CN205472534U

CN205472534U - 一种大型构件翻转机

Info

Publication number: CN205472534U
Application number: CN201620189032.5U
Authority: CN
Inventors: 宋士刚; 余伟
Original assignee: Zhijiang College of ZJUT
Current assignee: Zhijiang College of ZJUT
Priority date: 2016-03-11
Filing date: 2016-03-11
Publication date: 2016-08-17
Anticipated expiration: 2026-03-11

Abstract

本实用新型公开了一种大型构件翻转机，包括支承机架，安装在支承机架上的平移机构和旋转机构；其中所述的旋转机构包括齿条、与齿条啮合相连的齿轮，所述的齿轮与摆动臂刚性连接，所述的摆动臂上安装有滑块；所述的平移机构包括移动支座，所述的移动支座与翻转臂销轴相连，所述的翻转臂上开设有滑移导轨；所述的摆动臂上的滑块与翻转臂上的滑移导轨相配合安装，所述的翻转臂上装有工装夹具。本实用新型具有装夹高度低、装夹方便可靠，又能同步翻转，能满足实际生产的需要。而且能提高生产效率、降低劳动强度、特别是操作的安全性大大增加。

Description

一种大型构件翻转机

技术领域

本实用新型属于一种机械设备，更具体地说，涉及一种大型构件翻转机。

背景技术

在重型机械加工领域，有大量的大型焊接结构件或铸造件加工，而其加工过程中往往需要对该类工件进行翻转。企业通常的做法是用行车起吊，升高一端后移动再放下来翻转工件。对于大型结构件来说，这种操作相当危险，而且还受行车起吊高度的限制。另一种就是吊上翻转机进行翻身，但这种做法由于工件旋转半径大，装夹位置高，操作安全性差。还有一种做法就是像翻书一样的翻身，翻书形式翻身虽然操作位置低，但占用空间非常大。如果先低位装夹，再将工件上升到一定高度后翻转，完成后再下降拆卸，则生产效率低，设备制造成本高。

发明内容

本实用新型克服了现有技术中上述缺陷，提出一种大型构件翻转机，其装夹高度低、装夹方便可靠，又能同步翻转，以满足实际生产的需要。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种大型构件翻转机，包括支承机架，安装在支承机架上的平移机构和旋转机构；其中所述的旋转机构包括齿条、与齿条啮合相连的齿轮，所述的齿轮与摆动臂刚性连接，所述的摆动臂上安装有滑块；所述的平移机构包括移动支座，所述的移动支座与翻转臂销轴相连，所述的翻转臂上开设有滑移导轨；所述的摆动臂上的滑块与翻转臂上的滑移导轨相配合安装，所述的翻转臂上装有工装夹具。

所述的旋转机构包括齿条、与齿条啮合相连的齿轮；所述的齿条安装在支承机架上，所述的齿轮通过轴承固定安装在支承机架上；所述的支承机架上通过安装在丝杆两端的前轴承、后轴承与杆相连；且所述的丝杆与支承机架之间还安装有螺母；所述的支承机架上通过安装在上导向杆上的上导向套与上导向杆相连；所述的支承机架上还通过安装在下导向杆上的下导向套与下导向杆相连；且所述的上导向杆与下导向杆分别位于丝杆的两侧，且上导向杆与下导向杆分别与丝杆平行安装。

所述的平移机构包括移动支座；所述的移动支座安装在支承机架上，所述的支承机架上通过安装在丝杆两端的前轴承、后轴承与丝杆相连；且所述的丝杆与支承机架之间还安装有螺母；所述的支承机架上通过安装在上导向杆上的上导向套与上导向杆相连；所述的支承机架上还通过安装在下导向杆上的下导向套与下导向杆相连；且所述的上导向杆与下导向杆分别位于丝杆的两侧，且上导向杆与下导向杆分别与丝杆平行安装。

本实用新型的有益效果为：本实用新型翻转机利用旋转和平移运动相结合的组合空间轨迹运动方式，使工件能在较低的安全位置装卸，利用边翻转边提高工件重心的特定机构，实现工件在原始低位位置的翻转，简化了提升机构，节省了空间的使用；解决了大型结构件翻身的安全性及方便性，对工程机械制造领域有很大的帮助，具有装夹高度低、装夹方便可靠，又能同步翻转，能满足实际生产的需要。而且能提高生产效率、降低劳动强度、特别是操作的安全性大大增加。

附图说明

图1是本实用新型翻转机的结构示意图；

图2是本实用新型翻转机的平移机构放大示意图；

图3是本实用新型翻转机的旋转机构放大示意图。

具体实施方式

下面对照附图，结合具体实施例对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型的保护范围并不限于此。

如图1、2、3所示，本实施例的一种大型构件翻转机，包括支承机架12，安装在支承机架12上的平移机构7和旋转机构8；其中所述的旋转机构8包括齿条18、与齿条18啮合相连的齿轮19；所述的齿轮19与摆动臂5刚性连接，所述的摆动臂5上安装有滑块6；所述的平移机构7包括移动支座4，所述的移动支座4与翻转臂3销轴相连，所述的翻转臂3上开设有滑移导轨1；所述的摆动臂5上的滑块6与翻转臂3上的滑移导轨1相配合安装，所述的翻转臂3上装有工装夹具2。

所述的旋转机构8包括齿条18、与齿条18啮合相连的齿轮19；所述的齿条18安装在支承机架12上，所述的齿轮19通过轴承20固定安装在支承机架12上；所述的支承机架12上通过安装在丝杆9两端的前轴承10、后轴承11与丝杆9相连；且所述的丝杆9与支承机架12之间还安装有螺母13；所述的支承机架12上通过安装在上导向杆14上的上导向套16与上导向杆14相连；所述的支承机架12上还通过安装在下导向杆15上的下导向套17与下导向杆15相连；且所述的上导向杆14与下导向杆15分别位于丝杆9的两侧，且上导向杆14与下导向杆15分别与丝杆9平行安装。

所述的平移机构7包括移动支座4；所述的移动支座4安装在支承机架12上，所述的支承机架12上通过安装在丝杆9两端的前轴承10、后轴承11与丝杆9相连；且所述的丝杆9与支承机架12之间还安装有螺母13；所述的支承机架12上通过安装在上导向杆14上的上导向套16与上导向杆14相连；所述的支承机架12上还通过安装在下导向杆15上的下导向套17与下导向杆15相连；且所述的上导向杆14与下导向杆15分别位于丝杆9的两侧，且上导向杆14与下导向杆15分别与丝杆9平行安装。

本实施例的一种大型构件翻转机，其中旋转机构8利用齿条18和齿轮19将直线运动转换为旋转运动，齿轮19与摆动臂5刚性连接；平移机构7主要完成移动支座4的水平方向移动；摆动臂5上的滑块6与翻转臂3上的滑移导轨1相配合，产生组合运动，即转臂3的运动受滑块6位置的限制，只能沿滑块6滑动，从而完成特定轨迹的运动；移动支座4与翻转臂3为销轴连接，当滑块6在空间某一位置固定时，移动支座4由直线运动机构驱动平移，翻转臂3通过滑移导轨1沿滑块6滑动，也就形成翻转臂3在运动过程中即有移动支座4作用的平移运动，又有受滑块6作用的绕销轴的旋转运动的组合运动方式。在翻转臂3上装有工装夹具2，用于夹持工件，带动工件按翻转

机规定的轨迹运动。

其中平移运动的原理为采用丝杆螺母机构，丝杆9由二端的前轴承10和后轴承11可靠支承，移动支座4安装于支承机架12上。当丝杆9旋转时通过螺母13产生轴向位移，也即是带动支承机架12平移运动，从而带动移动支座4的平移运动。采用上导向杆14和下导向杆15，限制了支承机架12除轴向方向外其它所有的自由度，其由支承机架12传递来的径向力完全由上导向杆14和下导向杆15承受，上导向杆14和下导向杆15装配时与丝杆9平行。为了防止支承机架12与上导向杆14及下导向杆15长时间滑动产生的磨损问题，上导向杆14和下导向杆15与支架13之间设计了上导套16和下导套17，由导套与导杆之间滑动代替支架与导杆间的滑动，这样当导套由于长时间滑动造成磨损时，可以通过更换导套来修补。

其中旋转机构的直线运动机构与平移传动部分相同，也即由丝杆9旋转带动相连接的支承机架12进行轴向位移，螺母13安装在支架上。丝杆9由二端的前轴承10和后轴承11可靠支承，齿条18安装在支承机架12上，所述的齿轮19通过轴承20固定安装在支承机架12上。当丝杆9旋转时通过螺母13产生轴向位移，也即是带动支承机架12平移运动。采用上导向杆14和下导向杆15，限制了支承机架12除轴向方向外其它所有的自由度，其由支承机架12传递来的径向力完全由上导向杆14和下导向杆15承受，上导向杆14和下导向杆15装配时与丝杆9平行。为了防止支承机架12与上导向杆14及下导向杆15长时间滑动产生的磨损问题，上导向杆14和下导向杆15与支架13之间设计了上导套16和下导套17，由导套与导杆之间滑动代替支架与导杆间的滑动，这样当导套由于长时间滑动造成磨损时，可以通过更换导套来修补。旋转运动采用齿轮齿条的传动方式，当支承机架12产生平移运动时，通过齿条18沿轴向直线运动时与齿轮19啮合带动齿轮19作绕固定轴的旋转运动。

本实施例的翻转机利用旋转和平移运动相结合的组合空间轨迹运动方式，使工件能在较低的安全位置装卸，利用边翻转边提高工件重心的特定机构，实现工件在原始低位位置的翻转，简化了提升机构，节省了空间的使用；解决了大型结构件翻身的安全性及方便性，对工程机械制造领域有很大的帮助，具有装夹高度低、装夹方便可靠，又能同步翻转，能满足实际生产的需要。而且能提高生产效率、降低劳动强度、特别是操作的安全性大大增加。

Claims

1.一种大型构件翻转机，其特征在于，包括支承机架（12），安装在支承机架（12）上的平移机构（7）和旋转机构（8）；其中所述的旋转机构（8）包括齿条（18）、与齿条（18）啮合相连的齿轮（19），所述的齿轮（19）与摆动臂（5）刚性连接，所述的摆动臂（5）上安装有滑块（6）；所述的平移机构（7）包括移动支座（4），所述的移动支座（4）与翻转臂（3）销轴相连，所述的翻转臂（3）上开设有滑移导轨（1）；所述的摆动臂（5）上的滑块（6）与翻转臂（3）上的滑移导轨（1）相配合安装，所述的翻转臂3上装有工装夹具（2）。

2.如权利要求1所述的一种大型构件翻转机，其特征在于，所述的旋转机构（8）包括齿条（18）、与齿条（18）啮合相连的齿轮（19）；所述的齿条（18）安装在支承机架（12）上，所述的齿轮（19）通过轴承（20）固定安装在支承机架（12）上；所述的支承机架（12）上通过安装在丝杆（9）两端的前轴承（10）、后轴承（11）与丝杆（9）相连；且所述的丝杆（9）与支承机架（12）之间还安装有螺母（13）；所述的支承机架（12）上通过安装在上导向杆（14）上的上导向套（16）与上导向杆（14）相连；所述的支承机架（12）上还通过安装在下导向杆（15）上的下导向套（17）与下导向杆（15）相连；且所述的上导向杆（14）与下导向杆（15）分别位于丝杆（9）的两侧，且上导向杆（14）与下导向杆（15）分别与丝杆（9）平行。

3.如权利要求1所述的一种大型构件翻转机，其特征在于，所述的平移机构（7）包括移动支座（4）；所述的移动支座（4）安装在支承机架（12）上，所述的支承机架（12）上通过安装在丝杆（9）两端的前轴承（10）、后轴承（11）与丝杆（9）相连；且所述的丝杆（9）与支承机架（12）之间还安装有螺母（13）；所述的支承机架（12）上通过安装在上导向杆（14）上的上导向套（16）与上导向杆（14）相连；所述的支承机架（12）上还通过安装在下导向杆（15）上的下导向套（17）与下导向杆（15）相连；且所述的上导向杆（14）与下导向杆（15）分别位于丝杆（9）的两侧，且上导向杆（14）与下导向杆（15）分别与丝杆（9）平行。