的伸长带动撕膜机构移动，实现将凸出底膜从出料架抽出来完成剥离，实现自动剥离；

由于伸缩气管的存在，从而在滑板将泡沫胶片移动至工位上方的过程中能够将伸缩气管内部的气体通过活塞压入气孔并从吹气罩吹出，从而将凸出底膜吹走，无需人工手动撕膜的同时无需处理被撕下的保护膜；

由于滑板在移动位置时，能够同时带动压板和吸盘移动位置，从而在第一排工位上振动器完成贴胶后，后续的取胶片的过程中第一电动升降架、第二电动升降架同时下降来实现同时压胶片、取胶片，从而提升整个贴胶的效率。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明主视图。

图3为本发明背板的结构示意图。

图4为本发明图1中的A区域细节放大图。

图5为本发明出料架内部结构示意图。

图6为本发明伸缩气管的内部结构示意图。

图7为本发明泡沫胶片的结构示意图。

图中：1、操作台；2、支架；3、驱动轮；4、从动轮；5、第一丝杆；6、第一滑块；7、背板；8、底架；9、伺服电机；10、第二丝杆；11、导轨；12、第二滑块；13、贴胶板；14、工位；15、出料架；16、撕膜机构；17、导管；18、驱动电机；19、第一电动升降架；20、传送带；21、轨道；22、伸缩气管；23、滑板；24、第二电动升降架；25、压板；26、吸风机；27、吸盘；28、电动夹钳；29、吹气罩；30、气动伸缩杆；31、泡沫胶片；32、气缸；33、支撑杆；34、挡板；35、液压缸；36、活塞；37、固定端；38、气孔；39、凸出底膜。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7所示，一种振动器贴胶设备，包括操作台1、两个支架2、背板7和底架8，支架2、底架8均固定在操作台1顶部，底架8位于两个支架2之间，两个支架2的同一端外壁上均安装有一个驱动轮3，驱动轮3与位于支架2底部的电机的输出轴相连接，驱动轮3上方设置有一个位于支架2侧壁上的从动轮4，驱动轮3与从动轮4之间通过同步带相连接，从动轮4中部连接有一个位于支架2顶部的第一丝杆5，第一丝杆5两侧均设置有一个位于支架2顶部的滑轨，第一丝杆5的一端套接有一个第一螺纹套筒，第一螺纹套筒与位于两个支架2上的背板7底部固定连接，每个滑轨的顶部均安装有一个与其配套使用的第一滑块6，第一滑块6的顶部与背板7之间固定连接。

背板7侧壁上安装有两个驱动电机18，两个驱动电机18输出轴贯穿背板7的一端之间套接有传送带20，传送带20上下两侧均设置有一条固定在背板7侧壁上的轨道21，两个轨道21之间安装有一块滑板23，传送带20中部设置有一根与轨道21平行的伸缩气管22，伸缩气管22通过其一端连接的固定端37固定在背板7的侧壁上，滑板23与传送带20的上半段之间通过一块位于滑板23内侧壁上的夹板固定连接，伸缩气管22的伸缩端固定连接在滑板23背侧外壁上，滑板23外侧壁上固定有竖直的第一电动升降架19、第二电动升降架24，第一电动升降架19底部的输出端连接有一块压板25，压板25底部设置有两块凸起，第二电动升降架24底部的输出端连接有一个吸风机26，吸风机26侧壁上管道连接有两个吸口朝下的吸盘27。

底架8顶部设置有两条导轨11，两条导轨11之间设置有一条第二丝杆10，第二丝杆10上套接的第二螺纹套筒与位于底架8上方的贴胶板13底部固定连接，第二丝杆10的一端与固定在底架8上的伺服电机9相连接，贴胶板13底部设置有若干个与导轨11配套使用的第二滑块12，贴胶板13上设置有若干横排均匀分布的工位14，且每个横排上的工位14设置为两个，底架8一侧设置有一个撕膜机构16和与撕膜机构16相连接的两个出料架15，贴胶板13侧壁上固定有一个朝向撕膜机构16的吹气罩29，吹气罩29与导管17相连接。

伸缩气管22内部安装有一个活塞36，且伸缩气管22的伸缩端与活塞36相连接，固定端37内部设置有一个气孔38，气孔38通过位于背板7下方的导管17与吹气罩29相连接。

撕膜机构16朝向出料架15的侧壁上设置有两个电动夹钳28，且两个电动夹钳28下方均设置有一根气动伸缩杆30，两个出料架15之间固定有一个气缸32，两根气动伸缩杆30均与气缸32相连接，气缸32的顶部连接有一根支撑杆33，支撑杆33顶部连接有一个位于两个出料架15上方的挡板34，两个出料架15内部均堆叠有若干块泡沫胶片31，每块泡沫胶片31底部均贴有一片凸出底膜39，两个出料架15下方设置有一个固定在操作台1内部的液压缸35，液压缸35顶部连接有两根导入出料架15内部的液压杆。

本发明在使用时，首先，将带有凸出底膜39的泡沫胶片31堆叠放置在两个出料架15内部，放置后泡沫胶片31位于出料架15内部不受挡板34阻碍的部位，凸出底膜39位于泡沫胶片31下方凸出的部分位于挡板34下方，并且启动伺服电机9来调整贴胶板13的位置，使得贴胶板13沿着导轨11方向从底架8上抽出，随后，将需要进行贴胶的振动器放置在工位14内部，放置完将贴胶板13复位，随后，启动与驱动轮3相连接的电机来带动驱动轮3转动，利用驱动轮3来带动从动轮4转动，从而带动第一丝杆5转动，以此来带动背板7沿着滑轨调整位置，直至压板25正对工位14上需要贴胶的振动器、吸盘27正对着出料架15的顶部，由于撕膜机构16的存在，并且泡沫胶片31底部的保护膜为凸出底膜39，凸出底膜39从泡沫胶片31底部延伸出，从而在贴膜之前能够通过启动电动夹钳28，利用电动夹钳28夹住凸出底膜39，随后，启动吸风机26和第二电动升降架24，利用第二电动升降架24带动吸盘27下降至出料架15顶部，从而利用吸盘27将泡沫胶片31从出料架15吸附出，由于电动夹钳28已经预先将凸出底膜39夹紧，并且由于挡板34的存在，从而在吸盘27将泡沫胶片31从出料架15吸附出能够，能够利用电动夹钳28和挡板34的配合来实现将凸出底膜39从泡沫胶片31底部剥离，剥离的同时利用气动伸缩杆30的伸长带动撕膜机构16移动，实现将凸出底膜39从出料架15抽出来完成剥离，剥离后关闭电动夹钳28，随后利用驱动电机18来驱动传送带20转动，传送带20在转动的过程中带动滑板23移动位置，从而将被吸盘27吸附的泡沫胶片31移动至工位14上方，在关闭吸风机26之后，泡沫胶片31落在工位14上的振动器顶部，由于伸缩气管22的存在，从而在滑板23将泡沫胶片31移动至工位14上方的过程中能够将伸缩气管22内部的气体通过活塞36压入气孔38并从吹气罩29吹出，从而将凸出底膜39吹走，无需人工手动撕膜的同时无需处理被撕下的保护膜，紧接着将背板7上的所有组件复位、将撕膜机构16复位，并且利用第一电动升降架19驱动压板25下降，来将泡沫胶片31与振动器之间压合，从而完成贴胶，完成贴胶后利用伺服电机9驱动第二丝杆10转动来将下一排工位14上的振动器移动至贴胶的位置，随后利用液压缸35将出料架15内部后续的泡沫胶片31顶起至出料架15的顶部，重复上述步骤，来进行后续的取胶片和贴膜，由于滑板23在移动位置时，能够同时带动压板25和吸盘27移动位置，从而在第一排工位14上振动器完成贴胶后，后续的取胶片的过程中第一电动升降架19、第二电动升降架24同时下降来实现同时压胶片、取胶片，从而提升整个贴胶的效率。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims

1.一种振动器贴胶设备，包括操作台（1）、两个支架（2）、背板（7）和底架（8），其特征在于，所述支架（2）、底架（8）均固定在操作台（1）顶部，所述底架（8）位于两个支架（2）之间，两个所述支架（2）的同一端外壁上均安装有一个驱动轮（3），所述驱动轮（3）与位于支架（2）底部的电机的输出轴相连接，所述驱动轮（3）上方设置有一个位于支架（2）侧壁上的从动轮（4），所述驱动轮（3）与从动轮（4）之间通过同步带相连接，所述从动轮（4）中部连接有一个位于支架（2）顶部的第一丝杆（5），所述第一丝杆（5）两侧均设置有一个位于支架（2）顶部的滑轨，所述第一丝杆（5）的一端套接有一个第一螺纹套筒，所述第一螺纹套筒与位于两个支架（2）上的背板（7）底部固定连接，每个所述滑轨的顶部均安装有一个与其配套使用的第一滑块（6），所述第一滑块（6）的顶部与背板（7）之间固定连接；

所述背板（7）侧壁上安装有两个驱动电机（18），两个所述驱动电机（18）输出轴贯穿背板（7）的一端之间套接有传送带（20），所述传送带（20）上下两侧均设置有一条固定在背板（7）侧壁上的轨道（21），两个所述轨道（21）之间安装有一块滑板（23），所述传送带（20）中部设置有一根与轨道（21）平行的伸缩气管（22），所述伸缩气管（22）通过其一端连接的固定端（37）固定在背板（7）的侧壁上，滑板（23）与传送带（20）的上半段之间通过一块位于滑板（23）内侧壁上的夹板固定连接，所述伸缩气管（22）的伸缩端固定连接在滑板（23）背侧外壁上，所述滑板（23）外侧壁上固定有竖直的第一电动升降架（19）、第二电动升降架（24），所述第一电动升降架（19）底部的输出端连接有一块压板（25），所述压板（25）底部设置有两块凸起，所述第二电动升降架（24）底部的输出端连接有一个吸风机（26），所述吸风机（26）侧壁上管道连接有两个吸口朝下的吸盘（27）；

所述底架（8）顶部设置有两条导轨（11），两条导轨（11）之间设置有一条第二丝杆（10），所述第二丝杆（10）上套接的第二螺纹套筒与位于底架（8）上方的贴胶板（13）底部固定连接，所述第二丝杆（10）的一端与固定在底架（8）上的伺服电机（9）相连接，所述贴胶板（13）底部设置有若干个与导轨（11）配套使用的第二滑块（12），所述贴胶板（13）上设置有若干横排均匀分布的工位（14），且每个横排上的工位（14）设置为两个，所述底架（8）一侧设置有一个撕膜机构（16）和与撕膜机构（16）相连接的两个出料架（15），所述贴胶板（13）侧壁上固定有一个朝向撕膜机构（16）的吹气罩（29），所述吹气罩（29）与导管（17）相连接；

所述伸缩气管（22）内部安装有一个活塞（36），且伸缩气管（22）的伸缩端与活塞（36）相连接，所述固定端（37）内部设置有一个气孔（38），气孔（38）通过位于背板（7）下方的导管（17）与吹气罩（29）相连接；

所述撕膜机构（16）朝向出料架（15）的侧壁上设置有两个电动夹钳（28），且两个所述电动夹钳（28）下方均设置有一根气动伸缩杆（30），两个所述出料架（15）之间固定有一个气缸（32），两根所述气动伸缩杆（30）均与气缸（32）相连接，所述气缸（32）的顶部连接有一根支撑杆（33），所述支撑杆（33）顶部连接有一个位于两个出料架（15）上方的挡板（34），两个所述出料架（15）内部均堆叠有若干块泡沫胶片（31），每块所述泡沫胶片（31）底部均贴有一片凸出底膜（39），两个所述出料架（15）下方设置有一个固定在操作台（1）内部的液压缸（35），所述液压缸（35）顶部连接有两根导入出料架（15）内部的液压杆。