CN115112659A - 外观面瑕疵检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

一种外观面瑕疵检测装置及检测方法，用于检测产品的外观面的瑕疵，包括：移栽机构，用于承载产品并带动产品移动；第一检测机构，设置于移栽机构带动产品移动经过的路径范围内，第一检测机构用于对产品照射垂直于外观面的检测光，并对外观面进行图像采集生成第一图像；第二检测机构，设置于移栽机构带动产品移动经过的路径范围内，第二检测机构用于对产品照射环绕于外观面边缘并倾斜于外观面的检测光，并对外观面进行图像采集生成第二图像；处理机构，通信连接于第一检测机构及第二检测机构，用于对同一产品的第一图像及第二图像分别进行瑕疵判断。上述外观面瑕疵检测装置及检测方法能够自动检测产品的外观面瑕疵，以减少人工强度并提高检测精度。

Description

外观面瑕疵检测装置及检测方法

技术领域

本申请涉及检测技术领域，尤其涉及一种外观面瑕疵检测装置及检测方法。

背景技术

在生产具有高光面的产品的过程中，例如具有高光面的标志，由于高光面是重要的外观面面，因此在品控上要求极其严格，不允许有任何的外观面瑕疵。现有的高光面外观面的瑕疵检测方法一般通过人工肉眼目视的方式进行。发明人发现现有技术中至少存在如下问题：1.人工全检耗时耗力，且标准不统一；2.因高光面瑕疵不易判断，目视检查需要品检员长时间对着品检台的灯光观察高光面，容易造成员工视觉疲劳及视力损伤；3.人工全检容易产生误判和漏判。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种外观面瑕疵检测装置及检测方法，能够自动检测产品的外观面的瑕疵。

本申请的实施例提供一种外观面瑕疵检测装置，用于检测产品的外观面的瑕疵，包括：移栽机构，用于承载所述产品并带动所述产品移动；第一检测机构，设置于所述移栽机构带动产品移动经过的路径范围内，所述第一检测机构用于对所述产品照射垂直于所述外观面的检测光，并对所述外观面进行图像采集生成第一图像；第二检测机构，设置于所述移栽机构带动产品移动经过的路径范围内，所述第二检测机构用于对所述产品照射环绕于所述外观面边缘并倾斜于所述外观面的检测光，并对所述外观面进行图像采集生成第二图像；处理机构，通信连接于所述第一检测机构及所述第二检测机构，用于对同一所述产品的第一图像及第二图像分别进行瑕疵判断。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述第一检测机构包括第一支撑架、同轴光源及第一成像机构，所述第一支撑架设置于所述移栽机构周侧，所述同轴光源及所述第一成像机构可调节地连接所述第一支撑架，所述同轴光源用于对所述产品照射垂直于所述外观面的检测光，所述第一成像机构用于对所述外观面进行图像采集。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述第一成像机构包括第一镜头及第一相机，所述第一镜头用于对所述外观面进行放大，所述第一相机用于采集被所述第一镜头放大的外观面并生成所述第一图像。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述第二检测机构包括第二支撑架、环形光源及第二成像机构，所述第二支撑架设置于所述移栽机构周侧，所述环形光源及所述第二成像机构可调节地连接所述第二支撑架，所述环形光源用于对所述产品照射环绕于所述外观面边缘并倾斜于所述外观面的检测光，所述第二成像机构用于对所述外观面进行图像采集。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述第二成像机构包括第二镜头及第二相机，所述第二镜头用于对所述外观面进行放大，所述第二相机用于采集被所述第二镜头放大的外观面并生成所述第二图像。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述移栽机构包括转盘及多个承载件，所述承载件沿转盘圆周方向排列于所述转盘外缘，每一所述承载件设有仿形孔，所述仿形孔与所述产品相适配，用于承载所述产品。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述承载件沿转盘圆周方向等间距地排列于所述转盘外缘。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述外观面瑕疵检测装置还包括两个定位机构，其中一所述定位机构与所述第一检测机构相对设置，另一所述定位机构与及所述第二检测机构相对设置，所述转盘带动所述承载件移动至所述第一检测机构与对应的所述定位机构之间，以及所述第二检测机构与对应的所述定位机构之间，所述定位机构通过所述仿形孔吸紧并校平所述仿形孔中的外观面。

进一步地，在本申请的一些实施例中，每一所述承载件滑动连接于所述转盘边缘，每一所述定位机构包括吸附件及驱动件，所述吸附件与所述第一检测机构或所述第二检测机构相对设置，所述驱动件用于卡接所述第一检测机构或第二检测机构与对应的所述吸附件之间的承载板，并带动所述承载板向所述吸附件移动。

本申请的实施例提供一种外观面瑕疵检测方法，应用于上述任一所述的外观面瑕疵检测装置，包括以下步骤：

收集具有瑕疵的产品外观面的图像样本；

对所述图像样本中的瑕疵进行分类标注；

使用标注过的图像样本对初始瑕疵识别模型进行训练，得到训练好的瑕疵识别模型；

获取待识别图像，并将所述待识别图像输入至所述瑕疵识别模型中，以确定所述待识别图像是否具有瑕疵。

上述外观面瑕疵检测装置及检测方法中，通过第一检测机构对产品照射垂直于外观面的检测光，以及通过第二检测机构对产品照射环绕于外观面边缘并倾斜于外观面的检测光，以突出显示外观面中出现的不同种类的瑕疵，并使瑕疵清楚显示于第一图像及第二图像中，提高了外观面瑕疵检测装置的检测精度。通过处理机构将同一产品的第一图像及第二图像分别导入瑕疵识别模型中进行瑕疵判断，实现了外观面瑕疵检测装置自动检测产品的外观面的瑕疵的功能，与现有的通过人工检测的方式相比，减少了人工作业强度并提高了检测精度。

附图说明

图1为本申请一实施例中的外观面瑕疵检测装置的结构示意图。

图2为本申请一实施例中的外观面瑕疵检测装置中第一检测机构的结构示意图。

图3为本申请一实施例中的外观面瑕疵检测装置中第二检测机构的结构示意图。

图4为本申请一实施例中的外观面瑕疵检测装置中移栽机构及定位机构的结构示意图。

图5为本申请一实施例中的外观面瑕疵检测装置中移栽机构及定位机构的放大结构示意图。

图6为本申请一实施例中的外观面瑕疵检测方法的流程示意图。

主要元件符号说明

外观面瑕疵检测装置 100

移栽机构 10

转盘 11

承载件 12

仿形孔 121

连接座 122

导向杆 123

滑动部 1231

抵持部 1232

滑动板 124

连接块 125

弹性件 126

第一检测机构 20

第一支撑架 21

滑槽 211

滑座 212

同轴光源 22

第一窗口 221

第一照射端 222

第一成像机构 23

第一镜头 231

第一相机 232

第二检测机构 30

第二支撑架 31

环形光源 32

第二窗口 321

第二照射端 322

第二成像机构 33

第二镜头 331

第二相机 332

定位机构 50

吸附件 51

驱动件 52

卡接块 521

卡接槽 5211

动力件 522

产品 90

外观面 91

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请的实施例提供一种外观面瑕疵检测装置，用于检测产品的外观面的瑕疵，包括：移栽机构，用于承载产品并带动产品移动；第一检测机构，设置于移栽机构带动产品移动经过的路径范围内，第一检测机构用于对产品照射垂直于外观面的检测光，并对外观面进行图像采集生成第一图像；第二检测机构，设置于移栽机构带动产品移动经过的路径范围内，第二检测机构用于对产品照射环绕于外观面边缘并倾斜于外观面的检测光，并对外观面进行图像采集生成第二图像；处理机构，通信连接于第一检测机构及第二检测机构，用于对同一产品的第一图像及第二图像分别进行瑕疵判断。

本申请的实施例提供一种外观面瑕疵检测方法，应用于上述外观面瑕疵检测装置，包括以下步骤：

收集具有瑕疵的产品外观面的图像样本；

对所述图像样本中的瑕疵进行分类标注；

使用标注过的图像样本对初始瑕疵识别模型进行训练，得到训练好的瑕疵识别模型；

获取待识别图像，并将所述待识别图像输入至所述瑕疵识别模型中，以确定所述待识别图像是否具有瑕疵。

上述外观面瑕疵检测装置及检测方法中，通过第一检测机构对产品照射垂直于外观面的检测光，以及通过第二检测机构对产品照射环绕于外观面边缘并倾斜于外观面的检测光，以突出显示外观面中出现的不同种类的瑕疵，并使瑕疵清楚显示于第一图像及第二图像中，提高了外观面瑕疵检测装置的检测精度。通过处理机构将同一产品的第一图像及第二图像分别导入瑕疵识别模型中进行瑕疵判断，实现了外观面瑕疵检测装置自动检测产品的外观面的瑕疵的功能，与现有的通过人工检测的方式相比，减少了人工作业强度并提高了检测精度。

下面结合附图，对本申请的一些实施例作详细说明。

请参阅图1，图1为本申请一实施例中的外观面瑕疵检测装置的结构示意图。本实施例的外观面瑕疵检测装置100，用于检测产品90的外观面91的瑕疵，例如高光平面的瑕疵。

外观面瑕疵检测装置100包括移栽机构10、第一检测机构20、第二检测机构30和处理机构(未示出)。移栽机构10用于承载产品90并带动产品90移动。第一检测机构20设置于移栽机构10带动产品90移动经过的路径范围内，第一检测机构20用于对产品90照射垂直于外观面91并具有平行光路的检测光，并对外观面91进行图像采集生成第一图像。第二检测机构30设置于移栽机构10带动产品90移动经过的路径范围内，第二检测机构30用于对产品90照射环绕于外观面91边缘并倾斜于外观面91的检测光，并对外观面91进行图像采集生成第二图像。处理机构，通信连接于第一检测机构20及第二检测机构30，用于对同一产品90的第一图像及第二图像分别进行瑕疵判断。

上述外观面瑕疵检测装置100在使用过程中，将产品90装载于移栽机构10，移栽机构10带动产品90依次经过第一检测机构20及第二检测机构30。当产品90经过第一检测机构20时，由于检测光垂直照射于外观面91，外观面91中无瑕疵处的检测光按原路反射至第一检测机构20，外观面91中瑕疵处的检测光反射至其他地方，以便于对外观面91内层进行检测，例如高光平面的内层，便于突出显示外观面91中出现的暗线纹、麻点、未抛光等瑕疵。进而使第一检测机构20生成第一图像中的像素值产生差异。

当产品90经过第二检测机构30时，由于检测光环绕于外观面91边缘并倾斜于外观面91，检测光通过漫反射的方式照亮一片区域，突出显示外观面91边缘和高度的变化，以便于对外观面91表面进行检测，例如高光平面的外表面，便于突出显示外观面91中出现的刮伤、划痕、料纹、明线纹、脏污、灰尘等瑕疵。进而使第二检测机构30生成第二图像中的图像产生差异。

处理机构将同一产品90的第一图像及第二图像分别导入瑕疵识别模型中进行瑕疵判断，当第一图像或第二图像与瑕疵识别模型中的任一具有瑕疵的图像样本匹配时，则判断该产品90外观面存在瑕疵；当第一图像和第二图像与瑕疵识别模型中的任一具有瑕疵的图像样本均不匹配时，则判断该产品90外观面不存在瑕疵。

可以理解的是，在其他实施例中，移栽机构10带动产品90依次经过第二检测机构30及第一检测机构20。

上述外观面瑕疵检测装置100通过第一检测机构20对产品90照射垂直于外观面91的检测光，以及通过第二检测机构30对产品90照射环绕于外观面91边缘并倾斜于外观面91的检测光，以突出显示外观面91中出现的不同种类的瑕疵，并使瑕疵清楚显示于第一图像及第二图像中，提高了外观面瑕疵检测装置100的检测精度。通过处理机构将同一产品90的第一图像及第二图像分别导入瑕疵识别模型中进行瑕疵判断，实现了外观面瑕疵检测装置100自动检测产品90的外观面91的瑕疵的功能，与现有的通过人工检测的方式相比，减少了人工作业强度并提高了检测精度。

请参阅图2，图2为本申请一实施例中的外观面瑕疵检测装置中第一检测机构的结构示意图。本实施例的第一检测机构20包括第一支撑架21、同轴光源22及第一成像机构23。第一支撑架21设置于移栽机构10周侧，同轴光源22用于对产品90照射垂直于外观面91的检测光，第一成像机构23用于对外观面进行图像采集。同轴光源22及第一成像机构23可调节地连接第一支撑架21，以便于调节同轴光源22、第一成像机构23以及移栽机构10之间的间距及角度，进而便于对外观面91进行图像采集生成清晰的第一图像。

在一些实施例中，第一支撑架21设有滑槽211，滑槽211沿垂直于移栽机构10承载面的方向设置。同轴光源22及第一成像机构23均通过滑座212滑动设置于滑槽211中，以便于调节同轴光源22及第一成像机构23与移栽机构10承载面上产品90之间的间距。

在一些实施例中，同轴光源22设有第一窗口221及第一照射端222，第一成像机构23透过第一窗口221对外观面91进行图像采集。第一照射端222围设于第一窗口221朝向移栽机构10一侧开口处的周侧，用于对产品90照射垂直于外观面91的检测光，并避免同轴光源22遮挡第一成像机构23的图像采集路径。在一些实施例中，第一窗口221呈矩形，第一照射端222呈矩形框形。

在一些实施例中，第一成像机构23包括第一镜头231及第一相机232，第一镜头231用于对外观面91进行放大，第一相机232用于采集被第一镜头231放大的外观面91并生成第一图像。通过第一镜头231放大外观面91，以改善第一图像的清晰度，进而提高检测精度。可以理解的是，在一些实施例中，第一镜头231及第一相机232可以用一体式的放大相机替代。

上述外观面瑕疵检测装置100通过第一支撑架21调节同轴光源22、第一成像机构23以及移栽机构10之间的间距及角度，进而便于对外观面91进行图像采集生成清晰的第一图像。通过第一镜头231用于对外观面91进行放大，以改善第一图像的清晰度，进而提高检测精度。

请参阅图3，图3为本申请一实施例中的外观面瑕疵检测装置中第二检测机构的结构示意图。本实施例的第二检测机构30包括第二支撑架31、环形光源32及第二成像机构33。第二支撑架31设置于移栽机构10周侧，环形光源32用于对产品90照射环绕于外观面91边缘并倾斜于外观面91的检测光，第二成像机构33用于对外观面进行图像采集。环形光源32及第二成像机构33可调节地连接第二支撑架31，以便于调节环形光源32、第二成像机构33以及移栽机构10之间的间距及角度，进而便于对外观面91进行图像采集生成清晰的第二图像。

在一些实施例中，第二支撑架31与第一支撑架21的结构类似，环形光源32及第二成像机构33均通过滑座滑动连接于第二支撑架31，在此不做赘述。

在一些实施例中，环形光源32设有第二窗口321及第二照射端322，第二成像机构33透过第二窗口321对外观面91进行图像采集。第二照射端322围设于第二窗口321朝向移栽机构10一侧开口处的周侧，并以斜角照射在外观面91，用于对产品90照射环绕于外观面91边缘并倾斜于的检测光，并避免环形光源32遮挡第二成像机构33的图像采集路径。在一些实施例中，第二窗口321呈圆形，第一照射端222呈环形。

在一些实施例中，第二成像机构33包括第二镜头331及第二相机332，第二成像机构33与第一成像机构23的结构类似，在此不做赘述。

上述外观面瑕疵检测装置100通过第二支撑架31调节环形光源32、第二成像机构33以及移栽机构10之间的间距及角度，进而便于对外观面91进行图像采集生成清晰的第二图像。通过第二镜头331用于对外观面91进行放大，以改善第二图像的清晰度，进而提高检测精度。

请参阅图4，图4为本申请一实施例中的外观面瑕疵检测装置中移栽机构及定位机构的结构示意图。本实施例的移栽机构10包括转盘11及多个承载件12。承载件12沿转盘11圆周方向排列于转盘11外缘，每一承载件12设有仿形孔121，仿形孔121与产品90相适配，用于承载产品90。转盘11转动以带动承载件12上的产品90经过第一检测机构20及第二检测机构30。

在一些实施例中，承载件12沿转盘11圆周方向等间距地排列于转盘11外缘，以便于通过转盘11的控制每一承载件12的转动距离。在一些实施例中，承载件12的数量为16个，对应的，相邻两个承载件12之间的圆心角为22.5°。在其他实施例中，承载件12的数量可以为2个、3个、4个、5个、6个、7个、32个、64个等数值中的一个。

上述外观面瑕疵检测装置100在使用过程中，将一产品90装载于仿形孔121中，转盘11转动带动该产品90经过第一检测机构20及第二检测机构30。在该产品90进行检测期间，上料工位上的工作人员在其他仿形孔121中装载其余的产品90。当该产品90检测完毕后，转盘11转动带动该产品90自第二检测机构30中移出，下料工位上的工作人员在将该产品90取出并分类。通过上述循环人机配合，有效提高检测效率。并且通过设置多个检测机构和上下料工位，不仅提高了外观面瑕疵检测装置的可扩展性，同时也提高了设备的检测效率。

可以理解的是，在其他实施例中，转盘11可以通过由传送带替代，该传送带沿直线或弧线的传送路径设置。

请继续参阅图4，本实施例的外观面瑕疵检测装置100还包括两个定位机构50。其中一定位机构50与第一检测机构20相对设置，另一定位机构50与及第二检测机构30相对设置。转盘11带动承载件12移动至第一检测机构20与对应的定位机构50之间，以及第二检测机构30与对应的定位机构50之间。定位机构50通过仿形孔121吸紧并校平仿形孔121中的产品90，以使产品90的外观面91相对于第一检测机构20及第二检测机构30保持水平，避免由于外观面91倾斜造成图像采集误差，进而提高检测精度。

在一些实施例中，每一承载件12滑动连接于转盘11边缘。每一定位机构50包括吸附件51及驱动件52。吸附件51与第一检测机构20或第二检测机构30相对设置，用于吸紧并校平仿形孔121中的产品90。驱动件52用于卡接第一检测机构20或第二检测机构30与对应的吸附件51之间的承载板42，并带动承载板42向吸附件51移动，以使装载于仿形孔121中的产品90与吸附件51的吸附端接触，提升吸紧及校平的效果。

请参阅图5，图5为本申请一实施例中的外观面瑕疵检测装置中移栽机构及定位机构的放大结构示意图。具体地，每一承载件12包括连接座122、导向杆123、滑动板124及连接块125及弹性件126。连接座122沿转盘11圆周方向排列于转盘11外缘。导向杆123设有滑动部1231及抵持部1232，滑动部1231用于滑动连接于连接座122，抵持部1232用于抵持于连接座122。滑动板124固定于滑动部1231端部，滑动板124设有用于承载产品90的仿形孔121。连接块125固定于抵持部1232端部，连接块125一侧沿平行于转盘11所在平面的方向向外延伸。弹性件126套设与滑动部1231并设置于连接座122及滑动板124之间，将滑动板124向远离连接座122的方向抵持，并使抵持部1232抵持于连接座122。

驱动件52包括卡接块521及动力件522，卡接块521连接动力件522的传动端，并在动力件522的带动下升降。卡接块521设有卡接槽5211，卡接槽5211位于连接块125转动的路径范围内。

当承载板42转动至吸附件51与第一检测机构20之间时，连接块125转动至卡接槽5211中，此时，动力件522带动卡接块521及连接块125下降，连接块125通过导向杆123带动滑动板124下降，以使滑动板124向吸附件51移动，进而使装载于仿形孔121中的产品90与吸附件51的吸附端接触，提升吸紧及校平的效果。检测完成后，动力件522带动卡接块521及连接块125上升，连接块125通过导向杆123带动滑动板124上升，以使滑动板124复位，转盘11转动带动连接块125从卡接槽5211中移出。同理，当承载板42转动至吸附件51与第二检测机构30之间时，承载件12与定位机构50之间的配合与上文一致。

上述外观面瑕疵检测装置100中，通过驱动件52使装载于仿形孔121中的产品90与吸附件51的吸附端接触，通过吸附件51吸紧并校平仿形孔121中的产品90，以使产品90的外观面91相对于第一检测机构20及第二检测机构30保持水平，避免由于外观面91倾斜造成图像采集误差，进而提高检测精度。

下面对本申请的一些实施例作补充详细说明。

在一些实施例中，处理机构包括显示器(未示出)，处理机构在将同一产品90的第一图像及第二图像分别导入瑕疵识别模型中进行瑕疵判断的同时，将同一产品90的第一图像及第二图像导入显示器中显示，以便于工作人员同步检测。

请参阅图6，图6为本申请一实施例中的外观面瑕疵检测方法的流程示意图。本实施的外观面瑕疵检测方法应用于上述外观面瑕疵检测装置100中。具体包括以下步骤：

S1，收集具有瑕疵的产品90外观面91的图像样本；

S2，对所述图像样本中的瑕疵进行分类标注；

S3，使用标注过的图像样本对初始瑕疵识别模型进行训练，得到训练好的瑕疵识别模型；

S4，获取待识别图像，并将待识别图像输入至瑕疵识别模型中，以确定待识别图像是否具有瑕疵。

具体在本实施例中，处理机构将同一产品90的第一图像及第二图像分别导入瑕疵识别模型中进行瑕疵判断，以确定待识别图像是否具有瑕疵。当第一图像或第二图像与瑕疵识别模型中的任一具有瑕疵的图像样本匹配时，则判断该产品90外观面存在瑕疵；当第一图像和第二图像与瑕疵识别模型中的任一具有瑕疵的图像样本均不匹配时，则判断该产品90外观面不存在瑕疵。

上述外观面瑕疵检测方法中，通过应用瑕疵识别模型，实现了外观面瑕疵检测装置100自动检测产品90的外观面91的瑕疵的功能，并提高了外观面瑕疵检测装置100外观面瑕疵识别和分类的能力。与现有的通过人工检测的方式相比，减少了人工作业强度并提高了检测精度。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围内。

Claims (10)

1.一种外观面瑕疵检测装置，用于检测产品的外观面的瑕疵，其特征在于：包括：

移栽机构，用于承载所述产品并带动所述产品移动；

第一检测机构，设置于所述移栽机构带动产品移动经过的路径范围内，所述第一检测机构用于对所述产品照射垂直于所述外观面的检测光，并对所述外观面进行图像采集生成第一图像；

第二检测机构，设置于所述移栽机构带动产品移动经过的路径范围内，所述第二检测机构用于对所述产品照射环绕于所述外观面边缘并倾斜于所述外观面的检测光，并对所述外观面进行图像采集生成第二图像；

处理机构，通信连接于所述第一检测机构及所述第二检测机构，用于对同一所述产品的第一图像及第二图像分别进行瑕疵判断。

2.如权利要求1所述的外观面瑕疵检测装置，其特征在于：所述第一检测机构包括第一支撑架、同轴光源及第一成像机构，所述第一支撑架设置于所述移栽机构周侧，所述同轴光源及所述第一成像机构可调节地连接所述第一支撑架，所述同轴光源用于对所述产品照射垂直于所述外观面的检测光，所述第一成像机构用于对所述外观面进行图像采集。

3.如权利要求2所述的外观面瑕疵检测装置，其特征在于：所述第一成像机构包括第一镜头及第一相机，所述第一镜头用于对所述外观面进行放大，所述第一相机用于采集被所述第一镜头放大的外观面并生成所述第一图像。

4.如权利要求1所述的外观面瑕疵检测装置，其特征在于：所述第二检测机构包括第二支撑架、环形光源及第二成像机构，所述第二支撑架设置于所述移栽机构周侧，所述环形光源及所述第二成像机构可调节地连接所述第二支撑架，所述环形光源用于对所述产品照射环绕于所述外观面边缘并倾斜于所述外观面的检测光，所述第二成像机构用于对所述外观面进行图像采集。

5.如权利要求4所述的外观面瑕疵检测装置，其特征在于：所述第二成像机构包括第二镜头及第二相机，所述第二镜头用于对所述外观面进行放大，所述第二相机用于采集被所述第二镜头放大的外观面并生成所述第二图像。

6.如权利要求1所述的外观面瑕疵检测装置，其特征在于：所述移栽机构包括转盘及多个承载件，所述承载件沿转盘圆周方向排列于所述转盘外缘，每一所述承载件设有仿形孔，所述仿形孔与所述产品相适配，用于承载所述产品。

7.如权利要求6所述的外观面瑕疵检测装置，其特征在于：所述承载件沿转盘圆周方向等间距地排列于所述转盘外缘。

8.如权利要求6所述的外观面瑕疵检测装置，其特征在于：所述外观面瑕疵检测装置还包括两个定位机构，其中一所述定位机构与所述第一检测机构相对设置，另一所述定位机构与及所述第二检测机构相对设置，所述转盘带动所述承载件移动至所述第一检测机构与对应的所述定位机构之间，以及所述第二检测机构与对应的所述定位机构之间，所述定位机构通过所述仿形孔吸紧并校平所述仿形孔中的外观面。

9.如权利要求8所述的外观面瑕疵检测装置，其特征在于：每一所述承载件滑动连接于所述转盘边缘，每一所述定位机构包括吸附件及驱动件，所述吸附件与所述第一检测机构或所述第二检测机构相对设置，所述驱动件用于卡接所述第一检测机构或第二检测机构与对应的所述吸附件之间的承载板，并带动所述承载板向所述吸附件移动。

10.一种外观面瑕疵检测方法，应用于上述权利要求1至9中任一所述的外观面瑕疵检测装置，其特征在于：包括以下步骤：

收集具有瑕疵的产品外观面的图像样本；

对所述图像样本中的瑕疵进行分类标注；

使用标注过的图像样本对初始瑕疵识别模型进行训练，得到训练好的瑕疵识别模型；

获取待识别图像，并将所述待识别图像输入至所述瑕疵识别模型中，以确定所述待识别图像是否具有瑕疵。

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