CN202642822U - 一种托盘分离输入装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种托盘分离输入装置，在两条托盘传送带的外侧设有多个通过伸缩将托盘托住或松开、受控于第一气缸的伸缩托块，在两条托盘传送带之间设有受控于第二气缸并可将托盘托起使其高于托盘传送带水平端面的托板，所述托板具有一个低于托盘传送带水平端面的位置。工作时，受控于第二气缸的托板将放置在伸缩托块上的托盘托起；第一气缸驱动伸缩托块缩回，然后托板带着托盘向下移动，当最下面两块托盘之间的接触平面与伸缩托块处在同一平面时，第一气缸驱动伸缩托块***第一块托盘和第二块托盘之间的托料缺口，托住第二块以上的全部托盘，第二气缸在向下复位的途中，第一块托盘被托盘传动带托住并传送，完成托盘分离、输入。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种IC芯片测试机的托盘分离输入装置，更准确地说，涉及能将堆放在托盘分离输入装置料仓中的满托盘待测试芯片一盘一盘地进行分离并逐一输送到抓料位置定位，待整托盘待测试芯片被抓取完毕后，其空托盘再由空托盘分位抓手移出的一种IC芯片测试分选机的托盘分离输入装置。
背景技术
托盘是IC芯片最重要的存放和包装载体之一，在IC芯片的封装与测试中，经常需要把堆叠成一叠的料盘，一盘盘输送到指定位置，由抓手对盘中的芯片进行抓取和放置。将堆叠的芯片托盘一盘盘输送到指定位置的装置，目前已有不少应用，但用在需要同时多盘送入和送出托盘的测试分选机上的例子还不曾见到。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种一种托盘分离输入装置，其结构简单，可将堆积在一起的托盘进行分离，然后逐一输送。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种托盘分离输入装置，包括两条托盘传送带，在两条托盘传送带的外侧设有多个通过伸缩将托盘托住或松开、受控于第一气缸的伸缩托块，在两条托盘传送带之间设有受控于第二气缸并可将托盘托起使其高于托盘传送带水平端面的托板，所述托板具有一个低于托盘传送带水平端面的位置。
优选的是，所述两条托盘传送带的外侧分别设有两条支撑导轨，所述多个伸缩托块通过第一气缸连接在支撑导轨上。
优选的是，所述伸缩托块为4个，两两设置在两条支撑导轨上，所述4个伸缩托块的外侧分别设有一个截面呈L形的料仓板。
优选的是，所述支撑导轨上设有用于防止托盘滑出的托盘导向挡边。
优选的是，所述支撑导轨的端部设有用于防止托盘继续传送的托盘限位块。
优选的是，所述支撑导轨的端部设有托盘到位对射传感器。
优选的是，所述支撑导轨上还设有可将托盘挤在托盘限位块、托盘导向挡边中的托盘推送到位气缸。
优选的是，所述第二气缸为三位气缸，其和托板的底板固联。
本实用新型的托盘分离输入装置，通过两个气缸的协调，依次完成对托盘的拖住或松开来分离托盘。工作的时候，人工将5～10块上料实托盘（满载IC芯片的托盘）放入料仓并支承在四个伸缩托块上，得到上料开始的信息后，三位气缸启动，其气缸活塞杆带动与之固联的托板由最低位直接上升到最高位，在从最低位上升到最高位的过程中，托板将料仓中的全部托盘托起到达最高位，待料仓中的全部托盘托起后，安装在支撑导轨上的四个伸缩托块气缸立即启动使四个伸缩托块缩回；得到伸缩托块缩回的信息后，三位气缸反向启动，带着托板上的全部托盘向下移动，当最下面两块托盘之间的接触平面与四个伸缩托块处在同平面时，三位气缸停止下降，此时位于中间位并暂停，四个伸缩托块气缸立即启动，推动四个伸缩托块伸出，***下面第一块托盘和第二块托盘之间的托料缺口，从而托住第二块以上的全部托盘，然后，三位气缸再次启动向下移动直到最低位，在向下移动到达最低位的途中，托盘在随托板下降时被托盘传动带托住并传送，依次重复，完成托盘分离。
本实用新型的托盘分离输入装置具有对托盘有效分离和稳定输入定位的特点，具有结构紧凑，简单适用，分离可靠，输入稳定，定位准确，压紧牢固等许多优点。
附图说明
图1示出了本实用新型分离输入装置的结构示意图。
图2示出了本实用新型分离输入装置托盘被拖到最高位时的左视图。
图3示出了本实用新型分离输入装置分离、输入托盘时的结构示意图。
其中，图中的标号如下：101－直流电机；102－传动带轴；103－伸缩托块气缸；104－料仓板；105－托盘传动带；106－托盘限位块；107－托盘到位对射传感器；108－托盘推送到位气缸；109－支撑导轨；1010－三位气缸；1011－直流电机传送带；1012－伸缩托块；1013－托板；1014－托盘导向挡边。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。
本实用新型的托盘分离输入装置，包括两条托盘传送带105，在两条托盘传送带的外侧设有多个通过伸缩将托盘托住或松开、受控于第一气缸的伸缩托块1012，在两条托盘传送带105之间设有受控于第二气缸并可将托盘托起使其高于托盘传送带水平端面的托板1013，所述托板具有一个低于托盘传送带水平端面的位置。如图1所示，包括直流电机101，传动带轴102，伸缩托块气缸103，料仓板104，托盘传动带105，托盘限位块106，托盘到位对射传感器107，托盘推送到位气缸108，支撑导轨109，三位气缸1010，直流电机传送带1011，伸缩托块1012，托板1013，托盘导向挡边1014等组成。
本实用新型的托盘分离输入装置从结构来将，由托盘分离和托盘输入两大部分组成，托盘分离部分由料仓板104、四个伸缩托块气缸103、四个伸缩托块1012、三位气缸1010和托板1013等组成；托盘输入部分由直流电机101、直流电机传送带1011、传动带轴102、托盘传动带105、支撑导轨109和托盘导向挡边1014等组成。
支撑导轨109为两条，左、右两条支撑导轨109平行地安装在工作台面上，支撑导轨9的托盘输入端部分的上面安装有料仓板104和伸缩托块气缸103（第一气缸）。也可以说，料仓104将支撑导轨109分为两部分，一部分为托盘分离部分，另一部分为托盘输入部分。参考图1，所述支撑导轨109上设置了4个料仓板104，其为横截面呈L形的部件，可以为一角铁，也可以是一档位块，组成了料仓。4个料仓板设置在支撑导轨109上，可以用来放置装有IC芯片的托盘。设置于支撑导轨109上的伸缩托块气缸103为4个，分别位于4个料仓板的内侧，所述伸缩托块1012的横截面呈L形，其竖直的一端与伸缩托块气缸向外延伸的活塞杆固联。伸缩托块气缸103控制伸缩托块1012的伸缩从而可以将托盘托起或放下。
直流电机101位于支撑导轨109的一端，并通过直流电机传送带1011驱动分别位于支撑导轨109两端的传动带轴102，两个传动带轴102两端的传动轮设有连通有两条托盘传动带105，从而使直流电机101驱动托盘传动带105转动，参考图2。
用于将托盘托起的托板1013位于两根托盘传动带105之间，并设置在托盘传动带105的水平端面的下方，为了结构紧凑，位于其上带的水平端面和下带的水平端面之间，托板1013的底端和三位气缸1010（第二气缸）向上延伸的活塞杆固联。从而使三位气缸1010可以将驱动托板1013顶出。即将托板1013升高。本实用新型采用三位气缸1010主要是为了使托板1013可以停留在3个不同的高度，当然也可以采用一个普通的气缸，并通过电磁阀或控制器来控制气缸的行程。
为了使托盘可以稳固（定向）地在托盘传送带105上传送，托盘传送带外侧的支撑导轨109上还安装有托盘导向挡边1014，支撑导轨109的端部还设有防止托盘继续传送的托盘限位块106，以及托盘到位对射传感器107，更加优选的是，支撑导轨109还设置了托盘推送到位气缸108，使得托盘到位后，托盘推送到位气缸108挤压托盘，从而稳固托盘，便于机械手从托盘上抓取芯片。
参考图3，本实用新型的托盘分离输入装置工作的时候，人工将5～10块上料实托盘（满载IC芯片的托盘）放入料仓板104并支承在四个伸缩托块12上，得到上料开始的信息后，三位气缸1010启动，其气缸活塞杆带动与之固联的托板1013由最低位直接上升到最高位，在从最低位上升到最高位的过程中，托板1013将料仓中的全部托盘托起到达最高位，待料仓中的全部托盘托起后，安装在支撑导轨109上的四个伸缩托块气缸103立即启动使四个伸缩托块1012缩回；得到伸缩托块1012缩回的信息后，三位气缸1010反向启动，带着托板1013上的全部托盘向下移动，当最下面两块托盘之间的接触平面与四个伸缩托块1012处在同平面时，三位气缸停止下降，此时位于中间位并暂停，四个伸缩托块气缸103立即启动，推动四个伸缩托块1012伸出，***下面第一块托盘和第二块托盘之间的托料缺口，从而托住第二块以上的全部托盘，然后，三位气缸1010再次启动向下移动直到最低位，在向下移动到达最低位的途中，托盘在随托板1013下降时被托盘传动带105托住，完成一次托盘分离。
当第一块托盘放到托盘传动带105上后，直流电机101启动，通过直流电机传送带1011、传动带轴102、托盘传动带105将第一块托盘向机内输入，当第一块托盘前端到位时，托盘到位对射传感器107发出托盘到位信息，得到该信息的托盘推送到位气缸108立即启动，利用该气缸活塞上安装的推头将该托盘向前推压，使其前端与托盘限位块106紧紧接触。之后托盘推送到位气缸108一直推压着托盘，直到该托盘中的全部芯片被上料抓手平台装置的抓手抓取完毕为止。托盘上的芯片被全部抓取完毕后成为空托盘，空托盘分位抓手装置将该空托盘移动到上料空料托盘输出堆积装置，由该装置一一输出机外堆积。
当空托盘分位抓手装置把第一块空托盘从上料实托盘分离输入装置上移走之后，经托盘分离后的第二块托盘又被输入到位，如此反复，就能将一盘盘实料托盘逐一分离和输入，供下一步工序的上料抓手平台装置的抓手抓取。
本实用新型已通过优选的实施方式进行了详尽的说明。然而，通过对前文的研读，对各实施方式的变化和增加也是本领域的一般技术人员所显而易见的。申请人的意图是所有这些变化和增加都包含了本实用新型的落在了本实用新型权利要求的范围中的部分。
相似的编号通篇指代相似的元件。为清晰起见，在附图中可能有将某些线、层、元件、部件或特征放大的情况。
本文中使用的术语仅为对具体的实施例加以说明，其并非意在对本实用新型进行限制。除非另有定义，本文中使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）均与本实用新型所属领域的一般技术人员的理解相同。还须明确的是，除在本文中有明确的定义外，诸如字典中通常定义的术语应该解释为在本说明书以及相关技术的语境中可具有一致的意思，而不应解释的理想化或过分形式化。公知的功能或结构处于简要和清楚地考虑或不再赘述。
Claims (8)
1.一种托盘分离输入装置，包括两条托盘传送带，其特征在于：在两条托盘传送带的外侧设有多个通过伸缩将托盘托住或松开、受控于第一气缸的伸缩托块，在两条托盘传送带之间设有受控于第二气缸并可将托盘托起使其高于托盘传送带水平端面的托板，所述托板具有一个低于托盘传送带水平端面的位置。
2.根据权利要求1所述的托盘分离输入装置，其特征在于：所述两条托盘传送带的外侧分别设有两条支撑导轨，所述多个伸缩托块通过第一气缸连接在支撑导轨上。
3.根据权利要求2所述的托盘分离输入装置，其特征在于：所述伸缩托块为4个，两两设置在两条支撑导轨上，所述4个伸缩托块的外侧分别设有一个截面呈L形的料仓板。
4.根据权利要求2所述的托盘分离输入装置，其特征在于：所述支撑导轨上设有用于防止托盘滑出的托盘导向挡边。
5.根据权利要求4所述的托盘分离输入装置，其特征在于：所述支撑导轨的端部设有用于防止托盘继续传送的托盘限位块。
6.根据权利要求5所述的托盘分离输入装置，其特征在于：所述支撑导轨的端部设有托盘到位对射传感器。
7.根据权利要求5所述的托盘分离输入装置，其特征在于：所述支撑导轨上还设有可将托盘挤在托盘限位块、托盘导向挡边中的托盘推送到位气缸。
8.根据权利要求1所述的托盘分离输入装置，其特征在于：所述第二气缸为三位气缸，其和托板的底板固联。
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