CN221039274U - 一种电气工程自动化检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电气工程自动化检测设备，传送架中设有传送带，传送架上方设有支架顶板，支架顶板一端下方设有视觉探头，视觉探头后端通过横移机构设有升降杆，升降杆伸缩端通过步进电机设有夹爪，传送架之间对称通过定位气缸设有定位夹机构，定位夹机构上方的支架顶板上通过升降架机构设有双向气缸，双向气缸两端设有接电插座，接电插座下方设有测试接触板，支架顶板上设有测试控制器；本实用新型通过设置视觉探头配合升降转动的夹爪对电器元件进行规整摆放，无需人工手动夹持操作，方便快捷省时省力，通过定位夹机构的定位配合双向气缸带动测试接触板进行电性接触检测，自动化程度高。

Description

一种电气工程自动化检测设备

技术领域

本实用新型涉及电气自动化元件检测技术领域，尤其涉及一种电气工程自动化检测设备。

背景技术

电气工程及其自动化在我国经济的快速发展中应运而生，它已经成为现在工业中必不可少的一部分，因此电气设备成为了工厂必不可少的设备；而电气设备中存在大量的电器元件，电器元件在生产检测时需要手动将电线与电器元件两端搭接进行电性检测。

目前的自动化检测设备依然需要手动摆放物料进行夹持，如申请号为202220429782.0公开的一种电气工程自动化检测装置，其公开了通过传送带配合夹紧组件进行定位，通过双向丝杆配合两组检测片夹持对由夹紧组件夹持的电器元件进行自动连接检测，但此种结构对于电器元件夹紧时依然需要手动将电器元件摆放在夹紧组件中进行夹持，自动化程度低，双向丝杆需要通过转动板手动转动控制检测片与电器元件接触监测，非常麻烦，因此，本实用新型提出一种电气工程自动化检测设备以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种电气工程自动化检测设备，该电气工程自动化检测设备通过设置视觉探头配合升降转动的夹爪对电器元件进行规整摆放，无需人工手动夹持操作，方便快捷省时省力，通过定位夹机构的定位配合双向气缸带动测试接触板进行电性接触检测，自动化程度高。

为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种电气工程自动化检测设备，包括传送架、传送带、支架顶板、调整机构和定位检测机构，所述调整机构包括视觉探头、横移机构、升降杆、步进电机和夹爪，所述传送架中通过转辊设置有传送带，所述传送架上方通过侧板支撑固定设置有支架顶板，所述支架顶板一端下方固定安装有视觉探头，所述视觉探头后端通过横移机构移动设置有升降杆，所述升降杆伸缩端通过步进电机设置有夹爪，升降杆伸缩端安装有电机箱，步进电机安装在电机箱内，电机箱上方与升降杆两侧对称设置有导向杆，夹爪安装在步进电机输出端随步进电机转动调节，所述定位检测机构包括定位气缸、定位夹机构、升降架机构、双向气缸、接电插座和测试接触板，所述传送架之间对称通过定位气缸设置有定位夹机构，所述定位夹机构上方的支架顶板上通过升降架机构设置有双向气缸，所述双向气缸两端固定设置有接电插座，所述接电插座下方可拆卸插接安装有测试接触板，所述支架顶板上固定安装有测试控制器，接电插座与测试控制器电性连接。

进一步改进在于：所述横移机构包括横移滑槽、驱动螺杆、横移滑座和驱动电机，所述视觉探头后侧的支架顶板下方设置有横移滑槽，所述横移滑槽中轴承转动设置有驱动螺杆，所述横移滑槽中滑动设置有横移滑座，所述支架顶板一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出端与驱动螺杆连接传动，所述驱动螺杆贯穿横移滑座与其螺纹适配，所述升降杆固定在横移滑座下方。

进一步改进在于：所述定位夹机构包括连接板、固定柱、缓冲板、缓冲弹簧和定位夹板，所述定位气缸伸缩端固定设置有连接板，所述连接板下方对称固定设置有固定柱，所述固定柱前端活动设置有缓冲板，所述固定柱上套设有缓冲弹簧，所述缓冲板对侧面固定设置有定位夹板。

进一步改进在于：所述缓冲板内设置有收缩槽，所述固定柱伸入收缩槽限位伸缩适配，所述缓冲弹簧设置在缓冲板与连接板之间的固定柱上，所述定位夹板前侧固定设置有夹持胶块，避免硬性碰撞损伤电器元件。

进一步改进在于：所述升降架机构包括伸缩杆和连接块，所述定位夹机构上方的支架顶板下方固定设置有伸缩杆，所述伸缩杆伸缩端固定设置有连接块，连接块上方与支架顶板之间还对称设置有导向滑杆，所述双向气缸嵌设在连接块内。

进一步改进在于：所述传送架侧面设置有传送电机，所述传送电机输出端与传送带连接传动，所述传送电机、调整机构和定位检测机构均与测试控制器电性连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置视觉探头配合升降转动的夹爪对电器元件进行规整摆放，无需人工手动夹持操作，方便快捷省时省力，通过定位夹机构的定位配合双向气缸带动测试接触板进行电性接触检测，自动化程度高，有效解决传统装置需要手动转动夹持检测的缺陷，同时通过接电插座和测试接触板的可拆卸适配使得装置可以针对不同规格尺寸的电器元件进行电接触检测，实用性大大提升。

附图说明

图1为本实用新型主视剖视图。

图2为本实用新型侧视剖视图。

图3为本实用新型侧视局部剖视图。

图4为本实用新型定位夹机构侧视剖视结构图。

其中：1、传送架；2、传送带；3、支架顶板；4、视觉探头；5、升降杆；6、步进电机；7、夹爪；8、定位气缸；9、双向气缸；10、接电插座；11、测试接触板；12、测试控制器；13、横移滑槽；14、驱动螺杆；15、横移滑座；16、驱动电机；17、连接板；18、固定柱；19、缓冲板；20、缓冲弹簧；21、定位夹板；22、收缩槽；23、夹持胶块；24、伸缩杆；25、连接块；26、传送电机。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1-图4所示，本实施例提供了一种电气工程自动化检测设备，包括传送架1、传送带2、支架顶板3、调整机构和定位检测机构，调整机构包括视觉探头4、横移机构、升降杆5、步进电机6和夹爪7，传送架1中通过转辊设置有传送带2，传送架1上方通过侧板支撑固定设置有支架顶板3，支架顶板3一端下方固定安装有视觉探头4，视觉探头4后端通过横移机构移动设置有升降杆5，升降杆5伸缩端通过步进电机6设置有夹爪7，升降杆伸缩端安装有电机箱，步进电机安装在电机箱内，电机箱上方与升降杆两侧对称设置有导向杆，夹爪安装在步进电机输出端随步进电机转动调节，用于将摆放凌乱的电器元件整齐排列，定位检测机构包括定位气缸8、定位夹机构、升降架机构、双向气缸9、接电插座10和测试接触板11，传送架1之间对称通过定位气缸8设置有定位夹机构，定位夹机构上方的支架顶板3上通过升降架机构设置有双向气缸9，双向气缸9两端固定设置有接电插座10，接电插座10下方可拆卸插接安装有测试接触板11，支架顶板3上固定安装有测试控制器12，接电插座与测试控制器电性连接用于对电器元件进行检测。

横移机构包括横移滑槽13、驱动螺杆14、横移滑座15和驱动电机16，视觉探头4后侧的支架顶板3下方设置有横移滑槽13，横移滑槽13中轴承转动设置有驱动螺杆14，横移滑槽13中滑动设置有横移滑座15，支架顶板3一侧固定安装有驱动电机16，驱动电机16输出端与驱动螺杆14连接传动，驱动螺杆14贯穿横移滑座15与其螺纹适配，升降杆5固定在横移滑座15下方，通过驱动电机带动驱动螺杆转动使横移滑座连同下方的升降杆左右横移调节。

定位夹机构包括连接板17、固定柱18、缓冲板19、缓冲弹簧20和定位夹板21，定位气缸8伸缩端固定设置有连接板17，连接板17下方对称固定设置有固定柱18，固定柱18前端活动设置有缓冲板19，固定柱18上套设有缓冲弹簧20，缓冲板19对侧面固定设置有定位夹板21，通过传感器感应电器元件控制定位夹板对电器元件进行夹持定位，便于检测。

缓冲板19内设置有收缩槽22，固定柱18伸入收缩槽22限位伸缩适配，缓冲弹簧20设置在缓冲板19与连接板17之间的固定柱18上，定位夹板21前侧固定设置有夹持胶块23，避免硬性碰撞损伤电器元件。

升降架机构包括伸缩杆24和连接块25，定位夹机构上方的支架顶板3下方固定设置有伸缩杆24，伸缩杆24伸缩端固定设置有连接块25，连接块上方与支架顶板之间还对称设置有导向滑杆，双向气缸9嵌设在连接块25内，带动下方检测结构升降检测。

传送架1侧面设置有传送电机26，传送电机26输出端与传送带2连接传动，传送电机26、调整机构和定位检测机构均与测试控制器12电性连接，由测试控制器控制装置进行测试。

该电气工程自动化检测设备使用时电器元件生产后将其输送至传送带上进行传送检测，在经过视觉探头时由其获取电器元件摆放状态并将其传输至测试控制器与设定的摆放状态对比计算，并继续传送，到达后方的调整机构后由测试控制器控制横移机构和升降杆配合步进电机和夹爪对摆放凌乱的电器元件进行规整摆放，到达定位检测机构下方后定位气缸带动定位夹机构对电器元件进行夹持定位，随后上方的检测结构下降进行自动检测，检测完成后检测结构和定位夹机构松开进行输送下料。

需要说明的是本申请提到的视觉探头及图像处理计算属于现有技术，其原理和方法本申请不再赘述。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种电气工程自动化检测设备，其特征在于：包括传送架(1)、传送带(2)、支架顶板(3)、调整机构和定位检测机构，所述调整机构包括视觉探头(4)、横移机构、升降杆(5)、步进电机(6)和夹爪(7)，所述传送架(1)中设有传送带(2)，所述传送架(1)上方设有支架顶板(3)，所述支架顶板(3)一端下方设有视觉探头(4)，所述视觉探头(4)后端通过横移机构设有升降杆(5)，所述升降杆(5)伸缩端通过步进电机(6)设有夹爪(7)，所述定位检测机构包括定位气缸(8)、定位夹机构、升降架机构、双向气缸(9)、接电插座(10)和测试接触板(11)，所述传送架(1)之间对称通过定位气缸(8)设有定位夹机构，所述定位夹机构上方的支架顶板(3)上通过升降架机构设有双向气缸(9)，所述双向气缸(9)两端设有接电插座(10)，所述接电插座(10)下方设有测试接触板(11)，所述支架顶板(3)上设有测试控制器(12)。

2.根据权利要求1所述的一种电气工程自动化检测设备，其特征在于：所述横移机构包括横移滑槽(13)、驱动螺杆(14)、横移滑座(15)和驱动电机(16)，所述视觉探头(4)后侧的支架顶板(3)下方设有横移滑槽(13)，所述横移滑槽(13)中设有驱动螺杆(14)，所述横移滑槽(13)中滑动设有横移滑座(15)，所述支架顶板(3)一侧设有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)输出端与驱动螺杆(14)连接传动，所述驱动螺杆(14)贯穿横移滑座(15)与其螺纹适配，所述升降杆(5)固定在横移滑座(15)下方。

3.根据权利要求1所述的一种电气工程自动化检测设备，其特征在于：所述定位夹机构包括连接板(17)、固定柱(18)、缓冲板(19)、缓冲弹簧(20)和定位夹板(21)，所述定位气缸(8)伸缩端设有连接板(17)，所述连接板(17)下方对称设有固定柱(18)，所述固定柱(18)前端设有缓冲板(19)，所述固定柱(18)上套设有缓冲弹簧(20)，所述缓冲板(19)对侧面设有定位夹板(21)。

4.根据权利要求3所述的一种电气工程自动化检测设备，其特征在于：所述缓冲板(19)内设有收缩槽(22)，所述固定柱(18)伸入收缩槽(22)限位伸缩适配，所述缓冲弹簧(20)设置在缓冲板(19)与连接板(17)之间的固定柱(18)上，所述定位夹板(21)前侧设有夹持胶块(23)。

5.根据权利要求1所述的一种电气工程自动化检测设备，其特征在于：所述升降架机构包括伸缩杆(24)和连接块(25)，所述定位夹机构上方的支架顶板(3)下方设有伸缩杆(24)，所述伸缩杆(24)伸缩端设有连接块(25)，所述双向气缸(9)嵌设在连接块(25)内。

6.根据权利要求1所述的一种电气工程自动化检测设备，其特征在于：所述传送架(1)侧面设有传送电机(26)，所述传送电机(26)输出端与传送带(2)连接传动，所述传送电机(26)、调整机构和定位检测机构均与测试控制器(12)电性连接。