CN208264580U - 一种基于物联网的无人机成像采集定位辅助机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及视频安防监控技术领域，且公开了基于物联网的无人机成像采集定位辅助机构，包括转动电机，所述转动电机的正面通过输出轴固定连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有连接杆，所述连接杆靠近转动电机的一端内部开设有活动槽，所述连接杆的底部固定连接有相机，所述相机的外部固定连接有摄像头，所述连接杆的外部固定连接有旋转电机，所述连接杆的内部开设有凹槽，所述旋转电机的左侧面固定连接有转轴，所述转轴与凹槽活动连接，所述转轴与相机固定连接，所述转动电机的正面固定连接有辅助板。该基于物联网的无人机成像采集定位辅助机构，可以十分方便的自动调节镜头角度，实现定位目标。

Description

一种基于物联网的无人机成像采集定位辅助机构

技术领域

本实用新型涉及视频安防监控技术领域，具体为一种基于物联网的无人机成像采集定位辅助机构。

背景技术

无人机，顾名思义是无人驾驶的飞机，从20世纪初飞机的诞生起，由于考虑到驾驶飞机的安全性，当时的人们就已经提出了无人驾驶飞机的想法，直至20世纪30年代，英国费雷尔公司将一架“女王”双固定翼飞机改造成无人靶机，开启了无人机进入航空史的序幕。

现有的无人机技术已经趋于成熟，具有效率高和机动性强的优点，但是在实际的使用过程中现有的无人机镜头不能够根据一个目标调整其镜头的角度来锁定ROI(感兴趣区域)，大多数情况下无人机镜头跟拍时都是采用调整无人机的角度来实现跟进，其过程需要人工跟进，不够智能方便，也不够迅速，调整时可能会丢失目标，故而提出一种基于物联网的无人机成像采集定位辅助机构来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于物联网的无人机成像采集定位辅助机构，具备自动调节镜头角度等优点，解决了现有的无人机镜头不能够根据一个目标调整其镜头的角度来锁定ROI(感兴趣区域)，大多数情况下无人机镜头跟拍时都是采用调整无人机的角度来实现跟进，其过程需要人工跟进，不够智能方便，也不够迅速，调整时可能会丢失目标的问题。

(二)技术方案

为实现上述自动调节镜头角度的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于物联网的无人机成像采集定位辅助机构，包括转动电机，所述转动电机的正面通过输出轴固定连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有连接杆，所述连接杆靠近转动电机的一端内部开设有活动槽，所述连接杆的底部固定连接有相机，所述相机的外部固定连接有摄像头，所述连接杆的外部固定连接有旋转电机，所述连接杆的内部开设有凹槽，所述旋转电机的左侧面固定连接有转轴，所述转轴与凹槽活动连接，所述转轴与相机固定连接，所述转动电机的正面固定连接有辅助板，所述辅助板的左侧面开设有空洞，所述空洞与转轴活动连接。

优选的，所述转动电机的背面固定连接有下机体，所述下机体的外部固定连接有机壳。

优选的，所述下机体的正面固定连接有支撑架，所述支撑架远离下机体的一端固定连接有脚架。

优选的，所述机壳的外部固定连接有连接块，所述连接块远离机壳的一端固定连接有机翼。

优选的，所述机翼远离连接块的一端固定连接有扇叶安放处，所述扇叶安放处的背面活动连接有转动轴。

优选的，所述转动轴远离扇叶安放处的一端固定连接有旋转扇叶，所述机壳的背面固定连接有上机体。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于物联网的无人机成像采集定位辅助机构，具备以下有益效果：

1、该基于物联网的无人机成像采集定位辅助机构，通过转动电机、固定块、连接杆、活动槽、旋转电机、转轴、相机、摄像头、辅助板、空洞和凹槽之间的相互配合，可以在跟踪算法锁定目标位置后，经由***发出指令调整镜头的位置，实现了自动调节镜头角度的目的。

2、该基于物联网的无人机成像采集定位辅助机构，通过下机体、机壳、连接块、机翼、旋转扇叶、支撑架、脚架、扇叶安放处、上机体和转动轴之间的相互配合，可以调整机身的位置，来移动寻找目标，以便跟踪算法找到并锁定目标，实现了自动调节镜头角度的目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为相机与连接杆的连接关系示意图；

图3为本实用新型图1的后视图。

图中：1转动电机、2固定块、3连接杆、4活动槽、5旋转电机、6转轴、7相机、8摄像头、9辅助板、10下机体、11机壳、12连接块、13机翼、14旋转扇叶、15支撑架、16脚架、17扇叶安放处、18上机体、19转动轴、20空洞、21凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种基于物联网的无人机成像采集定位辅助机构，包括转动电机1，转动电机1的型号可为XD-3420-2，转动电机1用来调整镜头左右的方向，转动电机1的正面通过输出轴固定连接有固定块2，固定块2的底部固定连接有连接杆3，连接杆3靠近转动电机1的一端内部开设有活动槽4，连接杆3的底部固定连接有相机7，相机7的外部固定连接有摄像头8，连接杆3的外部固定连接有旋转电机5，旋转电机5的型号可为68KTYZ，旋转电机5用来调整镜头上下的方向，连接杆3的内部开设有凹槽21，旋转电机5的左侧面固定连接有转轴6，转轴6与凹槽21活动连接，转轴6与相机7固定连接，转动电机1的正面固定连接有辅助板9，辅助板9的左侧面开设有空洞20，空洞20与转轴6活动连接，转动电机1的背面固定连接有下机体10，下机体10的外部固定连接有机壳11，下机体10的正面固定连接有支撑架15，支撑架15远离下机体10的一端固定连接有脚架16，机壳11的外部固定连接有连接块12，连接块12远离机壳11的一端固定连接有机翼13，机翼13远离连接块12的一端固定连接有扇叶安放处17，扇叶安放处17的背面活动连接有转动轴19，转动轴19远离扇叶安放处17的一端固定连接有旋转扇叶14，机壳11的背面固定连接有上机体18，通过转动电机1、固定块2、连接杆3、活动槽4、旋转电机5、转轴6、相机7、摄像头8、辅助板9、空洞20和凹槽21之间的相互配合，可以在跟踪算法锁定目标位置后，经由***发出指令调整镜头的位置，实现了自动调节镜头角度的目的，摄像头8的技术指标：分辨率：1980×1080/30帧；光学变焦：3倍(焦距从2.8mm到8.4mm)；裸机防水等级：IP65；重量：<62g(不含电池及外壳)；并且通过下机体10、机壳11、连接块12、机翼13、旋转扇叶14、支撑架15、脚架16、扇叶安放处17、上机体18和转动轴19之间的相互配合，可以调整机身的位置，来移动寻找目标，以便跟踪算法找到并锁定目标，实现了自动调节镜头角度的目的。

在跟踪算法得到目标位置后，摄像机通过镜头移动和变焦等方式将目标移动到画面的中心区域时，目标这时会出现成像不清晰等情况，这时需要快速对目标进行聚焦，使得目标清晰的成像于拍摄画面，自动聚焦的整个过程如下：摄像头8对准目标并驱动聚焦电机控制聚焦位置，通过对采集图像计算图像清晰度的评价函数得分，由评价函数取值来反馈控制聚焦电机移动的方向和步长，直至找到评价函数得分最大的位置即为聚焦准确的位置，无人机自动跟拍技术硬件主要包括3倍光学变焦摄像机设计和最适合于无人机航拍的航拍摄像机，3倍光学变焦摄像机要达到性能分辨率在1080P时，帧率最高达30帧，本项目拟利用MEMS变焦实现3倍光学变焦镜头的光路设计，通过研究分析无人机对机载设备的重量，功耗，风阻系数等要求，并结合外观设计，研发出最合适于无人机航拍的航拍摄像机。

综上所述，该基于物联网的无人机成像采集定位辅助机构，通过转动电机1、固定块2、连接杆3、活动槽4、旋转电机5、转轴6、相机7、摄像头8、辅助板9、空洞20和凹槽21之间的相互配合，可以在跟踪算法锁定目标位置后，经由***发出指令调整镜头的位置，实现了自动调节镜头角度的目的，通过下机体10、机壳11、连接块12、机翼13、旋转扇叶14、支撑架15、脚架16、扇叶安放处17、上机体18和转动轴19之间的相互配合，可以调整机身的位置，来移动寻找目标，以便跟踪算法找到并锁定目标，实现了自动调节镜头角度的目的。

并且，解决了现有的无人机镜头不能够根据一个目标调整其镜头的角度来锁定ROI(感兴趣区域)，大多数情况下无人机镜头跟拍时都是采用调整无人机的角度来实现跟进，其过程需要人工跟进，不够智能方便，也不够迅速，调整时可能会丢失目标的问题。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于物联网的无人机成像采集定位辅助机构，包括转动电机(1)，其特征在于：所述转动电机(1)的正面通过输出轴固定连接有固定块(2)，所述固定块(2)的底部固定连接有连接杆(3)，所述连接杆(3)靠近转动电机(1)的一端内部开设有活动槽(4)，所述连接杆(3)的底部固定连接有相机(7)，所述相机(7)的外部固定连接有摄像头(8)，所述连接杆(3)的外部固定连接有旋转电机(5)，所述连接杆(3)的内部开设有凹槽(21)，所述旋转电机(5)的左侧面固定连接有转轴(6)，所述转轴(6)与凹槽(21)活动连接，所述转轴(6)与相机(7)固定连接，所述转动电机(1)的正面固定连接有辅助板(9)，所述辅助板(9)的左侧面开设有空洞(20)，所述空洞(20)与转轴(6)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的无人机成像采集定位辅助机构，其特征在于：所述转动电机(1)的背面固定连接有下机体(10)，所述下机体(10)的外部固定连接有机壳(11)。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的无人机成像采集定位辅助机构，其特征在于：所述下机体(10)的正面固定连接有支撑架(15)，所述支撑架(15)远离下机体(10)的一端固定连接有脚架(16)。

4.根据权利要求2所述的一种基于物联网的无人机成像采集定位辅助机构，其特征在于：所述机壳(11)的外部固定连接有连接块(12)，所述连接块(12)远离机壳(11)的一端固定连接有机翼(13)。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的无人机成像采集定位辅助机构，其特征在于：所述机翼(13)远离连接块(12)的一端固定连接有扇叶安放处(17)，所述扇叶安放处(17)的背面活动连接有转动轴(19)。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的无人机成像采集定位辅助机构，其特征在于：所述转动轴(19)远离扇叶安放处(17)的一端固定连接有旋转扇叶(14)，所述机壳(11)的背面固定连接有上机体(18)。