CN221092500U - 一种上料机构及上料*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上料机构及上料***，涉及物料运输技术领域，包括：料架和搬运机构；料架包括顶料机构，顶料机构用于顶升料架上的料盘至预定位置；搬运机构包括运动轨道和夹取组件，夹取组件沿运动轨道移动，夹取组件用于夹取位于预定位置的料盘并移动至上料流线的运料轨道上。本实用新型提供的上料机构，通过料架的顶料机构和搬运机构相互配合，从而实现快速精准分离堆叠状态的料盘，并稳定搬运至指定位置，提高了设备运行速度，同时通过设置料架，可以堆叠放置若干个料盘，满足三条下料流线所需的料盘供给，提高了半导体芯片的检测效率。

Description

一种上料机构及上料***

技术领域

本实用新型涉及物料运输技术领域，更具体地说，涉及一种上料机构及上料***。

背景技术

在半导体芯片检测的过程中，产品在料盘内从一条上料流线流入设备，根据产品不同的检测结果，从三条不同的流线流出。若仅靠上料流线流入的料盘，无法及时满足三条下料流线所需的料盘供给，影响设备运行速度，使得半导体芯片检测效率较低。

因此，如何提高半导体芯片检测效率，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种上料机构，以提高半导体芯片检测效率。

本实用新型的另一目的在于提供一种具有上述上料机构的上料***。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种上料机构，包括：

料架，所述料架包括顶料机构，所述顶料机构用于顶升所述料架上的料盘至预定位置；

搬运机构，所述搬运机构包括运动轨道和夹取组件，所述夹取组件沿所述运动轨道移动，所述夹取组件用于夹取位于所述预定位置的料盘并移动至上料流线的运料轨道上。

可选地，在上述上料机构中，所述料架包括支撑板，所述支撑板用于放置所述料盘，所述支撑板上设置有活动口，所述顶料机构包括顶升板和与所述顶升板连接的顶升组件，所述顶升板用于穿过所述活动口且与所述支撑板上的料盘抵接，所述顶升组件与所述支撑板通过固定架连接。

可选地，在上述上料机构中，所述支撑板上设置有用于固定所述料盘的料盘固定件，所述料盘固定件至少包括四个固定柱，且四个所述固定柱分别设置于所述支撑板的四个角部，用于固定所述料盘。

可选地，在上述上料机构中，所述固定柱为L形结构，且所述固定柱的凹面侧与所述料盘的角部贴合。

可选地，在上述上料机构中，所述固定架包括顶板和底板，所述顶板和所述底板通过侧板连接，以围设形成用于安装所述顶升组件的安装腔，所述顶板通过连接柱与所述支撑板连接，以在所述顶板和所述支撑板之间形成夹层空间，所述顶升板位于所述夹层空间内。

可选地，在上述上料机构中，所述顶升组件包括丝杆步进电机和与所述丝杆步进电机连接的电机固定板，所述固定架的底板上设置有安装口，所述电机固定板设置于所述安装腔内且固定于所述底板上，以使所述丝杆步进电机伸出所述安装口，所述电机固定板上设置有支撑柱，所述支撑柱与所述顶板连接。

可选地，在上述上料机构中，所述夹取组件包括：

升降模块，所述升降模块包括升降气缸和与所述升降气缸通过活塞杆连接的升降板；

夹取模块，所述夹取模块包括与所述升降板连接的夹爪气缸和设置于所述夹爪气缸两端的连接件，所述夹爪气缸用于驱动所述夹爪气缸两端的连接件执行相互靠近或远离的动作，所述连接件的下侧固定有夹爪，且所述连接件上设置有通孔，所述通孔内设置有调节螺栓，所述调节螺栓的头部凸出所述连接件，且所述调节螺栓的头部用于顶靠所述夹爪气缸，以调节两个所述连接件上的夹爪相互靠近的最小距离。

可选地，在上述上料机构中，所述连接件的两端分别设置有所述夹爪，且每个所述夹爪上设置有光纤传感器，所述光纤传感器用于检测所述料盘的位置。

可选地，在上述上料机构中，所述运动轨道垂直于所述运料轨道设置。

一种上料***，包括：

上料机构，所述上料机构为如上任一项所述的上料机构；

上料流线，所述上料流线包括运料轨道。

本实用新型提供的上料机构，通过料架的顶料机构将料架上处于堆叠状态的料盘顶升至预定位置，并通过搬运机构的夹取组件将预定位置上的料盘进行夹取，同时沿运动轨道移动至上料流线的运料轨道上，从而实现快速精准分离堆叠状态的料盘，并稳定搬运至指定位置，提高了设备运行速度。此外，通过设置料架，且在料架上可以堆叠放置若干个料盘，同时满足三条下料流线所需的料盘供给。

与现有技术相比，本实用新型提供的上料机构，通过料架的顶料机构和搬运机构相互配合，从而实现快速精准分离堆叠状态的料盘，并稳定搬运至指定位置，提高了设备运行速度，同时通过设置料架，可以堆叠放置若干个料盘，满足三条下料流线所需的料盘供给，提高了半导体芯片的检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的上料机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的搬运机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的夹取组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的料架的结构示意图一；

图5为本实用新型实施例提供的料架的结构示意图二。

其中，100为料架，101为支撑板，1011为活动口，1012为固定柱，1013为凹面侧，102为顶升板，103为顶升组件，1031为丝杆步进电机，1032为电机固定板，1033为支撑柱，104为固定架，1041为顶板，1042为底板，1043为侧板，1044为安装腔，1045为连接柱，1046为夹层空间，1047为安装口；

200为搬运机构，201为运动轨道，202为夹取组件，2021为升降气缸，2022为升降板，2023为夹爪气缸，2024为连接件，2025为夹爪，2026为光纤传感器，2027为调节螺栓，2028为滑动模块；

300为料盘；

400为上料流线，401为运料轨道。

具体实施方式

本实用新型的核心在于提供一种上料机构，以提高半导体芯片检测效率。

本实用新型的另一核心在于提供一种具有上述上料机构的上料***。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例公开了一种上料机构，包括料架100和搬运机构200。需要说明的是，在现有技术中，在半导体芯片检测的过程中，产品在料盘内从一条上料流线流入设备，根据产品不同的检测结果，从三条不同的流线流出。若仅靠上料流线流入的料盘，无法及时满足三条下料流线所需的料盘供给，影响设备运行速度，使得半导体芯片检测效率较低。本实用新型实施例公开的上料机构，通过料架100的顶料机构和搬运机构200相互配合，从而实现快速精准分离堆叠状态的料盘300，并稳定搬运至指定位置，提高了设备运行速度，同时通过设置料架100，可以堆叠放置若干个料盘300，满足三条下料流线所需的料盘300供给，提高了半导体芯片的检测效率。

其中，如图4和图5所示，料架100包括顶料机构，顶料机构可将料架100上的料盘300顶升至预定位置。同时，如图2所示，搬运机构200包括运动轨道201和夹取组件202，通过搬运机构200的夹取组件202将预定位置上的料盘300进行夹取，并且夹取组件202沿运动轨道201移动至上料流线400的运料轨道401的上方，将夹取的料盘300放置在运料轨道401上，此时夹取组件202回到料架100位置处继续夹取料盘300，依此往复运动，从而实现快速精准分离堆叠状态的料盘300，并稳定搬运至指定位置，提高了设备运行速度。此外，通过设置料架100，且在料架100上可以堆叠放置若干个料盘300，同时满足三条下料流线所需的料盘300供给，提高了半导体芯片的检测效率。

进一步地，如图4所示，在一具体实施例中，料架100包括支撑板101，支撑板101上可以堆叠放置若干个料盘300，且在支撑板101上设置有活动口1011。其中，顶料机构包括顶升板102和与顶升板102连接的顶升组件103，顶升板102可以穿过活动口1011，并与支撑板101上的料盘300抵接，顶升组件103与支撑板101通过固定架104连接。顶升板102在顶升组件103的驱动下，向上移动，同时顶升板102顶起位于支撑板101上的若干个料盘300，直至到达预定位置上，通过搬运机构200的夹取组件202将预定位置上的料盘300进行夹取。具体地，如图5所示，在支撑板101上设置有固定料盘300的料盘固定件，且料盘固定件至少包括四个固定柱1012，且四个固定柱1012分别设置于支撑板101的四个角部，以固定料盘300的四个角部，防止当顶升板102顶起若干个料盘300时料盘300发生晃动。为了限制料盘300在水平方向上的位移，固定柱1012采用L形结构，且固定柱1012具有凹面侧1013和凸面侧，固定柱1012的凹面侧1013与料盘300的角部两侧边缘贴合，通过位于料盘300四个角部的固定柱1012即可限制料盘300在横向和纵向两个方向的位置，以保证当顶升板102顶起若干个料盘300时料盘300沿竖向移动。当然，固定柱1012的个数不仅局限于四个，也可以为6个，8个等，当固定柱1012的个数为6个时，可在支撑板101的中间位置处，且在料盘300的两侧分别各设置一个固定柱1012，以进一步限制料盘300的位移，避免料盘300晃动，保证料盘300顶升的稳定性。当固定柱1012的个数为8个时，与上述实施例类似，本文在此不再赘述。

进一步地，如图4所示，固定架104包括顶板1041和底板1042，顶板1041和底板1042通过侧板1043连接，以围设形成安装顶升组件103的安装腔1044，顶板1041通过分别位于顶板1041四角的四个连接柱1045与支撑板101连接，以在顶板1041和支撑板101之间形成夹层空间1046，顶升板102位于夹层空间1046内。具体地，顶升组件103包括丝杆步进电机1031和与丝杆步进电机1031连接的电机固定板1032，其中，丝杆步进电机1031包括丝杆和与丝杆连接的电机，固定架104的底板1042上设置有安装口1047，固定架104的顶板1041上设置有使得丝杆穿过的穿孔，且丝杆与位于夹层空间1046的顶升板102连接，电机固定板1032设置于安装腔1044内且固定于底板1042上，以使电机伸出安装口1047且与底板1042的下侧面固定。通过电机驱动丝杆向上移动，同时丝杆带动顶升板102向上顶起料盘300。为了保证顶升组件103固定的可靠性，在电机固定板1032的四个角部分别设置有四个支撑柱1033，且四个支撑柱1033分别与顶板1041连接，从而实现顶升组件103与固定架104之间的连接固定。

进一步地，如图2和图3所示，在一具体实施例中，夹取组件202包括升降模块和夹取模块。其中，升降模块包括升降气缸2021和与升降气缸2021通过活塞杆连接的升降板2022。同时，夹取模块包括与升降板2022连接的夹爪气缸2023和设置于夹爪气缸2023两端的连接件2024，夹爪气缸2023驱动夹爪气缸2023两端的连接件2024执行相互靠近或远离的动作，连接件2024的下侧固定有夹爪2025。此外，如图3所示，为了保证夹取组件202能够沿运动轨道201移动，在夹取组件202上设置有滑动模块2028，夹取组件202通过滑动模块2028沿运动轨道201移动至料架100所对应的位置上，通过升降气缸2021驱动升降板2022下降，同时带动夹爪气缸2023下降至料盘300被顶料机构顶升至预定位置处。此时，夹爪气缸2023驱动夹爪气缸2023两端的连接件2024相互远离，当连接件2024下侧的夹爪2025夹取位于预定位置的料盘300后，夹爪气缸2023驱动夹爪气缸2023两端的连接件2024相互靠近，使得夹爪2025夹紧料盘300。然后，夹取组件202通过滑动模块2028沿运动轨道201移动至上料流线400的运料轨道401的上方，将夹取的料盘300放置在运料轨道401上，此时夹取组件202回到料架100位置处继续夹取料盘300，依此往复运动，从而实现快速精准分离堆叠状态的料盘300，并稳定搬运至指定位置，提高了设备运行速度。需要说明的是，运动轨道201垂直于运料轨道401设置，且料架100与运动轨道201同轴设置，以保证夹取组件202通过滑动模块2028沿运动轨道201在料架100与运料轨道401之间运输。同时，运动轨道201与下料流线相互垂直设置，从而使得下料流线的搬运机构可与上料流线400共用，实现精简布局设计，降低机构的复杂度。

进一步地，如图3所示，为了检测料盘300与夹爪2025的位置，保证料盘300被夹爪2025完全夹取，防止料盘300倾斜导致在移动过程中掉落损坏，连接件2024的两端分别设置有夹爪2025，且每个夹爪2025上均设置有光纤传感器2026，通过光纤传感器2026可检测料盘300的位置，并将料盘300的位置信息反馈给夹爪气缸2023和升降气缸2021，以保证四个夹爪2025将料盘300完全夹取。为了便于夹爪2025的夹取，且适应不同料盘300的尺寸，在连接件2024上设置有通孔，通孔内设置有调节螺栓2027，通过调节螺栓2027的头部凸出连接件2024的距离，使得调节螺栓2027的头部顶靠夹爪气缸2023，从而调节两个连接件2024上的夹爪2025相互靠近的最小距离。

本实用新型实施例公开的上料机构，通过料架100的顶料机构将料架100上处于堆叠状态的料盘300顶升至预定位置，并通过搬运机构200的夹取组件202将预定位置上的料盘300进行夹取，同时沿运动轨道201移动至上料流线400的运料轨道401上，从而实现快速精准分离堆叠状态的料盘300，并稳定搬运至指定位置，提高了设备运行速度。此外，通过设置料架100，且在料架100上可以堆叠放置若干个料盘300，同时满足三条下料流线所需的料盘300供给。

与现有技术相比，本实用新型实施例公开的上料机构，通过料架100的顶料机构和搬运机构200相互配合，从而实现快速精准分离堆叠状态的料盘300，并稳定搬运至指定位置，提高了设备运行速度，同时通过设置料架100，可以堆叠放置若干个料盘300，满足三条下料流线所需的料盘300供给，提高了半导体芯片的检测效率。

本实用新型实施例还公开了一种上料***，包括上料机构和上料流线400。其中，上料流线400包括运料轨道401，且该上料机构为如上实施例公开的上料机构，因此兼具上述上料机构的所有技术效果，本文在此不再赘述。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定的顺序。此外术语“包括”和“具有”以及他们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有设定于已列出的步骤或单元，而是可包括没有列出的步骤或单元。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种上料机构，其特征在于，包括：

料架(100)，所述料架(100)包括顶料机构，所述顶料机构用于顶升所述料架(100)上的料盘(300)至预定位置；

搬运机构(200)，所述搬运机构(200)包括运动轨道(201)和夹取组件(202)，所述夹取组件(202)沿所述运动轨道(201)移动，所述夹取组件(202)用于夹取位于所述预定位置的料盘(300)并移动至上料流线(400)的运料轨道(401)上。

2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述料架(100)包括支撑板(101)，所述支撑板(101)用于放置所述料盘(300)，所述支撑板(101)上设置有活动口(1011)，所述顶料机构包括顶升板(102)和与所述顶升板(102)连接的顶升组件(103)，所述顶升板(102)用于穿过所述活动口(1011)且与所述支撑板(101)上的料盘(300)抵接，所述顶升组件(103)与所述支撑板(101)通过固定架(104)连接。

3.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于，所述支撑板(101)上设置有用于固定所述料盘(300)的料盘固定件，所述料盘固定件至少包括四个固定柱(1012)，且四个所述固定柱(1012)分别设置于所述支撑板(101)的四个角部，用于固定所述料盘(300)。

4.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于，所述固定柱(1012)为L形结构，且所述固定柱(1012)的凹面侧(1013)与所述料盘(300)的角部贴合。

5.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于，所述固定架(104)包括顶板(1041)和底板(1042)，所述顶板(1041)和所述底板(1042)通过侧板(1043)连接，以围设形成用于安装所述顶升组件(103)的安装腔(1044)，所述顶板(1041)通过连接柱(1045)与所述支撑板(101)连接，以在所述顶板(1041)和所述支撑板(101)之间形成夹层空间(1046)，所述顶升板(102)位于所述夹层空间(1046)内。

6.根据权利要求5所述的上料机构，其特征在于，所述顶升组件(103)包括丝杆步进电机(1031)和与所述丝杆步进电机(1031)连接的电机固定板(1032)，所述固定架(104)的底板(1042)上设置有安装口(1047)，所述电机固定板(1032)设置于所述安装腔(1044)内且固定于所述底板(1042)上，以使所述丝杆步进电机(1031)伸出所述安装口(1047)，所述电机固定板(1032)上设置有支撑柱(1033)，所述支撑柱(1033)与所述顶板(1041)连接。

7.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述夹取组件(202)

包括：

升降模块，所述升降模块包括升降气缸(2021)和与所述升降气缸(2021)通过活塞杆连接的升降板(2022)；

夹取模块，所述夹取模块包括与所述升降板(2022)连接的夹爪气缸(2023)和设置于所述夹爪气缸(2023)两端的连接件(2024)，所述夹爪气缸(2023)用于驱动所述夹爪气缸(2023)两端的连接件(2024)执行相互靠近或远离的动作，所述连接件(2024)的下侧固定有夹爪(2025)，且所述连接件(2024)上设置有通孔，所述通孔内设置有调节螺栓(2027)，所述调节螺栓(2027)的头部凸出所述连接件(2024)，且所述调节螺栓(2027)的头部用于顶靠所述夹爪气缸(2023)，以调节两个所述连接件(2024)上的夹爪(2025)相互靠近的最小距离。

8.根据权利要求7所述的上料机构，其特征在于，所述连接件(2024)的两端分别设置有所述夹爪(2025)，且每个所述夹爪(2025)上设置有光纤传感器(2026)，所述光纤传感器(2026)用于检测所述料盘(300)的位置。

9.根据权利要求1～8任一项所述的上料机构，其特征在于，所述运动轨道(201)垂直于所述运料轨道(401)设置。

10.一种上料***，其特征在于，包括：

上料机构，所述上料机构为如权利要求1～9任一项所述的上料机构；

上料流线(400)，所述上料流线(400)包括运料轨道(401)。