CN213569333U - 一种返板提升机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种返板提升机，升降机构包括顶升气缸、固定在顶升气缸上端的气缸连接组件、固定在机架上端的光电传感器、设置在机架两侧边的两组导轨滑块组件、固定板和与气缸连接组件固定的两组链轮组件；平移机构包括平移机构底板、设置在平移机构底板上的伺服电机、通过同步带连接的两组同步轮、驱动轴和通过两组皮带连接的复数个皮带轮。本实用新型利用皮带和皮带轮的组合，提高了工装板进出平移机构的速度和稳定性；升降机构驱动采用气缸和链轮组件机构，将链轮当做动滑轮，链条分别固定在机架及升降机构上，大大减少了对气缸的要求，保证工装板在移动中的稳定性，加快升降平移环节的速度，提高整体的生产效率，增加设备的可调性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种提升机构，具体涉及一种返板提升机。
背景技术
现有的返板提升设备运行稳定性差，调节能力弱。比如工装板进入皮带平移机构，升降采用气缸来进行控制，在速度调节较快的情况下，皮带平移机构上的工装板易出现晃动的问题。另一方面，原有的升降机构采用气缸直接顶升方式来进行升降，对气缸的要求较高，造成成本的浪费。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种返板提升机，优化了皮带平移机构的输送方式，利用皮带和皮带轮的组合，提高了工装板进出平移机构的速度和稳定性；升降机构驱动采用气缸和链轮组件机构，将链轮当做动滑轮，链条分别固定在机架及升降机构上，大大减少了对气缸的要求，保证工装板在移动中的稳定性，加快升降平移环节的速度，提高整体的生产效率，增加设备的可调性。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种返板提升机，包括机架,设置在所述机架上的升降机构和平移机构；所述升降机构包括顶升气缸、固定在所述顶升气缸上端的气缸连接组件、固定在所述机架上端的光电传感器、设置在所述机架两侧边的两组导轨滑块组件、固定板和与所述气缸连接组件固定的两组链轮组件；每组所述导轨滑块组件包括两个滑块和两个垂直设置的第一导轨，每组所述链轮组件包括一个链轮和一个链条，两个所述链轮分别固定在所述气缸连接组件的两端，所述链条设置在对应的所述链轮上，上端通过支架与所述固定板固定，下端固定在所述机架的底部；
所述平移机构包括平移机构底板、设置在所述平移机构底板上的伺服电机、通过同步带连接的两组同步轮、驱动轴和通过两组皮带连接的复数个皮带轮；一组所述同步轮与所述伺服电机固定，另一组所述同步轮安装在所述驱动轴上，所述驱动轴的两端分别连接每组所述皮带端部的所述皮带轮，所述平移机构底板两侧固定在所述滑块上，底部与所述固定板固定。
进一步的，所述驱动轴的侧边设置有阻挡块。
进一步的，所述光电传感器为两个。
进一步的，所述平移机构底板的主框架采用材料为Q235的30*30*3方管焊接而成。
进一步的，每组所述皮带上的所述皮带轮为五个。
进一步的，所述皮带轮材料为尼龙。
进一步的，所述皮带材料为聚氨酯。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型优化了皮带平移机构的输送方式，利用皮带和皮带轮的组合，提高了工装板进出平移机构的速度和稳定性；升降机构驱动采用气缸和链轮组件机构，将链轮当做动滑轮，链条分别固定在机架及升降机构上，大大减少了对气缸的要求，保证工装板在移动中的稳定性，加快升降平移环节的速度，提高整体的生产效率，增加设备的可调性。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的主视图；
图3为本实用新型平移机构的结构示意图。
图中标号说明：
1、平移机构底板，2、顶升气缸，3、气缸连接组件，4、光电传感器，5、导轨滑块组件，6、机架，7、伺服电机，8、同步轮，9、皮带轮，10、皮带，11、驱动轴，12、阻挡块，13、固定板，14、链轮组件。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
参见图1-图3所示，一种返板提升机，包括机架6,设置在机架6上的升降机构和平移机构；升降机构包括顶升气缸2、固定在顶升气缸2上端的气缸连接组件3、固定在机架6上端的光电传感器4、设置在机架6两侧边的两组导轨滑块组件5、固定板13和与气缸连接组件3固定的两组链轮组件14；每组导轨滑块组件5包括两个滑块和两个垂直设置的第一导轨，每组链轮组件14包括一个链轮和一个链条，两个链轮分别固定在气缸连接组件3的两端，链条设置在对应的链轮上，上端通过支架与固定板13固定，下端固定在机架6的底部；
平移机构包括平移机构底板1、设置在平移机构底板1上的伺服电机7、通过同步带连接的两组同步轮8、驱动轴11和通过两组皮带10连接的复数个皮带轮9；一组同步轮8与伺服电机7固定，另一组同步轮8安装在驱动轴11上，驱动轴11的两端分别连接每组皮带10端部的皮带轮9，平移机构底板1两侧固定在滑块上，底部与固定板13固定。
进一步的，驱动轴11的侧边设置有阻挡块12。
进一步的，光电传感器4为两个。
进一步的，平移机构底板1的主框架采用材料为Q235的30*30*3方管焊接而成。
进一步的，每组皮带10上的皮带轮9为五个。
进一步的，皮带轮9材料为尼龙。
进一步的，皮带10材料为聚氨酯。
本实用新型的工作原理为：
顶升气缸2通过气缸连接组件3驱动链轮组件14传动，进而带动与固定板13固定的平移机构底板1在导轨滑块组件5上下滑动，从而控制平移机构的升降；
伺服电机7通过同步轮8带动驱动轴11旋转，进而带动皮带轮9上的皮带10移动，从而控制皮带10上工装板的位置，阻挡块12用于限位工装板。
以上仅为实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种返板提升机，其特征在于：包括机架(6),设置在所述机架(6)上的升降机构和平移机构；所述升降机构包括顶升气缸(2)、固定在所述顶升气缸(2)上端的气缸连接组件(3)、固定在所述机架(6)上端的光电传感器(4)、设置在所述机架(6)两侧边的两组导轨滑块组件(5)、固定板(13)和与所述气缸连接组件(3)固定的两组链轮组件(14)；每组所述导轨滑块组件(5)包括两个滑块和两个垂直设置的第一导轨，每组所述链轮组件(14)包括一个链轮和一个链条，两个所述链轮分别固定在所述气缸连接组件(3)的两端，所述链条设置在对应的所述链轮上，上端通过支架与所述固定板(13)固定，下端固定在所述机架(6)的底部；
所述平移机构包括平移机构底板(1)、设置在所述平移机构底板(1)上的伺服电机(7)、通过同步带连接的两组同步轮(8)、驱动轴(11)和通过两组皮带(10)连接的复数个皮带轮(9)；一组所述同步轮(8)与所述伺服电机(7)固定，另一组所述同步轮(8)安装在所述驱动轴(11)上，所述驱动轴(11)的两端分别连接每组所述皮带(10)端部的所述皮带轮(9)，所述平移机构底板(1)两侧固定在所述滑块上，底部与所述固定板(13)固定。
2.根据权利要求1所述的返板提升机，其特征在于：所述驱动轴(11)的侧边设置有阻挡块(12)。
3.根据权利要求2所述的返板提升机，其特征在于：所述光电传感器(4)为两个。
4.根据权利要求3所述的返板提升机，其特征在于：所述平移机构底板(1)的主框架采用材料为Q235的30*30*3方管焊接而成。
5.根据权利要求4所述的返板提升机，其特征在于：每组所述皮带(10)上的所述皮带轮(9)为五个。
6.根据权利要求5所述的返板提升机，其特征在于：所述皮带轮(9)材料为尼龙。
7.根据权利要求6所述的返板提升机，其特征在于：所述皮带(10)材料为聚氨酯。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022516767.3U CN213569333U (zh) | 2020-11-04 | 2020-11-04 | 一种返板提升机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022516767.3U CN213569333U (zh) | 2020-11-04 | 2020-11-04 | 一种返板提升机 |
Publications (1)
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| CN213569333U true CN213569333U (zh) | 2021-06-29 |
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ID=76533400
Family Applications (1)
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| CN202022516767.3U Active CN213569333U (zh) | 2020-11-04 | 2020-11-04 | 一种返板提升机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213569333U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116332076A (zh) * | 2023-05-29 | 2023-06-27 | 晋中浩普液压设备有限公司 | 一种自动卸板机 |
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2020
- 2020-11-04 CN CN202022516767.3U patent/CN213569333U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116332076A (zh) * | 2023-05-29 | 2023-06-27 | 晋中浩普液压设备有限公司 | 一种自动卸板机 |
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