CN221086405U - 一种基于视觉检测的pcb板不良品自推动剔除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及PCB板检测设备技术领域，具体是涉及一种基于视觉检测的PCB板不良品自推动剔除装置，包括挂板、检测台、收集盘、运输带和PCB板，挂板包括托盘、转轴、拉绳和撞台，多个挂板悬挂在运输带上并随着运输带向一侧运动，检测台设置在挂板的移动路径上使挂板能够经过检测台，收集盘设置在检测台的一侧并处于挂板移动路径的正下方，PCB板设置在挂板上，托盘设置在挂板上并与挂板形成转动，转轴设置在挂板的上段顶部，拉绳的一端连接在托盘上。本实用新型使用夹紧器固定PCB板的轮廓边缘，提高检测精度的同时适用不同外形的产品，对比样品能够快速更换，更加适应工厂的流水化生产，使用撞台快速剔除瑕疵品，提高了生产的效率。

Description

一种基于视觉检测的PCB板不良品自推动剔除装置

技术领域

本实用新型涉及PCB板检测设备技术领域，具体是涉及一种基于视觉检测的PCB板不良品自推动剔除装置。

背景技术

目前市场上PCB板的生产一般需要经过整体切割这个步骤，该步骤通过后期裁切的方式批量生产PCB板，在流水线生产中该步骤会因为裁切误差，导致部分PCB板外形不符合预定的标准从而沦为瑕疵品，大部分的工厂通过视觉检测PCB板外形的方式来人工剔除瑕疵品，然而该方式费时费力不够经济，因此需要一种自动剔除不良品的视觉检测装置。

中国专利CN218982369U公开了一种具有差品剔除功能的视觉检测输送机，在控制部一侧设置有输送剔除组件，输送剔除组件上端设置有视觉检测组件，输送剔除组件下端设置有收集组件，输送剔除组件包括支撑部件，输送部件以及均匀设置在输送部件外表面的多个差品剔除部件，通过支撑部件、输送部件、差品剔除部件、第一检测部件和第二检测部件的设置，实现了自动剔除差品的目的，解决了现有的试剂检测输送机需要人工拾捡差品，导致检测成本升高的问题。

以上方案还存在几个改进点：产品在检测板上并未固定，易发生偏移而造成检测误差；标准检测样品无法变更，整个装置只能针对单一外形的产品。

实用新型内容

为解决现有技术问题，本实用新型提供一种基于视觉检测的PCB板不良品自推动剔除装置，包括挂板、检测台、收集盘和运输带，挂板包括托盘、转轴、拉绳和撞台，多个挂板悬挂在运输带上并随着运输带向一侧运动，检测台设置在挂板的移动路径上使挂板能够经过检测台，收集盘设置在检测台的一侧并处于挂板移动路径的正下方，PCB板设置在挂板上，托盘设置在挂板上并与挂板形成转动，转轴设置在挂板的上段顶部，拉绳的一端连接在托盘上，另一端连接在转轴上，撞台设置在挂板的下段。

优选的，托盘包括转台、凸台、横杆和夹紧器，转台设置在挂板的中部，凸台设置在托盘的一端并与转台转动连接，横杆阵列设置在托盘的中心处，夹紧器安装在横杆上。

优选的，夹紧器包括弹簧、透光孔和镜片，弹簧设置在夹紧器与托盘之间并包围在横杆的外侧，透光孔垂直设置在夹紧器的两端，镜片安装在透光孔中。

优选的，转轴包括第一固定台、封盖和控制器，第一固定台设置在挂板的顶部并与转轴转动连接，封盖设置在转轴的两端，控制器设置在转轴的中部并与挂板连接。

优选的，拉绳包括第二固定台、转杆和封头，第二固定台设置在托盘上远离挂板的一端，转杆转动连接在第二固定台上，封头设置在拉绳的一端并将拉绳固定在转杆上。

优选的，检测台包括光照台、支架和感光板，光照台设置在检测台的底部并处于托盘的下方，支架安装在检测台的上端，感光板安装在支架上。

优选的，光照台包括凹槽和射线灯，凹槽设置在光照台的上表面，射线灯安装在凹槽中。

优选的，支架包括定位孔和插销，定位孔阵列设置在支架上，插销穿过感光板和定位孔将感光板固定。

本实用新型相比较于现有技术的有益效果是：

1、本实用新型使用夹紧器固定PCB板的轮廓边缘，提高检测精度的同时适用不同外形的产品，具体的，夹紧器用于将PCB板夹持的同时确定PCB板的外形轮廓，以便检测台将外形不合格的产品分辨剔除；

2、本实用新型的对比样品能够快速更换，更加适应工厂的流水化生产，具体的，插销固定使得感光板能够快速的安装和拆卸，以便快速更改感光板上对应的标准产品的外形；

3、本实用新型使用撞台快速剔除瑕疵品，提高了生产的效率，具体的，当产品不合格时，检测台控制转轴转动并放下拉绳，挂板上的撞台将瑕疵PCB板撞落托盘，落下的产品被收集盘回收处理。

附图说明

图1是一种基于视觉检测的PCB板不良品自推动剔除装置的立体图；

图2是一种基于视觉检测的PCB板不良品自推动剔除装置中挂板的立体图；

图3是一种基于视觉检测的PCB板不良品自推动剔除装置中托盘的立体图；

图4是一种基于视觉检测的PCB板不良品自推动剔除装置中夹紧器的立体图；

图5是一种基于视觉检测的PCB板不良品自推动剔除装置中转轴的立体图；

图6是一种基于视觉检测的PCB板不良品自推动剔除装置中检测台的立体图；

图7是一种基于视觉检测的PCB板不良品自推动剔除装置中支架的放大图。

图中标号为：1、挂板；2、托盘；21、转台；22、凸台；23、横杆；24、夹紧器；241、弹簧；242、透光孔；243、镜片；3、转轴；31、第一固定台；32、封盖；33、控制器；4、拉绳；41、第二固定台；42、转杆；43、封头；5、撞台；6、检测台；61、光照台；611、凹槽；612、射线灯；62、支架；621、定位孔；622、插销；63、感光板；7、收集盘；8、运输带；9、PCB板。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

参见图1~图7所示，一种基于视觉检测的PCB板不良品自推动剔除装置，包括挂板1、检测台6、收集盘7和运输带8，挂板1包括托盘2、转轴3、拉绳4和撞台5，多个挂板1悬挂在运输带8上并随着运输带8向一侧运动，检测台6设置在挂板1的移动路径上使挂板1能够经过检测台6，收集盘7设置在检测台6的一侧并处于挂板1移动路径的正下方，PCB板9设置在挂板1上，托盘2设置在挂板1上并与挂板1形成转动，转轴3设置在挂板1的上段顶部，拉绳4的一端连接在托盘2上，另一端连接在转轴3上，撞台5设置在挂板1的下段。

该装置通过托盘2放置PCB板9并由挂板1和运输带8实现PCB板9地流水线化运输，在运输过程中使用检测台6对经过的PCB板9进行检测，检测台6使用光源照射PCB板9，并通过照射出的轮廓判定产品是否符合预定的生产外形，当产品合格时，挂板1和托盘2继续运输PCB板9，当产品不合格时，检测台6控制转轴3转动并放下拉绳4，托盘2失去拉力固定并在重力的作用下向下转动，直至挂板1上的撞台5将瑕疵PCB板9撞落托盘2，落下的产品被收集盘7回收处理。

参见图1~图3所示，托盘2包括转台21、凸台22、横杆23和夹紧器24，转台21设置在挂板1的中部，凸台22设置在托盘2的一端并与转台21转动连接，横杆23阵列设置在托盘2的中心处，夹紧器24安装在横杆23上。

转台21与凸台22的转动连接使托盘2能够在挂板1上进行转动，保证了瑕疵产品能够自推动剔除，横杆23用于安装夹紧器24的同时支撑PCB板9，阵列分布的横杆23留出的缝隙有助于之后检测台6的筛选工作，夹紧器24用于将PCB板9夹持的同时确定PCB板9的外形轮廓，以便检测台6将外形不合格的产品分辨剔除。

参见图3~图4所示，夹紧器24包括弹簧241、透光孔242和镜片243，弹簧241设置在夹紧器24与托盘2之间并包围在横杆23的外侧，透光孔242垂直设置在夹紧器24的两端，镜片243安装在透光孔242中。

弹簧241为压缩式，进一步加强夹紧器24固定能力的同时使夹紧器24具有一定的复位能力，透光孔242用于安装镜片243，镜片243改变检测台6的光源频率，使分布在PCB板9周围的夹紧器24能够将PCB板9的轮廓显现在检测台6中。

参见图1~图5所示，转轴3包括第一固定台31、封盖32和控制器33，第一固定台31设置在挂板1的顶部并与转轴3转动连接，封盖32设置在转轴3的两端，控制器33设置在转轴3的中部并与挂板1连接。

转轴3用于拉动拉绳4，第一固定台31用于安装转轴3，封盖32使得转轴3能够快速的安装拆卸，便于进行维护保养，控制器33在挂板1经过检测台6时与检测台6的顶部连接，便于受到检测台6的直接控制托盘2的转动。

参见图5所示，拉绳4包括第二固定台41、转杆42和封头43，第二固定台41设置在托盘2上远离挂板1的一端，转杆42转动连接在第二固定台41上，封头43设置在拉绳4的一端并将拉绳4固定在转杆42上。

第二固定台41用于为拉绳4提供支点使托盘2能够围绕挂板1中部进行转动，封头43用于固定拉绳4的绳端，转杆42在第二固定台41上旋转使拉绳4始终保持拉直状态以提供最大拉力。

参见图1~图6所示，检测台6包括光照台61、支架62和感光板63，光照台61设置在检测台6的底部并处于托盘2的下方，支架62安装在检测台6的上端，感光板63安装在支架62上。

光照台61作为发光源照射向支架62上的感光板63，当光线经过托盘2时从横杆23中的缝隙处照向PCB板9，此时夹紧器24上的透光孔242使部分光源穿过镜片243，保证在感光板63上投影出PCB板9的轮廓，根据轮廓判断产品是否合格。

参见图6~图7所示，光照台61包括凹槽611和射线灯612，凹槽611设置在光照台61的上表面，射线灯612安装在凹槽611中。

凹槽611用于聚集射线灯612所照射出的光线，使其朝着正上方一个方向传递光线，保证光照的强度。

参见图7所示，支架62包括定位孔621和插销622，定位孔621阵列设置在支架62上，插销622穿过感光板63和定位孔621将感光板63固定。

定位孔621用于安装感光板63，插销622固定使得感光板63能够快速的安装和拆卸，以便快速更改感光板63上对应的标准产品的外形。

以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种基于视觉检测的PCB板不良品自推动剔除装置，包括挂板（1）、检测台（6）、收集盘（7）和运输带（8）；其特征在于，挂板（1）包括托盘（2）、转轴（3）、拉绳（4）和撞台（5），多个挂板（1）悬挂在运输带（8）上并随着运输带（8）向一侧运动，检测台（6）设置在挂板（1）的移动路径上使挂板（1）能够经过检测台（6），收集盘（7）设置在检测台（6）的一侧并处于挂板（1）移动路径的正下方，PCB板（9）设置在挂板（1）上，托盘（2）设置在挂板（1）上并与挂板（1）形成转动，转轴（3）设置在挂板（1）的上段顶部，拉绳（4）的一端连接在托盘（2）上，另一端连接在转轴（3）上，撞台（5）设置在挂板（1）的下段。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的PCB板不良品自推动剔除装置，其特征在于，托盘（2）包括转台（21）、凸台（22）、横杆（23）和夹紧器（24），转台（21）设置在挂板（1）的中部，凸台（22）设置在托盘（2）的一端并与转台（21）转动连接，横杆（23）阵列设置在托盘（2）的中心处，夹紧器（24）安装在横杆（23）上。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的PCB板不良品自推动剔除装置，其特征在于，夹紧器（24）包括弹簧（241）、透光孔（242）和镜片（243），弹簧（241）设置在夹紧器（24）与托盘（2）之间并包围在横杆（23）的外侧，透光孔（242）垂直设置在夹紧器（24）的两端，镜片（243）安装在透光孔（242）中。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的PCB板不良品自推动剔除装置，其特征在于，转轴（3）包括第一固定台（31）、封盖（32）和控制器（33），第一固定台（31）设置在挂板（1）的顶部并与转轴（3）转动连接，封盖（32）设置在转轴（3）的两端，控制器（33）设置在转轴（3）的中部并与挂板（1）连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的PCB板不良品自推动剔除装置，其特征在于，拉绳（4）包括第二固定台（41）、转杆（42）和封头（43），第二固定台（41）设置在托盘（2）上远离挂板（1）的一端，转杆（42）转动连接在第二固定台（41）上，封头（43）设置在拉绳（4）的一端并将拉绳（4）固定在转杆（42）上。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的PCB板不良品自推动剔除装置，其特征在于，检测台（6）包括光照台（61）、支架（62）和感光板（63），光照台（61）设置在检测台（6）的底部并处于托盘（2）的下方，支架（62）安装在检测台（6）的上端，感光板（63）安装在支架（62）上。

7.根据权利要求6所述的一种基于视觉检测的PCB板不良品自推动剔除装置，其特征在于，光照台（61）包括凹槽（611）和射线灯（612），凹槽（611）设置在光照台（61）的上表面，射线灯（612）安装在凹槽（611）中。

8.根据权利要求6所述的一种基于视觉检测的PCB板不良品自推动剔除装置，其特征在于，支架（62）包括定位孔（621）和插销（622），定位孔（621）阵列设置在支架（62）上，插销（622）穿过感光板（63）和定位孔（621）将感光板（63）固定。