CN221047218U - 一种锻造操作机抱钳悬臂结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于锻造操作机技术领域，具体为一种锻造操作机抱钳悬臂结构，所述固定板上对称设置有前左右直线驱动器，两个所述前左右直线驱动器的输出端均通过连接件与前悬臂连接，所述后悬臂的中部设有安装座，所述安装座上对称设置有中左右直线驱动器，两个所述中左右直线驱动器的输出端分别与两个第二铰链连接，所述第二铰链与后悬臂滑动连接，本实用新型中通过第一转轴支撑抱钳的重量，使前左右直线驱动器、中左右直线驱动器不会承受径向力，有利于前左右直线驱动器、中左右直线驱动器的正常工作，通过前左右直线驱动器、中左右直线驱动器实现抱钳的左右横向移动，有利于锻件的横向锻造。

Description

一种锻造操作机抱钳悬臂结构

技术领域

本实用新型涉及锻造操作机技术领域，具体为一种锻造操作机抱钳悬臂结构。

背景技术

锻造操作机是指锻造生产中的一种辅助机械设备，其底部安装有滚轮，可沿固定的轨道行驶，前端的自由段夹钳可夹持锻料，使锻料翻转、送进和上下移动，以代替人工操作，可以免除繁重的体力劳动，并大大提高锻造操作机的生产率。

CN102935476B公开了部分运动解耦型锻造操作机，其夹钳与钳杆前端铰接，前连接件与钳杆和前左右直线驱动器固联，前悬挂杆与前左右直线驱动器和前提升臂铰接，前提升臂和后提升臂铰接在大车车架上，同步连杆与前、后提升臂铰接，升降直线驱动器与后提升臂和大车车架铰接，前后直线驱动器与前悬挂杆和大车车架铰接，俯仰直线驱动器与钳杆和后左右直线驱动器铰接，后左右直线驱动器与同步连杆或后提升臂铰接。本发明部分运动解耦，运动和动力学分析容易，便于控制，有效地提高了工作效率，且全部使用低副，降低加工制造成本，但是在本实用新型中钳杆前端固联在前连接件的中心通孔内，该前连接件的两侧分别与一对前左右直线驱动器的一端固联，此种安装方式，前左右直线驱动器需要承受较大的径向力，容易造成前左右直线驱动器的损坏，降低其使用寿命。

实用新型内容

为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种锻造操作机抱钳悬臂结构。

一种锻造操作机抱钳悬臂结构，包括左侧支架以及右侧支架，左侧支架和右侧支架的前端设有抱钳，所述抱钳与支撑轴连接，所述支撑轴的前端连接有固定件，所述固定件的两端通过第一铰链与前悬臂连接，所述前悬臂的内壁与第一转轴滑动连接，所述第一转轴的两端与前提升臂连接，所述前提升臂通过连杆与后提升臂连接，两端的所述后提升臂之间通过后悬臂连接，所述后悬臂通过对称的第二铰链与第二转轴连接，所述第二转轴与俯仰直线驱动器固定连接，所述俯仰直线驱动器的输出端与支撑轴的尾端铰接，两端的所述前提升臂之间设有固定板，所述固定板上对称设置有前左右直线驱动器，两个所述前左右直线驱动器的输出端均通过连接件与前悬臂连接，所述后悬臂的中部设有安装座，所述安装座上对称设置有中左右直线驱动器，两个所述中左右直线驱动器的输出端分别与两个第二铰链连接，所述第二铰链与后悬臂滑动连接。

进一步的，两端的所述前提升臂分别通过第一定位销转动安装在左侧支架和右侧支架上，两端的所述后提升臂通过第二定位销转动安装在左侧支架和右侧支架上。

进一步的，两个所述第一铰链均与前后直线驱动器的输出端连接，所述前后直线驱动器与移动座铰接，所述移动座的底部与支撑板滑动连接，所述移动座的两侧均与后左右直线驱动器的输出端连接，所述后左右直线驱动器固定安装在支撑板上，所述支撑板的两端与左侧支架以及右侧支架连接。

进一步的，所述左侧支架以及右侧支架的底部设有移动轮。

进一步的，所述左侧支架以及右侧支架侧壁的底部设有锁止轮。

进一步的，所述第一转轴的外侧壁上设有沿其长度方向延伸的第一滑轨，所述第一滑轨与前悬臂滑动连接，所述后悬臂的外侧壁上设有沿其长度方向延伸的第二滑轨，所述第二滑轨与第二铰链滑动连接。

进一步的，所述左侧支架以及右侧支架的底部设有固定柱，所述固定柱上铰接有升降驱动器，所述升降驱动器的输出端与前提升臂转动连接。

由于采用了以上技术方案，本实用新型的有益技术效果是：本实用新型中通过第一转轴支撑抱钳的主要重量，使前左右直线驱动器、中左右直线驱动器不会承受较大的径向力，有利于前左右直线驱动器、中左右直线驱动器的正常工作，通过前左右直线驱动器、中左右直线驱动器实现抱钳的左右横向移动，有利于锻件的横向锻造。

附图说明

图1为本实用新型一种锻造操作机抱钳悬臂结构的结构示意图一；

图2为本实用新型一种锻造操作机抱钳悬臂结构的结构示意图二；

图3为本实用新型一种锻造操作机抱钳悬臂结构的俯视图；

图4为本实用新型图3中A-A方向的剖面结构示意图。

图中1、左侧支架，2、右侧支架，3、抱钳，4、支撑轴，5、固定件，6、第一铰链，7、前悬臂，8、第一转轴，9、前提升臂，10、连杆，11、后提升臂，12、后悬臂，13、第二铰链，14、第二转轴，15、俯仰直线驱动器，16、固定板，17、前左右直线驱动器，18、连接件，19、安装座，20、中左右直选驱动器，21、第一定位销，22、第二定位销，23、前后直线驱动器，24、移动座，25、支撑板，26、移动轮，27、锁止轮，28、第一滑轨，29、第二滑轨，30、固定柱，31、升降驱动器，32、后左右直线驱动器。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型做进一步的说明，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一个实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，根据此附图和实施例获得其他的实施例，都属于本实用新型的保护范围。

根据图1-4所示，一种锻造操作机抱钳悬臂结构，包括左侧支架1以及右侧支架2，左侧支架1和右侧支架2的前端设有抱钳3，所述抱钳3与支撑轴4连接，所述支撑轴4的前端连接有固定件5，所述固定件5的两端通过第一铰链6与前悬臂7连接，所述前悬臂7的内壁与第一转轴8滑动连接，所述第一转轴8的两端与前提升臂9连接，所述前提升臂9通过连杆10与后提升臂11连接，两端的所述后提升臂11之间通过后悬臂12连接，所述后悬臂12通过对称的第二铰链13与第二转轴14连接，所述第二转轴14与俯仰直线驱动器15固定连接，所述俯仰直线驱动器15的输出端与支撑轴4的尾端铰接，两端的所述前提升臂9之间设有固定板16，所述固定板16上对称设置有前左右直线驱动器17，两个所述前左右直线驱动器17的输出端均通过连接件18与前悬臂7连接，所述后悬臂12的中部设有安装座19，所述安装座19上对称设置有中左右直线驱动器20，两个所述中左右直线驱动器20的输出端分别与两个第二铰链13连接，所述第二铰链13与后悬臂12滑动连接。

在上述具体实施方式中，通过第一转轴8支撑抱钳3的主要重量，使前左右直线驱动器17、中左右直线驱动器20不会承受径向力，有利于前左右直线驱动器17、中左右直线驱动器20的正常工作，通过前左右直线驱动器17、中左右直线驱动器20实现抱钳3的左右横向移动，有利于锻件的横向锻造。

本实施例提供一种锻造操作机抱钳悬臂结构，通过前后直线驱动器23推动第一铰链6，使抱钳3沿第一转轴8的轴心进行旋转，与俯仰直线驱动器15配合，有利于抱钳3进行俯仰动作抓取工件，通过设置后左右直线驱动器32辅助抱钳3的左右横向移动，有利于在锻件进行左右横向锻造时，增加抱钳3移动的稳定性，具体技术方案如下：

两端的所述前提升臂9分别通过第一定位销21转动安装在左侧支架1和右侧支架2上，两端的所述后提升臂11通过第二定位销22转动安装在左侧支架1和右侧支架2上。

两个所述第一铰链6均与前后直线驱动器23的输出端连接，所述前后直线驱动器23与移动座24铰接，所述移动座24的底部与支撑板25滑动连接，所述移动座24的两侧均与后左右直线驱动器32的输出端连接，所述后左右直线驱动器32固定安装在支撑板25上，所述支撑板25的两端与左侧支架1以及右侧支架2连接。

所述左侧支架1以及右侧支架2的底部设有移动轮26，便于锻造操作机的移动。

所述左侧支架1以及右侧支架2侧壁的底部设有锁止轮27，通过锁止轮27有利于锻造操作机在工作的过程中进行定位，减少了移动的过程中因惯性造成锻件的精度降低的问题。

所述第一转轴8的外侧壁上设有沿其长度方向延伸的第一滑轨28，所述第一滑轨28与前悬臂7滑动连接，所述后悬臂12的外侧壁上设有沿其长度方向延伸的第二滑轨29，所述第二滑轨29与第二铰链13滑动连接，通过设置第一滑轨28和第二滑轨29，实现了前悬臂7和第二铰链13的左右横向移动，且实现了前悬臂7与第一转轴8的同步旋转，第二铰链13与后悬臂12的同步旋转。

所述左侧支架1以及右侧支架2的底部设有固定柱30，所述固定柱30上铰接有升降驱动器31，所述升降驱动器31的输出端与前提升臂9转动连接，通过升降驱动器31使前提升臂9绕第一定位销21进行旋转，使抱钳3可进行上下直线运动进行工件的抓取。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种锻造操作机抱钳悬臂结构，包括左侧支架(1)以及右侧支架(2)，其特征在于，左侧支架(1)和右侧支架(2)的前端设有抱钳(3)，所述抱钳(3)与支撑轴(4)连接，所述支撑轴(4)的前端连接有固定件(5)，所述固定件(5)的两端通过第一铰链(6)与前悬臂(7)连接，所述前悬臂(7)的内壁与第一转轴(8)滑动连接，所述第一转轴(8)的两端与前提升臂(9)连接，所述前提升臂(9)通过连杆(10)与后提升臂(11)连接，两端的所述后提升臂(11)之间通过后悬臂(12)连接，所述后悬臂(12)通过对称的第二铰链(13)与第二转轴(14)连接，所述第二转轴(14)与俯仰直线驱动器(15)固定连接，所述俯仰直线驱动器(15)的输出端与支撑轴(4)的尾端铰接，两端的所述前提升臂(9)之间设有固定板(16)，所述固定板(16)上对称设置有前左右直线驱动器(17)，两个所述前左右直线驱动器(17)的输出端均通过连接件(18)与前悬臂(7)连接，所述后悬臂(12)的中部设有安装座(19)，所述安装座(19)上对称设置有中左右直线驱动器(20)，两个所述中左右直线驱动器(20)的输出端分别与两个第二铰链(13)连接，所述第二铰链(13)与后悬臂(12)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种锻造操作机抱钳悬臂结构，其特征在于，两端的所述前提升臂(9)分别通过第一定位销(21)转动安装在左侧支架(1)和右侧支架(2)上，两端的所述后提升臂(11)通过第二定位销(22)转动安装在左侧支架(1)和右侧支架(2)上。

3.根据权利要求2所述的一种锻造操作机抱钳悬臂结构，其特征在于，两个所述第一铰链(6)均与前后直线驱动器(23)的输出端连接，所述前后直线驱动器(23)与移动座(24)铰接，所述移动座(24)的底部与支撑板(25)滑动连接，所述移动座(24)的两侧均与后左右直线驱动器(32)的输出端连接，所述后左右直线驱动器(32)固定安装在支撑板(25)上，所述支撑板(25)的两端与左侧支架(1)以及右侧支架(2)连接。

4.根据权利要求3所述的一种锻造操作机抱钳悬臂结构，其特征在于，所述左侧支架(1)以及右侧支架(2)的底部设有移动轮(26)。

5.根据权利要求4所述的一种锻造操作机抱钳悬臂结构，其特征在于，所述左侧支架(1)以及右侧支架(2)侧壁的底部设有锁止轮(27)。

6.根据权利要求1所述的一种锻造操作机抱钳悬臂结构，其特征在于，所述第一转轴(8)的外侧壁上设有沿其长度方向延伸的第一滑轨(28)，所述第一滑轨(28)与前悬臂(7)滑动连接，所述后悬臂(12)的外侧壁上设有沿其长度方向延伸的第二滑轨(29)，所述第二滑轨(29)与第二铰链(13)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种锻造操作机抱钳悬臂结构，其特征在于，所述左侧支架(1)以及右侧支架(2)的底部设有固定柱(30)，所述固定柱(30)上铰接有升降驱动器(31)，所述升降驱动器(31)的输出端与前提升臂(9)转动连接。