CN112003188A - 一种便携式输电线路巡检装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便携式输电线路巡检装置，属于线路巡检装置技术领域。一种便携式输电线路巡检装置，包括机体，所述机体内部两侧均固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有套筒，所述套筒内滑动连接有移动杆，所述移动杆远离第一电机的一端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴远离第二电机的一端固定连接有螺旋桨，本发明中通过防护箱、箱盖的设置，在不使用时，可以将相机安装框隐藏起来，避免了摄像机被外物刮伤损坏的情况发生，提高了该装置的实用性，通过第二伸缩杆、缓冲弹簧的设置，可以起到缓冲的作用，防止该装置在降落至地面的瞬间对其零件产生震动，从而有效的提高了该装置的稳定性。

Description

一种便携式输电线路巡检装置
技术领域
本发明涉及线路巡检装置技术领域，尤其涉及一种便携式输电线路巡检装置。
背景技术
随着我国经济快速发展，对能源的需求越来越大，超高压大容量电力线路大幅扩建，线路走廊需要穿越各种复杂的地理环境，如经过大面积达水库、湖泊和崇山峻岭等，这些都给电力线路的检测带来了很多困难，特别是对于电力线路穿越原始森林边缘地区、高海拔、冰雪覆盖区以及沿线存在频繁多滑坡、泥石流等地质灾害，大部分地区山高坡陡，交通和通讯极不发达时，如何解决电力线路的日常检测成为困扰电力行业的一个重大难题。
现今出现了一种便携式输电线路巡检装置，但是大多数巡检装置对摄像机的安装和固定不够方便，且平时不使用时，无人机长期裸露在外部环境中，容易受到外物的刮伤和水渍、灰尘等影响，实用性不高，同时现有的巡检装置不具备缓冲的作用，在该装置降落至地面的瞬间会对其零件产生震动，久而久之会使其变得松旷，从而稳定性较低，无法满足使用者的使用需要。
发明内容
本发明的目的是为了解决大多数巡检装置对摄像机的安装和固定不够方便，且平时不使用时，无人机长期裸露在外部环境中，容易受到外物的刮伤和水渍、灰尘等影响，实用性不高，同时现有的巡检装置不具备缓冲的作用，在该装置降落至地面的瞬间会对其零件产生震动，久而久之会使其变得松旷，从而稳定性较低，无法满足使用者的使用需要的问题，而提出的一种便携式输电线路巡检装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种便携式输电线路巡检装置，包括机体，所述机体内部两侧均固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有套筒，所述套筒内滑动连接有移动杆，所述套筒表面通过螺纹转动连接有第一螺栓，所述移动杆上设有与第一螺栓相匹配的螺孔，所述移动杆远离第一电机的一端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴远离第二电机的一端固定连接有螺旋桨，所述机体下端固定连接有两个相对称的固定杆，所述固定杆下端设有防护箱，两个所述固定杆分别固定连接在防护箱的两端，两个所述固定杆之间设有第一伸缩杆，且与所述机体固定连接，所述第一伸缩杆远离机体的一端贯穿于防护箱，且固定连接有相机安装框，所述相机安装框内设有摄像机，所述相机安装框的下端固定连接有箱盖，所述机体下端两侧固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆内部固定连接有缓冲弹簧，所述第二伸缩杆远离机体的一端连接有机轮。
优选的，所述机体上端固定连接有散热风扇，所述机体下端设有多个散热孔。
优选的，所述机体上端表面连接有防尘网，所述防尘网与散热风扇位置相匹配。
优选的，所述螺旋桨的个数为4个。
优选的，所述螺旋桨外表面设有防护套，且与所述转轴固定相接。
优选的，所述相机安装框内部两侧均固定连接有挤压弹簧，所述挤压弹簧的另一端连接有固定板，两个所述固定板均与摄像机紧密相贴。
优选的，所述固定板表面设有橡胶软垫。
优选的，所述第一螺栓为六角螺栓。
优选的，所述机体上端固定连接有把手。
优选的，所述把手上设有防滑套。
与现有技术相比，本发明提供了一种便携式输电线路巡检装置，具备以下有益效果：
1、该种便携式输电线路巡检装置，使用者在使用时，首先将该装置移动到需要进行检查的电线下端，其中机体内部两侧均固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有套筒，套筒内滑动连接有移动杆，套筒表面通过螺纹转动连接有第一螺栓，移动杆上设有与第一螺栓相匹配的螺孔，使用者首先通过第一螺栓将移动杆与套筒进行拼接，移动杆远离第一电机的一端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴远离第二电机的一端固定连接有螺旋桨，拼接完成后，使用者在启动第二电机，使螺旋桨开始快速转动，进而使该装置升起，机体下端固定连接有两个相对称的固定杆，固定杆下端设有防护箱，两个固定杆分别固定连接在防护箱的两端，两个固定杆之间设有第一伸缩杆，且与机体固定连接，其中第一伸缩杆为电动式伸缩杆，且与电源电性相接，第一伸缩杆远离机体的一端贯穿于防护箱，且固定连接有相机安装框，相机安装框内设有摄像机，相机安装框的下端固定连接有箱盖，当该装置升至与带检测电线同一高度时，此时使用者控制第一伸缩杆，使相机安装框下移，直至移出防护箱，使摄像机对需要检测的电线进行摄像，并将图像通过通讯装置传递至使用者的遥控装置上，当检查完成后，使用者在控制第一伸缩杆，使相机安装框移至防护箱内，并通过箱盖将相机安装框隐藏起来，避免了摄像机被外物刮伤损坏的情况；
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明中通过防护箱、箱盖的设置，在不使用时，可以将相机安装框隐藏起来，避免了摄像机被外物刮伤损坏的情况发生，提高了该装置的实用性，通过第二伸缩杆、缓冲弹簧的设置，可以起到缓冲的作用，防止该装置在降落至地面的瞬间对其零件产生震动，使其变得松旷，从而有效的提高了该装置的稳定性，同时套筒与移动杆之间通过第一螺栓可拆卸连接，在运输时，方便使用者对其进行携带，满足了使用者的使用需要。
附图说明
图1为本发明提出的一种便携式输电线路巡检装置的结构示意图之一；
图2为本发明提出的一种便携式输电线路巡检装置的俯视图；
图3为本发明提出的一种便携式输电线路巡检装置的结构示意图之二；
图4为本发明提出的一种便携式输电线路巡检装置图1中A部分的结构示意图。
图中：1、机体；2、第一电机；3、套筒；4、第一螺栓；5、移动杆；6、第二电机；7、转轴；8、螺旋桨；9、防护套；10、散热风扇；11、防尘网；12、第二伸缩杆；13、缓冲弹簧；14、机轮；15、固定杆；16、第一伸缩杆；17、防护箱；18、箱盖；19、相机安装框； 20、摄像机；21、挤压弹簧；22、固定板；101、散热孔；102、把手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
参照图1-4，一种便携式输电线路巡检装置，包括机体1，机体1 内部两侧均固定连接有第一电机2，第一电机2的输出端固定连接有套筒3，套筒3内滑动连接有移动杆5，套筒3表面通过螺纹转动连接有第一螺栓4，移动杆5上设有与第一螺栓4相匹配的螺孔，移动杆5远离第一电机2的一端固定连接有第二电机6，第二电机6的输出端固定连接有转轴7，转轴7远离第二电机6的一端固定连接有螺旋桨8，机体1下端固定连接有两个相对称的固定杆15，固定杆15 下端设有防护箱17，两个固定杆15分别固定连接在防护箱17的两端，两个固定杆15之间设有第一伸缩杆16，且与机体1固定连接，第一伸缩杆16远离机体1的一端贯穿于防护箱17，且固定连接有相机安装框19，相机安装框19内设有摄像机20，相机安装框19的下端固定连接有箱盖18，机体1下端两侧固定连接有第二伸缩杆12，第二伸缩杆12内部固定连接有缓冲弹簧13，第二伸缩杆12远离机体1的一端连接有机轮14。
使用者在使用时，首先将该装置移动到需要进行检查的电线下端，其中机体1内部两侧均固定连接有第一电机2，第一电机2的输出端固定连接有套筒3，套筒3内滑动连接有移动杆5，套筒3表面通过螺纹转动连接有第一螺栓4，移动杆5上设有与第一螺栓4相匹配的螺孔，使用者首先通过第一螺栓4将移动杆5与套筒3进行拼接，移动杆5远离第一电机2的一端固定连接有第二电机6，第二电机6的输出端固定连接有转轴7，转轴7远离第二电机6的一端固定连接有螺旋桨8，拼接完成后，使用者在启动第二电机6，使螺旋桨8开始快速转动，进而使该装置升起，机体1下端固定连接有两个相对称的固定杆15，固定杆15下端设有防护箱17，两个固定杆15分别固定连接在防护箱17的两端，两个固定杆15之间设有第一伸缩杆16，且与机体1固定连接，其中第一伸缩杆16为电动式伸缩杆，且与电源电性相接，第一伸缩杆16远离机体1的一端贯穿于防护箱17，且固定连接有相机安装框19，相机安装框19内设有摄像机20，相机安装框19的下端固定连接有箱盖18，当该装置升至与带检测电线同一高度时，此时使用者控制第一伸缩杆16，使相机安装框19下移，直至移出防护箱17，使摄像机20对需要检测的电线进行摄像，并将图像通过通讯装置传递至使用者的遥控装置上，当检查完成后，使用者在控制第一伸缩杆16，使相机安装框19移至防护箱17内，并通过箱盖18将相机安装框19隐藏起来，避免了摄像机20被外物刮伤损坏的情况。
实施例2：
参照图1-4，一种便携式输电线路巡检装置，与实施例1基本相同，更进一步的是：机体1上端固定连接有散热风扇10，机体1下端设有多个散热孔101，起到对第一电机2散热的作用，防止第一电机2因过热发生损坏，影响工作进度。
实施例3：
参照图1-4，一种便携式输电线路巡检装置，与实施例1基本相同，更进一步的是：机体1上端表面连接有防尘网11，防尘网11与散热风扇10位置相匹配，防止灰尘进入机体1内部，影响散热效果。
实施例4：
参照图1-4，一种便携式输电线路巡检装置，与实施例1基本相同，更进一步的是：螺旋桨8的个数为4个，提高该装置在飞行时的稳定性。
实施例5：
参照图1-4，一种便携式输电线路巡检装置，与实施例1基本相同，更进一步的是：螺旋桨8外表面设有防护套9，且与转轴7固定相接，防止螺旋桨8在转动时，打到电线，使电线受损，提高该装置的实用性。
实施例6：
参照图1-4，一种便携式输电线路巡检装置，与实施例1基本相同，更进一步的是：相机安装框19内部两侧均固定连接有挤压弹簧 21，挤压弹簧21的另一端连接有固定板22，两个固定板22均与摄像机20紧密相贴，使摄像机20牢牢地夹紧在相机安装框19内，达到了对摄像机20固定的效果，安装和拆卸方便、省时。
实施例7：
参照图1-4，一种便携式输电线路巡检装置，与实施例1基本相同，更进一步的是：固定板22表面设有橡胶软垫，使固定板22更好的夹持摄像机20，防止摄像机20在工作时发生移动，影响拍摄质量。
实施例8：
参照图1-4，一种便携式输电线路巡检装置，与实施例1基本相同，更进一步的是：第一螺栓4为六角螺栓，方便使用者转动第一螺栓4。
实施例9：
参照图1-4，一种便携式输电线路巡检装置，与实施例1基本相同，更进一步的是：机体1上端固定连接有把手102，方便使用者携带该装置。
实施例10：
参照图1-4，一种便携式输电线路巡检装置，与实施例1基本相同，更进一步的是：把手102上设有防滑套，防滑套使得使用者手部持握的更舒适。
需要注意的是，该专利申请文件中电器元件均于主控器点连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，另外需要说明的是上述实施方式中驱动电机均可采用但不限于型号为90YR120GY38 的正反转电机，电动伸缩杆均采用型号为YNT-03的电动伸缩杆；
本发明中通过防护箱17、箱盖18的设置，在不使用时，可以将相机安装框19隐藏起来，避免了摄像机20被外物刮伤损坏的情况发生，提高了该装置的实用性，通过第二伸缩杆12、缓冲弹簧13的设置，可以起到缓冲的作用，防止该装置在降落至地面的瞬间对其零件产生震动，使其变得松旷，从而有效的提高了该装置的稳定性，同时套筒3与移动杆5之间通过第一螺栓4可拆卸连接，在运输时，方便使用者对其进行携带，满足了使用者的使用需要。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种便携式输电线路巡检装置，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)内部两侧均固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端固定连接有套筒(3)，所述套筒(3)内滑动连接有移动杆(5)，所述套筒(3)表面通过螺纹转动连接有第一螺栓(4)，所述移动杆(5)上设有与第一螺栓(4)相匹配的螺孔，所述移动杆(5)远离第一电机(2)的一端固定连接有第二电机(6)，所述第二电机(6)的输出端固定连接有转轴(7)，所述转轴(7)远离第二电机(6)的一端固定连接有螺旋桨(8)，所述机体(1)下端固定连接有两个相对称的固定杆(15)，所述固定杆(15)下端设有防护箱(17)，两个所述固定杆(15)分别固定连接在防护箱(17)的两端，两个所述固定杆(15)之间设有第一伸缩杆(16)，且与所述机体(1)固定连接，所述第一伸缩杆(16)远离机体(1)的一端贯穿于防护箱(17)，且固定连接有相机安装框(19)，所述相机安装框(19)内设有摄像机(20)，所述相机安装框(19)的下端固定连接有箱盖(18)，所述机体(1)下端两侧固定连接有第二伸缩杆(12)，所述第二伸缩杆(12)内部固定连接有缓冲弹簧(13)，所述第二伸缩杆(12)远离机体(1)的一端连接有机轮(14)。
2.根据权利要求1所述的一种便携式输电线路巡检装置，其特征在于，所述机体(1)上端固定连接有散热风扇(10)，所述机体(1)下端设有多个散热孔(101)。
3.根据权利要求2所述的一种便携式输电线路巡检装置，其特征在于，所述机体(1)上端表面连接有防尘网(11)，所述防尘网(11)与散热风扇(10)位置相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种便携式输电线路巡检装置，其特征在于，所述螺旋桨(8)的个数为2-4个。
5.根据权利要求4所述的一种便携式输电线路巡检装置，其特征在于，所述螺旋桨(8)外表面设有防护套(9)，且与所述转轴(7)固定相接。
6.根据权利要求1所述的一种便携式输电线路巡检装置，其特征在于，所述相机安装框(19)内部两侧均固定连接有挤压弹簧(21)，所述挤压弹簧(21)的另一端连接有固定板(22)，两个所述固定板(22)均与摄像机(20)紧密相贴。
7.根据权利要求6所述的一种便携式输电线路巡检装置，其特征在于，所述固定板(22)表面设有橡胶软垫。
8.根据权利要求1所述的一种便携式输电线路巡检装置，其特征在于，所述第一螺栓(4)为六角螺栓。
9.根据权利要求1所述的一种便携式输电线路巡检装置，其特征在于，所述机体(1)上端固定连接有把手(102)。
10.根据权利要求9所述的一种便携式输电线路巡检装置，其特征在于，所述把手(102)上设有防滑套。
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