CN221050075U - 一种拖链传送式全自动无菌包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种拖链传送式全自动无菌包装机，包括理料装置，理料装置包括输送架，输送架设有抬升架和张紧轴，抬升架的上端设有主传动轴，主传动轴与电机连接，抬升架的下端设有链轮调节轴，链轮调节轴上安装张紧轮，张紧轴和主传动轴上均安装有主动轮，主动轮和张紧轮通过链条连接，每个链条上安装有托板安装架，2个托板安装架的上方安装有托板，抬升架朝向输送架的一侧设有2个滑块，滑块与导轨连接，导轨的下端与升降气缸连接，导轨的顶部设有滑轨顶板，滑轨顶板顶部安装有抬升托板，抬升托板位于托板的下方，本实用新型对产品外形没有限制，可以快速进行输送，提高包装效率。

Description

一种拖链传送式全自动无菌包装机

技术领域

本实用新型涉及包装机领域，具体是一种拖链传送式全自动无菌包装机。

背景技术

血糖仪能够完成对人体血糖指数的实时检测在于其关键性配件-感应器，针对感应器的无菌包装大多选择较硬的注塑包装方式，以产生保护作用。传统的作业方式是使用普通热合设备单一操作封口，随着社会需求量的逐渐增加，生产压力加大，传统作业方式只能通过增加设备和员工人数来满足产能要求，提高了生产升本，在追求效率和低成本的今天已不适用，同时传统的输送方式是使用皮带输送，将产品放置在皮带上，然后在皮带末端取料，如果产品的底部和顶部或侧面不是平整的结构，则产品在皮带运输时会滚动，不方便运输和后续的取料。

实用新型内容

本实用新型公开了一种拖链传送式全自动无菌包装机，对产品外形没有限制，可以快速进行输送，提高包装效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型公开一种拖链传送式全自动无菌包装机，包括理料装置、上料装置、机架、取纸装置、加热机头和取料装置，理料装置包括输送架，输送架的后端设有抬升架，输送架上设有2个对称的导向板，输送架的前端设有张紧轴，抬升架的上端设有主传动轴，主传动轴的末端与电机的输出端连接，抬升架的下端设有2个链轮调节轴，链轮调节轴上安装张紧轮，张紧轴上安装2个张紧轮，主传动轴上安装2个主动轮，主动轮和张紧轮通过链条连接，链条设有2个，每个链条上安装有托板安装架，2个托板安装架的上方安装有托板，托板上设有多个托孔，抬升架朝向输送架的一侧设有2个竖直的滑块，滑块分别与导轨连接，导轨的下端与浮动连接板连接，浮动连接板与升降气缸连接，导轨的顶部一侧设有滑轨顶板，滑轨顶板和导轨的顶部安装有抬升托板，抬升托板位于托板的下方，机架设置在抬升架的一侧，上料装置位于机架和理料装置的上端，取纸装置、加热机头和取料装置依次分布在机架上。

进一步的，机架上安装有分割器，分割器上安装有转盘，转盘上安装有圆周分布的下模，下模上设有若干个产品放置孔。

进一步的，上料装置包括单轴机器人、垂直气缸和抓取气缸，垂直气缸安装在垂直气缸安装架上，垂直气缸安装架安装在单轴机器人的输出端，垂直气缸的输出端安装有气缸固定板，气缸固定板的下端安装有4个抓取气缸，抓取气缸的两个气动手指的外侧分别安装有支板，支板的外侧安装连接板，连接板的底部安装有夹板，夹板的断面为弧形。

进一步的，取料装置包括水平设置的无杆气缸，无杆气缸的输出端安装有气缸固定板一，气缸固定板一上安装垂直气缸，垂直气缸的输出端安装气缸连接板，气缸连接板的两端安装吸盘固定横杆，2个吸盘固定横杆上安装吸盘固定纵杆，吸盘固定纵杆上安装吸盘。

进一步的，吸盘的下端设有出料架。

进一步的，吸盘固定横杆上设有2个安装槽一，吸盘固定纵杆上设有安装槽二。

进一步的，导向板的末端安装有托板轨道，托板轨道的朝向托板的一侧设有托板槽。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型利用链条带动托板移动，实现拖链传送，对于盒形产品的底部和顶部形状无要求，可以快速稳定的进行产品输送，提高包装效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型一实施例示意图。

图2为本实用新型一实施例局部示意图。

图3为本实用新型一实施例理料装置示意图。

图4为本实用新型一实施例理料装置另一视角示意图。

图5为本实用新型一实施例理料装置局部示意图。

图6为本实用新型一实施例机架示意图。

图7为本实用新型一实施例机架另一视角示意图。

图8为本实用新型一实施例下模示意图。

图9为本实用新型一实施例上料装置示意图。

图10为本实用新型一实施例上料装置另一视角示意图。

图11为本实用新型一实施例取料装置示意图。

图12为本实用新型一实施例出料架与取料装置示意图。

图13为本实用新型一实施例吸盘固定横杆示意图。

图14为本实用新型一实施例吸盘固定纵杆示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图所示，本实用新型公开一种拖链传送式全自动无菌包装机，包括理料装置1、上料装置2、机架3、取纸装置4、加热机头5和取料装置6，理料装置1包括输送架11，输送架11的后端设有抬升架12，输送架11上设有2个对称的导向板13，输送架11的前端设有张紧轴14，抬升架12的上端设有主传动轴15，主传动轴15的末端与电机16的输出端连接，抬升架12的下端设有2个链轮调节轴17，链轮调节轴17上安装张紧轮18，张紧轴14上安装2个张紧轮18，主传动轴15上安装2个主动轮19，主动轮19和张紧轮18通过链条20连接，链条20设有2个，每个链条20上安装有托板安装架21，2个托板安装架21的上方安装有托板22，托板22上设有多个托孔221，抬升架12朝向输送架11的一侧设有2个竖直的滑块23，滑块23分别与导轨24连接，导轨24的下端与浮动连接板25连接，浮动连接板25与升降气缸26连接，导轨24的顶部一侧设有滑轨顶板27，滑轨顶板27和导轨24的顶部安装有抬升托板28，抬升托板28位于托板22的下方，机架3设置在抬升架12的一侧，上料装置2位于机架3和理料装置1的上端，取纸装置4、加热机头5和取料装置6依次分布在机架3上。加热机头5用于将产品7于铝箔8热合。

在上料时，利用链条20来带动托板22移动，实现拖链传送，拖链传送的好处在于链条20上的托板22可以随着链条循环转动，当上料时，不需要使用气缸使得后端的产品7停止。只需要控制电机16停止工作即可。由于产品类似于杯体，产品7的上端会卡在托板22的托孔221上，然后利用抬升托板28抬升，托起产品7的底部，方便上料装置2来夹取产品。如果使用传统的皮带输送，那么产品只能放置在皮带上，不方便家取。本实用新型利用链条实现拖链传送，托板22对产品7进行限位，然后在末端将产品7的底部托起，整个结构方便快速准确。本实用新型对产品的底部和顶部结构不限制，只需要是传统的盒体即可。盒体的顶部宽度需要大于下端的宽度，这样上料装置2才能将产品夹取出来。

在本实用新型一实施例中，机架3上安装有分割器29，分割器29上安装有转盘30，转盘30上安装有圆周分布的下模31，下模31上设有若干个产品放置孔311。分割器29带动转盘30转动，转盘30带动下模31转动，完成接料，转盘30用于将产品7旋转至其他工位。

在本实用新型一实施例中，上料装置2包括单轴机器人32、垂直气缸33和抓取气缸34，垂直气缸33安装在垂直气缸安装架35上，垂直气缸安装架35安装在单轴机器人32的输出端，垂直气缸33的输出端安装有气缸固定板36，气缸固定板36的下端安装有4个抓取气缸34，抓取气缸34的两个气动手指341的外侧分别安装有支板37，支板37的外侧安装连接板38，连接板38的底部安装有夹板39，夹板39的断面为弧形。单轴机器人32带动垂直气缸33水平移动，在需要抓取时，垂直气缸33向下移动，带动抓取气缸34向下移动，这样可以抓取产品7,抓取结束后反向移动至转盘30上方，然后放下产品进入下模31内。

在本实用新型一实施例中，取料装置6包括水平设置的无杆气缸40，无杆气缸的输出端安装有气缸固定板一41，气缸固定板一41上安装垂直气缸42，垂直气缸42的输出端安装气缸连接板43，气缸连接板43的两端安装吸盘固定横杆44，2个吸盘固定横杆44上安装吸盘固定纵杆45，吸盘固定纵杆45上安装吸盘46。吸盘用于吸取包装后的产品。

在本实用新型一实施例中，吸盘46的下端设有出料架47。出料架47用于出料。

在本实用新型一实施例中，吸盘固定横杆44上设有2个安装槽一441，安装槽一441方便调整吸盘固定纵杆45的位置，吸盘固定纵杆上设有安装槽二451。安装槽二451方便调整吸盘46的位置。

在本实用新型一实施例中，导向板13的末端安装有托板轨道48，托板轨道的朝向托板的一侧设有托板槽。托板轨道48使得产品7被向上托起时保持在原来的位置，防止托板由于摩擦力等因素也向上移动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种拖链传送式全自动无菌包装机，其特征在于，包括理料装置、上料装置、机架、取纸装置、加热机头和取料装置，理料装置包括输送架，输送架的后端设有抬升架，输送架上设有2个对称的导向板，输送架的前端设有张紧轴，抬升架的上端设有主传动轴，主传动轴的末端与电机的输出端连接，抬升架的下端设有2个链轮调节轴，链轮调节轴上安装张紧轮，张紧轴上安装2个张紧轮，主传动轴上安装2个主动轮，主动轮和张紧轮通过链条连接，链条设有2个，每个链条上安装有托板安装架，2个托板安装架的上方安装有托板，托板上设有多个托孔，抬升架朝向输送架的一侧设有2个竖直的滑块，滑块分别与导轨连接，导轨的下端与浮动连接板连接，浮动连接板与升降气缸连接，导轨的顶部一侧设有滑轨顶板，滑轨顶板和导轨的顶部安装有抬升托板，抬升托板位于托板的下方，机架设置在抬升架的一侧，上料装置位于机架和理料装置的上端，取纸装置、加热机头和取料装置依次分布在机架上。

2.根据权利要求1所述一种拖链传送式全自动无菌包装机，其特征在于，机架上安装有分割器，分割器上安装有转盘，转盘上安装有圆周分布的下模，下模上设有若干个产品放置孔。

3.根据权利要求1所述一种拖链传送式全自动无菌包装机，其特征在于，上料装置包括单轴机器人、垂直气缸和抓取气缸，垂直气缸安装在垂直气缸安装架上，垂直气缸安装架安装在单轴机器人的输出端，垂直气缸的输出端安装有气缸固定板，气缸固定板的下端安装有4个抓取气缸，抓取气缸的两个气动手指的外侧分别安装有支板，支板的外侧安装连接板，连接板的底部安装有夹板，夹板的断面为弧形。

4.根据权利要求1所述一种拖链传送式全自动无菌包装机，其特征在于，取料装置包括水平设置的无杆气缸，无杆气缸的输出端安装有气缸固定板一，气缸固定板一上安装垂直气缸，垂直气缸的输出端安装气缸连接板，气缸连接板的两端安装吸盘固定横杆，2个吸盘固定横杆上安装吸盘固定纵杆，吸盘固定纵杆上安装吸盘。

5.根据权利要求4所述一种拖链传送式全自动无菌包装机，其特征在于，吸盘的下端设有出料架。

6.根据权利要求4所述一种拖链传送式全自动无菌包装机，其特征在于，吸盘固定横杆上设有2个安装槽一，吸盘固定纵杆上设有安装槽二。

7.根据权利要求1所述一种拖链传送式全自动无菌包装机，其特征在于，导向板的末端安装有托板轨道，托板轨道的朝向托板的一侧设有托板槽。