CN221105744U - 一种滚刷机构、滚刷安装结构及扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滚刷机构、滚刷安装结构及扫地机器人，包括固定框架、两条螺旋滚刷和用于驱动螺旋滚刷转动的驱动电机。两个螺旋滚刷在固定框架中相对布置，两个螺旋滚刷分别朝向固定框架的中部延伸，两个螺旋滚刷的两端不接触，从而形成有通风吸尘口。在沿着朝向通风吸尘口的方向上，螺旋滚刷的半径逐渐变小。在螺旋滚刷转动时，缠绕的头发会从螺旋滚刷上逐渐朝向通风吸尘口侧移动，最后可以脱离螺旋滚刷落入通风吸尘口，然后被吸到吸尘盒中，提升了产品的性能和用户使用体验。

Description

一种滚刷机构、滚刷安装结构及扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机技术领域，尤其涉及一种滚刷机构、滚刷安装结构及扫地机器人。

背景技术

现今扫地机器人已慢慢普及，其功能越来越好，越来越智能化，逐渐成为常用家电用品。

扫地机器人的底座上会配置滚刷、滚轮等，内部配置有吸尘盒、风机、驱动电机等。扫地机器人一边行走，一边通过滚刷清扫，清扫后的灰尘经吸尘口进入吸尘盒中。

现有技术中，一般采用单条滚刷，吸尘口大致处于滚刷的中间位置。

滚刷在转动清扫的过程中，很容易被长头发缠绕，导致滚刷上的头发越来越多，影响清洁效率，需要用户定期手动将缠绕的头发扯下，影响用户的使用体验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种滚刷机构、滚刷安装结构及扫地机器人，其采用两条螺旋滚刷，并且螺旋滚刷朝向通风吸尘口的方向逐渐变细，缠绕在螺旋滚刷上的头发会逐渐沿着螺旋滚刷向通风吸尘口移动，脱离螺旋滚刷，最后被吸到吸尘盒中，提升了产品的性能和用户使用体验。

本实用新型技术方案提供一种滚刷机构，包括固定框架、可枢转地安装在所述固定框架中的螺旋滚刷和处于所述固定框架外侧且与所述螺旋滚刷传动连接的驱动电机；

两个所述螺旋滚刷在所述固定框架中相对布置，并分别朝向所述固定框架的中部延伸，且所述螺旋滚刷的半径逐渐变小；

两个所述螺旋滚刷的端部之间留有预设距离并形成有通风吸尘口。

在其中一项可选技术方案中，所述螺旋滚刷包括滚刷轴和连接在所述滚刷轴上且沿着圆周向间隔布置多条梳齿刷条；

所述滚刷轴的第一端与所述驱动电机的传动连接，所述滚刷轴的第二端朝向所述通风吸尘口延伸；

所述梳齿刷条从所述滚刷轴的所述第一端向所述第二端螺旋延伸，且所述梳齿刷条的梳齿槽的槽深逐渐变浅。

在其中一项可选技术方案中，所述滚刷轴的圆周面上设有用于与所述梳齿刷条装配的第一插接槽；

所述梳齿刷条包括刷条主体和与所述刷条主体连接的刷条插板；

所述刷条插板插接在所述第一插接槽中。

在其中一项可选技术方案中，所述螺旋滚刷包括连接在所述滚刷轴上且沿着圆周向间隔布置多条柔性板刷；

所述柔性板刷从所述滚刷轴的所述第一端向所述第二端螺旋延伸；

任意相邻的两块所述梳齿刷条之间具有一块所述柔性板刷。

在其中一项可选技术方案中，所述滚刷轴的圆周面上设有用于与所述柔性板刷装配的第二插接槽；

所述柔性板刷包括板刷主体和与所述板刷主体连接的板刷插板；

所述板刷插板插接在所述第二插接槽中。

在其中一项可选技术方案中，所述柔性板刷朝向所述通风吸尘口的一端具有板刷斜面。

在其中一项可选技术方案中，所述滚刷机构包括两个所述驱动电机，两个所述驱动电机处于所述固定框架的相对两侧；

每个所述螺旋滚刷与一个所述驱动电机相应传动连接。

本实用新型技术方案还提供一种滚刷安装结构，包括底座和前述任一技术方案所述的滚刷机构；

所述底座的底面设有用于安装所述固定框架的第一安装槽；

所述底座的顶面设有用于安装吸尘盒的第二安装槽，所述第二安装槽处于所述第一安装槽的后侧，所述第二安装槽与所述第一安装槽之间连通有吸尘通道；

所述固定框架固定在所述第一安装槽中，所述通风吸尘口处于所述吸尘通道的前侧。

在其中一项可选技术方案中，所述吸尘通道的前侧开口的面积大于后侧开口的面积。

本实用新型技术方案还提供一种扫地机器人，包括前述技术方案所述的滚刷安装结构。

采用上述技术方案，具有如下有益效果：

本实用新型提供的滚刷机构、滚刷安装结构及扫地机器人，包括固定框架、两条螺旋滚刷和用于驱动螺旋滚刷转动的驱动电机。两个螺旋滚刷在固定框架中相对布置，两个螺旋滚刷分别朝向固定框架的中部延伸，两个螺旋滚刷的两端不接触，从而形成有通风吸尘口。在沿着朝向通风吸尘口的方向上，螺旋滚刷的半径逐渐变小。

在螺旋滚刷转动时，缠绕的头发会从螺旋滚刷上逐渐朝向通风吸尘口侧移动，最后可以脱离螺旋滚刷落入通风吸尘口，然后被吸到吸尘盒中，提升了产品的性能和用户使用体验。

附图说明

参见附图，本实用新型的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。图中：

图1为本实用新型一实施例提供的滚刷机构在一视角下的立体图；

图2为本实用新型一实施例提供的滚刷机构在另一视角下的立体图；

图3为本实用新型一实施例提供的滚刷机构的***图；

图4为螺旋滚刷在一视角下的立体图；

图5为螺旋滚刷在另一视角下的立体图；

图6为滚刷轴的立体图；

图7为梳齿刷条的立体图；

图8为柔性板刷的立体图；

图9为本实用新型一实施例提供的滚刷安装结构在俯视视角下的立体图；

图10为本实用新型一实施例提供的滚刷安装结构在仰视视角下的立体图；

图11为底座在仰视视角下的立体图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1-5所示，本实用新型一实施例提供的滚刷机构，包括固定框架1、可枢转地安装在固定框架1中的螺旋滚刷2和处于固定框架1外侧且与螺旋滚刷2传动连接的驱动电机3。

两个螺旋滚刷2在固定框架1中相对布置，并分别朝向固定框架1的中部延伸，且螺旋滚刷2的半径逐渐变小。

两个螺旋滚刷2的端部之间留有预设距离并形成有通风吸尘口12。

本实用新型提供的滚刷机构用于安装在扫地机的底座上，其包括固定框架1、两条螺旋滚刷2和用于驱动螺旋滚刷2转动的驱动电机3。

固定框架1用于与扫地机的底座连接，固定框架1具有长条形开口11，长条形开口11沿着扫地机的宽度方向延伸。

螺旋滚刷2具有螺旋式的刷条或毛刷。两个螺旋滚刷2在固定框架1的长条形开口11中相对布置，一个螺旋滚刷2的一端可枢转地安装在长条形开口11的一端，另一个螺旋滚刷2的一端可枢转地安装在长条形开口11的另一端。两个螺旋滚刷2分别朝向固定框架1的长条形开口11中部延伸，并且两个螺旋滚刷2的两端不接触，从而形成有通风吸尘口12。通风吸尘口12为长条形开口11的一部分，从螺旋滚刷2上脱落的毛发会进入通风吸尘口12。安装时，通风吸尘口12处于吸尘盒的吸尘通道的前侧，通风吸尘口12处具有吸力，一方面助于将螺旋滚刷2上的毛发向通风吸尘口12侧吸动，另一方面用于将脱落的毛发及周围的灰尘吸入吸尘通道、吸尘盒。

其中，在沿着螺旋滚刷2的轴向上，从螺旋滚刷2的一端至朝向通风吸尘口12的方向上，螺旋滚刷2的半径逐渐变小，螺旋滚刷2逐渐变细。

驱动电机3安装在固定框架1的外侧，两个螺旋滚刷2分别与驱动电机3通过传动机构连接。传动机构可为传动轴、传动带、传动轮等。

在螺旋滚刷2转动时，缠绕在螺旋滚刷2上的毛发会从螺旋滚刷2上从粗端逐渐向细端移动，缠绕在螺旋滚刷2上的毛发逐渐朝向通风吸尘口12侧移动，最后可以脱离螺旋滚刷2而落入通风吸尘口12，然后被吸到吸尘盒中，提升了产品的性能和用户使用体验。

在其中一个实施例中，如图4-7所示，螺旋滚刷2包括滚刷轴21和连接在滚刷轴21上且沿着圆周向间隔布置多条梳齿刷条22。

滚刷轴21的第一端与驱动电机3的传动连接，滚刷轴21的第二端朝向通风吸尘口12延伸。

梳齿刷条22从滚刷轴21的第一端向第二端螺旋延伸，且梳齿刷条22的梳齿槽224的槽深逐渐变浅。

本实施例中，螺旋滚刷2包括一根滚刷轴21和多条梳齿刷条22。梳齿刷条22为具有一排梳齿223的橡胶条或橡胶板，相邻的梳齿223之间为梳齿槽224。

多条梳齿刷条22连接在滚刷轴21上，并沿着滚刷轴21的圆周方向间隔布置。一排梳齿223设在梳齿刷条22背对滚刷轴21的一侧。

滚刷轴21具有相对的第一端和第二端。滚刷轴21的第一端与驱动电机3的电机轴传动连接，滚刷轴21的第二端朝向通风吸尘口12延伸。

梳齿刷条22从滚刷轴21的第一端向第二端螺旋延伸，在沿着圆周方向上，梳齿刷条22偏转一定角度。在沿着从滚刷轴21的第一端至第二端的方向上，梳齿刷条22的梳齿槽224的槽深逐渐变浅。

在螺旋滚刷2转动时，由于梳齿刷条22呈螺旋状，毛发会从较深的梳齿槽224向较浅的梳齿槽224挪动，逐渐移动至通风吸尘口12处，从而脱离梳齿刷条22落入风吸尘口12中被吸走。

在其中一个实施例中，如图6-7所示，滚刷轴21的圆周面上设有用于与梳齿刷条22装配的第一插接槽211。

梳齿刷条22包括刷条主体221和与刷条主体221连接的刷条插板222。刷条插板222插接在第一插接槽211中。

本实施例中，梳齿刷条22与滚刷轴21采用插接的方式，便于更换。

第一插接槽211的截面呈T形，刷条插板222与刷条主体221一体成型为T形结构，刷条插板222插接在第一插接槽211中，稳定性好。

在其中一个实施例中，如图4-6和图8所示，螺旋滚刷2包括连接在滚刷轴21上且沿着圆周向间隔布置多条柔性板刷23。

柔性板刷23从滚刷轴21的第一端向第二端螺旋延伸。

任意相邻的两块梳齿刷条22之间具有一块柔性板刷23。

本实施例中，在每两条梳齿刷条22之间配置一条柔性板刷23，柔性板刷23用于清扫地面的垃圾，提升螺旋滚刷2的清扫功能。从梳齿刷条22的梳齿槽224漏下的灰尘可被柔性板刷23清扫到。

柔性板刷23也才用螺旋结构，其螺旋方式与梳齿刷条22大致相同。柔性板刷23采用橡胶板刷或硅胶板刷。

在其中一个实施例中，如图6和图8所示，滚刷轴21的圆周面上设有用于与柔性板刷23装配的第二插接槽212。

柔性板刷23包括板刷主体231和与板刷主体231连接的板刷插板232。

板刷插板232插接在第二插接槽212中。

本实施例中，柔性板刷23与滚刷轴21采用插接的方式，便于更换。

第二插接槽212的截面呈T形，板刷插板232与板刷主体231一体成型为T形结构，板刷插板232插接在第二插接槽212中，稳定性好。

在其中一个实施例中，如图8所示，柔性板刷23朝向通风吸尘口12的一端具有板刷斜面231，不会阻挡毛发落入通风吸尘口12中。

在其中一个实施例中，如图1-3所示，滚刷机构包括两个驱动电机3，两个驱动电机3处于固定框架1的相对两侧。每个螺旋滚刷2与一个驱动电机3相应传动连接。由两个驱动电机3分别驱动一个螺旋滚刷2，减少中间的传动机构，便于结构布置。

优选地，两个驱动电机3驱动两个螺旋滚刷2同步转动。

如图9-11所示，本实用新型一实施例提供一种滚刷安装结构，包括底座4和前述任一实施例所述的滚刷机构。

底座4的底面设有用于安装固定框架1的第一安装槽41。

底座4的顶面设有用于安装吸尘盒的第二安装槽42，第二安装槽42处于第一安装槽41的后侧，第二安装槽42与第一安装槽41之间连通有吸尘通道43。

固定框架1固定在第一安装槽41中，通风吸尘口12处于吸尘通道43的前侧。

本实用新型提供的滚刷安装结构为扫地机器人的底座部分，底座4即为扫地机器人的底座。

滚刷安装结构包括底座4和滚刷机构，有关滚刷机构的结构、构造及工作原理，请参考前面对滚刷机构的描述部分，在此不再赘述。

底座4的底面设有第一安装槽41，其用于安装固定框架1。

底座4的顶面设有第二安装槽42，其用于安装扫地机器人的吸尘盒。

第一安装槽41处于第二安装槽42的前侧，第二安装槽42与第一安装槽41之间连通有吸尘通道43。在吸尘盒处于第一安装槽41中时，吸尘通道43与吸尘盒的吸风口对接连通。

固定框架1固定在第一安装槽41中，固定框架1的边缘与第一安装槽41的边缘通过销钉连接。通风吸尘口12处于吸尘通道43的前侧，优选地，通风吸尘口12处于吸尘通道43的正中间的前侧。

在扫地机器人行进扫地时，驱动电机3驱动螺旋滚刷2转动，周围的垃圾、粉尘等被螺旋滚刷2扫起并经吸尘通道43吸入吸尘盒中。缠绕在螺旋滚刷2上的毛发会从螺旋滚刷2上从粗端逐渐向细端移动，缠绕在螺旋滚刷2上的毛发逐渐朝向通风吸尘口12侧移动，最后可以脱离螺旋滚刷2而落入通风吸尘口12，然后被吸到吸尘盒中，提升了产品的性能和用户使用体验。

在其中一个实施例中，如图11所示，吸尘通道43的前侧开口的面积大于后侧开口的面积。吸尘通道43呈喇叭口状，前端开口大，后端开口小，利于将垃圾、粉尘、毛发等吸入吸尘通道43，然后再吸入吸尘盒中。

本实用新型一实施例提供的一种扫地机器人，包括前述任一实施例所述的滚刷安装结构。滚刷安装结构为扫地机器人的底座部分，关于吸尘盒、行走机构等安装方式可参考现有技术的介绍，在此不再赘述。

根据需要，可以将上述各技术方案进行结合，以达到最佳技术效果。

以上的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种滚刷机构，其特征在于，包括固定框架、可枢转地安装在所述固定框架中的螺旋滚刷和处于所述固定框架外侧且与所述螺旋滚刷传动连接的驱动电机；

两个所述螺旋滚刷在所述固定框架中相对布置，并分别朝向所述固定框架的中部延伸，且所述螺旋滚刷的半径逐渐变小；

两个所述螺旋滚刷的端部之间留有预设距离并形成有通风吸尘口。

2.根据权利要求1所述滚刷机构，其特征在于，所述螺旋滚刷包括滚刷轴和连接在所述滚刷轴上且沿着圆周向间隔布置多条梳齿刷条；

所述滚刷轴的第一端与所述驱动电机的传动连接，所述滚刷轴的第二端朝向所述通风吸尘口延伸；

所述梳齿刷条从所述滚刷轴的所述第一端向所述第二端螺旋延伸，且所述梳齿刷条的梳齿槽的槽深逐渐变浅。

3.根据权利要求2所述滚刷机构，其特征在于，所述滚刷轴的圆周面上设有用于与所述梳齿刷条装配的第一插接槽；

所述梳齿刷条包括刷条主体和与所述刷条主体连接的刷条插板；

所述刷条插板插接在所述第一插接槽中。

4.根据权利要求2所述滚刷机构，其特征在于，所述螺旋滚刷包括连接在所述滚刷轴上且沿着圆周向间隔布置多条柔性板刷；

所述柔性板刷从所述滚刷轴的所述第一端向所述第二端螺旋延伸；

任意相邻的两块所述梳齿刷条之间具有一块所述柔性板刷。

5.根据权利要求4所述滚刷机构，其特征在于，所述滚刷轴的圆周面上设有用于与所述柔性板刷装配的第二插接槽；

所述柔性板刷包括板刷主体和与所述板刷主体连接的板刷插板；

所述板刷插板插接在所述第二插接槽中。

6.根据权利要求4所述滚刷机构，其特征在于，所述柔性板刷朝向所述通风吸尘口的一端具有板刷斜面。

7.根据权利要求1所述滚刷机构，其特征在于，所述滚刷机构包括两个所述驱动电机，两个所述驱动电机处于所述固定框架的相对两侧；

每个所述螺旋滚刷与一个所述驱动电机相应传动连接。

8.一种滚刷安装结构，其特征在于，包括底座和如权利要求1-7中任一项所述的滚刷机构；

所述底座的底面设有用于安装所述固定框架的第一安装槽；

所述底座的顶面设有用于安装吸尘盒的第二安装槽，所述第二安装槽处于所述第一安装槽的后侧，所述第二安装槽与所述第一安装槽之间连通有吸尘通道；

所述固定框架固定在所述第一安装槽中，所述通风吸尘口处于所述吸尘通道的前侧。

9.根据权利要求8所述的滚刷安装结构，其特征在于，所述吸尘通道的前侧开口的面积大于后侧开口的面积。

10.一种扫地机器人，其特征在于，包括如权利要求8或9所述的滚刷安装结构。